ES2268336T3 - Mecanismo de engranaje para uso en el control de espejos retrovisores de vehiculos y para medir la deflexion angular de un remolque articulado con relacion al tractor. - Google Patents
Mecanismo de engranaje para uso en el control de espejos retrovisores de vehiculos y para medir la deflexion angular de un remolque articulado con relacion al tractor. Download PDFInfo
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Abstract
Un mecanismo de engranaje que comprende un primer engranaje (1b) planetario que acciona un primer conjunto de engranajes (5a-8a) satélites que se engranan con una primera corona (10) dentada, un segundo conjunto de engranajes (5b-8b) satélites de diferentes diámetros a los engranajes del primer conjunto, los engranajes en el segundo conjunto se engranan con una segunda corona (9) dentada aunque no con el primer engranaje planetario, estando la primera y segunda coronas dentadas localizadas en yuxtaposición y adaptadas para girar relativamente, en el que cada engranaje satélite en el primer conjunto de engranajes satélites está conectado firmemente a uno respectivo de los engranajes satélites en el segundo conjunto a fin de poder girar con el mismo, caracterizado porque un segundo engranaje (1c) planetario conectado firmemente al primer engranaje (1b) planetario a fin de girar con el mismo y localizado en el lado opuesto de los segundos engranajes satélites a partir del primero de los engranajes satélites, y un tercer conjunto de engranajes (5c-8c) satélites que engranan con el segundo engranaje (1c) planetario, estando cada engranaje satélite en el tercer conjunto de engranajes satélites conectados firmemente a uno respectivo de los engranajes satélites en el segundo conjunto a fin de poder girar con el mismo.
Description
Mecanismo de engranaje para uso en el control de
espejos retrovisores de vehículos y para medir la deflexión angular
de un remolque articulado con relación al tractor.
Esta invención se refiere a un mecanismo de
engranaje para uso, por ejemplo, en espejos retrovisores giratorios
para vehículos según el preámbulo de la reivindicación 1.
El documento
EP-A-0627575 más cercano a la
técnica anterior describe un mecanismo de engranaje que tiene dos
secciones de engranajes que comprenden un engranaje planetario común
con dos juegos de engranajes satélites que se acoplan a dos coronas
dentadas de diferente diámetro, estando los engranajes satélites
montados sobre un porta satélite.
Según la invención, se dispone un mecanismo de
engranaje que comprende un primer engranaje planetario que acciona
un primer conjunto de engranajes satélites los cuales se engranan
con una primera corona dentada, un segundo conjunto de engranajes
satélites de diferente diámetro a los engranajes del primer
conjunto, engranando los engranajes en el segundo conjunto con una
segunda corona dentada aunque no con el primer engranaje planetario,
estando la primera y segunda coronas dentadas localizadas en
yuxtaposición y que pueden girar relativamente, en el que cada uno
de los engranajes satélites en el primer conjunto de engranajes
satélites está conectado firmemente a uno respectivo de los
engranajes satélites en el segundo conjunto a fin de poder girar con
el mismo, caracterizado porque un segundo engranaje planetario
conectado firmemente al primer engranaje planetario a fin de girar
con el mismo y localizado en el lado opuesto de los segundos
engranajes satélites a partir del primero de los engranajes
satélites, y un tercer conjunto de engranajes satélites que engranan
con el segundo engranaje planetario, estando cada engranaje
satélite en el tercer conjunto de engranajes satélites conectado
firmemente a uno respectivo de los engranajes satélites en el
segundo conjunto a fin de poder girar con el mismo, en el que los
engranajes satélites no se portan por un porta satélites. Los
terceros engranajes satélites en acoplamiento con el segundo
engranaje planetario sirven para aumentar la estabilidad de los
engranajes satélites ensamblados de los conjuntos primero y
segundo, evitando en particular cualquier tendencia de cada
engranaje a girar alrededor de un plano normal al eje de rotación
del mismo.
Se puede disponer un motor para accionar el
engranaje planetario. El eje motor puede pasar a través del
mecanismo si el motor está desplazado o puede sobresalir de un
extremo solamente. El mecanismo tiene similitudes para cajas de
engranaje satélite y accionadores harmónicos y proporciona una
amplia relación de reducción con un nivel de fricción muy bajo,
alcanzado de ese modo un elevado nivel de eficacia. Preferiblemente,
el engranaje planetario comprende una sección de engranaje interno
accionada por un engranaje sobre el motor.
Algunos diseños previos de accionador han
utilizado dos engranajes internos de diferentes tamaños acoplados
con un engranaje satélite común. El engranaje satélite puede sólo
coincidir correctamente con un engranaje interno y existe como
resultado un efecto reactivo en el mecanismo. Esta disposición es
sólo adecuada si el efecto reactivo es aceptable en la aplicación
objetivo.
Este mecanismo logra el efecto reactivo mínimo
acoplando dos engranajes internos mediante un engranaje satélite
que tiene dos secciones de engranaje, cada una de las cuales
coincide correctamente con uno de los engranajes internos.
La diferencia en el número de dientes de los dos
engranajes internos debe ser igual al número de engranajes
satélites instalados, o ser un múltiplo del mismo.
El efecto reactivo en el mecanismo se puede
controlar a límites muy exactos. La fabricación de las piezas a
partir de materiales que tienen características de expansión
similares con relación a la temperatura y humedad garantizará que
el rendimiento se mantenga durante los cambios medioambientales.
El diseño extiende las cargas por torsión
uniformemente entre los engranajes satélites. Será posible regular
el efecto reactivo girando los engranajes satélites opuestos con
relación a los otros dos aunque esto disminuirá el número de
satélites que comparten la carga y por lo tanto se incrementa el
esfuerzo sobre los dientes de engranaje.
Las ventajas del mecanismo de la invención
incluyen simplicidad en estructura, puesto que no se requieren
husillos o cojinetes o ciertamente ningún tipo de montajes, para los
engranajes satélites, engranajes que engranan adecuadamente, puesto
que todos los dientes de engranajes están correctamente formados y
dimensionados para acoplamiento exacto, facilidad de fabricación, y
facilidad de cerrar herméticamente contra la entrada de agua. El
mecanismo de engranaje tiene poco o ningún efecto reactivo y es
bastante silencioso en su funcionamiento. Se puede usar, por
ejemplo, para girar un espejo retrovisor orientable para un vehículo
articulado o similar.
En los dibujos, que ilustran una realización a
modo de ejemplo de la invención:
la figura 1 es una vista en sección transversal
vertical a través de un mecanismo de engranaje según un primer
aspecto de la invención; y
la figura 2 es una vista en perspectiva de una
parte seccionada de la pieza superior del mecanismo de la figura
1.
Refiriéndonos a las figuras 1 y 2, el mecanismo
de engranaje proporciona un diseño compacto que está estructurado
coaxialmente al eje motriz. Un engranaje 1 planetario tiene un
orificio el cual se encuentra libre para girar sobre el eje 2
motriz. Tiene una sección 1 a de engranaje interno la cual está
accionada por un engranaje 3 montado sobre el eje de un motor 4. El
engranaje 1 planetario tiene otras dos secciones 1 b y 1 c de
engranaje, las cuales son geométricamente parte de un engranaje
mayor aunque dividido en dos regiones mediante una acanaladura.
Cuatro engranajes 5, 6, 7 y 8 satélites
incorporan cada uno dos diámetros de engranaje, estando la sección
(5c, 6c, 7c, 8c) de engranaje más grande aproximadamente en el medio
y dividiendo el tamaño de engranaje más pequeño en dos secciones.
Los engranajes satélites están distribuidos uniformemente alrededor
del engranaje planetario. Las secciones (5a-8a,
5c-8c) de engranajes de diámetro más pequeño de los
engranajes satélites coinciden con las secciones 1 b y 1 c de
engranajes planetarios. La acanaladura en el engranaje planetario
proporciona holgura para las secciones de engranajes más grandes de
los engranajes satélites.
Un estator 9 tiene un orificio que actúa como un
cojinete para soportar el eje 2 motriz. Tiene una sección de
engranaje interno que se acopla con las secciones de engranaje más
grandes de los engranajes satélites. El estator proporciona también
un medio para montar el motor 4 a la distancia correcta del
engranaje 1 planetario que funciona en el eje 2 motriz.
El engranaje 10 motriz tiene también una sección
de orificio que actúa como un cojinete contra el eje 2 motriz.
Tiene una sección de engranaje interno que tiene 4 dientes menos que
la sección de engranaje interno del estator 9. Este engranaje
interno coincide con las secciones más largas de engranaje de
diámetro más pequeño de los engranajes satélites.
A medida que el engranaje planetario gira
mediante el motor, los engranajes planetarios se obligan a progresar
alrededor del mismo a medida que las secciones de engranaje más
pequeñas de cada engranaje satélite se acoplan con el engranaje
planetario y la sección de engranaje más grande de cada engranaje
satélite se acopla con el estator. Cada órbita completa de los
engranajes satélites hace que el engranaje motriz gire mediante
cuatro dientes, siendo esto la diferencia entre los engranajes
internos del estator y el engranaje motriz.
Claims (3)
1. Un mecanismo de engranaje que comprende un
primer engranaje (1b) planetario que acciona un primer conjunto de
engranajes (5a-8a) satélites que se engranan con una
primera corona (10) dentada, un segundo conjunto de engranajes
(5b-8b) satélites de diferentes diámetros a los
engranajes del primer conjunto, los engranajes en el segundo
conjunto se engranan con una segunda corona (9) dentada aunque no
con el primer engranaje planetario, estando la primera y segunda
coronas dentadas localizadas en yuxtaposición y adaptadas para girar
relativamente, en el que cada engranaje satélite en el primer
conjunto de engranajes satélites está conectado firmemente a uno
respectivo de los engranajes satélites en el segundo conjunto a fin
de poder girar con el mismo, caracterizado porque un segundo
engranaje (1c) planetario conectado firmemente al primer engranaje
(1b) planetario a fin de girar con el mismo y localizado en el lado
opuesto de los segundos engranajes satélites a partir del primero de
los engranajes satélites, y un tercer conjunto de engranajes
(5c-8c) satélites que engranan con el segundo
engranaje (1c) planetario, estando cada engranaje satélite en el
tercer conjunto de engranajes satélites conectados firmemente a uno
respectivo de los engranajes satélites en el segundo conjunto a fin
de poder girar con el mismo.
2. Un mecanismo de engranaje según la
reivindicación 1, que comprende un motor (4) dispuesto para accionar
los engranajes (1b, 1c) planetarios.
3. Un mecanismo de engranaje según la
reivindicación 2, en el que el engranaje (1) planetario comprende
una sección (1a) de engranaje interno accionada por un engranaje en
el motor.
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GBGB0204820.5A GB0204820D0 (en) | 2002-03-01 | 2002-03-01 | Gear mechanism for use in controlling vehicle rear-view mirrors and measuring angular deflection of an articulated trailer relative to the tractor |
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