JP7322338B2 - 電動格納ユニット、電動格納式車両用周辺視認装置 - Google Patents

Description

この発明は、電動格納式車両用周辺視認装置に装備される電動格納ユニットに関するものである。また、この発明は、電動格納ユニットが装備されている電動格納式車両用周辺視認装置に関するものである。

電動格納ユニット、電動格納式車両用周辺視認装置としては、たとえば、特許文献１に示すものがある。

特許文献１の車両用視認装置は、車両のドアに固定されるステーと、ステーに支持されている格納機構と、格納機構の回動体に支持されているカメラと、車内に設置されるモニタと、を備えるものである。また、特許文献１の車両用視認装置の格納機構は、支持軸と、支持軸に回動可能に支持された回動体のケースおよびカバーと、ケースおよびカバー内に収容された駆動機構のモータおよび減速機構と、を有するものである。

特許文献１の車両用視認装置は、カメラが撮像した画像をモニタにおいて表示するものである。また、特許文献１の車両用視認装置は、モータの駆動により、回動体がステーに対して、起立（展開、復帰）位置から車両後側に回動し、また、車両後側から起立位置に回動する。

かかる車両用視認装置（電動格納ユニット、電動格納式車両用周辺視認装置）においては、回動体（ケーシング、視認アセンブリ）を安定した状態で円滑に回転させることが好ましいものである。

特開２０１８－１９２８９２号公報

しかしながら、特許文献１の車両用視認装置は、モータの本体部をケースの下規制部とカバーの上規制部との間に直接収容するものであるから、モータとケースおよびカバーとの間においてガタが発生する場合がある。この結果、特許文献１の車両用視認装置は、回動体を安定した状態で円滑に回転させることができない場合がある。

この発明が解決しようとする課題は、回動体（ケーシング、視認アセンブリ）を安定した状態で円滑に回転させることができる電動格納ユニット、電動格納式車両用周辺視認装置を提供することにある。

この発明の電動格納ユニットは、電動格納式車両用周辺視認装置に装備される電動格納ユニットであって、ベースを介して車体に固定されるシャフトと、シャフトに回転可能に取り付けられているケーシングと、ケーシング内に収容されているモータ、減速機構および保持部材と、を備え、減速機構が、軸部がモータの駆動軸に取り付けられているギヤを有し、モータおよびギヤが、保持部材に保持されていて、保持部材が、弾性部材から構成されていて、ケーシングに保持されていて、ギヤの軸部を回転可能に保持するギヤ保持部を有し、ケーシングが、剛性が保持部材の剛性より高い部材から構成されていて、ギヤの軸部のモータ側のスラスト荷重を受ける受け部を有する、ことを特徴とする。

この発明の電動格納ユニットにおいて、保持部材のギヤ保持部に隣接する部分には、ケーシングの一部が差し込まれる差込孔が設けられている、ことが好ましい。

この発明の電動格納ユニットにおいて、モータが、本体部と、本体部の一面に設けられている筒部と、筒部から回転可能に突出している駆動軸と、本体部の一面に対して反対側の他面に設けられているエンドキャップ部と、を有し、保持部材が、筒部を外側から嵌合して保持するモータ第１嵌合保持部と、エンドキャップ部を外側から嵌合して保持するモータ第２嵌合保持部と、モータ第１嵌合保持部の筒部に対向する内面、および、モータ第２嵌合保持部のエンドキャップ部に対向する内面に設けられている複数本のモータ用リブと、を有する、ことが好ましい。

この発明の電動格納ユニットにおいて、減速機構のギヤが、一端に軸部の第１軸部が設けられていて、他端に第２軸部が設けられていて、第１軸部がモータの駆動軸に取り付けられていて、保持部材が、ギヤの第１軸部を回転可能に保持するギヤ保持部のギヤ第１保持部と、ギヤの第２軸部を回転可能に保持するギヤ第２保持部と、を有する、ことが好ましい。

この発明の電動格納ユニットにおいて、モータが、本体部と、本体部の一面に設けられている筒部と、筒部から回転可能に突出している駆動軸と、本体部の一面に対して反対側の他面に設けられているエンドキャップ部と、を有し、減速機構のギヤが、一端に軸部の第１軸部が設けられていて、他端に第２軸部が設けられていて、第１軸部がモータの駆動軸に取り付けられていて、保持部材が、筒部を外側から嵌合して保持するモータ第１嵌合保持部と、エンドキャップ部を外側から嵌合して保持するモータ第２嵌合保持部と、モータ第１嵌合保持部の筒部に対向する内面、および、モータ第２嵌合保持部のエンドキャップ部に対向する内面に設けられている複数本のモータ用リブと、ギヤの第１軸部を回転可能に保持するギヤ保持部のギヤ第１保持部と、ギヤの第２軸部を回転可能に保持するギヤ第２保持部と、を有し、保持部材のギヤ第１保持部、ギヤ第２保持部およびモータ第１嵌合保持部が、１つの部品から構成されていて、ギヤ、駆動軸および筒部が収納される中空状の筒形状をなす、ことが好ましい。

この発明の電動格納ユニットにおいて、ケーシングが、保持部材を嵌合保持する嵌合保持部を、有し、保持部材が、嵌合保持部に嵌合保持される被嵌合保持部と、被嵌合保持部の嵌合保持部に対向する面に設けられている少なくとも１本のケーシング用リブと、を有する、ことが好ましい。

この発明の電動格納ユニットにおいて、減速機構が、ギヤの第１ウォームギヤと、軸部がケーシングに回転可能に保持されている第２ウォームギヤと、第２ウォームギヤの軸部に固定されていて、第１ウォームギヤに噛み合っている中間ギヤと、を有し、保持部材が、中間ギヤの両側に配置されている一対のギヤ嵌合保持部を有し、一対のギヤ嵌合保持部には、第２ウォームギヤの軸部を回転可能に嵌合保持する円形の透孔が、それぞれ、設けられている、ことが好ましい。

この発明の電動格納ユニットにおいて、ケーシングに取り付けられていて、通常の時には継状態にあって、モータの回転力を減速機構を経てケーシングに伝達し、モータから伝達される回転力よりも大きい力がケーシングに加わった時には断状態となって、ケーシングからの力を減速機構に伝達させず、ケーシングを回転させるクラッチ機構と、シャフトに取り付けられていて、モータの回転力を減速機構およびクラッチ機構を介してケーシングに伝達して、ケーシングを第１位置と第２位置との間において回転させる回転力伝達機構と、ケーシングを第１位置と第２位置とにそれぞれ停止させるストッパ機構と、を備え、上から下を見た平面視において、クラッチ機構が、回転力伝達機構とモータとの間に配置されていて、回転力伝達機構、クラッチ機構およびモータの配置方向と、モータの駆動軸方向とが、交差している、ことが好ましい。

この発明の電動格納式車両用周辺視認装置は、この発明の電動格納ユニットと、車体に固定されるベースと、ベースに固定されている電動格納ユニットのシャフトと、シャフトに回転可能に取り付けられている視認アセンブリと、を備え、視認アセンブリが、ハウジングと、ハウジング内に、電動格納ユニットと共に収容されている視認ユニットと、を有し、電動格納ユニットにより、使用位置と後方格納位置との間において回転させられる、ことを特徴とする。

この発明の電動格納式車両用周辺視認装置において、視認ユニットが、車両の周辺を撮像する撮像装置である、ことが好ましい。

この発明の電動格納式車両用周辺視認装置において、車内に装備され、撮像装置により撮像された車両周辺の画像を表示する表示装置を備える、ことが好ましい。

この発明の電動格納ユニット、電動格納式車両用周辺視認装置は、回動体（ケーシング、視認アセンブリ）を安定した状態で円滑に回転させることができる。

図１は、この発明にかかる電動格納ユニット、電動格納式車両用周辺視認装置の実施形態を示す使用状態の平面図である。 図２は、電動格納式車両用周辺視認装置の全体の構成を示す機能ブロック図である。 図３は、車両の左側のドアに装備される左側の電動格納式車両用周辺視認装置の視認アセンブリの使用位置、後方格納位置および前方格納位置を示す平面図である。 図４は、視認アセンブリおよびベースなどを示す斜視図である。 図５は、電動格納式車両用周辺視認装置の電動格納ユニットを示す斜視図である。 図６は、電動格納ユニットの構成部品を示す分解斜視図である。 図７は、電動格納ユニットのモータ、減速機構および保持部材を示す分解斜視図である。 図８は、電動格納ユニットのモータ、減速機構および保持部材を組み付けた状態を示す一部（保持部材）断面斜視図である。 図９は、電動格納ユニットのモータ、減速機構および保持部材をケーシングに組み付けた状態を示す一部（保持部材およびケーシング）断面斜視図である。 図１０は、電動格納ユニットの組み付け状態を示す断面図（図９におけるＸ矢視図）である。 図１１は、同じく、電動格納ユニットの組み付け状態を示す断面図（図９におけるＸＩ－ＸＩ線断面図）である。 図１２は、同じく、電動格納ユニットの組み付け状態を示す断面図（図９におけるＸＩＩ－ＸＩＩ線断面図）である。 図１３は、電動格納ユニットの保持部材を示す斜視図である。 図１４は、モータ第２嵌合保持部を除いた保持部材を示す説明図である。図１４（Ａ）は、保持部材を示す平面図である。図１４（Ｂ）は、保持部材を示す左側面図である。図１４（Ｃ）は、保持部材を示す正面図である。図１４（Ｄ）は、保持部材を示す右側面図である。図１４（Ｅ）は、保持部材を示す背面図である。図１４（Ｆ）は、保持部材を示す底面図である。 図１５は、下側ケーシング（ギヤケース）を示す平面図である。 図１６は、下側ケーシング（ギヤケース）を示す斜視図である。 図１７は、回転力伝達機構、クラッチ機構、モータおよび減速機構の配置状態を示す概略平面図である。図１７（Ａ）は、回転力伝達機構、クラッチ機構およびモータの配置方向とモータの駆動軸方向とが交差している配置状態を示す概略平面図である。図１７（Ｂ）は、回転力伝達機構、クラッチ機構およびモータの配置方向とモータの駆動軸方向とが平行である配置状態を示す概略平面図である。 図１８は、保持部材の変形例を示す斜視図である。

以下、この発明にかかる電動格納ユニット、電動格納式車両用周辺視認装置の実施形態（実施例）の１例を図面に基づいて詳細に説明する。この明細書および別紙の特許請求の範囲において、前、後、上、下、左、右は、この発明にかかる電動格納式車両用周辺視認装置を車両に装備した際の前、後、上、下、左、右である。なお、図面においては、概略図であるため、主要部品を図示し、主要部品以外の部品の図示を省略し、また、ハッチングの一部を省略する。

（実施形態の構成の説明）
以下、この実施形態にかかる電動格納ユニット、電動格納式車両用周辺視認装置の構成について説明する。図中、符号１は、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置（以下、単に「視認装置」と称する）である。

（電動格納式車両用周辺視認装置１の説明）
視認装置１は、図１に示すように、車両（自動車）Ｖの左右のドア（車体）Ｄにそれぞれ装備されている。視認装置１は、車両用リヤビュミラー、例えば、車両の左右のドアＤに装備されるドアミラー装置などのアウトサイドミラー装置（図示せず）の代替えである。

以下、車両Ｖの左側のドアＤに装備されている視認装置１について説明する。なお、車両Ｖの右側のドアＤに装備されている視認装置１は、車両Ｖの左側のドアＤに装備されている視認装置１とほぼ同様の構成をなすものであるから、説明を省略する。

視認装置１は、図１から図５に示すように、ベース２と、シャフト３と、視認アセンブリ４と、表示装置（モニタ）５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲと、を備えるものである。ベース２、シャフト３および視認アセンブリ４は、ドアＤに装備され、表示装置５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲは、車両Ｖの室内（車内）に装備される。

すなわち、左側の表示装置５ＭＬは、左側の視認アセンブリ４の近傍に装備される。右側の表示装置５ＭＬは、右側の視認アセンブリ４の近傍に装備される。中央の表示装置５Ｍは、運転席の近傍に装備される。なお、左側の表示装置５ＭＬおよび右側の表示装置５ＭＬと、中央の表示装置５Ｍとは、少なくともいずれか一方を装備すれば良い。

図３において、符号Ａは、視認アセンブリ４の使用位置（第１位置）である。符号Ｂは、視認アセンブリ４の後方格納位置（第２位置）である。符号Ｃは、視認アセンブリ４の前方格納位置である。符号Ｅは車両Ｖの後方である。符号Ｆは車両Ｖの前方である。符号Ｏは、視認アセンブリ４の回転中心線であり、また、シャフト３の軸部３０の中心線でもあり、さらに、回転中心線でもある。

同じく、図３において、符号θＢは、視認アセンブリ４が使用位置Ａから後方格納位置Ｂに回転して後方格納位置Ｂに格納される角度、すなわち、後方回転格納角度である。後方回転格納角度θＢは、視認アセンブリ４が使用位置Ａと後方格納位置Ｂとの間を電動により回転する角度、すなわち、電動回転角度でもある。後方回転格納角度θＢは、この例では、約６０°である。

同じく、図３において、符号θＣは、視認アセンブリ４が使用位置Ａから前方格納位置Ｃに回転して前方格納位置Ｃに格納される角度、すなわち、前方回転格納角度である。前方回転格納角度θＣは、この例では、約８０°である。

後方回転格納角度θＢおよび前方回転格納角度θＣは、視認アセンブリ４の後記する視認ユニット５がカメラの場合、左側の視認装置１と右側の視認装置１とにおいて、同じ角度である。一方、視認ユニット５がミラーの場合、左側の視認装置１の角度と右側の視認装置１の角度とは、異なる。

（ベース２の説明）
ベース２は、ベース部材と、ベース部材をカバーするカバー部材と、から構成されている。ベース２は、図１、図３および図４に示すように、垂直板形状の第１固定部２１と、水平板形状の第２固定部２２と、を有する。ベース２の内部は、ドアＤの車体パネルやドアパネルに設けられている開口（図示せず）を介して車両Ｖの内部と連通している。

第１固定部２１は、ドアＤにスクリューなど（図示せず）により固定される。この結果、ベース２は、ドアＤすなわち車体に固定される。第２固定部２２には、シャフト３がスクリューなどにより固定されている。なお、第２固定部２２には、シャフト３の固定部３２が固定されている。

（シャフト３の説明）
シャフト３は、図５および図６に示すように、中空の円筒形状の軸部３０と、円板形状の円板部３１と、四角板形状の固定部３２と、から構成されている。すなわち、軸部３０の下端部には、円板部３１が一体に設けられている。円板部３１の下面には、固定部３２が一体に設けられている。

軸部３０の中心線（回転中心線）Ｏは、円板部３１の中心を通る。固定部３２の一部（四角板部）は、軸部３０および円板部３１に対してドアＤ側に突出している。円板部３１および固定部３２には、軸部３０の中空部に連通する円形もしくは任意形状の透孔が設けられている。

軸部３０の上端部から中間部にかけての外周面には、係合部が設けられている。軸部３０の上端部の外周面には、円形の係止溝が設けられている。

固定部３２は、ベース２の第２固定部２２にスクリューなどにより固定される。この結果、シャフト３は、ベース２に固定される。

円板部３１の上面には、ストッパ機構の電動作動範囲規制部としての電動作動範囲規制凸部が設けられている。電動作動範囲規制凸部は、視認アセンブリ４が使用位置Ａと後方格納位置Ｂとの間を電動により回転する範囲（電動作動範囲）を規制する。すなわち、電動作動範囲規制凸部は、視認アセンブリ４を使用位置Ａと後方格納位置Ｂとにそれぞれ停止させるストッパ機構を構成する。

また、円板部３１の上面には、格納作動範囲規制部としての格納作動範囲規制凸部が設けられている。格納作動範囲規制凸部は、視認アセンブリ４の格納作動範囲を規制する。格納作動範囲規制凸部は、軸部３０の中心線Ｏを中心とする円弧形状をなす。

（視認アセンブリ４の説明）
視認アセンブリ４は、図１、図３および図４に示すように、シャフト３の軸部３０に回転可能に取り付けられている。視認アセンブリ４は、ハウジング４Ｈと、視認ユニット５と、電動格納ユニット６と、を有する。

（ハウジング４Ｈの説明）
ハウジング４Ｈは、図３および図４に示すように、中空状の箱形形状をなしている。ハウジング４Ｈは、この例では、上下に２分割に構成されていて、相互に嵌合、接着、溶着などにより水密に取り付けられている。ハウジング４Ｈのシャフト３に対して反対側の端部の後面には、円形の透孔４０が設けられている。

ハウジング４Ｈ内には、視認ユニット５および電動格納ユニット６の一部が収容されている。すなわち、電動格納ユニット６のシャフト３の固定部３２は、ハウジング４Ｈの外側に位置していて、ベース２の第２固定部２２に固定されている。従って、ハウジング４Ｈ内には、電動格納ユニット６のうち、シャフト３の固定部３２を除いた大部分が、収容されている。なお、ハウジング４Ｈ内には、視認ユニット５と別個のカメラ（図示せず）が収容されている場合がある。このカメラは、下方を視認するカメラである。

（視認ユニット５の説明）
視認ユニット５は、この例では、車両Ｖ周辺の情報を画像として撮像する撮像装置（カメラ）である。視認ユニット５は、図２および図４に示すように、本体と、レンズ５１と、ハーネス５２と、を有する。視認ユニット５は、ハウジング４Ｈに収容されていて、かつ、ハウジング４Ｈに装備されている。

本体は、スクリューなどによりハウジング４Ｈに固定されている。レンズ５１は、ハウジング４Ｈの透孔４０に臨んでいる。ハーネス５２は、本体に接続されている。ハーネス５２は、ハウジング４Ｈ内からシャフト３内およびベース２内を通って車両Ｖの内部に配線されている。ハーネス５２には、電動格納ユニット６と電気的に接続するコネクタが設けられている。

視認ユニット５により、既存のアウトサイドミラー装置（図示せず）の車両Ｖの側方および後方の視野範囲と同等もしくは広い視野範囲を撮像するためには、視認ユニット５をドアＤから外側に突出させて位置させる必要がある。このため、視認アセンブリ４が使用位置Ａに位置するとき、内部に視認ユニット５を収容装備するハウジング４Ｈは、ドアＤから外側に突出している。なお、ハウジング４Ｈの突出量は、既存のアウトサイドミラー装置および前記の特許文献１の車両用視認装置の突出量よりも小さい。

視認ユニット５は、図２に示すように、ハーネス５２を介して、画像処理装置（画像処理ＥＣＵ）５４に接続されている。画像処理装置５４は、信号線５５、５６を介して、検出装置５７と表示装置５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲとにそれぞれ接続されている。

撮像装置としての視認ユニット５は、車両Ｖの周辺であって、車両Ｖの後方および側方の情報を画像として撮像し、撮像した車両Ｖの後方および側方の情報の画像を、ハーネス５２を介して、画像処理装置５４に出力するものである。

検出装置５７は、車両Ｖに装備されている。検出装置５７は、信号線５５を介して画像処理装置５４に接続されている。検出装置５７は、車両情報を検出し、検出した車両情報を検出信号として信号線５５を介して画像処理装置５４に出力するものである。検出装置５７としては、たとえば、ステアリング角度検出部（ステアリング角度センサ）、ギアポジション検出部（ギアポジションセンサ）、方向指示検出部（方向指示センサ）、車速検出部（車速センサ）、車両位置検出部（車両位置センサ）、超音波検出部（超音波センサ）、その他の検出部などを単独であるいは複数使用するものである。

画像処理装置５４は、車両Ｖに装備されている。画像処理装置５４は、ハーネス５２、信号線５５、５６を介して、視認ユニット５、検出装置５７、表示装置５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲにそれぞれ接続されている。画像処理装置５４は、視認ユニット５により撮像された車両Ｖの後方および側方の情報の画像を検出装置５７からの車両情報に基づいて適宜に処理するものである。なお、画像処理装置５４は、視認ユニット５により撮像された車両Ｖの後方および側方の情報の画像を、検出装置５７の車両情報ではなく、ドライバーの手動操作により処理する場合もある。画像処理装置５４は、処理した画像を表示装置５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲに出力する。

表示装置５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲは、車両Ｖの室内（車内）のうちドライバーの視野範囲に装備されている。表示装置５Ｍは、信号線５６を介して、画像処理装置５４に接続されている。表示装置５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲは、画像処理装置５４により処理された画像を表示するものである。ドライバーは、表示装置５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲに表示された画像を視認することにより、車両Ｖの後方および側方を視認することができる。すなわち、ドライバーは、車両Ｖの後方視界を確認できる。

（電動格納ユニット６の説明）
電動格納ユニット６は、図５から図１７に示すように、一部がハウジング４Ｈ内に収容されていて、視認アセンブリ４を使用位置Ａと後方格納位置Ｂとの間を電動により回転させるものである。電動格納ユニット６は、前記のシャフト３と、ケーシング６Ｕ、６Ｄと、モータ７Ｍ、減速機構７と、保持部材（プレート、保持プレート）７Ｈと、クラッチ機構８と、回転力伝達機構９と、ストッパ機構のストッパ９Ｓと、を有する。

シャフト３、モータ７Ｍ、減速機構７、保持部材７Ｈ、クラッチ機構８、回転力伝達機構９およびストッパ９Ｓは、ケーシング６Ｕ、６Ｄ内に収容されている。モータ７Ｍ、減速機構７、保持部材７Ｈおよびクラッチ機構８は、シャフト３の軸方向に対して交差する方向（直交もしくはほぼ直交する方向）に配置されている。また、モータ７Ｍの駆動軸（出力軸、回転軸）７１Ｍの軸方向Ｇとシャフト３の軸方向とは、相互に交差（直交もしくはほぼ直交）している。ここで、シャフト３の軸方向とは、回転中心線Ｏ方向である。

図６および図１７（Ａ）に示すように、上から下を見た平面視において、クラッチ機構８は、回転力伝達機構９とモータ７Ｍとの間に配置されている。回転力伝達機構９、クラッチ機構８およびモータ７Ｍの配置方向Ｈと、モータ７Ｍの駆動軸７１Ｍの軸方向Ｇとは、交差（直交もしくはほぼ直交）している。この結果、ケーシング６Ｕ、６Ｄ、すなわち、視認アセンブリ４の突出量（図１において、左右方向の寸法）は、既存のアウトサイドミラー装置の突出量および前記の特許文献１の車両用視認装置の突出量よりも小さい。なお、配置方向Ｈは、回転中心線Ｏと後記の軸心線Ｏ１とを結ぶ方向である。

（モータ７Ｍの説明）
モータ７Ｍは、図６から図１１に示すように、保持部材７Ｈに保持されている。モータ７Ｍは、保持部材７Ｈを介して、ケーシング６Ｕ、６Ｄに取り付けられ、かつ、ケーシング６Ｕ、６Ｄ内に収容されている。モータ７Ｍには、スイッチ回路基板７０Ｍが設けられている。スイッチ回路基板７０Ｍには、ターミナルが設けられている。ターミナルは、下側ケーシング６Ｄのコネクタ部中に配置されている。ハーネス５２のコネクタが下側ケーシング６Ｄのコネクタ部に着脱可能に嵌合してターミナルに電気的に接続することにより、モータ７Ｍは、ハーネス５２、コネクタ、ターミナルおよびスイッチ回路基板７０Ｍを介して給電される。

前記モータ７Ｍは、駆動軸７１Ｍと、本体部７２Ｍと、筒部７３Ｍと、エンドキャップ部７４Ｍと、を有する。すなわち、本体部７２Ｍの一面には、筒部７３Ｍが設けられている。筒部７３Ｍから駆動軸７１Ｍが回転可能に突出している。本体部７２Ｍの一面に対して反対側の他面には、エンドキャップ部７４Ｍが設けられている。

（減速機構７の説明）
減速機構７は、図６から図１２に示すように、モータ７Ｍと共に、保持部材７Ｈに保持されている。減速機構７は、モータ７Ｍと共に、保持部材７Ｈを介して、ケーシング６Ｕ、６Ｄに取り付けられ、かつ、ケーシング６Ｕ、６Ｄ内に収容されている。

減速機構７は、第１ウォームギヤ７１と、第２ウォームギヤ７２と、中間ギヤのヘリカルギヤ７３と、を有する。

第１ウォームギヤ７１は、一端に軸部としての第１軸部７１１が設けられていて、かつ、他端に第２軸部７１２が設けられている。第１軸部７１１は、モータ７Ｍの駆動軸７１Ｍに取り付けられている。第１軸部７１１の直径は、第２軸部７１２の直径よりも大きい。

第２ウォームギヤ７２は、一端に第１軸部７２１が設けられていて、かつ、他端に第２軸部７２２が設けられている。第１軸部７２１の一端部分（先端部分）の直径は、第１軸部７２１の他端部分（第２ウォームギヤ７２側の部分）の直径よりも小さい。

ヘリカルギヤ７３は、第１軸部７２１の大径部分に固定されている。この結果、ヘリカルギヤ７３は、第２ウォームギヤ７２と共に、同一軸において、同時に回転する。ヘリカルギヤ７３は、第１ウォームギヤ７１に噛み合っている。

（クラッチ機構８の説明）
クラッチ機構８は、図６に示すように、ケーシング６Ｕ、６Ｄに取り付けられ、かつ、ケーシング６Ｕ、６Ｄ内に収容されている。クラッチ機構８は、クラッチシャフト８０と、第１クラッチギヤ８１と、第２クラッチギヤ８２と、クラッチ８６と、ワッシャ８３と、コイル状のクラッチスプリング８４と、Ｃリング８５と、を有する。

なお、この例の第２クラッチギヤ８２とクラッチ８６とをそれぞれ別個に構成したものである。第２クラッチギヤ８２とクラッチ８６とは、相互に回転不可能に嵌合されている。しかしながら、第２クラッチギヤ８２とクラッチ８６とを一体に構成したものであっても良い。

クラッチシャフト８０の下端は、下側ケーシング６Ｄに取り付けられている。クラッチシャフト８０の中心線（以下、「軸心線」と称する）Ｏ１は、シャフト３すなわち回転中心線Ｏに対して平行もしくはほぼ平行である。

クラッチシャフト８０には、下から上に順に、クラッチスプリング８４、第１クラッチギヤ８１、クラッチ８６、第２クラッチギヤ８２、ワッシャ８３およびＣリング８５が外側から嵌合されている。これにより、クラッチ機構８は、クラッチシャフト８０の下端フランジ部からクラッチシャフト８０の上端のＣリング８５までの間において、１つのユニットとして構成される。第２クラッチギヤ８２には、第２ウォームギヤ７２が噛み合っている。

第１クラッチギヤ８１の上面には、複数個この例では３個のノッチ凸部が、軸心線Ｏ１回りの円周方向に等間隔もしくはほぼ等間隔に設けられている。クラッチ８６の下面には、複数個この例では３個のノッチ凹部が、軸心線Ｏ１回りの円周方向に等間隔もしくはほぼ等間隔に、第１クラッチギヤ８１の３個のノッチ凸部に対応して設けられている。なお、第１クラッチギヤ８１にノッチ凹部を設け、クラッチ８６にノッチ凸部を設けても良い。また、第２クラッチとしての第２クラッチギヤ８２とクラッチ８６とが一体の場合には、第２クラッチギヤ８２にノッチ凹部またはノッチ凸部を設ける。

第１クラッチギヤ８１のノッチ凸部とクラッチ８６のノッチ凹部とは、通常の時には、クラッチスプリング８４のばね力により嵌合していて継状態にあり、モータ７Ｍの回転力では外れず、モータ７Ｍの回転力を減速機構７を介して回転力伝達機構９に伝達する。また、第１クラッチギヤ８１のノッチ凸部とクラッチ８６のノッチ凹部とは、モータ７Ｍの回転力よりも大きい外部からの力がケーシング６Ｕ、６Ｄ、すなわち、視認アセンブリ４に加わった時には、クラッチスプリング８４のばね力に抗して嵌合状態が外れて断状態となって、前記の力（すなわち、モータ７Ｍの回転力よりも大きい外部からの力）を減速機構７に伝達させず、ケーシング６Ｕ、６Ｄ、すなわち、視認アセンブリ４を回転させる。

なお、この例のクラッチ機構８の全部が、ケーシング６Ｕ、６Ｄ内に収容されている。しかしながら、クラッチ機構８の一部、たとえば、クラッチシャフト８０の一部やクラッチスプリング８４を、ケーシング６Ｕ、６Ｄの外側に配置させても良い。

（回転力伝達機構９の説明）
回転力伝達機構９は、図６に示すように、シャフト３に取り付けられていて、かつ、ケーシング６Ｕ、６Ｄ内に収容されている。回転力伝達機構９は、モータ７Ｍの回転力を減速機構７およびクラッチ機構８を介してケーシング６Ｕ、６Ｄに伝達して、ケーシング６Ｕ、６Ｄ、すなわち、視認アセンブリ４を第１位置の使用位置Ａと第２位置の後方格納位置Ｂとの間において回転させる。

回転力伝達機構９は、リフトギヤ９１と、リフトホルダ９２と、Ｃリング９３と、を有する。リフトギヤ９１、リフトホルダ９２およびＣリング９３は、シャフト３の軸部３０に下側から順次嵌合されている。リフトギヤ９１には、クラッチ機構８の第２クラッチギヤ８２が噛み合っている。

（ストッパ９Ｓの説明）
ストッパ９Ｓは、図６に示すように、シャフト３の軸部３０に嵌合されていて、かつ、コイル状のスプリング９０と下側ケーシング６Ｄとの間に介在されていて、かつ、ケーシング６Ｕ、６Ｄ内に収容されている。ストッパ９Ｓは、ケーシング６Ｕ、６Ｄ、すなわち、視認アセンブリ４を第１位置の使用位置Ａと第２位置の後方格納位置Ｂとにそれぞれ停止させる。

（保持部材７Ｈの説明）
保持部材７Ｈは、図６から図１４に示すように、モータ７Ｍおよび減速機構７を保持し、ケーシング６Ｕ、６Ｄに保持されている。この結果、保持部材７Ｈは、モータ７Ｍおよび減速機構７と共に、ケーシング６Ｕ、６Ｄに取り付けられ、かつ、ケーシング６Ｕ、６Ｄ内に収容されている。保持部材７Ｈは、弾性部材、たとえば、ＰＯＭなどの部材から構成されている。保持部材７Ｈの剛性は、ケーシング６Ｕ、６Ｄの剛性よりも低い（小さい）。保持部材７Ｈは、モータ７Ｍおよび減速機構７を、ケーシング６Ｕ、６Ｄに、高精度に取り付けることができる。

保持部材７Ｈは、ギヤ保持部としてのギヤ第１保持部７１Ｈと、ギヤ第２保持部７２Ｈと、モータ第１嵌合保持部７３Ｈと、モータ第２嵌合保持部７４Ｈと、第１被嵌合保持部７５Ｈと、第２被嵌合保持部７６Ｈと、一対のギヤ嵌合保持部７７Ｈと、複数本のモータ用リブとしての第１リブ７８Ｈと、少なくとも１本（この例では、１本）のケーシング用リブとしての第２リブ７９Ｈと、を有する。第１リブ７８Ｈおよび第２リブ７９Ｈは、ビード形状をなす。

この例の保持部材７Ｈは、２つの部材（２つの部品）、たとえば、第１保持部材７Ｈ１と第２保持部材７Ｈ２とに別個に金型成型により製造されている。

（第１保持部材７Ｈ１の説明）
第１保持部材７Ｈ１は、ギヤ第１保持部７１Ｈと、ギヤ第２保持部７２Ｈと、モータ第１嵌合保持部７３Ｈと、第１被嵌合保持部７５Ｈと、一対のギヤ嵌合保持部７７Ｈと、複数本の第１リブ７８Ｈと、複数本の第２リブ７９Ｈと、を有する。

第１保持部材７Ｈ１は、１つの部品から構成されている。すなわち、第１保持部材７Ｈ１は、第１ウォームギヤ７１、モータ７Ｍの駆動軸７１Ｍおよび筒部７３Ｍが収納される中空状の筒形状を基本形状とする。また、第１保持部材７Ｈ１は、筒形状に、ヘリカルギヤ７３が収納される空間を有する一対の平板形状を、一体に設けた形状をなす。

（第１保持部材７Ｈ１の各部の説明）
ギヤ第１保持部７１Ｈは、図７から図１０、図１４に示すように、第１保持部材７Ｈ１の中間部分に設けられている。ギヤ第１保持部７１Ｈには、円形の透孔が設けられている。ギヤ第１保持部７１Ｈの円形の透孔中には、第１ウォームギヤ７１の第１軸部７１１が回転可能に保持されている。ギヤ第１保持部７１Ｈの内面と第１軸部７１１の外面とは、最低限必要なクリアランスを持つ。

ギヤ第２保持部７２Ｈは、図７、図１０、図１４に示すように、第１保持部材７Ｈ１の一端部分に設けられている。ギヤ第２保持部７２Ｈは、一端が閉塞されている円筒形状をなしている。ギヤ第２保持部７２Ｈの円形凹部中には、第１ウォームギヤ７１の第２軸部７１２が回転可能に保持されている。ギヤ第２保持部７２Ｈの内面と第２軸部７１２の外面とは、最低限必要なクリアランスを持つ。

モータ第１嵌合保持部７３Ｈは、図６、図７、図１０、図１３、図１４に示すように、第１保持部材７Ｈ１の他端部分に設けられている。モータ第１嵌合保持部７３Ｈは、ギヤ第１保持部７１Ｈに隣接する部分であって、ギヤ第２保持部７２Ｈに対して反対側の部分に設けられている。モータ第１嵌合保持部７３Ｈは、内部が中空の円筒形状をなしている。モータ第１嵌合保持部７３Ｈの円中空部中には、モータ７Ｍの筒部７３Ｍが嵌合保持されている。すなわち、モータ第１嵌合保持部７３Ｈは、筒部７３Ｍを外側から嵌合して保持する。

モータ第１嵌合保持部７３Ｈの内面には、複数本の第１リブ７８Ｈが、軸方向Ｇに一体に設けられている。第１リブ７８Ｈの頂き面と筒部７３Ｍの外面とは、ラップ寸法を有する。この結果、第１リブ７８Ｈの頂き面と筒部７３Ｍの外面とがラップした状態で当接することにより、モータ第１嵌合保持部７３Ｈは、複数本の第１リブ７８Ｈを介して、筒部７３Ｍをガタ無く保持できる。

ギヤ第１保持部７１Ｈとモータ第１嵌合保持部７３Ｈとの間の部分７１０Ｈは、ギヤ第１保持部７１Ｈに隣接する部分７１０Ｈである。ギヤ第１保持部７１Ｈに隣接する部分７１０Ｈには、差込孔７１１Ｈが、下側から上側の途中までの間に設けられている。差込孔７１１Ｈは、ギヤ第１保持部７１Ｈの透孔およびモータ第１嵌合保持部７３Ｈの中空部に連通する。差込孔７１１Ｈの形状は、直方体形状をなしている。ギヤ第１保持部７１Ｈに隣接する部分７１０Ｈの外形は、モータ第１嵌合保持部７３Ｈと同径の筒形状をなしている。

第１被嵌合保持部７５Ｈは、図７から図１１、図１３、図１４に示すように、第１保持部材７Ｈ１の中間部分に設けられている。第１被嵌合保持部７５Ｈは、ギヤ第１保持部７１Ｈと一体構造をなしている。第１被嵌合保持部７５Ｈは、１辺がモータ第１嵌合保持部７３Ｈの直径と同等の正方形の板形状をなしている。第１被嵌合保持部７５Ｈは、ケーシング６Ｕ、６Ｄの第１嵌合保持部６１Ｕ、６１Ｄに外側から嵌合保持されている。

第１被嵌合保持部７５Ｈの外面には、複数本の第２リブ７９Ｈが、軸方向Ｇに一体に設けられている。第２リブ７９Ｈの頂き面と第１嵌合保持部６１Ｕ、６１Ｄの内面とは、ラップ寸法を有する。この結果、第２リブ７９Ｈの頂き面と第１嵌合保持部６１Ｕ、６１Ｄの内面とがラップした状態で当接することにより、第１被嵌合保持部７５Ｈは、複数本の第２リブ７９Ｈを介して、第１嵌合保持部６１Ｕ、６１Ｄにガタ無く保持される。

ここで、第１ウォームギヤ７１の第１軸部７１１を保持するギヤ第１保持部７１Ｈは、第２リブ７９Ｈを介して、ケーシング６Ｕ、６Ｄに嵌合保持されている。一方、第１ウォームギヤ７１の第２軸部７１２を保持するギヤ第２保持部７２Ｈは、第２リブ７９Ｈを介さずに、直接、ケーシング６Ｕ、６Ｄに嵌合保持されている。この結果、ギヤ第２保持部７２Ｈのケーシング６Ｕ、６Ｄへの嵌合保持状態は、ギヤ第１保持部７１Ｈのケーシング６Ｕ、６Ｄへの嵌合保持状態と比較して、自由度がある。

一対のギヤ嵌合保持部７７Ｈは、図７から図１１、図１３、図１４に示すように、保持部材７Ｈの第１保持部材７Ｈ１の中間部分であって、ギヤ第１保持部７１Ｈおよび第１被嵌合保持部７５Ｈとギヤ第２保持部７２Ｈとの間に設けられている。一対のギヤ嵌合保持部７７Ｈの間には、収納空間部が設けられている。収納空間部には、減速機構７の第１ウォームギヤ７１およびヘリカルギヤ７３が、収納されている。一対のギヤ嵌合保持部７７Ｈの下部は、一体に連結されている。

一対のギヤ嵌合保持部７７Ｈには、円形の透孔７７０Ｈが、それぞれ、設けられている。一方の透孔７７０Ｈの内径は、他方の透孔７７０Ｈの内径よりも小さい。小径の透孔７７０Ｈ中および大径の透孔７７０Ｈ中には、第２ウォームギヤ７２の第１軸部７２１の小径部分と大径部分とが、それぞれ、回転可能に嵌合保持されている。この結果、ケーシング６Ｕ、６Ｄに保持されている第２ウォームギヤ７２は、位置ズレが起き難い一対のギヤ嵌合保持部７７Ｈの円形の透孔７７０Ｈ中に、嵌合される。

小径の透孔７７０Ｈの内面と第１軸部７２１の小径部分の外面とは、最低限必要なクリアランスを持つ。また、大径の透孔７７０Ｈの内面と第１軸部７２１の大径部分の外面とは、最低限必要なクリアランスを持つ。

以上のように、保持部材７Ｈの第１保持部材７Ｈ１は、筒形状をなすギヤ第１保持部７１Ｈ、ギヤ第２保持部７２Ｈ、モータ第１嵌合保持部７３Ｈおよび第１被嵌合保持部７５Ｈ中に、第１ウォームギヤ７１、モータ７Ｍの駆動軸７１Ｍおよび筒部７３Ｍを収納する。また、保持部材７Ｈの第１保持部材７Ｈ１は、一対の平板形状をなす一対のギヤ嵌合保持部７７Ｈの間に、ヘリカルギヤ７３を、収納する。

（第２保持部材７Ｈ２の説明）
第２保持部材７Ｈ２は、モータ第２嵌合保持部７４Ｈと、第２被嵌合保持部７６Ｈと、複数本の第１リブ７８Ｈと、１本の第２リブ７９Ｈと、を有する。モータ第２嵌合保持部７４Ｈと第２被嵌合保持部７６Ｈとは、１つの部品で兼用されている。

モータ第２嵌合保持部７４Ｈおよび第２被嵌合保持部７６Ｈは、図６から図１０、図１３に示すように、円環形状の一部を切り欠いたＣ形状をなす。モータ第２嵌合保持部７４Ｈ（第２被嵌合保持部７６Ｈを含む）の円中空部中には、モータ７Ｍのエンドキャップ部７４Ｍが嵌合保持されている。すなわち、モータ第２嵌合保持部７４Ｈは、エンドキャップ部７４Ｍを外側から嵌合して保持する。

モータ第２嵌合保持部７４Ｈの内面には、複数本の第１リブ７８Ｈが、軸方向Ｇに一体に設けられている。第１リブ７８Ｈの頂き面とエンドキャップ部７４Ｍの外面とは、ラップ寸法を有する。この結果、第１リブ７８Ｈの頂き面とエンドキャップ部７４Ｍの外面とがラップした状態で当接することにより、モータ第２嵌合保持部７４Ｈは、複数本の第１リブ７８Ｈを介して、エンドキャップ部７４Ｍをガタ無く保持できる。

第２被嵌合保持部７６Ｈ（モータ第２嵌合保持部７４Ｈを含む）は、ケーシング６Ｕ、６Ｄの第２嵌合保持部６２Ｕ、６２Ｄに外側から嵌合保持されている。円環形状の第２被嵌合保持部７６Ｈの外面には、複数本の第２リブ７９Ｈが、周方向に一体に設けられている。第２リブ７９Ｈの頂き面と第２嵌合保持部６２Ｕ、６２Ｄの内面とは、ラップ寸法を有する。この結果、第２リブ７９Ｈの頂き面と第２嵌合保持部６２Ｕ、６２Ｄの内面とがラップした状態で当接することにより、第２被嵌合保持部７６Ｈは、複数本の第２リブ７９Ｈを介して、第２嵌合保持部６２Ｕ、６２Ｄにガタ無く保持される。

（ケーシング６Ｕ、６Ｄの説明）
ケーシング６Ｕ、６Ｄは、図５、図６、図９から図１２、図１５、図１６に示すように、シャフト３に回転可能に取り付けられ、かつ、スクリューなどによりハウジング４Ｈに固定されている。

ケーシング６Ｕ、６Ｄは、上側ケーシング（カバー）６Ｕと下側ケーシング（ギヤケース）６Ｄとからなる。上側ケーシング６Ｕと下側ケーシング６Ｄとは、複数本この例では４本のスクリュー６０により相互に固定されている。ケーシング６Ｕ、６Ｄは、剛性が保持部材７Ｈの剛性より高い部材、たとえば、ガラス繊維入りの合成樹脂材（ＰＡ材）などから構成されている。この結果、ケーシング６Ｕ、６Ｄは、剛性がケーシング６Ｕ、６Ｄの剛性よりも低い部材と比較して、寸法安定性が良い。すなわち、ケーシング６Ｕ、６Ｄは、剛性がケーシング６Ｕ、６Ｄの剛性よりも低い部材と比較して、製造上の寸法公差が小さい。

（上側ケーシング６Ｕの説明）
上側ケーシング６Ｕは、図５、図６、図９から図１２に示すように、下側ケーシング６Ｄの上面開口部を閉塞するカバー形状をなす。上側ケーシング６Ｕの一端部には、円形の透孔６０Ｕが設けられている。この透孔６０Ｕの円周縁は、上側ケーシング６Ｕから凹んだ円筒部を形成する。上側ケーシング６Ｕの円筒部には、シャフト３の軸部３０の上端部が外側から嵌合する。この結果、上側ケーシング６Ｕは、シャフト３の軸部３０に回転可能に取り付けられる。上側ケーシング６Ｕの円筒部の中心線（透孔６０Ｕの中心）は、シャフト３の軸部３０の中心線Ｏ、すなわち、回転中心線Ｏと一致する。

（下側ケーシング６Ｄの説明）
下側ケーシング６Ｄは、図５、図６、図９から図１２、図１５、図１６に示すように、ギヤケースであって、上面が開口されていて、下面が閉塞されているケース形状をなす。下側ケーシング６Ｄの一端部の底面（下面）には、載置部６０Ｄが一体に設けられている。載置部６０Ｄは、平面形状（上から見た形状）あるいは底面形状（下から見た形状）が円板形状をなすものである。載置部６０Ｄの中央部には、円形の透孔が設けられている。載置部６０Ｄの中心と透孔の中心とは、同心であって、かつ、回転中心線Ｏと一致する。

下側ケーシング６Ｄの透孔中には、シャフト３の軸部３０が挿通されている。また、下側ケーシング６Ｄの載置部６０Ｄの底面は、シャフト３の円板部３１の上面に、ワッシャ６５を介在させて、載置されている。これにより、ケーシング６Ｕ、６Ｄは、シャフト３に回転可能に取り付けられる。下側ケーシング６Ｄの中間部には、クラッチシャフト８０が外側から嵌合するシャフト部６９が一体に設けられている。

（収容凹部６１、６２、６３、６４の説明）
図９から図１２に示すように、ケーシング６Ｕ、６Ｄ内には、シャフト３、回転力伝達機構９、ストッパ９Ｓ、クラッチ機構８、モータ７Ｍ、減速機構７および保持部材７Ｈがそれぞれ収容されている。すなわち、ケーシング６Ｕ、６Ｄは、第１収容凹部６１と、第２収容凹部６２と、第３収容凹部６３と、第４収容凹部６４と、を有する。すなわち、上側ケーシング６Ｕと下側ケーシング６Ｄとの相対向する面には、第１収容凹部６１、第２収容凹部６２、第３収容凹部６３および第４収容凹部６４が、それぞれ、設けられている。

第１収容凹部６１は、ケーシング６Ｕ、６Ｄの一端部に設けられている。第１収容凹部６１には、シャフト３、回転力伝達機構９、スプリング９０、ストッパ９Ｓおよびワッシャ６５が収容されている。

第２収容凹部６２は、ケーシング６Ｕ、６Ｄの中間部に、第１収容凹部６１に隣接して設けられている。第２収容凹部６２には、クラッチ機構８が収容されている。

第３収容凹部６３は、ケーシング６Ｕ、６Ｄの他端部に、第２収容凹部６２に隣接して設けられている。第３収容凹部６３には、モータ７Ｍ、保持部材７Ｈおよびスイッチ回路基板７０Ｍが収容されている。

第４収容凹部６４は、ケーシング６Ｕ、６Ｄの中間部に、第２収容凹部６２に隣接して設けられていて、また、ケーシング６Ｕ、６Ｄの他端部に、第３収容凹部６３に隣接して設けられている。２個の第４収容凹部６４には、減速機構７および保持部材７Ｈが収容されている。

（軸受け部６６の説明）
図１２および図１５に示すように、ケーシング６Ｕ、６Ｄには、第２ウォームギヤ７２が回転可能に軸受けされている。すなわち、上側ケーシング６Ｕと下側ケーシング６Ｄとの相対向する面には、軸受け部６６が設けられている。

軸受け部６６は、ケーシング６Ｕ、６Ｄの中間部から他端部にかけて、２個の第４収容凹部６４の一端側と中間と他端側とに、それぞれ、設けられている。３個の軸受け部６６には、第２ウォームギヤ７２の第１軸部７２１の小径部分および大径部分と、第２ウォームギヤ７２の第２軸部７２２とが、それぞれ、回転可能に軸受けされている。軸受け部６６は、第２ウォームギヤ７２のラジアル荷重とスラスト荷重を受ける。

（嵌合保持部６１Ｕ、６１Ｄ、６２Ｕ、６２Ｄ、６３Ｕ、６３Ｄの説明）
図９から図１１、図１５に示すように、ケーシング６Ｕ、６Ｄは、保持部材７Ｈを嵌合して保持する嵌合保持部、すなわち、第１嵌合保持部６１Ｕ、６１Ｄ、第２嵌合保持部６２Ｕ、６２Ｄおよび第３嵌合保持部６３Ｕ、６３Ｄを有する。嵌合保持部６１Ｕ、６１Ｄ、６２Ｕ、６２Ｄ、６３Ｕ、６３Ｄは、第１ウォームギヤ７１のラジアル荷重およびモータ７Ｍのラジアル荷重を受ける。

第１嵌合保持部６１Ｕ、６１Ｄは、ケーシング６Ｕ、６Ｄの第３収容凹部６３と第４収容凹部６４との間に設けられている。すなわち、第１嵌合保持部６１Ｕ、６１Ｄは、上側ケーシング６Ｕと下側ケーシング６Ｄとの相対向する面であって、かつ、第１保持部材７Ｈ１の第１被嵌合保持部７５Ｈ（ギヤ第１保持部７１Ｈと一体構造）の外面に対向する面に設けられている。第１嵌合保持部６１Ｕ、６１Ｄは、第１被嵌合保持部７５Ｈの外面の第２リブ７９Ｈを押し潰した状態で、第１被嵌合保持部７５Ｈを上下から挟み込んで嵌合保持する。

第２嵌合保持部６２Ｕ、６２Ｄは、ケーシング６Ｕ、６Ｄの第３収容凹部６３の端（第４収容凹部６４に対して反対側の端）に設けられている。すなわち、第２嵌合保持部６２Ｕ、６２Ｄは、上側ケーシング６Ｕと下側ケーシング６Ｄとの相対向する面であって、かつ、第２保持部材７Ｈ２の第２被嵌合保持部７６Ｈ（モータ第２嵌合保持部７４Ｈと一体構造）の外面に対向する面に設けられている。第２嵌合保持部６２Ｕ、６２Ｄは、第２被嵌合保持部７６Ｈの外面の第２リブ７９Ｈを押し潰した状態で、第２被嵌合保持部７６Ｈを上下から挟み込んで嵌合保持する。

第３嵌合保持部６３Ｕ、６３Ｄは、ケーシング６Ｕ、６Ｄの第４収容凹部６４の端（第３収容凹部６３に対して反対側の端）に設けられている。すなわち、第３嵌合保持部６３Ｕ、６３Ｄは、上側ケーシング６Ｕと下側ケーシング６Ｄとの相対向する面であって、かつ、第１保持部材７Ｈ１のギヤ第２保持部７２Ｈの外面に対向する面に設けられている。第３嵌合保持部６３Ｕ、６３Ｄは、ギヤ第２保持部７２Ｈの外面を上下から挟み込んで嵌合保持する。

（受け部６４Ｄ、６５Ｄ、６６Ｄ、６７Ｄの説明）
図９から図１１、図１５、図１６に示すように、ケーシング６Ｕ、６Ｄのうち下側ケーシング６Ｄは、受け部としての第１受け部６４Ｄと、第２受け部６５Ｄと、第３受け部６６Ｄと、第４受け部６７Ｄと、を有する。

第１受け部６４Ｄは、下側ケーシング６Ｄの第１嵌合保持部６１Ｄのうち、第３収容凹部６３側の箇所に、下側ケーシング６Ｄの上面開口に向けて突出して設けられている。第１受け部６４Ｄは、保持部材７Ｈの差込孔７１１Ｈに対向して設けられている。第１受け部６４Ｄは、直方体の平板形状をなしている。第１受け部６４Ｄは、保持部材７Ｈの差込孔７１１Ｈ中に差し込むことにより、第１ウォームギヤ７１の第１軸部７１１のモータ７Ｍ側のスラスト荷重を受ける。

第２受け部６５Ｄは、下側ケーシング６Ｄの第４収容凹部６４のうち、底壁の第３嵌合保持部６３Ｄに対する立壁に、設けられている。第２受け部６５Ｄは、保持部材７Ｈのギヤ第２保持部７２Ｈの端面に対向して設けられている。第２受け部６５Ｄは、保持部材７Ｈのギヤ第２保持部７２Ｈの端面に当接することにより、第１ウォームギヤ７１の第２軸部７１２のモータ７Ｍに対して反対方向側のスラスト荷重を、保持部材７Ｈのギヤ第２保持部７２Ｈを介して受ける。

第３受け部６６Ｄは、下側ケーシング６Ｄの第３収容凹部６３のうち、底壁の第２嵌合保持部６２Ｄに対する立壁に、設けられている。第３受け部６６Ｄは、モータ７Ｍのエンドキャップ部７４Ｍの端面に対向して設けられている。第３受け部６６Ｄは、モータ７Ｍのエンドキャップ部７４Ｍの端面に当接することにより、モータ７Ｍのエンドキャップ部７４Ｍ側の軸方向の位置決めをする。

第４受け部６７Ｄは、下側ケーシング６Ｄの第１受け部６４Ｄの上端部の中央に設けられている。第４受け部６７Ｄは、モータ７Ｍの駆動軸７１Ｍに対向して設けられている。第４受け部６７Ｄは、底部が半円形をなすＵ形状をなす。第４受け部６７Ｄは、モータ７Ｍの駆動軸７１Ｍとクリアランスを保つ。

（保持部材７Ｈ、モータ７Ｍおよび減速機構７の組み付けの説明）
以下、保持部材７Ｈ、モータ７Ｍおよび減速機構７の組み付けについて、図７および図８を参照して説明する。

まず、第１ウォームギヤ７１の第１軸部７１１とモータ７Ｍの駆動軸７１Ｍとを一体に連結させる。第２保持部材７Ｈ２のモータ第２嵌合保持部７４Ｈ（第２被嵌合保持部７６Ｈと一体構造）にモータ７Ｍのエンドキャップ部７４Ｍを嵌合保持させる。

第１保持部材７Ｈ１の一対のギヤ嵌合保持部７７Ｈの間にヘリカルギヤ７３を収納させる。第１保持部材７Ｈ１の一対のギヤ嵌合保持部７７Ｈの透孔７７０Ｈ中に第２ウォームギヤ７２の第１軸部７２１を回転可能に嵌合保持させる。これと同時に、ヘリカルギヤ７３の透孔中に第２ウォームギヤ７２の第１軸部７２１を通して、ヘリカルギヤ７３と第２ウォームギヤ７２とを一体に固定させる。

保持部材７Ｈの第１保持部材７Ｈ１に、減速機構７、モータ７Ｍおよび保持部材７Ｈの第２保持部材７Ｈ２を、組み付ける（図７中の実線矢印を参照）。すなわち、第１保持部材７Ｈ１のギヤ第２保持部７２Ｈに第１ウォームギヤ７１の第２軸部７１２を回転可能に保持させる。第１保持部材７Ｈ１中に第１ウォームギヤ７１を収納させる。第１保持部材７Ｈ１のギヤ第１保持部７１Ｈ（第１被嵌合保持部７５Ｈと一体構造）に第１ウォームギヤ７１の第１軸部７１１を回転可能に保持させる。

以上のようにして、保持部材７Ｈ、モータ７Ｍおよび減速機構７は、図８に示すように、一体に組み付けられる。

（保持部材７Ｈ、モータ７Ｍおよび減速機構７の一体ユニットと、下側ケーシング６Ｄとの組み付け説明）
以下、保持部材７Ｈ、モータ７Ｍおよび減速機構７の一体ユニットと、下側ケーシング６Ｄとの組み付けについて、図９から図１２を参照して説明する。

まず、下側ケーシング６Ｄに、シャフト３、ワッシャ６５、回転力伝達機構９、スプリング９０およびストッパ９Ｓを組み付ける。

つぎに、クラッチ機構８を組み付ける。すなわち、図６に示す、クラッチシャフト８０、第１クラッチギヤ８１、第２クラッチギヤ８２、クラッチ８６、ワッシャ８３、クラッチスプリング８４およびＣリング８５を組み付ける。このクラッチ機構８を下側ケーシング６Ｄに組み付ける。

さらに、モータ７Ｍに減速機構７の第１ウォームギヤ７１を、組み付ける。このモータ７Ｍおよび減速機構７の第１ウォームギヤ７１を、保持部材７Ｈの第１保持部材７Ｈ１に組み付ける。

それから、このモータ７Ｍ、減速機構７の第１ウォームギヤ７１および保持部材７Ｈの第１保持部材７Ｈ１に、減速機構７のヘリカルギヤ７３および第２ウォームギヤ７２を組み付ける。

つづいて、このモータ７Ｍ、減速機構７および保持部材７Ｈの第１保持部材７Ｈ１に、
保持部材７Ｈの第２保持部材７Ｈ２とスイッチ回路基板７０Ｍを組み付ける。

さらに、このモータ７Ｍ、減速機構７、保持部材７Ｈおよび回路基板７０Ｍを、下側ケーシング６Ｄに組み付ける。

そして、上側ケーシング６Ｕと、前記の下側ケーシング６Ｄとを組み付ける。これにより、電動格納ユニット６が組み付けられる。

（実施形態の作用の説明）
この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。

（電動による後方格納の説明）
視認アセンブリ４が図３に示す使用位置Ａに位置する時に、モータ７Ｍの駆動軸７１Ｍを正回転（もしくは逆回転）させる。すると、駆動軸７１Ｍの回転力が減速機構７、クラッチ機構８および回転力伝達機構９を介して、ケーシング６Ｕ、６Ｄに伝達される。

視認アセンブリ４は、使用位置Ａから後方格納位置Ｂに電動回転する。視認アセンブリ４が図３に示す後方格納位置Ｂに位置したところで、ストッパ機構の作用、または、格納作動範囲規制機構の作用の少なくとも一方の作用により、視認アセンブリ４の回転が停止する。

そして、モータ７Ｍがストールし、ロック電流が流れて、モータ７Ｍのトルクが最大のトルクとして出力されて、スイッチ回路基板７０Ｍの作用により、モータ７Ｍの回転が停止して、視認アセンブリ４は、後方格納位置Ｂに停止して位置する。

（電動による使用位置復帰の説明）
視認アセンブリ４が後方格納位置Ｂに位置する時に、モータ７Ｍの駆動軸を逆回転（もしくは正回転）させる。すると、すると、駆動軸７１Ｍの回転力が減速機構７、クラッチ機構８および回転力伝達機構９を介して、ケーシング６Ｕ、６Ｄに伝達される。

視認アセンブリ４は、後方格納位置Ｂから使用位置Ａに電動回転する。視認アセンブリ４が図３に示す使用位置Ａに位置したところで、ストッパ機構の作用により、視認アセンブリ４の回転が停止する。

そして、モータ７Ｍがストールし、ロック電流が流れて、モータ７Ｍのトルクが最大のトルクとして出力されて、スイッチ回路基板７０Ｍの作用により、モータ７Ｍの回転が停止して、視認アセンブリ４は、使用位置Ａに停止して位置する。

（手動による回転の説明）
手動により、使用位置Ａに位置する視認アセンブリ４を車両Ｖの後方Ｅに回転させることができる。また、手動により、後方格納位置Ｂに位置する視認アセンブリ４を使用位置Ａに回転させて復帰させることができる。

さらに、手動により、使用位置Ａに位置する視認アセンブリ４を車両Ｖの前方Ｆに回転させることができる。さらにまた、手動により、前方格納位置Ｃに位置する視認アセンブリ４を使用位置Ａに回転させて復帰させることができる。

（実施形態の効果の説明）
この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、以上のごとき構成および作用からなり、以下、その効果について説明する。

この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、モータ７Ｍおよび減速機構７を、弾性部材の保持部材７Ｈに保持を介して、剛性が保持部材７Ｈの剛性より高いケーシング６Ｕ、６Ｄに保持させるものである。この結果、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、回動体（電動格納ユニット６、視認アセンブリ４）を安定した状態で円滑に回転させることができる。

しかも、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、保持部材７Ｈの差込孔７１１Ｈ中に差し込まれている下側ケーシング６Ｄの第１受け部６４Ｄが第１ウォームギヤ７１の第１軸部７１１のモータ７Ｍ側のスラスト荷重を受ける、ものである。この結果、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、モータ７Ｍに負担（負荷）がかからず、さらに、回動体（電動格納ユニット６、視認アセンブリ４）を安定した状態で円滑に回転させることができる。

その上、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、保持部材７Ｈに差込孔７１１Ｈを設け、一方、下側ケーシング６Ｄに第１受け部６４Ｄを設ける構造であるから、特別な部品を必要としない。すなわち、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、部品点数や製造コストを増加させることなく、回動体（電動格納ユニット６、視認アセンブリ４）を安定した状態で円滑に回転させることができる。

この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、モータ７Ｍの両端の筒部７３Ｍとエンドキャップ部７４Ｍとが、保持部材７Ｈのモータ第１嵌合保持部７３Ｈとモータ第２嵌合保持部７４Ｈとに、それぞれ、第１リブ７８Ｈを介して、嵌合保持される、ものである。この結果、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、第１リブ７８Ｈの組み付け時の潰れ作用により、モータ７Ｍと保持部材７Ｈとの寸法公差のばらつきを吸収して、モータ７Ｍを保持部材７Ｈにガタ無く保持（固定）することができる。

しかも、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、保持部材７Ｈの第１被嵌合保持部７５Ｈと第２被嵌合保持部７６Ｈとが、ケーシング６Ｕ、６Ｄの第１嵌合保持部６１Ｕ、６１Ｄと第２嵌合保持部６２Ｕ、６２Ｄとに、それぞれ、第２リブ７９Ｈを介して、嵌合保持される、ものである。この結果、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、第２リブ７９Ｈの組み付け時の潰れ作用により、保持部材７Ｈとケーシング６Ｕ、６Ｄとの寸法公差のばらつきを吸収して、保持部材７Ｈをケーシング６Ｕ、６Ｄにガタ無く保持（固定）することができる。

これにより、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、モータ７Ｍの両端の筒部７３Ｍとエンドキャップ部７４Ｍとを、保持部材７Ｈを介してケーシング６Ｕ、６Ｄに、ガタ無く保持（固定）することができるので、モータ７Ｍの傾きを防ぐことができる。

この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、減速機構７の第１ウォームギヤ７１の第１軸部７１１と第２軸部７１２とが、保持部材７Ｈのギヤ第１保持部７１Ｈとギヤ第２保持部７２Ｈとに、それぞれ、最低限必要なクリアランスを持って、回転可能に保持されている、ものである。この結果、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、第１ウォームギヤ７１の第２軸部７１２と保持部材７Ｈのギヤ第２保持部７２Ｈとの間において、自由度が確保される、ものである。

これにより、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、減速機構７の第１ウォームギヤ７１軸と第２ウォームギヤ７２軸との距離（軸間距離）を維持（保持）することができる。この結果、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、回動体（電動格納ユニット６、視認アセンブリ４）を安定した状態で円滑に回転させることができる。

しかも、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、第１ウォームギヤ７１の第２軸部７１２を回転可能に保持する保持部材７Ｈのギヤ第２保持部７２Ｈが、ケーシング６Ｕ、６Ｄの第３嵌合保持部６３Ｕ、６３Ｄに、第２リブ７９Ｈを介さずに、嵌合保持される、ものである。この結果、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、第１ウォームギヤ７１の第２軸部７１２と保持部材７Ｈのギヤ第２保持部７２Ｈとの間の自由度が確実に確保されて、減速機構７の第１ウォームギヤ７１軸と第２ウォームギヤ７２軸との距離（軸間距離）を確実に維持（保持）することができる。

この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、保持部材７Ｈのギヤ第１保持部７１Ｈ、ギヤ第２保持部７２Ｈおよびモータ第１嵌合保持部７３Ｈが、１つの部品（第１保持部材７Ｈ１）から構成されていて、減速機構７の第１ウォームギヤ７１、モータ７Ｍの駆動軸７１Ｍおよび筒部７３Ｍが収納される中空状の筒形状をなす、ものである。この結果、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、保持部材７Ｈの構造が簡単であるから、金型構造が簡単であり、それにより、製造コストを安価にすることができる。

しかも、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、１つの部品（第１保持部材７Ｈ１）が筒形状をなすので、第１ウォームギヤ７１における潤滑剤などのグリース溜を長期間に亘って維持することができる。

その上、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、モータ７Ｍの筒部７３Ｍを嵌合保持するモータ第１嵌合保持部７３Ｈと、第１ウォームギヤ７１の第１軸部７１１および第２軸部７１２を回転可能に保持するギヤ第１保持部７１Ｈおよびギヤ第２保持部７２Ｈとが、１つの同じ部品であり、かつ、１つの同じ金型により製造される、ものである。この結果、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、複数個の部品であり、かつ、複数個の金型により製造される保持部材（図示せず）と比較して、保持部材７Ｈに保持される減速機構７およびモータ７Ｍの軸ズレを抑制することができ、複数の部品の積み重ね公差の影響を受け難い。

さらに、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、筒形状の１つの部品（第１保持部材７Ｈ１）を成型する金型が、軸方向に開く単純な筒形状を基本とするものである。この結果、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、構造が簡単であり、かつ、安価な金型により、保持部材７Ｈの筒形状の１つの部品（第１保持部材７Ｈ１）を成型することができる。

この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、ケーシング６Ｕ、６Ｄに回転可能に保持されている第２ウォームギヤ７２の軸部であって第１軸部７２１が、保持部材７Ｈの一対のギヤ嵌合保持部７７Ｈの円形の透孔７７０Ｈ中に、位置ズレがし難い状態で、回転可能に嵌合保持されている、ものである。この結果、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、減速機構７の第１ウォームギヤ７１軸と第２ウォームギヤ７２軸との距離（軸間距離）を確実に維持（保持）することができる。

この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、図１７（Ａ）に示すように、上から下を見た平面視において、クラッチ機構８が回転力伝達機構９（シャフト３およびストッパ９Ｓを含む）とモータ７Ｍとの間に配置されていて、回転力伝達機構９、クラッチ機構８およびモータ７Ｍの配置方向Ｈと、モータ７Ｍの駆動軸７１Ｍの軸方向Ｇとが交差しているものである。この結果、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１の突出量（図１において、左右方向の寸法）は、図１７（Ｂ）に示す配置の電動格納ユニット、電動格納式車両用周辺視認装置と比較して、小さい。

なお、図１７（Ｂ）に示す配置は、クラッチ機構８を回転力伝達機構９（シャフト３およびストッパ９Ｓを含む）と減速機構７の第２ウォームギヤ７２との間に配置させ、回転力伝達機構９、クラッチ機構８および減速機構７の第２ウォームギヤ７２の配置方向Ｈと、モータ７Ｍの駆動軸７１Ｍの軸方向Ｇとを平行に配置させたものである。

この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、モータ７Ｍ、減速機構７、クラッチ機構８および回転力伝達機構９が、シャフト３の軸方向（回転中心線Ｏ方向）に対して交差する方向（直交もしくはほぼ直交する方向）に配置されている。この結果、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、電動格納ユニット６、視認アセンブリ４のシャフト３の軸方向（回転中心線Ｏ方向）の寸法（上下方向の寸法）を小さくできる。

この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１において、モータ７Ｍの駆動軸７１Ｍの軸方向Ｇをシャフト３の軸方向に対して交差させることにより、電動格納ユニット６、視認アセンブリ４のシャフト３の軸方向の寸法をさらに小さくできる。

この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、電動格納ユニット６、視認アセンブリ４の突出量を小さくしたり、また、電動格納ユニット６、視認アセンブリ４のシャフト３の軸方向（回転中心線Ｏ方向）の寸法（上下方向の寸法）を小さくしたりすることができる一方、シャフト３の直径を従来のままに維持することができる。この結果、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、電動格納ユニット６、視認アセンブリ４を、シャフト３に、上下荷重に対して、安定した状態で支えることができる。

この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、視認ユニット５が車両Ｖの周辺を撮像する撮像装置であるから、撮像装置である視認ユニット５を電動格納ユニット６と共に収容する視認アセンブリ４のハウジング４Ｈの寸法、すなわち、視認アセンブリ４のシャフト３の軸方向の寸法を、ミラーを使用するアウトサイドミラー装置と比較して、確実に小さくすることができる。

この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、撮像装置である視認ユニット５で撮像された車両Ｖの後方および側方の情報の画像を表示装置５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲに表示することができる。この結果、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、ドライバーが表示装置５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲに表示された画像を視認して、車両Ｖの後方および側方を視認することができる。これにより、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、ミラーと同様に、交通安全に貢献することができる。

（保持部材７００Ｈの変形例の説明）
図１８は、保持部材７００Ｈの変形例を示す。前記の保持部材７Ｈ（図１から図１７に示す保持部材７Ｈ）は、第１保持部材７Ｈ１と第２保持部材７Ｈ２とが別個に製造されているものである。これに対して、この保持部材７００Ｈは、第１保持部材と第２保持部材とが一体に製造されているものである。

すなわち、第１保持部材側のモータ第１嵌合保持部７３０Ｈおよび一対のギヤ嵌合保持部７７Ｈ（ギヤ第１保持部７１Ｈ、ギヤ第２保持部７２Ｈおよび第１被嵌合保持部７５Ｈを含む）と、第２保持部材側のモータ第２嵌合保持部７４０Ｈおよび第２被嵌合保持部７６Ｈとは、弾性接続部７０Ｈを介して、一体に接続されている。

この保持部材７００Ｈのモータ第１嵌合保持部７３０Ｈは、中央に円形の透孔を有する長方形の平板形状をなすものである。なお、前記の保持部材７Ｈのモータ第１嵌合保持部７３Ｈは、円筒形状をなすものである。また、この保持部材７００Ｈのモータ第２嵌合保持部７４０Ｈ（第２被嵌合保持部７６Ｈと一体構造）は、２個の半円形状をなすものである。なお、前記の保持部材７Ｈのモータ第２嵌合保持部７４Ｈは、円環形状の一部を切り欠いたＣ形状をなすものである。

（実施形態以外の例の説明）
なお、この発明は、前記の実施形態により限定されるものではない。

１ 視認装置（電動格納式車両用周辺視認装置）
２ ベース
２１ 第１固定部
２２ 第２固定部
３ シャフト
３０ 軸部
３１ 円板部
３２ 固定部
４ 視認アセンブリ
４Ｈ ハウジング
４０ 透孔
５ 視認ユニット
５１ レンズ
５２ ハーネス
５４ 画像処理装置
５５、５６ 信号線
５７ 検出装置
５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲ 表示装置（モニタ）
６ 電動格納ユニット
６Ｄ 下側ケーシング（ギヤケース）
６Ｕ 上側ケーシング（カバー）
６０ スクリュー
６１ 第１収容凹部
６２ 第２収容凹部
６３ 第３収容凹部
６４ 第４収容凹部
６５ ワッシャ
６６ 軸受け部
６９ シャフト部
６０Ｄ 載置部
６１Ｄ 第１嵌合保持部
６２Ｄ 第２嵌合保持部
６３Ｄ 第３嵌合保持部
６４Ｄ 第１受け部（受け部）
６５Ｄ 第２受け部
６６Ｄ 第３受け部
６７Ｄ 第４受け部
６０Ｕ 透孔
６１Ｕ 第１嵌合保持部
６２Ｕ 第２嵌合保持部
６３Ｕ 第３嵌合保持部
７ 減速機構
７１ 第１ウォームギヤ
７１１ 第１軸部（軸部）
７１２ 第２軸部
７２ 第２ウォームギヤ
７２１ 第１軸部
７２２ 第２軸部
７３ ヘリカルギヤ
７Ｈ、７００Ｈ 保持部材
７Ｈ１ 第１保持部材
７Ｈ２ 第２保持部材
７０Ｈ 弾性接続部
７１Ｈ ギヤ第１保持部（ギヤ保持部）
７１０Ｈ ギヤ第１保持部７１Ｈに隣接する部分（ギヤ第１保持部７１Ｈとモータ第１嵌合保持部７３Ｈとの間の部分）
７１１Ｈ 差込孔
７２Ｈ ギヤ第２保持部
７３Ｈ、７３０Ｈ モータ第１嵌合保持部
７４Ｈ、７４０Ｈ モータ第２嵌合保持部
７５Ｈ 第１被嵌合保持部
７６Ｈ 第２被嵌合保持部
７７Ｈ ギヤ嵌合保持部
７７０Ｈ 透孔
７８Ｈ 第１リブ（モータ用リブ）
７９Ｈ 第２リブ（ケーシング用リブ）
７Ｍ モータ
７０Ｍ スイッチ回路基板
７１Ｍ 駆動軸
７２Ｍ 本体部
７３Ｍ 筒部
７４Ｍ エンドキャップ部
８ クラッチ機構
８０ クラッチシャフト
８１ 第１クラッチギヤ
８２ 第２クラッチギヤ
８３ ワッシャ
８４ クラッチスプリング
８５ Ｃリング
８６ クラッチ
９ 回転力伝達機構
９０ スプリング
９１ リフトギヤ
９２ リフトホルダ
９３ Ｃリング
９Ｓ ストッパ（ストッパ機構）
Ａ 使用位置（第１位置）
Ｂ 後方格納位置（第２位置）
Ｃ 前方格納位置
Ｄ ドア（車体）
Ｅ 車両Ｖの後方
Ｆ 車両Ｖの前方
Ｇ 軸方向（モータ７Ｍの駆動軸７１Ｍの軸方向）
Ｈ 配置方向（回転力伝達機構９、クラッチ機構８およびモータ７Ｍの配置方向）
Ｉ 寸法
Ｏ 回転中心線（視認アセンブリ４の回転中心線、シャフト３の軸部３０の中心線）
Ｏ１ 軸心線（クラッチシャフト８０の中心線）
Ｖ 車両
θＢ 後方回転格納角度
θＣ 前方回転格納角度

Claims (11)

1. 電動格納式車両用周辺視認装置に装備される電動格納ユニットであって、
   ベースを介して車体に固定されるシャフトと、
   前記シャフトに回転可能に取り付けられているケーシングと、
   前記ケーシング内に収容されているモータ、減速機構および保持部材と、
   を備え、
   前記減速機構は、軸部が前記モータの駆動軸に取り付けられているギヤを有し、
   前記モータおよび前記ギヤは、前記保持部材に保持されていて、
   前記保持部材は、弾性部材から構成されていて、前記ケーシングに保持されていて、前記ギヤの前記軸部を回転可能に保持するギヤ保持部を有し、
   前記ケーシングは、剛性が前記保持部材の剛性より高い部材から構成されていて、前記ギヤの前記軸部の前記モータ側のスラスト荷重を受ける受け部を有する、
   ことを特徴とする電動格納ユニット。
2. 前記保持部材の前記ギヤ保持部に隣接する部分には、前記ケーシングの一部が差し込まれる差込孔が設けられている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の電動格納ユニット。
3. 前記モータは、
   本体部と、
   前記本体部の一面に設けられている筒部と、
   前記筒部から回転可能に突出している前記駆動軸と、
   前記本体部の前記一面に対して反対側の他面に設けられているエンドキャップ部と、
   を有し、
   前記保持部材は、
   前記筒部を外側から嵌合して保持するモータ第１嵌合保持部と、
   前記エンドキャップ部を外側から嵌合して保持するモータ第２嵌合保持部と、
   前記モータ第１嵌合保持部の前記筒部に対向する内面、および、前記モータ第２嵌合保持部の前記エンドキャップ部に対向する内面に設けられている複数本のモータ用リブと、
   を有する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の電動格納ユニット。
4. 前記減速機構の前記ギヤは、一端に前記軸部の第１軸部が設けられていて、他端に第２軸部が設けられていて、前記第１軸部が前記モータの駆動軸に取り付けられていて、
   前記保持部材は、前記ギヤの前記第１軸部を回転可能に保持する前記ギヤ保持部のギヤ第１保持部と、前記ギヤの前記第２軸部を回転可能に保持するギヤ第２保持部と、を有する、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電動格納ユニット。
5. 前記モータは、
   本体部と、
   前記本体部の一面に設けられている筒部と、
   前記筒部から回転可能に突出している前記駆動軸と、
   前記本体部の前記一面に対して反対側の他面に設けられているエンドキャップ部と、
   を有し、
   前記減速機構の前記ギヤは、一端に前記軸部の第１軸部が設けられていて、他端に第２軸部が設けられていて、前記第１軸部が前記モータの駆動軸に取り付けられていて、
   前記保持部材は、
   前記筒部を外側から嵌合して保持するモータ第１嵌合保持部と、
   前記エンドキャップ部を外側から嵌合して保持するモータ第２嵌合保持部と、
   前記モータ第１嵌合保持部の前記筒部に対向する内面、および、前記モータ第２嵌合保持部の前記エンドキャップ部に対向する内面に設けられている複数本のモータ用リブと、
   前記ギヤの前記第１軸部を回転可能に保持する前記ギヤ保持部のギヤ第１保持部と、
   前記ギヤの前記第２軸部を回転可能に保持するギヤ第２保持部と、
   を有し、
   前記保持部材の前記ギヤ第１保持部、前記ギヤ第２保持部および前記モータ第１嵌合保持部は、１つの部品から構成されていて、前記ギヤ、前記駆動軸および前記筒部が収納される中空状の筒形状をなす、
   ことを特徴とする請求項１に記載の電動格納ユニット。
6. 前記ケーシングは、前記保持部材を嵌合保持する嵌合保持部を、有し、
   前記保持部材は、前記嵌合保持部に嵌合保持される被嵌合保持部と、前記被嵌合保持部の前記嵌合保持部に対向する面に設けられている少なくとも１本のケーシング用リブと、を有する、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の電動格納ユニット。
7. 前記減速機構は、
   前記ギヤの第１ウォームギヤと、
   軸部が前記ケーシングに回転可能に保持されている第２ウォームギヤと、
   前記第２ウォームギヤの前記軸部に固定されていて、前記第１ウォームギヤに噛み合っている中間ギヤと、
   を有し、
   前記保持部材は、前記中間ギヤの両側に配置されている一対のギヤ嵌合保持部を有し、
   一対の前記ギヤ嵌合保持部には、前記第２ウォームギヤの前記軸部を回転可能に嵌合保持する円形の透孔が、それぞれ、設けられている、
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の電動格納ユニット。
8. 前記ケーシングに取り付けられていて、通常の時には継状態にあって、前記モータの回転力を前記減速機構を経て前記ケーシングに伝達し、前記モータから伝達される回転力よりも大きい力が前記ケーシングに加わった時には断状態となって、前記ケーシングからの前記力を前記減速機構に伝達させず、前記ケーシングを回転させるクラッチ機構と、
   前記シャフトに取り付けられていて、前記モータの回転力を前記減速機構および前記クラッチ機構を介して前記ケーシングに伝達して、前記ケーシングを第１位置と第２位置との間において回転させる回転力伝達機構と、
   前記ケーシングを前記第１位置と前記第２位置とにそれぞれ停止させるストッパ機構と、
   を備え、
   上から下を見た平面視において、
   前記クラッチ機構は、前記回転力伝達機構と前記モータとの間に配置されていて、
   前記回転力伝達機構、前記クラッチ機構および前記モータの配置方向と、前記モータの前記駆動軸方向とは、交差している、
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の電動格納ユニット。
9. 前記の請求項１から８のいずれか１項に記載の電動格納ユニットと、
   車体に固定されるベースと、
   前記ベースに固定されている前記電動格納ユニットのシャフトと、
   前記シャフトに回転可能に取り付けられている視認アセンブリと、
   を備え、
   前記視認アセンブリは、
   ハウジングと、
   前記ハウジング内に、前記電動格納ユニットと共に収容されている視認ユニットと、
   を有し、
   前記電動格納ユニットにより、使用位置と後方格納位置との間において回転させられる、
   ことを特徴とする電動格納式車両用周辺視認装置。
10. 前記視認ユニットは、車両の周辺を撮像する撮像装置である、
    ことを特徴とする請求項９に記載の電動格納式車両用周辺視認装置。
11. 車内に装備され、前記撮像装置により撮像された車両周辺の画像を表示する表示装置を備える、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の電動格納式車両用周辺視認装置。

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