CN105443663A - 行星减速器 - Google Patents

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陈旺
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Abstract

本发明公开了行星减速器,包括箱体、行星盘、行星齿、中心齿、中心轴、内半轴和支座,所述箱体内壁两端部且围绕壳腔的圆周方向分别压入齿圈I和齿圈II,所述3个行星齿以等距离间隔转动地设置在行星盘上,且行星齿与齿圈I相啮合;所述行星盘套装在内半轴上,所述内半轴插在箱体内,所述内半轴的另一端设有一组齿轮,所述齿轮与齿圈II相啮合;所述中心轴的一端部设有中心齿,所述中心齿放置在行星盘中间,且中心齿与所述的3个行星齿相啮合,所述中心轴的另一端依次穿过端盖、齿轮,安装在支座上。本发明设计的行星减速器结构紧凑,体积小,安装方便牢固,减速比大,使用寿命长,噪声小,使用范围广,具有良好的经济效益和社会效益。

Description

行星减速器
技术领域
本发明涉及减速器技术领域,具体涉及行星减速器。
背景技术
行星减速器是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。
目前减速器大都结构不紧凑,体积较大,而且安装不是特别的方便,机器工作也不是很平稳,齿轮的磨损量较大,使用寿命较短,散热效果不好,常常会发出很大的噪声,这样势必会影响到机器的安全性和工作效率。
发明内容
本发明的目的在于:针对上述存在的问题,提供一种减速比大,且体积小,噪音小的行星减速器。
本发明采用的技术方案是这样的:
行星减速器,包括箱体、行星盘、行星齿、中心齿、中心轴、内半轴和支座,所述箱体内壁两端部且围绕壳腔的圆周方向分别压入齿圈I和齿圈II,所述3个行星齿以等距离间隔转动地设置在行星盘上,且行星齿与齿圈I相啮合;所述行星盘套装在内半轴上,所述内半轴插在箱体内,所述内半轴的另一端设有一组齿轮,所述齿轮与齿圈II相啮合;所述中心轴的一端部设有中心齿,所述中心齿放置在行星盘中间,且中心齿与所述的3个行星齿相啮合,所述中心轴的另一端依次穿过端盖、齿轮,安装在支座上。
作为优选,所述箱体底部安装有底座。
作为优选,所述中心轴的中心与支座上的轴安装孔中心在一条直线上。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
本发明设计的行星减速器结构紧凑,体积小,安装方便牢固,减速比大,齿轮磨损量小,使用寿命长,噪声小,工作效率高,使用范围广,具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图;
图2是本发明的左视图;
图3是本发明的内半轴结构示意图;
图4是本发明的中心轴结构示意图;
图中标记:1-箱体,2-支座,3-行星盘,4-中心齿,5-行星齿,6-底座,7-内半轴,8-中心轴,9-端盖。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、图2、图3及图4所示,行星减速器,包括箱体1、行星盘3、行星齿5、中心齿4、中心轴8、内半轴7和支座2,所述箱体1内壁两端部且围绕壳腔的圆周方向分别压入齿圈I和齿圈II,齿圈I和齿圈II均为低碳合金钢制成,具有一定的强度,使得齿圈的使用寿命更长。
所述3个行星齿5以等距离间隔转动地设置在行星盘3上,且行星齿5与齿圈I相啮合;所述行星盘3套装在内半轴7上,所述内半轴7插在箱体1内,所述内半轴7的另一端设有一组齿轮,所述齿轮与齿圈II相啮合;所述中心轴8的一端部设有中心齿4,所述中心齿4放置在行星盘3中间,且中心齿4与所述的3个行星齿5相啮合,所述中心轴8的另一端依次穿过端盖9、齿轮,安装在支座2上,所述中心轴8的中心与支座2上的轴安装孔中心在一条直线上。
为了结构牢固,减速器工作平稳,该减速器在箱体1的底部还设置了底座6。
与现有技术相比,本发明设计的行星减速器结构紧凑,体积小,减速比大,噪声小,工作效率高,使用范围广,适合大范围推广。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.行星减速器,其特征在于,包括箱体、行星盘、行星齿、中心齿、中心轴、内半轴和支座,所述箱体内壁两端部且围绕壳腔的圆周方向分别压入齿圈I和齿圈II,所述3个行星齿以等距离间隔转动地设置在行星盘上,且行星齿与齿圈I相啮合;所述行星盘套装在内半轴上,所述内半轴插在箱体内,所述内半轴的另一端设有一组齿轮,所述齿轮与齿圈II相啮合;所述中心轴的一端部设有中心齿,所述中心齿放置在行星盘中间,且中心齿与所述的3个行星齿相啮合,所述中心轴的另一端依次穿过端盖、齿轮,安装在支座上。
2.根据权利要求1所述的行星减速器,其特征在于,所述箱体底部安装有底座。
3.根据权利要求1所述的行星减速器,其特征在于,所述中心轴的中心与支座上的轴安装孔中心在一条直线上。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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