CN203214833U - 带三级太阳轮机构的行星齿轮减速器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型是一种行星齿轮减速器，特别涉及一种带三级太阳轮机构的行星齿轮减速器。包括壳体，所述的壳体中设有三级行星架和四级行星架，所述的四级行星架中设有与之相插接的三级太阳轮，所述的三级行星架中设有三级行星轴，所述的三级行星轴外套有三级行星轮，所述的三级行星轮与三级太阳轮相啮合传动，所述的三级行星架的左侧端设有与之相固定的球顶座，所述的球顶座中设有球顶，所述的三级太阳轮的左侧端与球顶相抵接。带三级太阳轮机构的行星齿轮减速器结构简单，提升支撑性。

Description

带三级太阳轮机构的行星齿轮减速器
技术领域
本实用新型是一种行星齿轮减速器，特别涉及一种带三级太阳轮机构的行星齿轮减速器。
背景技术
现有技术中的行星齿轮减速器，结构复杂，支撑强度低。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，提升支撑性能的带三级太阳轮机构的行星齿轮减速器。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种带三级太阳轮机构的行星齿轮减速器，包括壳体，所述的壳体中设有三级行星架和四级行星架，所述的四级行星架中设有与之相插接的三级太阳轮，所述的三级行星架中设有三级行星轴，所述的三级行星轴外套有三级行星轮，所述的三级行星轮与三级太阳轮相啮合传动，所述的三级行星架的左侧端设有与之相固定的球顶座，所述的球顶座中设有球顶，所述的三级太阳轮的左侧端与球顶相抵接。
作为优选，所述的三级行星轮与三级行星轴间设有轴承，所述的球顶座通过销与三级行星架相固定。
因此，本实用新型提供的带三级太阳轮机构的行星齿轮减速器，结构简单，提升支撑性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：如图1所示，一种带三级太阳轮机构的行星齿轮减速器，包括壳体1，所述的壳体1中设有三级行星架2和四级行星架3，所述的四级行星架3中设有与之相插接的三级太阳轮4，所述的三级行星架2中设有三级行星轴5，所述的三级行星轴5外套有三级行星轮6，所述的三级行星轮6与三级太阳轮4相啮合传动，所述的三级行星架2的左侧端设有与之相固定的球顶座7，所述的球顶座7中设有球顶8，所述的三级太阳轮4的左侧端与球顶8相抵接。所述的三级行星轮6与三级行星轴5间设有轴承9，所述的球顶座7通过销10与三级行星架2相固定。

Claims (2)

1.一种带三级太阳轮机构的行星齿轮减速器，其特征在于：包括壳体(1)，所述的壳体(1)中设有三级行星架(2)和四级行星架(3)，所述的四级行星架(3)中设有与之相插接的三级太阳轮(4)，所述的三级行星架(2)中设有三级行星轴(5)，所述的三级行星轴(5)外套有三级行星轮(6)，所述的三级行星轮(6)与三级太阳轮(4)相啮合传动，所述的三级行星架(2)的左侧端设有与之相固定的球顶座(7)，所述的球顶座(7)中设有球顶(8)，所述的三级太阳轮(4)的左侧端与球顶(8)相抵接。
2.根据权利要求1所述的带三级太阳轮机构的行星齿轮减速器，其特征在于：所述的三级行星轮(6)与三级行星轴(5)间设有轴承(9)，所述的球顶座(7)通过销(10)与三级行星架(2)相固定。
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