CN201178337Y - 可任意调整速比的节能微型电动行星减速机 - Google Patents

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Wuhan able intelligent drive control Co., Ltd.
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李天星
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Abstract

本实用新型公开了一种可任意调整速比的节能微型电动行星减速机,它包括电机壳体,电机壳体与后盖连接,电机壳体内设电机轴,电机轴上连接转子,行星减速机,定子沿圆周均匀开设24个嵌线槽,电机轴的输出端可更换连接行星减速机。微型电动行星减速机具有运转平稳,具有较高的启动转矩,能在1∶10的范围内作恒转矩运行,无转矩爬行现象。具有较高过载能力。保证恒动率输出与传统12槽相比可节约15%以上的能耗。行星减速机和电机分体制作,使其进一步具有易于加工、成本低的优点。特别是针对需不同速比要求时,更换行星减速机的太阳齿轮和行星齿轮即可达到。

Description

可任意调整速比的节能微型电动行星减速机
技术领域
本实用新型属于电动减速机,具体涉及一种可任意调整速比的节能型380V微型电动行星减速机。
背景技术
目前国内20W以下的微型电机一般采用12槽定子的嵌线形式。这种电机输出功率为20W以下,且采用220V的电源,在工业应用中没有380W电源的电机运行平稳。,另外,在传统的行星减速机构的电机中,电机轴与其传动连接的第一级太阳齿轮是同轴整体结构,即第一级太阳齿轮在电机轴的前端输出端。第一级太阳齿轮不能更换,因此,电机的输出转速比是不能改变的。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可任意调整减速比的节能微型电动行星减速机,以解决上述问题。
本实用新型的技术方案为:可任意调整速比的节能微型电动行星减速机,它包括电机壳体,电机壳体与前、后盖连接,电机壳体内设电机轴,电机轴上连接转子,电机轴连接行星减速机,定子沿圆周均匀开设24个嵌线槽,电机轴的输出端连接可更换行星减速机的输入太阳齿轮。
微型电动行星减速机具有运转平稳,自身发热低与12槽电机相比在低频运行(3-50HZ)具有较高的启动转矩,能在1∶10的范围内作恒转矩运行,无转矩爬行现象。较好地解决了变频电机低频补偿难题。电机在高频(50-125HZ)运行时,具有较高过载能力。保证恒动率输出。与传统12槽相比可节约15%以上的能耗。行星减速机和电机分体制作,使其进一步具有易于加工。成本低的优点。特别是针对需不同速比要求时,更换行星减速机的太阳齿轮和行星齿轮即可达到。
附图说明
图1节能微型电动行星减速机结构示意图。
图2定子截面示意图。
具体实施方式
如图1所示,电机壳体8的后端连接后盖11,电机壳体8内设电机轴7,电机轴7由两端部的轴承10、5支撑,电机壳体8内两侧开设电机轴定位卡槽9,电机轴定位卡槽9内设开口卡环13,电机壳体8内的卡环13内侧设后盖11的连接板12,连接板12与后盖11连接,这样通过开口卡环13及连接板12将后盖11连接在电机壳体8上。电机轴7上连接转子6。电机轴7的输出端可更换连接行星减速机的输入太阳齿轮。行星减速机包括行星减速机壳体2;与电机轴7连接的第一级输入齿轮30(即太阳轮),第一级输入太阳齿轮30与第一行星齿轮1啮合,第一级输入齿轮30后至少还设有第二级输入齿轮20及第二级行星齿轮21。根据变速比的需要可以设二到四级太阳齿轮行星齿轮传动,本实施例设有三级太阳齿轮行星齿轮传动。减速机输出轴3连接最后一级太阳齿轮行星齿轮传动。电机轴7的输出端部开设销孔14,行星减速机的第一级输入齿轮30设的连接套4,第一级输入齿轮30与连接套4为整体一个零件。连接套4上开设销孔15,连接套4套在电机轴7上。销轴16插在电机轴的销孔14和行星减速机的第一级输入齿轮的连接套4上的销孔15中。销轴16与销孔14、销孔15紧配合。
由于电机轴7与第一级输入齿轮30采用销轴连接,本实用新型的电机轴7与第一级输入齿轮30为分体制作的分体结构,即电机轴7与第一级输入齿轮30采用分体结构。因此更换第一级输入齿轮30比较方便,本节能微型电动行星减速机传动比可在10-256的范围内任意调节。
转子内沿圆周均匀开设18个~22个短路环槽,短路环槽内设短路环(图中未示)。
如图2所示,定子31沿圆周均匀开设24个嵌线槽17,每个嵌线槽绕制线圈(图中未示)。
本实用新型微型380V电机的输出轴和行星减速机的输出轴同轴线即对称中心设置。从而实现电机减速机的平稳运行,输出力矩大,无径向跳动。

Claims (4)

1、一种可任意调整速比的节能微型电动行星减速机,它包括电机壳体,电机壳体与前、后盖连接,电机壳体内设电机轴,电机轴上连接转子,电机轴输出轴连接行星减速机,其特征在于定子沿圆周均匀开设24个嵌线槽,电机轴的输出端可更换连接行星减速机的输入太阳齿轮。
2、如权利要求1所述可任意调整速比的节能微型电动行星减速机,其特征在于电机轴的输出端部开设销孔,行星减速机的第一级输入太阳齿轮设连接套,连接套上开设销孔,销轴插在电机轴的销孔和行星减速机的太阳齿轮连接套上的销孔中。
3、如权利要求1所述可任意调整速比的节能微型电动行星减速机,其特征在于电机轴的输出端部设置轴承支撑。
4、如权利要求1所述可任意调整速比的节能微型电动行星减速机,其特征在于电机壳体内两端开设电机轴定位卡槽,电机轴定位卡槽内设开口卡环,电机轴连接定位连接板。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102570710A (zh) * 2011-12-26 2012-07-11 余姚市兰山电机企业有限公司 一种立式减速直流永磁电动机
CN106899139A (zh) * 2015-12-17 2017-06-27 德昌电机(深圳)有限公司 变速箱及使用该变速箱的驱动机构
CN108240427A (zh) * 2017-12-04 2018-07-03 安徽未来机电科技有限公司 一种可调变速比的行星轮及其调节方法

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TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20090717

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