CN203670684U - 一种带变径套输入的精密减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种减速器，尤其是涉及一种带变径套输入的精密减速器。其主要是解决现有技术所存在的行星减速器采用的箱体无法直接连接伺服电机，电机轴在装配到联轴器中时会产生间隙，装配的精度较差，使用时传动的精度也较差等的技术问题。包括前安装盖（1）与后安装盖（2），其特征在于所述的前安装盖（1）、后安装盖（2）固定有一级内齿轮（3），一级内齿轮啮合有行星轮（4），行星轮啮合有太阳轮（5），太阳轮连接有联轴器（6），联轴器整体为T形，行星轮安装在输出轴（7）上，输出轴小端上设有A型键（8），联轴器（6）的内部设有变径套（9），变径套为具有缺口（10）的圆环形。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速器，尤其是涉及一种带变径套输入的精密减速器。
背景技术
行星减速器主要为伺服电机/步进电机专用，最大特点为高精度、传递扭力大。当然也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。行星减速器采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。中国专利公开了一种双圆弧齿轮行星减速器（授权公告号：CN 202992042 U），其包括箱体，箱体上设置有输入轴和输出轴，箱体内设置有行星齿轮机构，行星齿轮机构包括固定在箱体内壁上的齿圈、通过轴承固定在箱体上的行星架、设置在行星架上并与齿圈内啮合的行星齿轮和与行星齿轮外啮合的太阳齿轮，太阳齿轮通过联轴器和输入轴连接，输出轴和行星架固定连接，太阳齿轮、行星齿轮和齿圈均为双圆弧齿轮；联轴器为双齿联轴器，行星架和输出轴连接的一端通过调心滚子轴承固定在箱体上；输入轴通过滚动轴承固定与箱体上，输入轴上还设置有限定滚动轴承轴向位置的第一挡圈，输出轴上还设置有限定行星架轴向位置的第二挡圈，行星齿轮通过行星轴固定在行星架上，行星轴和行星齿轮之间通过滚动轴承配合，行星轴上还设置有隔离行星齿轮和行星架的隔离环；行星架上设置有调节行星齿轮机构动平衡的配重块。但是这种行星减速器采用的箱体无法直接连接伺服电机，电机轴在装配到联轴器中时会产生间隙，装配的精度较差，使用时传动的精度也较差。
实用新型内容
本实用新型是提供一种带变径套输入的精密减速器，其主要是解决现有技术所存在的行星减速器采用的箱体无法直接连接伺服电机，电机轴在装配到联轴器中时会产生间隙，装配的精度较差，使用时传动的精度也较差等的技术问题。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
本实用新型的一种带变径套输入的精密减速器，包括前安装盖与后安装盖，所述的前安装盖、后安装盖固定有一级内齿轮，一级内齿轮啮合有行星轮，行星轮啮合有太阳轮，太阳轮连接有联轴器，联轴器整体为T形，行星轮安装在输出轴上，输出轴小端上设有A型键，联轴器的内部设有变径套，变径套为具有缺口的圆环形。通过在联轴器内装配上变径套，使得变径套可以适合不同尺寸的电机轴，这样电机在装配和，其与联轴器之间不会产生装配间隙，传动的效率较高。变径套设有缺口，因此其可以调整直径，从而使得调整的范围较大。在减速器输入端采用变径套，使得减速器输入端选配电机变得非常方便，当减速器输入端需要改变电机型号时，只要更换变径套，即可装配不同轴颈的电机，由此可以减少减速器库存量，提高资金效率，降低成本。
作为优选，所述的变径套的内表面开有键槽。当电机轴具有健时，健可以嵌入到变径套的键槽内，形成固定。
作为优选，所述的输出轴与前安装盖之间设有轴承，这样使得输出轴的旋转更加顺畅。
作为优选，所述的联轴器与后安装盖之间设有轴承，这样使联轴器的旋转更加顺畅。
作为优选，所述的轴承处的前安装盖与后安装盖内表面都设有O型圈。O型圈起到了密封的作用，能够防止外部灰尘侵入到减速器内部。
因此，本实用新型在联轴器内部装设可以调节直径的变径套，从而联轴器可以适用不同规格的电机，消除了装配间隙，装配的精度较高，传动的精密度也较高，结构简单、合理。
附图说明
附图1是本实用新型的一种结构示意图；
附图2是本实用新型变径套的一种结构示意图；
附图3是图2的剖面结构示意图。
图中零部件、部位及编号：前安装盖1、后安装盖2、一级内齿轮3、行星轮4、太阳轮5、联轴器6、输出轴7、A型键8、变径套9、缺口10、键槽11、轴承12、O型圈13。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本例的一种带变径套输入的精密减速器，如图1，包括前安装盖1与后安装盖2，前安装盖、后安装盖固定有一级内齿轮3，一级内齿轮啮合有行星轮4，行星轮啮合有太阳轮5，太阳轮连接有联轴器6，联轴器整体为T形，行星轮安装在输出轴7上，输出轴小端上设有A型键8，联轴器6的内部设有变径套9，变径套为具有缺口10的圆环形，变径套的内表面开有键槽11。输出轴与前安装盖之间设有轴承12。联轴器与后安装盖之间设有轴承12。轴承处的前安装盖与后安装盖内表面都设有O型圈13。
使用时，联轴器6内的变径套9处接入电机，电机启动后，联轴器带动太阳轮5转动，太阳轮带动行星轮4转动，从而带动输出轴7输出动力。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
Claims (5)
1.一种带变径套输入的精密减速器，包括前安装盖（1）与后安装盖（2），其特征在于所述的前安装盖（1）、后安装盖（2）固定有一级内齿轮（3），一级内齿轮啮合有行星轮（4），行星轮啮合有太阳轮（5），太阳轮连接有联轴器（6），联轴器整体为T形，行星轮安装在输出轴（7）上，输出轴小端上设有A型键（8），联轴器（6）的内部设有变径套（9），变径套为具有缺口（10）的圆环形。
2.根据权利要求1所述的一种带变径套输入的精密减速器，其特征在于所述的变径套（9）的内表面开有键槽（11）。
3.根据权利要求1或2所述的一种带变径套输入的精密减速器，其特征在于所述的输出轴（7）与前安装盖（1）之间设有轴承（12）。
4.根据权利要求1或2所述的一种带变径套输入的精密减速器，其特征在于所述的联轴器（6）与后安装盖（2）之间设有轴承（12）。
5.根据权利要求4所述的一种带变径套输入的精密减速器，其特征在于所述的轴承（10）处的前安装盖（1）与后安装盖（2）内表面都设有O型圈（13）。
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| CN113804111A (zh) * | 2021-10-29 | 2021-12-17 | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 | 一种适用于精密装配的变径空间姿态测量装置及方法 |
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2013
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Cited By (2)
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