ES2588534T3

ES2588534T3 - Unidad de ajuste eléctricamente rotatoria, en particular para sistemas de visión indirecta para vehículos

Info

Publication number: ES2588534T3
Application number: ES14152778.8T
Authority: ES
Inventors: Werner Lang; Elmar Finkenberger; Albrecht Popp; Stefan Centmayer
Original assignee: Mekra Lang GmbH and Co KG
Current assignee: Mekra Lang GmbH and Co KG
Priority date: 2013-01-29
Filing date: 2014-01-28
Publication date: 2016-11-03
Anticipated expiration: 2034-01-28
Also published as: KR20140097045A; JP2014159267A; CN103963709A; US9610896B2; EP2759446B1; PL2759446T3; US20140211333A1; EP2759446A1; DE102013201434B3; JP5969521B2; KR101619291B1; CN103963709B; RU2014102710A; RU2601991C2

Abstract

Unidad de ajuste eléctricamente rotatoria, en particular para sistemas de visión indirecta para vehículos, con una pieza de base (1), una pieza que debe girarse (3) que se encuentra apoyada de forma axialmente giratoria, un accionamiento de giro eléctrico (7) conectado a la pieza de base (1), que puede acoplarse con la pieza que debe girarse (3), para hacer girar de forma electromotriz la pieza que debe girarse (3) y un dispositivo de acoplamiento (11; 110, 17, 23), que está provisto entre la pieza de base (1) y la pieza que debe girarse (3), caracterizada porque el dispositivo de acoplamiento (11; 110, 17, 23) entre la pieza de base (1) y la pieza que debe girarse (3) en la posición cero, en la que el accionamiento de giro eléctrico (7) se encuentra desactivado, acopla mutuamente la pieza de base (1) y la pieza que debe girarse (3) de manera resistente a la torsión y desacopla el accionamiento de giro eléctrico (7) de la pieza que debe girarse (3), y porque el dispositivo de acoplamiento (11; 110, 17, 23), al activarse el accionamiento de giro eléctrico (7), desacopla la pieza de base (1) de la pieza que debe girarse (3) y acopla el accionamiento de giro eléctrico (7) a la pieza que debe girarse (3).

Description

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DESCRIPCION

Unidad de ajuste electricamente rotatoria, en particular para sistemas de vision indirecta para vetnculos

La presente invencion se refiere a una unidad de ajuste electricamente rotatoria, en particular para sistemas de vision indirecta de acuerdo con el concepto general de la reivindicacion 1.

Las unidades de ajuste electricamente rotatorias para plegar y/o ajustar sistemas de vision indirecta en vetnculos se conocen, por ejemplo, por los documentos EP 1 755 923 B1, DE 199 53 484 C2 y EP 2 436 559 A1. En estas unidades de ajuste, el accionamiento rotatorio electrico esta dispuesto entre una pieza de base y una pieza que debe girarse, de tal manera que el accionamiento rotatorio debe configurarse para la transmision y absorcion de las fuerzas y pares que actuan entre la pieza de base y la pieza que debe girarse. Esto resulta en componentes comparativamente grandes y pesados y, por lo tanto, en una unidad de ajuste electricamente rotatoria comparativamente grande y pesada.

Por el documento EP 1 129 907 A2, que representa el concepto general de la reivindicacion 1, se conoce una unidad de ajuste electricamente rotatoria, en particular para sistemas de vision indirecta en vetnculos, con las siguientes caractensticas. Una pieza de base, una pieza que debe girarse que se encuentra apoyada de forma axial, un accionamiento rotatorio conectado a la pieza de base y que puede ser acoplado con la pieza que debe girarse para girar la pieza que debe girarse de forma electromotriz, en donde entre la pieza de base y la pieza que debe girarse se provee un dispositivo de acoplamiento.

Partiendo del documento EP 1 120 907 A2, el objetivo de la presente invencion consiste, por lo tanto, en proveer una unidad de ajuste electricamente rotatoria, en particular para sistemas de vision indirecta de vetnculos, que permita el uso de componentes de construccion mas pequena y liviana.

Dicho objetivo se logra a traves de las caractensticas mencionadas en la reivindicacion 1.

Debido a que se provee un dispositivo de acoplamiento, que en la posicion cero, en la que el accionamiento rotatorio electrico esta desactivado, acopla entre sf de manera resistente a la torsion la pieza de base y la pieza que debe girarse, y que desacopla el accionamiento rotatorio electrico de la pieza que debe girarse, y que con la activacion del accionamiento rotatorio electrico desacopla la pieza de base de la pieza que debe girarse y acopla el accionamiento rotatorio electrico con la pieza que debe girarse, se logra que las fuerzas y pares de fuerza generados durante el uso se transmitan directamente entre la pieza de base y la pieza que debe girarse por medio del dispositivo de acoplamiento. Este acoplamiento directo e inmediato entre la pieza de base y la pieza que debe girarse solo se suprime cuando el accionamiento rotatorio electrico es activado, por ejemplo, para plegar un espejo a una posicion de aparcamiento. El accionamiento rotatorio electrico solo se activa por un corto tiempo o por un corto penodo de tiempo, durante el que se pueda asegurar que no se generen fuerzas demasiado grandes que actuen sobre la pieza de base y la pieza que debe girarse. Por lo tanto, el accionamiento rotatorio electrico puede ser disenado de forma correspondientemente pequena y configurado para fuerzas y pares de fuerza comparativamente reducidos.

De acuerdo con la forma de realizacion ventajosa de la presente invencion conforme a la reivindicacion 2, el dispositivo de acoplamiento comprende primeros elementos de acoplamiento, asf como al menos un elemento de desembrague, que se encuentra dispuesto en la pieza que debe girarse. En la pieza de base se proveen segundos elementos de acoplamiento asignados, en donde los primeros y segundos elementos de acoplamiento durante el acoplamiento de la pieza de base y la pieza que debe girarse se encuentran en contacto de engrane mutuo. La pieza de toma presenta una geometna que hace que con la activacion del accionamiento rotatorio electrico los dos elementos de acoplamiento se separen entre sf, de tal manera que la pieza de base y la pieza que debe girarse quedan mutuamente desacopladas.

De acuerdo con la forma de realizacion ventajosa de la presente invencion conforme a la reivindicacion 3, el al menos un elemento de desacoplamiento es un perno de desacoplamiento y el al menos un elemento de arrastre es un perno de arrastre. Cuando se activa el accionamiento rotatorio electrico, los pernos de desacoplamiento se deslizan a lo largo de las secciones oblicuas y, con ello, empujan la pieza de toma y la pieza que debe girarse para separarse en direccion axial, de tal manera que los dos elementos de acoplamiento se separan entre sf y la pieza de base y la pieza que debe girarse se desacoplan la una de la otra. En lugar de secciones oblicuas, tambien es posible una ranura en forma de V, en la que el perno de desacoplamiento se desliza con un extremo de forma semiesferica, aumentando asf la distancia entre la pieza de toma y la pieza que debe girarse y separando entre sf los dos elementos de acoplamiento.

A traves de la forma de realizacion ventajosa de la presente invencion conforme a la reivindicacion 4, en la posicion cero se mantiene el acoplamiento entre la pieza de base y la pieza que debe girarse, y el desacoplamiento que debe producirse cuando se activa el accionamiento rotatorio electrico solo puede efectuarse contra la resistencia del elemento de muelle o elemento elastico, respectivamente.

La reivindicacion 5 tiene por objeto una forma de realizacion ventajosa y simple de los dos elementos de acoplamiento en forma de un acoplamiento de garras.

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La forma de realizacion del elemento de toma con forma anular de acuerdo con la reivindicacion 6 ofrece ventajas para el movimiento giratorio.

A traves de la forma de realizacion ventajosa de la presente invencion conforme a la reivindicacion 7, con una pluralidad de, preferentemente tres, pernos de arrastre y multiples secciones oblicuas, se hace posible una construccion estable, en las que no se presentan fuerzas de volteo. Esto rige en particular, cuando a cada perno de arrastre en la pieza de toma se le asigna un perno de desacoplamiento en la pieza que debe girarse.

A traves de la forma de realizacion ventajosa de la presente invencion conforme a la reivindicacion 8, se logra que los componentes individuales se puedan producir con menores tolerancias de fabricacion. Debido a la superficie de meseta, la pieza de toma primero se mueve por un pequeno angulo, antes de que el perno de desacoplamiento alcance la seccion oblicua y se inicie el proceso de desacoplamiento.

A traves de la forma de realizacion ventajosa de la presente invencion conforme a la reivindicacion 9, se hace posible que con la desactivacion del accionamiento rotatorio electrico el perno de desacoplamiento vuelva a deslizarse hacia abajo en la superficie inclinada debido a la fuerza de resorte del elemento elastico y ambos elementos de acoplamiento vuelvan a ponerse en contacto de engrane automaticamente. Por lo tanto, la unidad de ajuste vuelve a ponerse en la posicion cero automaticamente, es decir, la pieza de base y la pieza que debe girarse se encuentran mutuamente acopladas de forma resistente a la torsion.

A traves de la forma de realizacion ventajosa de la presente invencion conforme a la reivindicacion 10, se provee un par de fuerzas suficiente para el ajuste de, por ejemplo, un espejo y al mismo tiempo se hace posible un reducido volumen constructivo. Adicionalmente, se puede hacer uso de componentes existentes corrientes (engranajes planetarios Wolfrom).

A traves de la forma de realizacion ventajosa de la presente invencion conforme a la reivindicacion 11, se hace posible que con la desactivacion del accionamiento electrico los dos elementos de acoplamiento vuelvan a ponerse en contacto de engrane debido al elemento elastico.

A traves de la forma de realizacion ventajosa de la presente invencion conforme a la reivindicacion 12, se apoya en el embrague y desembrague de los dos elementos de acoplamiento. Debido a los flancos oblicuos de los elementos de acoplamiento trapeciales, los elementos de desacoplamiento se deslizan mas facilmente a una posicion de engrane o desengrane mutuo.

A traves de la forma de realizacion ventajosa de la presente invencion conforme a la reivindicacion 13, se define el angulo de giro maximo, es decir, el angulo en que, por ejemplo, un espejo se encuentra completamente plegado.

A traves de la forma de realizacion ventajosa de la presente invencion conforme a la reivindicacion 14, el que se alcance dicho angulo de giro maximo o tope, respectivamente, es detectado mediante la vigilancia de la intensidad de corriente absorbida por el accionamiento rotatorio electrico. Cuando se alcanza el tope, se incrementa la intensidad de la corriente y esto puede ser detectado por un dispositivo de sensor y control. Si esto es el caso, la direccion de giro es invertida brevemente, de tal manera que los dos elementos de acoplamiento nuevamente puedan ponerse en contacto de engrane.

A traves de las formas de realizacion ventajosas de la presente invencion conforme a la reivindicacion 15, los primeros y segundos elementos de acumulacion estan disenados de tal manera que los elementos de acoplamiento solo pueden volver a engranar mutuamente despues de haber girado alrededor de un determinado angulo. De esta manera se determina un angulo de giro mmimo entre dos posiciones cero.

A traves de la forma de realizacion ventajosa de la presente invencion conforme a las reivindicaciones 16 y 17, el que se alcance un determinado angulo ^ es detectado debido a que se detecta la absorcion de corriente reducida del accionamiento de giro electrico cuando se alcanza la posicion en la que los elementos de acoplamiento nuevamente pueden volver a engranar entre sf

La forma de realizacion ventajosa de la presente invencion conforme a las reivindicaciones 18 a 22, resulta en un facil montaje y en una forma de construccion compacta.

A traves de la forma de realizacion ventajosa de la presente invencion conforme a la reivindicacion 23, se hace posible que el dispositivo se ponga automaticamente en la posicion de plegadura ante la influencia de fuerzas excesivas, por ejemplo, debido a la colision con un obstaculo.

Como accionamiento de giro electrico tambien se puede usar un motor de paso a paso, que impulse la pieza de toma directamente o tambien por medio de un engranaje. Con un accionamiento directo sin engranaje, el motor de paso a paso puede ser dispuesto en lugar del engranaje directamente dentro de la pieza de base de forma tubular.

Otros detalles, caractensticas y ventajas de la presente invencion resultan de la siguiente descripcion de formas de realizacion preferentes con referencia a los dibujos.

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En lo dibujos:

La Fig. 1 es una vista de despiece de una primera forma de realizacion ejemplar de la invencion,

la Fig. 2 es una vista superior sobre la primera forma de realizacion de la presente invencion,

la Fig. 3a muestra una seccion a lo largo de la lmea A-A en la Fig. 2 en estado acoplado (posicion cero),

la Fig. 3b muestra una seccion a lo largo de la lmea A-A en estado desacoplado (accionamiento giratorio electrico activo),

la Fig. 4 muestra una seccion a lo largo de la lmea B-B en la Fig. 2,

la Fig. 5 muestra una representacion en perspectiva de los primeros y segundos elementos de acoplamiento de la primera forma de realizacion,

la Fig. 6 muestra el consumo de corriente del accionamiento giratorio electrico en funcion del angulo de giro con un engranaje autobloqueante y una pieza de toma de acuerdo con la Fig. 1,

la Fig. 7 muestra una forma de realizacion alternativa de la pieza de toma de acuerdo con una segunda forma de realizacion de la presente invencion para un acoplamiento automatico de la pieza de base y la pieza que debe girarse debido a una tension previa de muelle, y

la Fig. 8 muestra el consumo de corriente del accionamiento de giro electrico en funcion del angulo de giro con un engranaje no autobloqueante con una pieza de toma de acuerdo con la Fig. 7.

La representacion de despiece mostrada en la Fig. 1 de la primera forma de realizacion de la presente invencion comprende una pieza de base 1 y una pieza que debe girarse 3, que se encuentra dispuesta de manera giratoria sobre un elemento de eje 5. El elemento de eje 5 esta apoyado en la pieza de base 1. La pieza de base 1 esta conectada a un accionamiento de giro electrico 7 que comprende un engranaje Wolfrom 9, el cual es atravesado por el elemento de eje 5. El engranaje Wolfrom 9 acciona un elemento de toma de forma anular 11.

La pieza de base de forma tubular 1 comprende un primer extremo abierto 13 y un segundo extremo abierto opuesto 15. En el primer extremo abierto 13 se encuentran dispuestos primeros elementos de acoplamiento 17 orientados en direccion axial, que estan configurados en forma de resaltos o dientes con una primera anchura 18 y una segunda anchura 19. El numero de elementos de acoplamiento con la primera anchura 18 es mayor que el numero de elementos de acoplamiento con la segunda anchura 19. Espedficamente se proveen tres primeros elementos de acoplamiento con la segunda anchura 19, que estan distribuidos simetricamente a lo largo de la circunferencia del primer extremo abierto 13. Entre los primeros elementos de acoplamiento con la segunda anchura 19 se encuentran dispuestos respectivamente cuatro elementos de acoplamiento con la primera anchura 18 sobre la circunferencia del primer extremo abierto 13 de la pieza de base 1 -vease la Fig. 5.

La pieza que debe girarse 3 comprende un primer elemento giratorio 21 que presenta segundos elementos de acoplamiento 23, que estan configurados de forma complementaria a los primeros elementos de acoplamiento 17. Es decir que los segundos elementos de acoplamiento 23 presentan depresiones con una primera anchura 24 que sirven para recibir los primeros elementos de acoplamiento con la primera anchura 18, asf como depresiones con una segunda anchura 25 que sirven para recibir los segundos elementos de acoplamiento 19 con la segunda anchura. A traves de esta disposicion de primeros elementos de acoplamiento 17 sobre la pieza de base 1 y los segundos elementos de acoplamiento 23 complementarios asignados sobre los primeros elementos de giro 21 de la pieza que debe girarse 3, los primeros y segundos elementos de acoplamiento 17, 23 solo pueden engranar entre sf en tres posiciones angulares espedficas o en tres posiciones de giro espedficas, respectivamente, acoplando con ello entre sf la pieza de base 1 y la pieza que debe girarse 3 de forma resistente a la torsion. El primer elemento de giro 21 tambien comprende tres pernos de desacoplamiento 27, que se encuentran radialmente desplazados hacia adentro y axialmente hacia adelante frente a los segundos elementos de acoplamiento 23. Los tres pernos de desacoplamiento 27 estan distribuidos simetricamente a lo largo del borde de la primera pieza de giro 21 y se proyectan axialmente desde el mismo. En el lado opuesto a los pernos de desacoplamiento 27 del primer elemento de giro 21 se provee una superficie de retencion de forma circular anular 29, que se pone en contacto de engrane con la superficie de retencion contraria asignada 31 sobre un segundo elemento de giro 33.

El accionamiento de giro electrico 7 comprende un motor electrico 35 con un tornillo helicoidal de accionamiento 36. El engranaje Wolfrom 9 comprende un pinon satelite central 43 que esta conectado de manera resistente a la torsion con una rueda helicoidal central 41. El engranaje Wolfrom 9 es accionado por el tornillo helicoidal de accionamiento 36 que engrana con la rueda helicoidal 41. El pinon satelite central 43 acciona tres pinones satelites planetarios asignados 45, que a su vez engranan en una rueda hueca 47 estacionana en relacion a la pieza de base 1, asf como en un dentado interior en la pieza de toma 11. Como se puede ver en las figuras 3 y 4, el engranaje Wolfrom 9 esta dispuesto en la pieza de base de forma tubular 1. El motor electrico 35 con el tornillo helicoidal de accionamiento 36 se encuentra dispuesto de manera transversal a la pieza de base 1 y el tornillo helicoidal de accionamiento 36 engrana a traves de la abertura en la pieza de base 1 en la rueda helicoidal 41. Mediante

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elementos de cubierta 49 se cubre tanto el motor electrico 35 como tambien el tomillo helicoidal de accionamiento 36 para protegerlos contra las influencias ambientales.

La pieza de toma de forma circular anular 11 presenta, segun se ha mencionado previamente, un dentado interior en el que engranan los pinones satelites planetarios 45 del engranaje Wolfrom 9. El elemento de toma 11 comprende un primer borde 51 y un segundo borde opuesto 53. Sobre el primer borde 51 se disponen simetricamente distribuidos a lo largo de la circunferencia tres pernos de arrastre 55 que se extienden en direccion axial desde el primer borde 51 y estan orientados hacia el primer elemento de giro 21 con el perno de desacoplamiento 27. Entre los tres pernos de arrastre 55 se dispone respectivamente una superficie de meseta inferior 57 la izquierda y derecha, seguida de dos superficies inclinadas 59 que a su vez son seguidas por dos superficies de meseta superiores 61. Las dos superficies de meseta superiores 61 terminan respectivamente a izquierda y derecha en los flancos de los pernos de arrastre 55. Los pernos de desacoplamiento 27 se deslizan con el giro de la pieza de toma 11 a traves del accionamiento de giro electrico 7 sobre las superficies de meseta inferiores 57 hacia las superficies inclinadas 59 y en las superficies de meseta superiores 61 se ponen en contacto con los flancos de los pernos de arrastre 55.

Como se puede ver en las figuras 3 y 4, el engranaje Wolfrom 9, la pieza de toma 11 y la mayor parte del primer elemento de giro 21 se encuentran dispuestos en el interior de la pieza de base tubular 1. Los distintos componentes son tensados mutuamente por medio de un elemento de eje 5 y un elemento elastico en forma de resorte de espiral 63 que entra en contacto con la pieza de base 1. A este respecto, la pieza de toma 11 se encuentra alojada de forma giratoria por medio de un anillo de apoyo 65 en el interior de la pieza de base 1. El engranaje Wolfrom 9 es autobloqueante, es decir que en el estado libre de corriente, los engranajes planetarios 45 se detienen y no continuan girando.

A continuacion se explica el modo de funcionamiento de la primera forma de realizacion de acuerdo con las figuras 1 a 4 con referencia al diagrama mostrado en la figura 6. La figura 6 muestra el consumo de corriente del motor electrico 35 en funcion del angulo de giro 9 del motor electrico 35 o de la pieza de toma 11, respectivamente. El angulo de giro maximo 9 se ajusta y fija mediante un tope mecanico - no representado -. En la posicion cero, es decir, cuando el accionamiento de giro electrico 7 no esta activo, la pieza de base 1 y la primera pieza de giro 3 estan conectadas entre sf de manera resistente a la torsion a traves de los dos elementos de acoplamiento 17 y 23. Cuando se activa el accionamiento de giro electrico 7, los pernos de desacoplamiento 27 primero se arrastran sobre las superficies de meseta inferiores 57 de la pieza de toma 11 - fase (1) en la Fig. 6. Luego los pernos de desacoplamiento 27 en la fase (2) se arrastran a lo largo de las superficies inclinadas 59 y empujan la pieza que debe girarse 3 y la pieza de toma 11 para separar las axialmente y de esta manera sueltan los primeros elementos de acoplamiento 17 de los segundos elementos de acoplamiento 23 - angulo de desacoplamiento O. Despues de desacoplar los dos elementos de acoplamiento 17 y 23, los pernos de desacoplamiento 27 alcanzan las superficies de meseta superiores se 61 y entran en contacto con los pernos de arrastre 55 sobre el elemento de accionamiento 11. El giro de la pieza de toma 11 se transmite a traves de los pernos de arrastre 55 a los pernos de desacoplamiento 27 y, con ello, al primer elemento de giro 21 y la pieza que debe girarse 3. De esta manera se produce el giro o la plegadura, respectivamente, de un espejo - fase (3). En la fase (3) los extremos libres de los dos elementos de acoplamiento 17 y 23 se deslizan uno a lo largo del otro. Al alcanzar la posicion angular 9 de los dos elementos de acoplamiento 17, 23, en la que podnan volver a acoplarse - fase (6) -, se reduce el consumo de corriente del accionamiento de giro electrico 7, debido a que se reduce la friccion entre los dos elementos de acoplamiento 17 y 23. Cuando se alcanza el tope mecanico en el punto (7), el consumo de corriente se incrementa fuertemente - fase (7). Este aumento de la corriente es detectado por un dispositivo de sensor y control - no representado - y se invierte la direccion de giro del motor electrico 36 y por ende tambien de la pieza de toma - fase (8). Debido a la inversion de la direccion de giro, los pernos de desacoplamiento 27 se deslizan desde las superficies de meseta superiores 61 a lo largo de las superficies inclinadas 59 nuevamente “hacia abajo” a las superficies de meseta inferiores 57 de la pieza de toma 11 - fase (9). Debido a la pretension del resorte por medio del resorte de espiral 63, los primeros y segundos elementos de acoplamiento 17, 23 vuelven a entrar en contacto de engrane, de tal manera que la pieza de base 1 y la pieza que debe girarse 3 nuevamente estan acopladas entre sf de manera resistente a la torsion. El accionamiento de giro electrico 7 se desactiva y se desacopla mecanicamente de la pieza que debe girarse 3 - posicion cero.

Basandose en las figuras 7 y 8 se describe una segunda forma de realizacion de la presente invencion. La segunda forma de realizacion difiere desde el punto de vista de la construccion fundamentalmente tan solo por la configuracion de la pieza de toma 110 en la que comparado con la pieza de toma 11 de la primera forma de realizacion no se preven superficies de meseta superiores 61, es decir, las superficies inclinadas 59 terminan directamente en los flancos de los pernos de arrastre 55. Adicionalmente, el engranaje esta configurado como un engranaje no autobloqueante, es decir que el engranaje tambien puede ser girado en estado libre de corriente.

La transicion entre la posicion cero, donde la pieza de base 1 y la pieza que debe girarse 3 estan conectadas mutuamente de manera resistente a la torsion por medio de los dos elementos de acoplamiento 17, 23 y el accionamiento de giro electrico 7 esta desactivado, y el estado desacoplado, en el que el accionamiento de giro electrico 7 esta activo, y nuevamente a la inversa hasta la posicion cero, se describe a continuacion con referencia a las Fig. 8. La Fig. 8 muestra, de manera analoga a la Fig. 6, el consumo de corriente del motor electrico 35 como funcion del angulo de giro del motor electrico 35 o de la pieza de toma 11, respectivamente. En la posicion cero, es

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decir, con el accionamiento de giro electrico 7 no activo, la pieza de base 1 y la primera pieza de giro 3 estan conectadas entre s^ de manera resistente a la torsion a traves de los dos elementos de acoplamiento 17 y 23. Si se activa el accionamiento de giro electrico 7, los pernos de desacoplamiento 27 primero se arrastran sobre las superficies de meseta inferiores 57 de la pieza de toma 11 - fase (1) en la Fig. 8. Luego los pernos de desacoplamiento 27 se deslizan en la fase (2) a lo largo de las superficies inclinadas 59 y empujan la pieza que debe girarse 3 y la pieza de toma 11 para separar las axialmente y sueltan asf los primeros elementos de acoplamiento 17 de los segundos elementos de acoplamiento 23. Al final de las superficies inclinadas 59, los pernos de desacoplamiento 27 entran en contacto con los pernos de arrastre 55 sobre el elemento de toma 11. El giro de la pieza de toma 11 se transmite a traves de los pernos de arrastre 55 a los pernos de desacoplamiento 27 y, con ello, al primer elemento de giro 21 y la pieza que debe girarse 3. De esta manera se produce el giro, por ejemplo la plegadura, de un espejo - fase (3). En la fase (3), los extremos libres de los dos elementos de desacoplamiento 17 y 23 se deslizan uno a lo largo del otro. Cuando se alcanza la primera posicion angular de los dos elementos de acoplamiento 17, 23, en la que podnan volver a desacoplarse - fase (4) -, se reduce el consumo de corriente del accionamiento de giro electrico 7, debido a que se reduce la friccion entre los dos elementos de acoplamiento 17 y 23. Este descenso de corriente es detectado por un dispositivo de sensor y control y el accionamiento de giro electrico 7 se desconecta - fase (5). Debido a las superficies inclinadas 59 y la tension previa de resorte por medio del resorte de espiral 63, la pieza de toma 110 y la pieza que debe girarse se presionan una contra la otra en direccion axial, los pernos de desacoplamiento 27 se deslizan a lo largo de las superficies inclinadas 59 “hacia abajo” a las superficies de meseta inferiores 57, de tal manera que los dos elementos de acoplamiento 17 y 23 se vuelven a poner en contacto mutuo de forma automatica y la pieza de base y la pieza que debe girarse nuevamente se acoplan mutuamente de forma resistente a la torsion; la posicion cero se ha alcanzado nuevamente.

Debido a que la deteccion del descenso de corriente en la fase (4) en la Fig. 8 puede ser diffcil y costosa bajo determinadas circunstancias, tambien en la segunda forma de realizacion se puede proveer adicionalmente un tope mecanico, de tal manera que solo se requiere un fuerte incremento de la corriente al alcanzar el tope mecanico, al igual que en la primera forma de realizacion de acuerdo con la Fig. 6. La posicion cero se vuelve a alcanzar entonces nuevamente de forma automatica, debido a la falta de las superficies de meseta superiores en la pieza de toma 110 por medio de la tension previa de resorte del resorte de espiral 63.

A traves de la distribucion prevista en las dos formas de realizacion a modo de ejemplo de la pieza que debe girarse 3 en un primer elemento de giro 21 con superficie de engrane 29 y un segundo elemento de giro 33 con superficie de engrane contraria 31, se obtiene la funcion de un enganche de emergencia, es decir, en el caso de una colision, por ejemplo de un espejo contra un obstaculo, el espejo se pliega a la posicion de plegadura por medio de la superficie de retencion 29 y la superficie de retencion contraria 31 sin cargar el accionamiento de giro electrico 7. El par de fuerzas con el que se activa este enganche de emergencia es determinado por la configuracion geometrica de la superficie de retencion 29 y la superficie de retencion contraria 31, asf como por la fuerza del resorte de espiral 63.

Lista de caracteres de referencia:

I Pieza de base

3 Pieza que debe girarse

5 Elemento de eje

7 Accionamiento de giro electrico 9 Engranaje Wolfrom

II Pieza de toma

13 Primer extremo abierto de 1

15 Segundo extremo abierto de 1

17 Primeros elementos de acoplamiento

18 Primeros elementos de acoplamiento con primera anchura

19 Primero elementos de acoplamiento con segunda anchura de la lmea

21 Primer elemento de giro

23 Segundos elementos de acoplamiento

24 Depresiones con primera anchura

25 Depresiones con segunda anchura

27 Elemento de desacoplamiento, perno de desacoplamiento en 21 29 Superficie de retencion

31 Superficie de retencion contraria

33 Segundo elemento de giro

35 Motor electrico

36 Tornillo helicoidal de accionamiento

41 Engranaje helicoidal

43 Engranaje satelite central

45 Engranajes satelites planetarios 47 Engranaje hueco

49 Cubierta

51 Primer borde de 11

53: Segundo borde de 11

55 57 59 5 61 63: Elemento de arrastre, perno de arrastre en 11 y 110 Superficies de meseta inferiores Seccion de recorrido oblicuo, superficies inclinadas Superficies de meseta superiores Resorte de espiral

65 Anillo de apoyo 110 Pieza de toma

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REIVINDICACIONES

1. Unidad de ajuste electricamente rotatoria, en particular para sistemas de vision indirecta para vetuculos, con una pieza de base (1), una pieza que debe girarse (3) que se encuentra apoyada de forma axialmente giratoria, un accionamiento de giro electrico (7) conectado a la pieza de base (1), que puede acoplarse con la pieza que debe girarse (3), para hacer girar de forma electromotriz la pieza que debe girarse (3) y un dispositivo de acoplamiento (11; 110, 17, 23), que esta provisto entre la pieza de base (1) y la pieza que debe girarse (3), caracterizada porque el dispositivo de acoplamiento (11; 110, 17, 23) entre la pieza de base (1) y la pieza que debe girarse (3) en la posicion cero, en la que el accionamiento de giro electrico (7) se encuentra desactivado, acopla mutuamente la pieza de base (1) y la pieza que debe girarse (3) de manera resistente a la torsion y desacopla el accionamiento de giro electrico (7) de la pieza que debe girarse (3), y porque el dispositivo de acoplamiento (11; 110, 17, 23), al activarse el accionamiento de giro electrico (7), desacopla la pieza de base (1) de la pieza que debe girarse (3) y acopla el accionamiento de giro electrico (7) a la pieza que debe girarse (3).
2. Unidad de ajuste electricamente rotatoria de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque la pieza de base (1) presenta primeros elementos de acoplamiento (17), porque la pieza que debe girarse (3) presenta segundos elementos de acoplamiento (23), asf como al menos un elemento de desacoplamiento (27), porque entre la pieza que debe girarse (3) y la pieza de base (1) esta prevista una pieza de toma axialmente apoyada (11; 110) que esta acoplada al accionamiento de giro electrico (7) y presenta al menos un elemento de arrastre (55), porque la pieza de toma presenta una geometna (55, 57, 59, 61) que al interactuar con el al menos un elemento de desacoplamiento (27) al girar la pieza de toma (11; 110) hasta un angulo de desacoplamiento (O) separa la pieza que debe girarse (3) de la pieza de base (1) en direccion axial y, con ello, desacopla los dos elementos de acoplamiento (17, 23), porque al seguir girando la pieza de toma (11; 110) alrededor de un angulo (9), con 9>O, el al menos un elemento de acoplamiento (27) se pone en contacto de engrane con el al menos un elemento de arrastre (55), de tal manera que la pieza que debe girarse (3) es girada por el accionamiento de giro electrico (7) y porque en la posicion cero el accionamiento de giro electrico (7) esta desacoplado de la pieza que debe girarse (3).
3. Unidad de ajuste electricamente rotatoria de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizada porque el al menos un elemento de desacoplamiento es un perno de desacoplamiento (27) y el elemento de arrastre es un perno de arrastre (55) que se extienden axialmente el uno hacia el otro, porque la pieza de toma (11; 110) presenta al menos una seccion de recorrido oblicuo (59), porque la al menos una seccion de recorrido oblicuo (59) durante el giro de la pieza de toma (11; 110) hasta el angulo de desacoplamiento (O) presiona contra el al menos un perno de desacoplamiento (27) en la pieza que debe girarse (3) y separa la pieza que debe girarse (3) de la pieza de base (1) en direccion axial y, con ello, desacopla los dos elementos de acoplamiento (17, 23), porque al seguir girando la pieza de toma (11; 110) alrededor de un angulo (9), con 9>O, el al menos un perno de desacoplamiento (27) se pone en contacto de engrane con el al menos un perno de arrastre (55), de tal manera que la pieza que debe girarse (3) es girada por el accionamiento de giro electrico (7).
4. Unidad de ajuste electricamente rotatoria de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la pieza que debe girarse (3) y la pieza de base (1) estan tensadas mutuamente por medio de un elemento elastico, en particular en forma de un resorte de espiral (63).
5. Unidad de ajuste electricamente rotatoria de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que los elementos de acoplamiento (17, 23) son elementos de un embrague de garras.
6. Unidad de ajuste electricamente rotatoria de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 2 a 4, caracterizada porque la pieza de toma (11; 110) esta configurada de forma anular y presenta un primer borde y un segundo borde (51, 53) y porque en el primer borde (51) estan configurados la al menos una seccion de recorrido oblicuo (59) y el al menos un perno de arrastre (55).
7. Unidad de ajuste electricamente rotatoria de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizada por que la pieza de toma (11; 110) comprende multiples pernos de arrastre (55), preferentemente tres, y multiples secciones de recorrido oblicuo (59) y porque las secciones de recorrido oblicuo (59) estan configuradas entre los pernos de arrastre (55).
8. Unidad de ajuste electricamente rotatoria de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 2 a 6, caracterizada por que partiendo de la posicion cero delante de la al menos una seccion de recorrido oblicuo (59) esta prevista una superficie de meseta (57).
9. Unidad de ajuste electricamente rotatoria de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 2 a 7, caracterizada por que la al menos una seccion de recorrido oblicuo (59) termina en el al menos un perno de arrastre (55).
10. Unidad de ajuste electricamente rotatoria de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el accionamiento de giro electrico (7) comprende un engranaje, preferentemente un engranaje planetario y en particular un engranaje planetario de Wolfrom (9), que esta conectado a la pieza de toma (11; 110).

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11. Unidad de ajuste electricamente rotatoria de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizada por que el engranaje (9) no es autobloqueante.
12. Unidad de ajuste electricamente rotatoria de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que los elementos de desacoplamiento (17, 23) presentan dientes de forma esencialmente trapecial y depresiones complementarias de forma trapecial.
13. Unidad de ajuste electricamente rotatoria de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que por medio de un tope mecanico se determina un angulo de giro maximo (Q) de la pieza que debe girarse (3).
14. Unidad de ajuste electricamente rotatoria de acuerdo con la reivindicacion 13, caracterizada por que esta previsto un dispositivo de sensor y control, por medio del cual se puede detectar el aumento de corriente del accionamiento de giro electrico (7) y, por ende, que se ha alcanzado el tope, y porque el dispositivo de sensor y control invierte el giro de la pieza de toma (11) hasta que los dos elementos de acoplamiento (17, 23) vuelven a acoplarse y, con ello, se haya alcanzado nuevamente la posicion cero.
15. Unidad de ajuste electricamente rotatoria de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 1 a 10, caracterizada por que los elementos de acoplamiento (17, 23) presentan diferente anchura en la direccion circunferencial y porque estan previstos mas elementos de acoplamiento de una primera anchura (18, 24) y menos elementos de acoplamiento de una segunda anchura (19, 25), porque los elementos de acoplamiento (17, 23) solo despues de girar alrededor de un determinado angulo (y) pueden volver a engranar en posicion cero.
16. Unidad de ajuste electricamente rotatoria de acuerdo con la reivindicacion 15, caracterizada por que esta previsto un dispositivo de sensor y control que al alcanzar el determinado angulo (y) invierte el giro de la unidad de toma (11) hasta que los dos elementos de acoplamiento (17, 23) vuelven a acoplarse y, con ello, se haya alcanzado nuevamente la posicion cero.
17. Unidad de ajuste electricamente rotatoria de acuerdo con la reivindicacion 16, caracterizada por que el que se haya alcanzado el determinado angulo (y) lo detecta el dispositivo de sensor y control debido al registro de un descenso de corriente del accionamiento de giro electrico (7).
18. Unidad de ajuste electricamente rotatoria de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque esta previsto un elemento de eje (5), porque el elemento de eje (5) se encuentra apoyado de manera giratoria en la pieza de base (1) y porque la pieza que debe girarse (5) se encuentra apoyada de manera giratoria en el elemento de eje (5).
19. Unidad de ajuste electricamente rotatoria de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 2 a 18, caracterizada por que la pieza que debe girarse (3), la pieza de base (1) y la pieza de toma (11; 110) presentan una seccion transversal fundamentalmente circular.
20. Unidad de ajuste electricamente rotatoria de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la pieza de base (1) esta configurada de forma tubular y presenta un primer y un segundo extremos abiertos (13, 15).
21. Unidad de ajuste electricamente rotatoria de acuerdo con la reivindicacion 20, caracterizada por que los primeros elementos de acoplamiento (17) se encuentran dispuestos en la zona marginal del primer extremo abierto (13).
22. Unidad de ajuste electricamente rotatoria de acuerdo con las reivindicaciones 20 o 21, caracterizada por que la pieza de toma (11; 110) y el accionamiento de giro electrico (7) o al menos la pieza de toma (11; 110) y el engranaje (9) estan dispuestos en el interior de la pieza de base tubular (1).
23. Unidad de ajuste electricamente rotatoria de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 2 a 22, caracterizada por que la pieza que debe girarse (3) presenta un primer elemento de giro (21) con el al menos un perno de desacoplamiento (27), los primeros elementos de acoplamiento (17) y superficies de retencion (29) y un segundo elemento de giro (33) con las correspondientes superficies de retencion contrarias (31).