CN203214786U - 带四级行星架机构的行星齿轮减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种行星齿轮减速器，特别涉及一种带四级行星架机构的行星齿轮减速器。包括壳体，所述的壳体中设有四级行星架，所述的四级行星架中插接有四级行星轴，所述的四级行星轴的外端套有四级行星轮，所述的四级行星轮与壳体内壁的四级内齿轮相啮合传动。带四级行星架机构的行星齿轮减速器结构简单，提升支撑性。
Description
技术领域
本实用新型是一种行星齿轮减速器，特别涉及一种带四级行星架机构的行星齿轮减速器。
背景技术
现有技术中的行星齿轮减速器，结构复杂，支撑强度低。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，提升支撑性能的带四级行星架机构的行星齿轮减速器。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种带四级行星架机构的行星齿轮减速器，包括壳体，所述的壳体中设有四级行星架，所述的四级行星架中插接有四级行星轴，所述的四级行星轴的外端套有四级行星轮，所述的四级行星轮与壳体内壁的四级内齿轮相啮合传动。
作为优选，所述的四级行星轴与四级行星轮间设有轴承，所述的轴承的外侧壁通过轴承挡圈与四级行星轮相挡接，所述的轴承与四级行星轴通过轴套相定位，所述的轴套通过轴套挡圈相定位。
因此，本实用新型提供的带四级行星架机构的行星齿轮减速器，结构简单，提升支撑性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：如图1所示，一种带四级行星架机构的行星齿轮减速器，包括壳体1，所述的壳体1中设有四级行星架2，所述的四级行星架2中插接有四级行星轴3，所述的四级行星轴3的外端套有四级行星轮4，所述的四级行星轮4与壳体1内壁的四级内齿轮5相啮合传动。所述的四级行星轴3与四级行星轮4间设有轴承6，所述的轴承6的外侧壁通过轴承挡圈7与四级行星轮4相挡接，所述的轴承6与四级行星轴3通过轴套9相定位，所述的轴套9通过轴套挡圈8相定位。
Claims (2)
1.一种带四级行星架机构的行星齿轮减速器，其特征在于：包括壳体(1)，所述的壳体(1)中设有四级行星架(2)，所述的四级行星架(2)中插接有四级行星轴(3)，所述的四级行星轴(3)的外端套有四级行星轮(4)，所述的四级行星轮(4)与壳体(1)内壁的四级内齿轮(5)相啮合传动。
2.根据权利要求1所述的带四级行星架机构的行星齿轮减速器，其特征在于：所述的四级行星轴(3)与四级行星轮(4)间设有轴承(6)，所述的轴承(6)的外侧壁通过轴承挡圈(7)与四级行星轮(4)相挡接，所述的轴承(6)与四级行星轴(3)通过轴套(9)相定位，所述的轴套(9)通过轴套挡圈(8)相定位。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106763530A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-05-31 | 杨绍俊 | 一种机器人精密关节减速器 |
| CN108662091A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-10-16 | 山推工程机械股份有限公司 | 一种新型轮边减速结构及减速机 |
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| CN106763530B (zh) * | 2016-12-31 | 2023-09-01 | 杨绍俊 | 一种机器人精密关节减速器 |
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