CN201590715U - 一种减速变速传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种减速变速传动装置包括主电机、副电机、定轴轮系、差动轮系和系杆输出轴;主电机包括主电机定子和转子,主电机上连接有变频器;副电机包括副电机定子及转子;定轴轮系包括定轴轮系中心轮、惰轮和内齿轮A,定轴轮系中心轮通过惰轮与内齿轮A相互啮合;差动轮系包括内齿轮B、行星轮和中心外齿轮,中心外齿轮通过行星轮与内齿轮B相互啮合;内齿轮A与内齿轮B构成一双联内齿轮;主电机转子与中心外齿轮同轴固联在中心轴上;副电机转子通过空套在中心轴上的空心套筒与定轴轮系中心轮固联。本实用新型减速变速传动装置可同时实现减速、变速的双重功能,且结构紧凑、传动效率高、调速范围大、扭矩放大倍数大、使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型属于动力传动技术领域,具体涉及一种减速变速传动装置。
背景技术
现有工程技术中电动机调速主要有两种,一种是直流调速,另一种是交流变频调速。针对直流电机暴露出的一些缺陷,目前已经转向交流电动机变频调速,特别是70年代以来,由于电力电子技术和控制技术的飞速发展,使交流调速能与直流调速相媲美、相竞争,甚至具有更大的优越性。目前交流调速在许多场合已逐步取代直流调速。
虽然国内外电机的调速方式较多,但即使是恒功率调速也只能在一个很窄的范围内放大扭矩;现有的滑差调速电机,虽然能得到很广的调速范围,但其特性是恒扭矩,效率低于0.8,转速低时效率更低;而广泛使用的减速电动机是电动机与普通齿轮传动的简单串联,只能减速不能调速,减速比有限;此外还未发现与本项目类似的减速—调速电动机。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种减速变速传动装置,解决了现有技术中存在的传动效率不高、调速范围小、扭矩放大倍数小的问题。
本实用新型所采用的技术方案是:一种减速变速传动装置,包括主电机、副电机、定轴轮系部分、差动轮系部分和系杆输出轴;主电机包括主电机定子和设置在主电机定子内部的主电机转子,主电机上连接有变频器;副电机包括副电机定子及设置在副电机定子内部的副电机转子;定轴轮系部分包括定轴轮系中心轮、惰轮和内齿轮A,定轴轮系中心轮通过惰轮与内齿轮A相互啮合;差动轮系部分包括内齿轮B、行星轮和中心外齿轮,中心外齿轮通过行星轮与内齿轮B相互啮合;内齿轮A与内齿轮B构成一双联内齿轮;主电机转子与中心外齿轮同轴固联在中心轴上;副电机转子通过空套在中心轴上的空心套筒与定轴轮系中心轮固联;行星轮的转动轴与系杆输出轴固联。
本实用新型减速变速传动装置的有益效果是,通过交流供电、变频调速和齿轮差速传动的巧妙组合,可同时实现减速、变速的双重功能,且结构紧凑、传动效率高、调速范围大、扭矩放大倍数大、使用寿命长。
附图说明
图1是本实用新型减速变速传动装置的结构示意图。
图中,1.主电机定子,2.主电机转子,3.副电机定子,4.副电机转子,5.定轴轮系中心轮,6.惰轮,7.双联内齿轮,71.内齿轮A,72.内齿轮B,8.行星轮,9.中心外齿轮,10.系杆输出轴,11.中心轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1所示,本实用新型提供一种减速变速传动装置,包括主电机、副电机、定轴轮系部分、差动轮系部分和系杆输出轴10。主电机包括主电机定子1和设置在主电机定子1内部的主电机转子2,主电机上连接有变频器。变频器调节主电机转子2的转速,使中心外齿轮9的转速也随之变化,实现系杆输出轴10的变速功能。副电机包括副电机定子3及设置在副电机定子3内部的副电机转子4。定轴轮系部分包括定轴轮系中心轮5、惰轮6和内齿轮A71,定轴轮系中心轮5通过惰轮6与内齿轮A71相互啮合。差动轮系部分包括内齿轮B72、行星轮8和中心外齿轮9,中心外齿轮9通过行星轮8与内齿轮B72相互啮合。内齿轮A71与内齿轮B72构成一双联内齿轮7。
主电机转子2和副电机转子4分别驱动中心外齿轮9和定轴轮系中心轮5转动。主电机转子2与中心外齿轮9同轴且固联在中心轴11上;副电机转子4通过空套在中心轴11上的空心套筒与定轴轮系中心轮5固联;行星轮8的转动轴与系杆输出轴10固联。
本实用新型减速变速传动装置的工作原理是:变频器调节主电机转子2的转速,使中心外齿轮9的转速也随之变化。主电机转子2的转速是变化的,副电机转子4的转速是恒定的,副电机转子4带动定轴轮系中心轮5转动,定轴轮系中心轮5通过惰轮6带动内齿轮A71转动,内齿轮A71再带动内齿轮B72转动,行星轮8在内齿轮B72和中心外齿轮9的作用下通过转动轴围绕着系杆输出轴10实现公转,通过系杆输出轴10将运动输出,从而实现系杆输出轴10的变速和减速功能。
也就是说,定轴轮系中心轮5经惰轮6驱动双联内齿轮7转动,与差动轮系的中心外齿轮9运动合成后,由系杆输出轴10输出变速和减速传动。两个电动机转子的运动与动力经系杆输出轴10合成后输出,系杆输出轴10的转速、转向、扭矩与两个转子的转速、转向、扭矩的大小与方向有关,可以实现减速传动。
Claims (1)
1.一种减速变速传动装置,其特征在于:包括主电机、副电机、定轴轮系部分、差动轮系部分和系杆输出轴(10);所述的主电机包括主电机定子(1)和设置在主电机定子(1)内部的主电机转子(2),主电机上连接有变频器;副电机包括副电机定子(3)及设置在副电机定子(3)内部的副电机转子(4);所述的定轴轮系部分包括定轴轮系中心轮(5)、惰轮(6)和内齿轮A(71),定轴轮系中心轮(5)通过惰轮(6)与内齿轮A(71)相互啮合;所述的差动轮系部分包括内齿轮B(72)、行星轮(8)和中心外齿轮(9),中心外齿轮(9)通过行星轮(8)与内齿轮B(72)相互啮合;所述的内齿轮A(71)与内齿轮B(72)构成一双联内齿轮(7);主电机转子(2)与中心外齿轮(9)同轴固联在中心轴(11)上;副电机转子(4)通过空套在中心轴(11)上的空心套筒与定轴轮系中心轮(5)固联;行星轮(8)的转动轴与系杆输出轴(10)固联。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102162513A (zh) * | 2011-02-25 | 2011-08-24 | 周生祥 | 一种混合齿轮系减速器装置和运动分解及合成的方法 |
CN104896043A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-09-09 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种双输入旋转差速驱动装置 |
CN106195206A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-12-07 | 兰州万里航空机电有限责任公司 | 一种用于航空传动装置的差速器 |
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