JP7433106B2 - 電動格納式車両用周辺視認装置 - Google Patents

Description

この発明は、電動格納式車両用周辺視認装置に関するものである。

電動格納式車両用周辺視認装置としては、たとえば、特許文献１に示すものがある。特許文献１の電動格納式車両用周辺視認装置は、ベースと、シャフトと、視認アセンブリと、を備える。視認アセンブリは、ハウジングと、視認ユニットと、電動格納ユニットと、を有する。電動格納ユニットは、ケーシングと、モータと、減速機構と、クラッチ機構と、回転力伝達機構と、を有する。モータ、減速機構、クラッチ機構および回転力伝達機構は、シャフトの軸方向に対して交差する方向に配置されている。

この結果、特許文献１の電動格納式車両用周辺視認装置は、視認アセンブリのシャフトの軸方向の寸法（上下方向の寸法）を小さくすることができるので、車両（自動車）の空力性能の向上および軽量化を実現することができ、空気抵抗による燃費が改善される。

特開２０１９－２６１６１号公報

かかる電動格納式車両用周辺視認装置において、視認アセンブリが電動回転する時に、視認アセンブリがシャフトに対して傾くことは、機能上問題が無いが、見栄え上好ましくない。このため、かかる電動格納式車両用周辺視認装置において、視認アセンブリの電動回転時に、視認アセンブリのシャフトに対する傾きを緩和させることは、見栄え上好ましい。

この発明が解決しようとする課題は、視認アセンブリの電動回転時に、視認アセンブリのシャフトに対する傾きを緩和させることができる電動格納式車両用周辺視認装置を提供することにある。

この発明の電動格納式車両用周辺視認装置は、車体に固定されるベースと、ベースに固定されているシャフトと、シャフトに回転可能に取り付けられている視認アセンブリと、を備える電動格納式車両用周辺視認装置であって、視認アセンブリが、ハウジングと、ハウジングに装備されている視認ユニットおよび電動格納ユニットと、を有し、電動格納ユニットが、シャフトと、シャフトに回転可能に取り付けられかつハウジングに固定されているケーシングと、固定側のシャフトと回転側のケーシングとの間に介在されている介在構成体と、を有し、介在構成体が、視認アセンブリを使用位置と後方格納位置との間を電動により回転させる電動回転装置と、後方格納位置から回転する視認アセンブリを使用位置に停止させるストッパ機構と、電動回転装置の一部とストッパ機構の一部との間に介在されていて、視認アセンブリが使用位置と後方格納位置との間を回転する時において、ケーシング、電動回転装置の一部およびストッパ機構の一部を介してシャフトに荷重を付与し、視認アセンブリが使用位置と車両の前方との間を回転する時において、ケーシングを介さずに電動回転装置の一部およびストッパ機構の一部を介してシャフトに荷重を付与する荷重付与部材と、を有する、ことを特徴とする。

この発明の電動格納式車両用周辺視認装置において、シャフトが、ケーシングが電動回転装置を介して回転可能に装着されている軸部と、ケーシングが回転可能に載置されている載置部と、を有し、電動回転装置が、モータと、減速機構と、クラッチ機構と、回転力伝達機構と、を有し、ストッパ機構が、ケーシング内に収容されていて、軸部に、軸部の周方向に回転可能にかつ軸部の軸方向に移動可能に装着されていて、ケーシングに、軸部の周方向に回転不可能にかつ軸部の軸方向に移動可能に装着されているストッパ部材と、ストッパ部材と載置部とにそれぞれ設けられていて、後方格納位置から回転する視認アセンブリが使用位置に位置した時に相互に当接するストッパ部と、ケーシング内に収容されていて、ストッパ部材に荷重を付与し、ストッパ部が相互に当接している状態を維持して、視認アセンブリを使用位置に停止させる荷重付与部材と、を有し、荷重付与部材の荷重が、使用位置に位置する視認アセンブリに、車両の前方に回転させる方向の力が作用した時に、ストッパ部の相互当接状態が解除される、荷重である、ことが好ましい。

この発明の電動格納式車両用周辺視認装置において、視認アセンブリが使用位置と後方格納位置との間を回転する時に、ケーシングが載置部において摺動回転し、視認アセンブリが使用位置と車両の前方との間を回転する時に、ストッパ部材のストッパ部が載置部のストッパ部において摺動回転し、ストッパ部材のストッパ部と載置部のストッパ部との摺動回転の半径が、ケーシングと載置部との摺動回転の半径に対して、小さい、ことが好ましい。

この発明の電動格納式車両用周辺視認装置において、ケーシングと載置部との間には、ワッシャが介在されていて、ケーシングと載置部との摺動回転の半径が、ワッシャと載置部との摺動回転の半径、または、ワッシャとケーシングとの摺動回転の半径となり、ワッシャとケーシングとが相互に当接する当接面、ワッシャと載置部とが相互に当接する当接面のうち、少なくとも、１つの当接面には、非平面部が設けられている、ことが好ましい。

この発明の電動格納式車両用周辺視認装置において、荷重付与部材が、ストッパ部材と回転力伝達機構との間に介在されていて、軸部の軸方向に弾性力を有するコイルスプリングである、ことが好ましい。

この発明の電動格納式車両用周辺視認装置において、回転力伝達機構が、軸部に、軸部の周方向に回転可能にかつ軸部の軸方向に移動可能に取り付けられていて、モータの回転力が減速機構およびクラッチ機構を介して伝達される第１リフト部材と、軸部に、軸部の周方向に回転不可能にかつ軸部の軸方向に移動可能に取り付けられている第２リフト部材と、第１リフト部材と第２リフト部材とにそれぞれ設けられていて、後方格納位置から電動回転する視認アセンブリが使用位置に位置した時に、第１リフト部材に伝達されるモータの回転力により、軸部の軸方向のクリアランスと軸部の周方向のクリアランスとを詰める嵌合斜面と、を有する、ことが好ましい。

この発明の電動格納式車両用周辺視認装置において、荷重付与部材の荷重が作用している第２リフト部材と、荷重付与部材の荷重が作用していない第１リフト部材とが、軸部の径方向に並列に配置されている、ことが好ましい。

この発明の電動格納式車両用周辺視認装置において、クラッチ機構が、中心線が軸部に対して平行であり、かつ、ケーシングに中心線回りに取り付けられているクラッチシャフトと、クラッチシャフトに取り付けられているクラッチスプリングと、クラッチシャフトに取り付けられていて、通常の時にはクラッチスプリングのばね力により継状態にあり、視認アセンブリにクラッチスプリングのばね力よりも大きい力が作用した時にはクラッチスプリングのばね力に抗して断状態となる第１クラッチおよび第２クラッチと、有する、ことが好ましい。

この発明の電動格納式車両用周辺視認装置において、視認ユニットが、車両の周辺を撮像する撮像装置である、ことが好ましい。

この発明の電動格納式車両用周辺視認装置において、車内に装備され、撮像装置により撮像された車両周辺の画像を表示する表示装置を備える、ことが好ましい。

この発明の電動格納式車両用周辺視認装置は、視認アセンブリの電動回転時に、視認アセンブリのシャフトに対する傾きを緩和させることができる。

図１は、この発明にかかる電動格納式車両用周辺視認装置の実施形態を示す使用状態の平面図である。 図２は、電動格納式車両用周辺視認装置の全体の構成を示す機能ブロック図である。 図３は、車両の左側のドアに装備される左側の電動格納式車両用周辺視認装置の視認アセンブリの使用位置、後方格納位置および前方格納位置（前方傾倒位置）を示す平面図である。 図４は、視認アセンブリおよびベースなどを示す斜視図である。 図５は、電動格納式車両用周辺視認装置の電動格納ユニットを示す斜視図である。 図６は、電動格納ユニットの構成部品を示す分解斜視図である。 図７は、電動格納ユニットの要部であるシャフト、電動回転装置（モータ、減速機構、クラッチ機構および回転力伝達機構）およびストッパ機構を示す斜視図である。 図８は、電動格納ユニットのケーシングの一部、クラッチ機構および回転力伝達機構の一部を示す一部断面図である。 図９は、電動格納ユニットのシャフト、ケーシングの一部、クラッチ機構の一部、回転力伝達機構、ストッパ機構および傾き緩和部材を示す一部断面図である。 図１０は、電動格納ユニットのシャフト、ケーシングの一部、クラッチ機構の一部、回転力伝達機構、ストッパ機構および傾き緩和部材を示す縦断面図（図９に対応する縦断面図）である。 図１１は、電動格納ユニットのシャフトの平面図である。 図１２は、電動格納ユニットの下側ケーシング（ギヤケース）の一部を示す説明図である。 図１２（Ａ）は、一部平面図である。図１２（Ｂ）は、一部底面図である。 図１３は、電動格納ユニットのストッパ機構のストッパ部材を示す説明図である。図１３（Ａ）は、平面図（図１３（Ｂ）におけるＡ矢視図）である。図１３（Ｂ）は、正面図である。図１３（Ｃ）は、底面図（図１３（Ｂ）におけるＣ矢視図）である。図１３（Ｄ）は、右側面図（図１３（Ｂ）におけるＤ矢視図）である。 図１４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）は、電動格納ユニットのクラッチ機構の作用を示す説明図である。 図１５（Ａ）、（Ｂ）は、電動格納ユニットの回転力伝達機構の作用を示す説明図である。 図１６は、視認アセンブリが使用位置に位置する時の一部平面説明図であって、電動格納ユニットのシャフト、ギヤケース、ストッパ部材および回転角規制機構を示す一部平面説明図である。 図１７は、視認アセンブリが後方格納位置に位置する時の一部平面説明図であって、電動格納ユニットのシャフト、ギヤケース、ストッパ部材および回転角規制機構を示す一部平面説明図である。 図１８は、視認アセンブリが前方格納位置（前方傾倒位置）に位置する時の一部平面説明図であって、電動格納ユニットのシャフト、ギヤケース、ストッパ部材および回転角規制機構を示す一部平面説明図である。 図１９は、電動格納ユニットのストッパ機構の作用を示す一部平面説明図である。 図２０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）は、電動格納ユニットのストッパ機構の作用を示す展開説明図（図１９におけるＸＸ－ＸＸ線展開説明図）である。

以下、この発明にかかる電動格納式車両用周辺視認装置の実施形態（実施例）の１例を図面に基づいて詳細に説明する。この明細書および別紙の特許請求の範囲において、前、後、上、下、左、右は、この発明にかかる電動格納式車両用周辺視認装置を車両に装備した際の前、後、上、下、左、右である。

なお、図面においては、概略図であるため、主要部品を図示し、主要部品以外の部品の図示を省略し、また、ハッチングの一部を省略する。さらに、図５および図７は、車両の後側から見た斜視図である。一方、図６は、車両の前側から見た分解斜視図である。このため、図５および図７に示す電動格納ユニット６の構成部品の配置と、図６に示す電動格納ユニット６の構成部品の配置とは、左右反転している。

（実施形態の構成の説明）
以下、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置の構成について説明する。図中、符号１は、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置（以下、単に「視認装置」と称する）である。

（電動格納式車両用周辺視認装置１の説明）
視認装置１は、図１に示すように、車両（自動車）Ｖの左右のドア（車体）Ｄにそれぞれ装備されている。視認装置１は、車両用リヤビュミラー、例えば、車両Ｖの左右のドアＤに装備されるドアミラー装置などのアウトサイドミラー装置（図示せず）の代替えである。

以下、車両Ｖの左側のドアＤに装備されている視認装置１について説明する。なお、車両Ｖの右側のドアＤに装備されている視認装置１は、車両Ｖの左側のドアＤに装備されている視認装置１とほぼ同様の構成をなすものであるから、説明を省略する。

視認装置１は、図１から図５に示すように、ベース２と、シャフト３と、視認アセンブリ４と、表示装置（モニタ）５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲと、を備えるものである。ベース２、シャフト３および視認アセンブリ４は、ドアＤに装備され、表示装置５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲは、車両Ｖの室内（車内）に装備される。

すなわち、左側の表示装置５ＭＬは、左側の視認アセンブリ４の近傍に装備される。右側の表示装置５ＭＬは、右側の視認アセンブリ４の近傍に装備される。中央の表示装置５Ｍは、運転席の近傍に装備される。なお、左側の表示装置５ＭＬおよび右側の表示装置５ＭＬと、中央の表示装置５Ｍとは、少なくともいずれか一方を装備すれば良い。

図３において、符号Ａは、視認アセンブリ４の使用位置である。符号Ｂは、視認アセンブリ４の後方格納位置である。符号Ｃは、視認アセンブリ４の前方格納位置（または、前方傾倒位置。以下、「前方格納位置」と称する）である。図１において、符号Ｅは、車両Ｖの後方である。符号Ｆは、車両Ｖの前方である。また、図３において、符号Ｏは、視認アセンブリ４の回転中心線であり、また、シャフト３の軸部３０の中心線でもあり、さらに、回転中心線でもある。

同じく、図３において、符号θＢは、視認アセンブリ４が使用位置Ａから後方格納位置Ｂ側に回転して後方格納位置Ｂに格納されるまでの回転角度、すなわち、後方格納回転角度である。後方格納回転角度θＢは、視認アセンブリ４が使用位置Ａと後方格納位置Ｂとの間を電動により回転する角度、すなわち、電動回転角度でもある。後方格納回転角度θＢは、この例では、約６０°である。

同じく、図３において、符号θＣは、視認アセンブリ４が使用位置Ａから前方格納位置Ｃ側に回転して前方格納位置Ｃに格納されるまでの回転角度、すなわち、前方格納回転角度である。前方格納回転角度θＣは、この例では、約８０°である。

後方格納回転角度θＢおよび前方格納回転角度θＣは、後記する回転角規制機構により、それぞれ、規制されかつ設定されている。

後方格納回転角度θＢおよび前方格納回転角度θＣは、視認アセンブリ４の後記する視認ユニット５がカメラの場合、左側の視認装置１と右側の視認装置１とにおいて、同じ角度である。一方、視認ユニット５がミラーの場合、左側の視認装置１の角度と右側の視認装置１の角度とは、異なる。

（ベース２の説明）
ベース２は、ベース部材と、ベース部材をカバーするカバー部材と、から構成されている。ベース２は、図１、図３および図４に示すように、垂直板形状の第１固定部２１と、水平板形状の第２固定部２２と、を有する。ベース２の内部は、ドアＤの車体パネルやドアパネルに設けられている開口（図示せず）を介して車両Ｖの内部と連通している。

第１固定部２１は、ドアＤにスクリューなど（図示せず）により固定される。この結果、ベース２は、ドアＤすなわち車体に固定される。第２固定部２２には、シャフト３がスクリューなどにより固定されている。なお、第２固定部２２には、シャフト３の固定部３２が固定されている。

（シャフト３の説明）
シャフト３は、図５、図６、図７、図１０、図１１、図１９および図２０に示すように、中空の円筒形状の軸部３０と、載置部としての円板形状の円板部３１と、四角板形状の固定部３２と、から構成されている。円板部３１の上面の中央部分には、軸部３０の下端部が一体に設けられている。円板部３１の下面には、固定部３２が一体に設けられている。

軸部３０の中心線すなわち回転中心線Ｏは、円板部３１の中心を通る。固定部３２の一部（四角板部）は、軸部３０および円板部３１に対してドアＤ側に突出している。円板部３１および固定部３２には、軸部３０の中空部に連通する円形もしくは任意形状の透孔が設けられている。

軸部３０の上端部から中間部にかけての外周面には、係合部３３が設けられている。軸部３０の上端部の外周面には、円形の係止溝３４が設けられている。

固定部３２は、ベース２の第２固定部２２にスクリューなどにより固定される。この結果、シャフト３は、ベース２に固定される。

図１０および図１１に示すように、円板部３１の上面において、中央部分３１０は、円周縁部分３１１よりも下側に若干凹んでいる。この凹んでいる円板部３１の上面の中央部分３１０は、載置面３１０を形成する。

載置面３１０の軸部３０側には、後記するストッパ機構９Ｓのストッパ部としての固定側ストッパ凸部３５が、上側に一体に突設されている。固定側ストッパ凸部３５は、図１１に示すように、上側から見て、回転中心線Ｏを中心とする周方向あるいは円周方向（以下、「回転中心線Ｏの周方向」と称する）に、２個等間隔に円弧形状に設けられている。固定側ストッパ凸部３５の半径Ｒ２は、軸部３０の半径よりも大きい。

固定側ストッパ凸部３５の周方向側の一端面３６は、下側から上側にかけて、固定側ストッパ凸部３５の周方向の幅が狭くなるように傾斜している傾斜面をなす。この一端面３６は、上側から見て、固定側ストッパ凸部３５の反時計方向側の端面である。この一端面３６は、以下、「固定側ストッパ当接面３６」と称する。

固定側ストッパ凸部３５は、この例では、２個設けられているが、固定側ストッパ凸部３５の個数は、特に、限定しない。すなわち、固定側ストッパ凸部３５は、１個でも、３個以上でも良い。

また、円板部３１の上面の円周縁部分３１１の固定部３２側には、回転角規制機構の固定側回転角規制凸部３７が、上側に一体に突設されている。固定側回転角規制凸部３７は、図１１に示すように、上側から見て、回転中心線Ｏの周方向に円弧形状に設けられている。

固定側回転角規制凸部３７の周方向側の両端面３８、３９は、垂直面をなす。この一方の端面３８は、上側から見て、固定側回転角規制凸部３７の時計方向側の端面である。この一方の端面３８は、以下、「第１固定側回転角規制当接面３８」と称する。また、この他方の端面３９は、上側から見て、固定側回転角規制凸部３７の反時計方向側の端面である。この他方の端面３９は、以下、「第２固定側回転角規制当接面３９」と称する。

（視認アセンブリ４の説明）
視認アセンブリ４は、図１、図３および図４に示すように、シャフト３の軸部３０（以下、「軸部３０」と称する）に回転可能に取り付けられている。視認アセンブリ４は、ハウジング４Ｈと、視認ユニット５と、電動格納ユニット６と、を有する。

（ハウジング４Ｈの説明）
ハウジング４Ｈは、図３および図４に示すように、中空状の箱形形状をなしている。ハウジング４Ｈは、この例では、上下に２分割に構成されていて、相互に嵌合、接着、溶着などにより水密に取り付けられている。ハウジング４Ｈのシャフト３に対して反対側の端部の後面には、円形の透孔４０が設けられている。

ハウジング４Ｈ内には、視認ユニット５および電動格納ユニット６の一部が収容されている。すなわち、電動格納ユニット６のシャフト３の固定部３２は、ハウジング４Ｈの外側に位置していて、ベース２の第２固定部２２に固定されている。従って、ハウジング４Ｈ内には、電動格納ユニット６のうち、シャフト３の固定部３２を除いた大部分が、収容されている。なお、ハウジング４Ｈ内には、視認ユニット５と別個のカメラ（図示せず）が収容されている場合がある。このカメラは、下方を視認するカメラである。

（視認ユニット５の説明）
視認ユニット５は、この例では、車両Ｖ周辺の情報を画像として撮像する撮像装置（カメラ）である。視認ユニット５は、図２および図４に示すように、本体と、レンズ５１と、ハーネス５２と、を有する。視認ユニット５は、ハウジング４Ｈに収容されていて、かつ、ハウジング４Ｈに装備されている。

本体は、スクリューなどによりハウジング４Ｈに固定されている。レンズ５１は、ハウジング４Ｈの透孔４０に臨んでいる。ハーネス５２は、本体に接続されている。ハーネス５２は、ハウジング４Ｈ内からシャフト３内およびベース２内を通って車両Ｖの内部に配線されている。ハーネス５２には、電動格納ユニット６と電気的に接続するコネクタが設けられている。

視認ユニット５により、既存のアウトサイドミラー装置（図示せず）の車両Ｖの側方および後方の視野範囲と同等もしくは広い視野範囲を撮像するためには、視認ユニット５をドアＤから外側に突出させて位置させる必要がある。このため、視認アセンブリ４が使用位置Ａに位置するとき、内部に視認ユニット５を収容装備するハウジング４Ｈは、ドアＤから外側に突出している。なお、ハウジング４Ｈの突出量は、既存のアウトサイドミラー装置の突出量よりも小さい。

視認ユニット５は、図２に示すように、ハーネス５２を介して、画像処理装置（画像処理ＥＣＵ）５４に接続されている。画像処理装置５４は、信号線５５、５６を介して、検出装置５７と表示装置５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲとにそれぞれ接続されている。

撮像装置としての視認ユニット５は、車両Ｖの周辺であって、車両Ｖの後方および側方の情報を画像として撮像し、撮像した車両Ｖの後方および側方の情報の画像を、ハーネス５２を介して、画像処理装置５４に出力するものである。

検出装置５７は、車両Ｖに装備されている。検出装置５７は、信号線５５を介して画像処理装置５４に接続されている。検出装置５７は、車両情報を検出し、検出した車両情報を検出信号として信号線５５を介して画像処理装置５４に出力するものである。検出装置５７としては、たとえば、ステアリング角度検出部（ステアリング角度センサ）、ギアポジション検出部（ギアポジションセンサ）、方向指示検出部（方向指示センサ）、車速検出部（車速センサ）、車両位置検出部（車両位置センサ）、超音波検出部（超音波センサ）、その他の検出部などを単独であるいは複数使用するものである。

画像処理装置５４は、車両Ｖに装備されている。画像処理装置５４は、ハーネス５２、信号線５５、５６を介して、視認ユニット５、検出装置５７、表示装置５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲにそれぞれ接続されている。画像処理装置５４は、視認ユニット５により撮像された車両Ｖの後方および側方の情報の画像を検出装置５７からの車両情報に基づいて適宜に処理するものである。なお、画像処理装置５４は、視認ユニット５により撮像された車両Ｖの後方および側方の情報の画像を、検出装置５７の車両情報ではなく、ドライバーの手動操作により処理する場合もある。画像処理装置５４は、処理した画像を表示装置５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲに出力する。

表示装置５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲは、車両Ｖの室内（車内）のうちドライバーの視野範囲に装備されている。表示装置５Ｍは、信号線５６を介して、画像処理装置５４に接続されている。表示装置５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲは、画像処理装置５４により処理された画像を表示するものである。ドライバーは、表示装置５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲに表示された画像を視認することにより、車両Ｖの後方および側方を視認することができる。すなわち、ドライバーは、車両Ｖの後方視界を確認できる。

（電動格納ユニット６の説明）
電動格納ユニット６は、図５から図２０に示すように、一部がハウジング４Ｈ内に収容されている。電動格納ユニット６は、視認アセンブリ４を使用位置Ａと後方格納位置Ｂとの間を電動により回転させるものである。電動格納ユニット６は、前記のシャフト３と、ケーシング６Ｕ、６Ｄと、介在構成体と、を有する。

ケーシング６Ｕ、６Ｄは、シャフト３に回転可能に取り付けられ、かつ、ハウジング４Ｈに固定されている。

介在構成体は、固定側のシャフト３と回転側のケーシング６Ｕ、６Ｄとの間に介在されている。介在構成体は、電動回転装置と、ストッパ機構９Ｓと、保持部材（プレート、保持プレート）７Ｈと、荷重付与部材としてのコイルスプリング９００と、ワッシャ９０１と、を有する。

電動回転装置は、モータ７Ｍと、減速機構７と、クラッチ機構８と、回転力伝達機構９と、を有する。この電動回転装置のモータ７Ｍ、減速機構７、クラッチ機構８および回転力伝達機構９は、ケーシング６Ｕ、６Ｄおよびハウジング４Ｈを介して、視認アセンブリ４を使用位置Ａと後方格納位置Ｂとの間を電動により回転させる。

軸部３０、電動回転装置（モータ７Ｍ、減速機構７、クラッチ機構８および回転力伝達機構９）および保持部材７Ｈは、ケーシング６Ｕ、６Ｄ内に収容されている。モータ７Ｍ、減速機構７、保持部材７Ｈおよびクラッチ機構８は、軸部３０の軸方向に対して交差する方向（直交もしくはほぼ直交する方向）に配置されている。また、モータ７Ｍの駆動軸（出力軸、回転軸）の軸方向と軸部３０の軸方向とは、相互に交差（直交もしくはほぼ直交）している。ここで、軸部３０の軸方向とは、回転中心線Ｏ方向である。

図６および図７に示すように、クラッチ機構８は、回転力伝達機構９とモータ７Ｍとの間に配置されている。回転力伝達機構９、クラッチ機構８およびモータ７Ｍの配置方向と、モータ７Ｍの駆動軸の軸方向とは、交差（直交もしくはほぼ直交）している。この結果、ケーシング６Ｕ、６Ｄ、すなわち、視認アセンブリ４の突出量（図１において、左右方向の寸法）は、既存のアウトサイドミラー装置の突出量よりも小さい。なお、配置方向は、回転中心線Ｏと後記の軸心線Ｏ１とを結ぶ方向である。

（モータ７Ｍの説明）
モータ７Ｍは、保持部材７Ｈに保持されている。モータ７Ｍは、保持部材７Ｈを介して、ケーシング６Ｕ、６Ｄに取り付けられ、かつ、ケーシング６Ｕ、６Ｄ内に収容されている。

図６および図７に示すように、モータ７Ｍには、スイッチ回路基板７０Ｍが設けられている。スイッチ回路基板７０Ｍには、ターミナルが設けられている。ターミナルは、下側ケーシング６Ｄのコネクタ部中に配置されている。ハーネス５２のコネクタが下側ケーシング６Ｄのコネクタ部に着脱可能に嵌合してターミナルに電気的に接続することにより、モータ７Ｍは、ハーネス５２、コネクタ、ターミナルおよびスイッチ回路基板７０Ｍを介して給電される。

前記モータ７Ｍは、駆動軸と、本体部と、筒部と、エンドキャップ部と、を有する。すなわち、本体部の一面には、筒部が設けられている。筒部から駆動軸が回転可能に突出している。本体部の一面に対して反対側の他面には、エンドキャップ部が設けられている。

（減速機構７の説明）
減速機構７は、モータ７Ｍと共に、保持部材７Ｈに保持されている。減速機構７は、モータ７Ｍと共に、保持部材７Ｈを介して、ケーシング６Ｕ、６Ｄに取り付けられ、かつ、ケーシング６Ｕ、６Ｄ内に収容されている。

減速機構７は、図６および図７に示すように、第１ウォームギヤ７１と、第２ウォームギヤ７２と、中間ギヤのヘリカルギヤ７３と、を有する。

第１ウォームギヤ７１は、モータ７Ｍの駆動軸Ｍに取り付けられている。第２ウォームギヤ７２の軸部には、ヘリカルギヤ７３が固定されている。この結果、ヘリカルギヤ７３と第２ウォームギヤ７２とは、同一軸において、同時に回転する。ヘリカルギヤ７３は、第１ウォームギヤ７１に噛み合っている。

（クラッチ機構８の説明）
クラッチ機構８は、図８に示すように、ケーシング６Ｕ、６Ｄに取り付けられ、かつ、ケーシング６Ｕ、６Ｄ内に収容されている。クラッチ機構８は、図６に示すように、クラッチシャフト８０と、第１クラッチとしての第１クラッチギヤ８１と、第２クラッチとしての第２クラッチギヤ８２と、クラッチ８６と、ワッシャ８３と、コイル状のクラッチスプリング８４と、Ｃリング８５と、を有する。

なお、この例の第２クラッチギヤ８２とクラッチ８６とをそれぞれ別個に構成したものである。第２クラッチギヤ８２とクラッチ８６とは、相互に回転不可能に嵌合されている。しかしながら、第２クラッチギヤ８２とクラッチ８６とを一体に構成したものであっても良い。

クラッチシャフト８０は、下側ケーシング６Ｄのシャフト６９に取り付けられている。クラッチシャフト８０の中心線（以下、「軸心線」と称する）Ｏ１は、シャフト３すなわち回転中心線Ｏに対して平行もしくはほぼ平行である。

クラッチシャフト８０には、下から上に順に、クラッチスプリング８４、第１クラッチギヤ８１、クラッチ８６、第２クラッチギヤ８２、ワッシャ８３およびＣリング８５が外側から嵌合されている。これにより、クラッチ機構８は、クラッチシャフト８０の下端フランジ部からクラッチシャフト８０の上端のＣリング８５までの間において、完結された１つのユニットとして構成される。第２クラッチギヤ８２には、第２ウォームギヤ７２が噛み合っている。

図８および図１４に示すように、第１クラッチギヤ８１の上面には、複数個この例では３個のノッチ凹部８７が、軸心線Ｏ１を中心とする周方向あるいは円周方向（以下、「軸心線Ｏ１の周方向」と称する）に等間隔もしくはほぼ等間隔に設けられている。クラッチ８６の下面には、複数個この例では３個のノッチ凸部８８が、軸心線Ｏ１の周方向に等間隔もしくはほぼ等間隔に、第１クラッチギヤ８１の３個のノッチ凹部８７に対応して設けられている。なお、第１クラッチギヤ８１にノッチ凸部８８を設け、クラッチ８６にノッチ凹部８７を設けても良い。また、第２クラッチとしての第２クラッチギヤ８２とクラッチ８６とが一体の場合には、第２クラッチギヤ８２にノッチ凸部８８またはノッチ凹部８７を設ける。さらに、ノッチ凹部８７およびノッチ凸部８８の個数は、この例の３個以外であっても良い。

第１クラッチギヤ８１のノッチ凹部８７とクラッチ８６のノッチ凸部８８とは、通常の時には、クラッチスプリング８４のばね力により嵌合していて継状態にあり、モータ７Ｍの回転力では外れず、モータ７Ｍの回転力を減速機構７を介して回転力伝達機構９に伝達する。また、第１クラッチギヤ８１のノッチ凹部８７とクラッチ８６のノッチ凸部８８とは、クラッチスプリング８４のばね力よりも大きい外部からの力がケーシング６Ｕ、６Ｄ、すなわち、視認アセンブリ４に加わった時には、クラッチスプリング８４のばね力に抗して嵌合状態が外れて断状態となって、前記の力（すなわち、クラッチスプリング８４のばね力よりも大きい外部からの力）を減速機構７に伝達させず、ケーシング６Ｕ、６Ｄ、すなわち、視認アセンブリ４を回転させる。

なお、この例のクラッチ機構８の全部が、ケーシング６Ｕ、６Ｄ内に収容されている。しかしながら、クラッチ機構８の一部、たとえば、クラッチシャフト８０の一部やクラッチスプリング８４を、ケーシング６Ｕ、６Ｄの外側に配置させても良い。

（回転力伝達機構９の説明）
回転力伝達機構９は、図６、図９および図１０に示すように、シャフト３に取り付けられていて、かつ、ケーシング６Ｕ、６Ｄ内に収容されている。回転力伝達機構９は、モータ７Ｍのストールトルクを利用して、軸部３０の軸方向（上下方向）のガタと軸部３０の周方向（回転方向）のガタとを止めるものである。

また、回転力伝達機構９は、モータ７Ｍの回転力を減速機構７およびクラッチ機構８を介してケーシング６Ｕ、６Ｄに伝達して、視認アセンブリ４を使用位置Ａと後方格納位置Ｂとの間において回転させるものである。

回転力伝達機構９は、第１リフト部材としてのリフトギヤ９１と、第２リフト部材としてのリフトホルダ９２と、Ｃリング９３と、を有する。リフトギヤ９１、リフトホルダ９２およびＣリング９３は、軸部３０に下側から順次嵌合されている。リフトギヤ９１には、クラッチ機構８の第１クラッチギヤ８１が噛み合っている。

リフトギヤ９１の中央には、円形の透孔が設けられている。一方、リフトホルダ９２は、上部分の大径部分と、下部分の小径部分と、から構成されている。大径部分の中央には、ほぼ八角形（セレーションやスプラインでも良い）の透孔（係合孔）が設けられている。小径部分の中央には、円形の透孔が設けられている。円形の透孔の内径は、八角形の透孔の内径よりも大きい。

リフトホルダ９２の大径部分は、軸部３０の係合部３３に、回転中心線Ｏの周方向に回転不可能であり、かつ、回転中心線Ｏの方向に移動可能に嵌合されている。リフトホルダ９２の小径部分は、軸部を構成する。リフトホルダ９２の小径部分には、リフトギヤ９１が、回転中心線Ｏの周方向に回転可能であり、かつ、回転中心線Ｏの方向に移動可能に嵌合されている。

このように、リフトギヤ９１とリフトホルダ９２とは、軸部３０の径方向に並列に配置されている。リフトホルダ９２には、荷重付与部材としてのコイルスプリング９００の荷重が作用している。一方、リフトギヤ９１には、荷重付与部材としてのコイルスプリング９００の荷重が作用していない。

Ｃリング９３は、リフトホルダ９２の上において、軸部３０の係止溝３４に嵌合されている。リフトギヤ９１、リフトホルダ９２およびＣリング９３は、ケーシング６Ｕ、６Ｄ内に収容されている。

リフトギヤ９１の上面には、複数個この例では５個のガタ止め部としてのガタ止め凸部（ノッチ凸部）９４が、回転中心線Ｏの周方向に等間隔もしくはほぼ等間隔に設けられている。リフトホルダ９２の下面には、複数個この例では５個のガタ止め部としてのガタ止め凹部（ノッチ凹部）９５が、回転中心線Ｏの周方向に等間隔もしくはほぼ等間隔に、リフトギヤ９１の３個のガタ止め凸部９４に対応して設けられている。なお、ガタ止め凸部９４およびガタ止め凹部９５の個数は、この例の５個以外であっても良い。

図１５に示すように、ガタ止め凸部９４の周方向の両端面（両側面）には、上側から下側にかけて幅が広くなるように傾斜している嵌合斜面９６が、それぞれ、設けられている。一方、ガタ止め凹部９５の周方向の両端面（両側面）には、上側から下側にかけて幅が広くなるように傾斜している嵌合斜面９７が、それぞれ、設けられている。

ガタ止め凸部９４の嵌合斜面９６とガタ止め凹部９５の嵌合斜面９７とは、視認アセンブリ４が使用位置Ａまたは後方格納位置Ｂに位置した時に、軸部３０の軸方向（回転中心線Ｏの方向）のクリアランスと軸部３０の周方向のクリアランスとを詰めて、嵌合遊びが無い状態になる。

すなわち、視認アセンブリ４が使用位置Ａまたは後方格納位置Ｂに位置した時に、リフトギヤ９１に加わるモータ７Ｍのストールトルクが嵌合斜面９６、９７に作用することにより、嵌合斜面９６、９７における軸方向のクリアランスと周方向のクリアランスとが詰められて、嵌合斜面９６、９７は、嵌合遊びが無い状態になる。

この例においては、視認アセンブリ４が使用位置Ａまたは後方格納位置Ｂに位置した時に、嵌合斜面９６、９７の嵌合遊びが無い状態になるものである。なお、視認アセンブリ４が使用位置Ａに位置した時にのみ、嵌合斜面９６、９７の嵌合遊びが無い状態になるものであっても良い。

（ストッパ機構９Ｓの説明）
ストッパ機構９Ｓは、図６、図１０、図１３、図１９および図２０に示すように、ストッパ部材９０Ｓと、ストッパ部としての回転側ストッパ凸部９１Ｓおよび前記の固定側ストッパ凸部３５と、ガイド凹部９２Ｓおよび前記のガイド凸部６４と、を有する。

ストッパ機構９Ｓは、ケーシング６Ｕ、６Ｄ内に収容されている。ストッパ機構９Ｓのストッパ部材９０Ｓは、軸部３０に嵌合されていて、かつ、下側ケーシング６Ｄに装着されている。また、ストッパ部材９０Ｓは、下側ケーシング６Ｄの載置段部６４１と回転力伝達機構９のリフトホルダ９２およびコイルスプリング９００との間に介在されている。ストッパ機構９Ｓは、後方格納位置Ｂから回転する視認アセンブリ４を使用位置Ａに停止させる、いわゆる、セット位置出し機構である。

図１３に示すように、ストッパ部材９０Ｓは、中心部分に円形の透孔が設けられていて、板状の円環状形状をなしている。ストッパ部材９０Ｓは、軸部３０に、軸部３０の周方向に回転可能にかつ軸部３０の軸方向に移動可能に装着されている。かつ、ストッパ部材９０Ｓは、ケーシング６Ｕ、６Ｄに、軸部３０の周方向に回転不可能にかつ軸部３０の軸方向に移動可能に装着されている。

ストッパ部材９０Ｓの下面には、回転側ストッパ凸部９１Ｓが、下側に一体に突設されている。回転側ストッパ凸部９１Ｓは、図１３（Ｃ）に示すように、下側から見て、円弧形状に２個等間隔に設けられている。ストッパ部材９０Ｓの中心は、回転中心線Ｏ上に位置する。この結果、回転側ストッパ凸部９１Ｓは、固定側ストッパ凸部３５と同様に、回転中心線Ｏの周方向に円弧形状に設けられている。

回転側ストッパ凸部９１Ｓの周方向側の一端面９５Ｓは、上側から下側にかけて、回転側ストッパ凸部９１Ｓの周方向の幅が狭くなるように傾斜している傾斜面をなす。この一端面９５Ｓは、下側から見て、回転側ストッパ凸部９１Ｓの反時計方向側の端面である。この一端面９５Ｓは、以下、「回転側ストッパ当接面９５Ｓ」と称する。

回転側ストッパ凸部９１Ｓは、シャフト３の固定側ストッパ凸部３５と共に、ストッパ機構９Ｓのストッパ部を構成する。ストッパ機構９Ｓのストッパ部３５、９１Ｓは、相互に当接して後方格納位置Ｂから回転するストッパ部材９０Ｓを使用位置Ａに停止させる。すなわち、後方格納位置Ｂから回転する視認アセンブリ４が使用位置Ａに位置した時に、回転側ストッパ凸部９１Ｓの回転側ストッパ当接面９５Ｓと固定側ストッパ凸部３５の固定側ストッパ当接面３６とが相互に当接する。

２個の回転側ストッパ凸部９１Ｓの外周面の半径は、固定側ストッパ凸部３５の半径Ｒ２と同等であり、かつ、ストッパ部材９０Ｓの外周面の半径よりも小さい。この結果、２個の回転側ストッパ凸部９１Ｓの外周面は、ストッパ部材９０Ｓの外周面よりも内側（回転中心線Ｏ側）に位置する。

ストッパ部材９０Ｓの円周縁部分であって、回転側ストッパ凸部９１Ｓよりも縁側（外側）の円周縁部分には、載置部９４Ｓが設けられている。

２個の回転側ストッパ凸部９１Ｓの外周面の中間部分およびストッパ部材９０Ｓの外周面には、ガイド凹部９２Ｓが設けられている。ガイド凹部９２Ｓの平面視形状（上から見た形状）は、この例では、半長円形形状をなす。また、ストッパ部材９０Ｓの外周面には、４個の追加ガイド凹部９３Ｓが設けられている。追加ガイド凹部９３Ｓの平面視形状（上から見た形状）は、この例では、矩形形状をなす。２個のガイド凹部９２Ｓおよび４個の追加ガイド凹部９３Ｓは、回転中心線Ｏの周方向に設けられている。

２個のガイド凹部９２Ｓおよび４個の追加ガイド凹部９３Ｓが、下側ケーシング６Ｄのガイド凸部６４および追加ガイド凸部６４０に、軸部３０の周方向に回転不可能にかつ軸部３０の軸方向に移動可能に嵌合されている。これにより、ストッパ部材９０Ｓは、ケーシング６Ｕ、６Ｄに、軸部３０の周方向に回転不可能にかつ軸部３０の軸方向に移動可能に装着されている。

回転側ストッパ凸部９１Ｓは、この例では、２個設けられているが、回転側ストッパ凸部９１Ｓの個数は、特に、限定しない。すなわち、回転側ストッパ凸部９１Ｓは、１個でも、３個以上でも良い。また、この例では、２個のガイド凹部９２Ｓおよび４個の追加ガイド凹部９３Ｓが設けられているが、ガイド凹部９２Ｓおよび追加ガイド凹部９３Ｓの個数は、特に、限定しない。すなわち、ガイド凹部９２Ｓまたは追加ガイド凹部９３Ｓの少なくとも一方が、１個から５個、または、７個以上設けられていれば良い。さらに、ガイド凹部９２Ｓおよび追加ガイド凹部９３Ｓの平面視形状も、特に限定しない。

（保持部材７Ｈの説明）
保持部材７Ｈは、図６に示すように、モータ７Ｍおよび減速機構７を保持し、ケーシング６Ｕ、６Ｄに保持されている。この結果、保持部材７Ｈは、モータ７Ｍおよび減速機構７と共に、ケーシング６Ｕ、６Ｄに取り付けられ、かつ、ケーシング６Ｕ、６Ｄ内に収容されている。保持部材７Ｈは、弾性部材、たとえば、ＰＯＭなどの部材から構成されている。保持部材７Ｈの剛性は、ケーシング６Ｕ、６Ｄの剛性よりも低い（小さい）。保持部材７Ｈは、モータ７Ｍおよび減速機構７を、ケーシング６Ｕ、６Ｄに、一部をラップ篏合することによって、高精度に取り付けることができる。

保持部材７Ｈは、ギヤ保持部と、モータ保持部７３Ｈ、７４Ｈと、を有する。この例の保持部材７Ｈは、２つの部材（２つの部品）、たとえば、第１保持部材７Ｈ１と第２保持部材７Ｈ２とに別個に金型成型により製造されている。

（ケーシング６Ｕ、６Ｄの説明）
ケーシング６Ｕ、６Ｄは、図５、図６、図８、図９、図１０および図１２に示すように、シャフト３に回転可能に取り付けられ、かつ、スクリューなどによりハウジング４Ｈに固定されている。

ケーシング６Ｕ、６Ｄは、上側ケーシング（カバー）６Ｕと下側ケーシング（ギヤケース）６Ｄとからなる。上側ケーシング６Ｕと下側ケーシング６Ｄとは、複数本この例では４本のスクリュー６０により相互に固定されている。ケーシング６Ｕ、６Ｄは、剛性が保持部材７Ｈの剛性より高い部材、たとえば、ガラス繊維入りの合成樹脂材（ＰＡ材）などから構成されている。この結果、ケーシング６Ｕ、６Ｄは、剛性がケーシング６Ｕ、６Ｄの剛性よりも低い部材と比較して、寸法安定性が良い。すなわち、ケーシング６Ｕ、６Ｄは、剛性がケーシング６Ｕ、６Ｄの剛性よりも低い部材と比較して、製造上の寸法公差が小さい。

下側ケーシング６Ｄには、収容凹部６１やシャフト６９が設けられている。収容凹部６１内には、軸部３０、電動回転装置（モータ７Ｍ、減速機構７、クラッチ機構８および回転力伝達機構９）および保持部材７Ｈが収容されている。シャフト６９には、クラッチシャフト８０が嵌合されている。

上側ケーシング６Ｕは、下側ケーシング６Ｄの上面開口部を閉塞するカバーである。上側ケーシング６Ｕの一端部には、円形の透孔６０Ｕが設けられている。一方、下側ケーシング６Ｄは、上面が開口されていて、下面が閉塞されているギヤケースである。下側ケーシング６Ｄの一端部には、円形の透孔６０Ｄが設けられている。

上側ケーシング６Ｕの透孔６０Ｕ中および下側ケーシング６Ｄの透孔中６０Ｄには、軸部３０が嵌合されている。この結果、ケーシング６Ｕ、６Ｄは、軸部３０に、電動回転装置（モータ７Ｍ、減速機構７、クラッチ機構８および回転力伝達機構９）を介して、回転中心線Ｏの周方向に回転可能に装着され、かつ、シャフト３の円板部３１に、回転中心線Ｏの周方向に回転可能に載置されている。

図１０に示すように、下側ケーシング６Ｄの透孔６０Ｄ中には、ストッパ部材９０Ｓが収容されている。また、図１０および図１２（Ｂ）に示すように、下側ケーシング６Ｄの下面において、透孔６０Ｄの円周縁部分６２は、他の部分６３よりも下側に突出している。この突出している下側ケーシング６Ｄの下面の円周縁部分６２は、シャフト３の載置面３１０上に載置されるワッシャ９０１の上面に載置する載置面６２を形成する。

この結果、図９および図１０に示すように、下側ケーシング６Ｄの載置面６２が、シャフト３の載置面３１０上に載置されるワッシャ９０１の上面に載置した状態において、下側ケーシング６Ｄがシャフト３に対して回転する。すなわち、下側ケーシング６Ｄの載置面６２が、シャフト３の載置面３１０上のワッシャ９０１の上面を摺動（スライド）する。これにより、視認アセンブリ４がシャフト３に対して回転する。

図１２（Ａ）および（Ｂ）に示すように、透孔６０Ｄの内周面には、２個のガイド凸部６４が、ストッパ部材９０Ｓの２個のガイド凹部９２Ｓに対応して一体に設けられている。ガイド凸部６４の平面視形状（上から見た形状）は、この例では、半長円形形状をなす。

また、透孔６０Ｄの内周面であって、２個のガイド凸部６４の間の内周面には、載置段部６４１が一体に設けられている。載置段部６４１は、図１２（Ａ）に示すように、上側から見て、回転中心線Ｏの周方向に、２個等間隔に円弧形状に設けられている。この２個の載置段部６４１の上面には、ストッパ部材９０Ｓの載置部９４Ｓの下面が載置されている。

６個の載置段部６４１には、４個の追加ガイド凸部６４０が、ストッパ部材９０Ｓの４個の追加ガイド凹部９３Ｓに対応して設けられている。追加ガイド凸部６４０の平面視形状（上から見た形状）は、この例では、矩形形状をなす。２個のガイド凸部６４および４個の追加ガイド凸部６４０は、回転中心線Ｏの周方向に等間隔に設けられている。

この２個のガイド凸部６４および追加ガイド凸部６４０には、ストッパ部材９０Ｓのガイド凹部９２Ｓおよび４個の追加ガイド凹部９３Ｓが、それぞれ、嵌合されている。この結果、ストッパ部材９０Ｓは、ケーシング６Ｕ、６Ｄに、軸部３０の周方向に回転不可能にかつ軸部３０の軸方向に移動可能に装着されている。

また、この例では、２個のガイド凸部６４および４個の追加ガイド凸部６４０が設けられているが、ガイド凸部６４および追加ガイド凸部６４０の個数は、特に、限定しない。すなわち、ガイド凸部６４または追加ガイド凸部６４０の少なくとも一方が、１個から５個、または、７個以上設けられていれば良い。さらに、ガイド凸部６４および追加ガイド凸部６４０の平面視形状も、特に限定しない。

図１２（Ｂ）に示すように、下側ケーシング６Ｄの下面の他の部分６３には、回転角規制機構の回転側回転角規制凹部６５が、設けられている。回転側回転角規制凹部６５は、下側から見て、回転中心線Ｏの周方向に円弧形状に設けられている。回転側回転角規制凹部６５の下面は、円周縁部分６２および他の部分６３の下面よりも上側に凹んでいる。回転側回転角規制凹部６５は、円周縁部分６２の外周の約４分の３を囲んでいる。

回転側回転角規制凹部６５の周方向側の両端面６６、６７は、垂直面をなす。この一方の端面６６は、シャフト３の第１固定側回転角規制当接面３８に対向する第１回転側回転角規制当接面である。また、この他方の端面６７は、シャフト３の第２固定側回転角規制当接面３９に対向する第２回転側回転角規制当接面である。

シャフト３の第１固定側回転角規制当接面３８と下側ケーシング６Ｄの第１回転側回転角規制当接面６６とは、視認アセンブリ４の使用位置Ａから後方格納位置Ｂまでの回転角、すなわち、後方格納回転角度θＢを規制する。また、シャフト３の第２固定側回転角規制当接面３９と下側ケーシング６Ｄの第２回転側回転角規制当接面６７とは、視認アセンブリ４の使用位置Ａから前方格納位置Ｃまでの回転角、すなわち、前方格納回転角度θＣを規制する。

（コイルスプリング９００の説明）
コイルスプリング９００は、図１０に示すように、ケーシング６Ｕ、６Ｄ内に収容されている。また、コイルスプリング９００は、軸部３０に嵌合されている。さらに、コイルスプリング９００は、回転力伝達機構９のリフトホルダ９２の小径部分の円形の透孔中に収納されていて、リフトホルダ９２の大径部分の下面と、ストッパ機構９Ｓのストッパ部材９０Ｓの上面との間に介在されている。これにより、リフトホルダ９２には、コイルスプリング９００の荷重が作用している。さらにまた、コイルスプリング９００は、軸部３０の軸方向に弾性力を有する。

荷重付与部材としてのコイルスプリング９００は、視認アセンブリ４が、使用位置Ａに位置する時、後方格納位置Ｂに位置する時、および、電動回転する時において、図９中の下向きの実線矢印に示すように、ストッパ部材９０Ｓの載置部９４Ｓ、下側ケーシング６Ｄの載置段部６４１と円周縁部分６２、および、ワッシャ９０１を介してシャフト３の円板部３１の中央部分３１０に荷重を付与する。

また、荷重付与部材としてのコイルスプリング９００は、使用位置Ａに位置する視認アセンブリ４が前方に回転する時において、図２０（Ｅ）に示すように、下側ケーシング６Ｄおよびワッシャ９０１を介さずに、ストッパ部材９０Ｓの回転側ストッパ凸部９１Ｓを介して、シャフト３の固定側ストッパ凸部３５に荷重を付与する。

さらに、荷重付与部材としてのコイルスプリング９００は、ストッパ部材９０Ｓに荷重を付与し、回転側ストッパ当接面９５Ｓと固定側ストッパ当接面３６とが相互に当接している状態、すなわち、ストッパ部９１Ｓ、３５が相互に当接している状態を維持して、視認アセンブリ４を使用位置Ａに停止させる。すなわち、コイルスプリング９００は、ストッパ機能を有するものである。

コイルスプリング９００の荷重は、使用位置Ａに位置する視認アセンブリ４に、前方に回転させる方向の力が作用した時に、回転側ストッパ当接面９５Ｓと固定側ストッパ当接面３６との相互当接状態（すなわち、ストッパ部９１Ｓ、３５の相互当接状態）が解除される、荷重である。

さらにまた、荷重付与部材としてのコイルスプリング９００は、視認アセンブリ４の電動回転時において、図９中の下向きの実線矢印に示すように、ストッパ部材９０Ｓの載置部９４Ｓ、下側ケーシング６Ｄの載置段部６４１と円周縁部分６２、および、ワッシャ９０１を介してシャフト３の円板部３１の中央部分３１０に荷重を付与して、視認アセンブリ４の傾きを緩和させることができる。すなわち、コイルスプリング９００は、傾き緩和機能を有するものである。このように、コイルスプリング９００は、前記のストッパ機能と、この傾き緩和機能とを、兼備するものである。

（ワッシャ９０１の説明）
ワッシャ９０１は、図９および図１０に示すように、軸部３０に嵌合されている。さらに、ワッシャ９０１は、下側ケーシング６Ｄの載置面６２と、シャフ３の円板部３１の中央部分３１０の上面である載置面との間に介在されている。

図１１に示すように、ワッシャ９０１の半径Ｒ１２は、シャフト３の固定側ストッパ凸部３５の半径Ｒ２よりも大きい。

ここで、視認アセンブリ４が使用位置Ａと後方格納位置Ｂとの間を回転する時に、回転側の下側ケーシング６Ｄの載置面６２が、ワッシャ９０１を介して、固定側のシャフト３の載置面３１０において摺動回転する。すなわち、回転側の下側ケーシング６Ｄの載置面６２とワッシャ９０１とが摺動回転する場合と、ワッシャ９０１と固定側シャフト３の載置面３１０とが摺動回転する場合とがある。回転側の下側ケーシング６Ｄの載置面６２とワッシャ９０１とが摺動回転する場合の摺動回転の半径は、下側ケーシング６Ｄの載置面６２の半径Ｒ１１が半径となる。ワッシャ９０１と固定側シャフト３の載置面３１０とが摺動する場合の摺動回転の半径は、ワッシャ９０１の半径Ｒ１２が半径となる。

一方、視認アセンブリ４が使用位置Ａとシャフト３の円板部の前方Ｆとの間を回転する時に、ストッパ部材９０Ｓの回転側ストッパ凸部９１Ｓの下面が、シャフト３の固定側ストッパ凸部３５の上面において摺動回転する。このストッパ部材９０Ｓの回転側ストッパ凸部９１Ｓとシャフト３の固定側ストッパ凸部３５との摺動回転の半径は、固定側ストッパ凸部３５の半径Ｒ２である。

図１０および図１１に示すように、ストッパ部材９０Ｓの回転側ストッパ凸部９１Ｓとシャフト３の固定側ストッパ凸部３５との摺動回転の半径Ｒ２は、使用位置Ａと後方格納位置Ｂとの間を回転するときの摺動回転の半径、すなわち、下側ケーシング６Ｄの載置面６２の半径Ｒ１１、または、ワッシャ９０１の半径Ｒ１２よりも小さい。

なお、ワッシャ９０１を使用しない場合においては、回転側の下側ケーシング６Ｄの載置面６２が、固定側のシャフト３の載置面３１０において摺動回転する。この下側ケーシング６Ｄとシャフト３の円板部３１との摺動回転の半径は、下側ケーシング６Ｄの載置面６２の半径である。下側ケーシング６Ｄの載置面６２の半径は、固定側ストッパ凸部３５の半径Ｒ２よりも大きい。

この結果、ストッパ部材９０Ｓの回転側ストッパ凸部９１Ｓとシャフト３の固定側ストッパ凸部３５との摺動回転の半径Ｒ２は、下側ケーシング６Ｄとシャフト３の円板部３１との摺動回転の半径よりも小さい。

ワッシャ９０１と下側ケーシング６Ｄの円周縁部分６２とが相互に当接する２つの当接面、ワッシャ９０１とシャフト３の円板部３１の中央部分３１０とが相互に当接する２つの当接面のうち、少なくとも、１つの当接面には、非平面部９０２が設けられている。この例では、ワッシャ９０１の１つの当接面または２つの当接面に非平面部９０２が設けられている。

非平面部９０２は、シボ加工されたシボである。非平面部９０２の詳細は、特開２００９－９０９２６号公報を参照。

なお、非平面部９０２は、ワッシャ９０１の１つの当接面または２つの当接面以外に、下側ケーシング６Ｄの円周縁部分６２の当接面（載置面６２）、シャフト３の円板部３１の中央部分３１０の当接面（載置面３１０）、に設けても良い。

（実施形態の作用の説明）
この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。

（電動回転装置の電動駆動の説明）
電動回転装置のモータ７Ｍ、減速機構７、クラッチ機構８および回転力伝達機構９の電動駆動について、図７を参照して説明する。

図７において、破線矢印の方向は、視認アセンブリ４が使用位置Ａから後方格納位置Ｂに回転する時（後方格納時）における電動回転装置の構成部品の回転方向を示す。また、図７において、実線矢印の方向は、視認アセンブリ４が後方格納位置Ｂから使用位置Ａに回転する時（復帰時）における電動回転装置の構成部品の回転方向を示す。

ここで、視認アセンブリ４は、シャフト３に、回転可能に取り付けられている。シャフト３は、車体のドアＤに固定されているベース２に固定されている。この結果、回転側の視認アセンブリ４は、固定側のシャフト３、ベース２およびドアＤに対して、回転可能である。

まず、モータ７Ｍ、減速機構７において、スイッチ回路基板７０Ｍのスイッチに入力（供給）された電流により、モータ７Ｍが駆動（正回転もしくは逆回転）する。モータ７Ｍのモータ軸（駆動軸）に回転方向の遊び（アイドル）を持って嵌合している第１ウォームギヤ７１が回転する。第１ウォームギヤ７１に歯面で噛み合っているヘリカルギヤ７３と、ヘリカルギヤ７３が嵌合している第２ウォームギヤ７２とが、同軸で共に回転する。

つぎに、クラッチ機構８において、第２ウォームギヤ７２に歯面で噛み合っている第２クラッチギヤ８２と、第２クラッチギヤ８２に嵌合しているクラッチ８６と、クラッチ８６にノッチ凸部８８とノッチ凹部８７とのノッチ嵌合している第１クラッチギヤ８１とが、一緒に、軸心線Ｏ１の周方向の回転を開始する。

それから、回転力伝達機構９において、第１クラッチギヤ８１の回転力が、第１クラッチギヤ８１に歯面で噛み合っているリフトギヤ９１に伝達される。しかしながら、リフトギヤ９１は、リフトホルダ９２にノッチ嵌合（ガタ止め凸部９４とガタ止め凹部９５との嵌合）している。また、リフトホルダ９２は、シャフト３に回転中心線（軸部３０の中心線）Ｏの周方向に回転不可能に嵌合されている。これにより、リフトギヤ９１は、回転中心線Ｏの周方向に回転することができない。このため、第１クラッチギヤ８１は、リフトギヤ９１に噛み合いながら回転する。

この結果、モータ７Ｍ、減速機構７およびクラッチ機構８は、回転中心線Ｏの周方向に回転する。このクラッチ機構８のクラッチシャフト８０は、下側ケーシング６Ｄのシャフト部６９に嵌合している。また、下側ケーシング６Ｄには、上側ケーシング６Ｕがスクリュー６０により固定されている。これにより、ケーシング６Ｕ、６Ｄも、回転中心線Ｏの周方向に回転する。さらに、ケーシング６Ｕ、６Ｄには、ハウジング４Ｈがスクリューなどによりに固定されている。よって、視認アセンブリ４は、回転中心線Ｏの周方向に回転する。

（使用位置Ａにおける電動停止状態の説明）
視認アセンブリ４が後方格納位置Ｂから回転して使用位置Ａに位置する。すると、下側ケーシング６Ｄに装着されているストッパ部材９０Ｓの回転側ストッパ当接面９５Ｓが、シャフト３の固定側ストッパ当接面３６に当接する（図２０（Ａ）を参照）。これにより、ケーシング６Ｕ、６Ｄおよびストッパ部材９０Ｓの回転中心線Ｏの周方向の回転は、停止する。

この時、リフトギヤ９１の嵌合斜面９６は、リフトホルダ９２の嵌合斜面９７に当接している（図１５（Ａ）を参照）。リフトホルダ９２は、回転中心線Ｏの周方向に回転不可能であるから、リフトギヤ９１の嵌合斜面９６は、リフトホルダ９２の嵌合斜面９７に、回転中心線Ｏの周方向に押し当てられていて（図１５（Ａ）中の右向きの実線矢印を参照）、リフトギヤ９１の回転中心線Ｏの周方向の回転は、停止している。これにより、リフトギヤ９１に噛み合いながら回転していた第１クラッチギヤ８１の回転は、停止する。また、減速機構７の回転も、停止する。

視認アセンブリ４が後方格納位置Ｂから回転して使用位置Ａに位置するまでの間において、電動回転装置は、ほとんど負荷が無い状態である。このため、モータ７Ｍに流れる（供給される）電流は、小さく、出力されている電動トルクも、小さい。しかしながら、減速機構７の回転の停止により、モータ７Ｍがストールして、ロック電流が流れて、最大の電動トルクが出力される。

最大の電動トルクによる力が、減速機構７に伝達され、減速機構７を介して、相互当接するリフトギヤ９１の嵌合斜面９６とリフトホルダ９２の嵌合斜面９７とに、それぞれ、作用する。すなわち、最大の電動トルクによる力は、図１５（Ａ）に示すように、嵌合斜面９６、９７において、上方向（上向きの実線矢印）、下方向（下向きの実線矢印）および回転方向（右向きの実線矢印）に、それぞれ、作用する。

この上下方向および回転方向に作用する力により、図９中の回転力伝達機構９に示すように、固定側のシャフト３と、回転側の電動回転装置およびケーシング６Ｕ、６Ｄとの間における上方向の遊び（上向きの実線矢印）、下方向の遊び（下向きの実線矢印）および回転方向の遊び（右向きの実線矢印）が、密着される。

すると、回転側の視認アセンブリ４は、回転側の電動回転装置およびケーシング６Ｕ、６Ｄを介して、固定側のシャフト３に、ガタが無い状態で、使用位置Ａに停止する。視認アセンブリ４のガタが無い状態は、クラッチ機構８の第２クラッチギヤ８２と減速機構７の第２ウォームギヤ７２とのセルフロック効果により、維持される。これにより、車両Ｖの走行時および停車時において、視認アセンブリ４のガタが抑制されるので、視認ユニット５を介して、車両Ｖ周辺（特に、車両Ｖの後側）の良好な視界が確保される。

（使用位置Ａから後方格納位置Ｂへの電動格納の説明）
視認アセンブリ４が図３に示す使用位置Ａに位置する時に、スイッチ回路基板７０Ｍのスイッチに電流を入力（供給）して、モータ７Ｍを駆動（正回転もしくは逆回転）させる。すると、前記の電動回転装置の電動駆動において、説明したように、電動回転装置のモータ７Ｍ、減速機構７、クラッチ機構８および回転力伝達機構９の各構成部品は、それぞれ、図７中の破線矢印方向に回転する。以下、詳細に説明する。

まず、リフトギヤ９１が回転中心線Ｏの周方向（図１５（Ｂ）中の実線矢印方向）に回転して、リフトギヤ９１の嵌合斜面９６がリフトホルダ９２の嵌合斜面９７に当接して、リフトギヤ９１の回転中心線Ｏの周方向の回転が停止する（図１５（Ｂ）を参照）。リフトギヤ９１が回転を開始して回転を停止するまでの間（リフトギヤ９１の回転状態が図１５（Ａ）に示す状態から図１５（Ｂ）に示す状態までの間）において、ケーシング６Ｕ、６Ｄおよびストッパ機構９Ｓは、回転しない。

リフトギヤ９１の回転が停止した後に、モータ７Ｍから伝達された動力（駆動力）により、リフトギヤ９１に噛み合っている第１クラッチギヤ８１が、図７中の破線矢印に示すように、軸心線Ｏ１の周方向に回転しながら（自転しながら）、回転中心線Ｏの周方向に回転する（公転する）。

この時、第１クラッチギヤ８１の回転軸であるクラッチシャフト８０によって、ケーシング６Ｕ、６Ｄが、図１６に示す状態（視認アセンブリ４が使用位置Ａに位置する状態）から図１７に示す状態（視認アセンブリ４が後方格納位置Ｂに位置する状態）に、回転中心線Ｏの周方向に回転する（図１６および図１７中の反時計方向の実線矢印を参照）。また、ハウジング４Ｈが、ケーシング６Ｕ、６Ｄの回転と共に、回転中心線Ｏの周方向に回転する。よって、視認アセンブリ４は、回転中心線Ｏの周方向に、使用位置Ａから後方格納位置Ｂに電動回転する。

視認アセンブリ４が図３に示す後方格納位置Ｂに位置したところで、下側ケーシング６Ｄの回転側回転角規制凹部６５と、シャフト３の固定側回転角規制凸部３７との規制作用により、視認アセンブリ４の電動回転は、後方格納位置Ｂにおいて、停止する。すなわち、図１７に示すように、下側ケーシング６Ｄの第１回転側回転角規制当接面６６が、シャフト３の第１固定側回転角規制当接面３８に当接して、視認アセンブリ４が、後方格納位置Ｂに停止する。

すると、モータ７Ｍがストールし、ロック電流が流れて、モータ７Ｍのトルクが最大のトルクとして出力される。一方、スイッチ回路基板７０Ｍが、ロック電流の高い電流値を感知（検出）して、回路が遮断される。これにより、電動回転装置の電動回転が停止する。

なお、視認アセンブリ４が使用位置Ａから後方格納位置Ｂに回転している間、ストッパ機構９Ｓにおいて、回転側のストッパ部材９０Ｓが固定側のシャフト３に対して回転する。すなわち、図２０（Ａ）および（Ｂ）に示すように、ストッパ部材９０Ｓの回転側ストッパ凸部９１Ｓが、シャフト３の２個の固定側ストッパ凸部３５の間を回転する。この時、図２０（Ａ）および（Ｂ）に示すように、回転側ストッパ凸部９１Ｓの下面は、シャフト３の載置面３１０に対して直接摺動せず一定の隙間を維持して回転移動する。

また、視認アセンブリ４が使用位置Ａから後方格納位置Ｂに回転している間は、リフトギヤ９１とリフトホルダ９２とによる上下方向のガタ止め効果が無い状態である。この上下方向のガタ止め効果が無い状態においては、コイルスプリング９００の傾き緩和機能により、視認アセンブリ４の傾きが緩和されている。すなわち、視認アセンブリ４の電動回転時において、図９および図１０に示すように、リフトホルダ９２とストッパ部材９０Ｓとの間に介在されているコイルスプリング９００の軸部３０の軸方向（上下方向）の弾性力により、視認アセンブリ４の傾きが緩和される。

コイルスプリング９００の傾き緩和機能は、視認アセンブリ４の電動回転時において、図９中の下向きの実線矢印に示すコイルスプリング９００の弾性力が、ストッパ部材９０Ｓの載置部９４Ｓ、下側ケーシング６Ｄの載置段部６４１と円周縁部分６２、および、ワッシャ９０１を介してシャフト３の円板部３１の中央部分３１０に、荷重として付与されることにより、視認アセンブリ４の傾きが緩和されるものである。

（後方格納位置Ｂから使用位置Ａへの電動復帰の説明）
視認アセンブリ４が図３に示す後方格納位置Ｂに位置する時に、スイッチ回路基板７０Ｍのスイッチに電流を入力（供給）して、モータ７Ｍを駆動（正回転もしくは逆回転）させる。すると、前記の電動回転装置の電動駆動において、説明したように、電動回転装置のモータ７Ｍ、減速機構７、クラッチ機構８および回転力伝達機構９の各構成部品は、それぞれ、図７中の実線矢印方向に回転する。以下、詳細に説明する。

まず、リフトギヤ９１が回転中心線Ｏの周方向（図１５（Ｂ）中の実線矢印方向に対して逆方向）に回転して、リフトギヤ９１の嵌合斜面９６がリフトホルダ９２の嵌合斜面９７に当接して、リフトギヤ９１の回転中心線Ｏの周方向の回転が停止する（図１５（Ａ）を参照）。リフトギヤ９１が回転を開始して回転を停止するまでの間（リフトギヤ９１の回転状態が図１５（Ｂ）に示す状態から図１５（Ａ）に示す状態までの間）において、ケーシング６Ｕ、６Ｄおよびストッパ機構９Ｓは、回転しない。

リフトギヤ９１の回転が停止した後に、モータ７Ｍから伝達された動力（駆動力）により、リフトギヤ９１に噛み合っている第１クラッチギヤ８１が、図７中の実線矢印に示すように、軸心線Ｏ１の周方向に回転しながら（自転しながら）、回転中心線Ｏの周方向に回転する（公転する）。

この時、第１クラッチギヤ８１の回転軸であるクラッチシャフト８０によって、ケーシング６Ｕ、６Ｄが、図１７に示す状態から図１６に示す状態に、回転中心線Ｏの周方向（図１７中の反時計方向の実線矢印に対して逆方向）に回転する。また、ハウジング４Ｈが、ケーシング６Ｕ、６Ｄの回転と共に、回転中心線Ｏの周方向に回転する。よって、視認アセンブリ４は、回転中心線Ｏの周方向に、後方格納位置Ｂから使用位置Ａに電動回転する。

視認アセンブリ４が図３に示す使用位置Ａに位置したところで、前記の使用位置Ａにおける電動停止状態の説明の通り、図２０（Ａ）に示すように、ストッパ部材９０Ｓの回転側ストッパ当接面９５Ｓがシャフト３の固定側ストッパ当接面３６に当接する。これにより、ケーシング６Ｕ、６Ｄおよびストッパ部材９０Ｓの回転中心線Ｏの周方向の回転は、停止して、視認アセンブリ４が、使用位置Ａに停止する。

すると、モータ７Ｍがストールし、ロック電流が流れて、モータ７Ｍのトルクが最大のトルクとして出力される。一方、スイッチ回路基板７０Ｍが、ロック電流の高い電流値を感知（検出）して、回路が遮断される。これにより、電動回転装置の電動回転が停止する。

このモータ７Ｍがロックした時の最大の電動トルクが、減速機構７を介して、相互当接するリフトギヤ９１の嵌合斜面９６とリフトホルダ９２の嵌合斜面９７とに、それぞれ、作用する（図１５（Ａ）中の３方向の実線矢印を参照）。すると、図９に示すように、上下方向および回転方向の３方向の遊び（クリアランス、アイドル）が、詰められて締め付けられる。

すると、回転側の視認アセンブリ４は、回転側の電動回転装置およびケーシング６Ｕ、６Ｄを介して、固定側のシャフト３に、ガタが無い状態で、使用位置Ａに停止する。視認アセンブリ４のガタが無い状態は、クラッチ機構８の第２クラッチギヤ８２と減速機構７の第２ウォームギヤ７２とのセルフロック効果により、維持される。これにより、車両Ｖの走行時において、視認アセンブリ４のガタが抑制されるので、視認ユニット５を介して、車両Ｖ周辺（特に、車両Ｖの後側）の良好な視界が確保される。

なお、視認アセンブリ４が後方格納位置Ｂから使用位置Ａに回転している間、ストッパ部材９０Ｓの回転側ストッパ凸部９１Ｓは、図２０（Ｂ）に示す状態から図２０（Ａ）に示す状態に、シャフト３の２個の固定側ストッパ凸部３５の間を回転する。この時、前記の通り、回転側ストッパ凸部９１Ｓの下面は、シャフト３の載置面３１０との間に一定の隙間を維持しているので直接は摺動しない。

また、視認アセンブリ４が後方格納位置Ｂから使用位置Ａに回転している間は、リフトギヤ９１とリフトホルダ９２とによる上下方向のガタ止め効果が無い状態である。この上下方向のガタ止め効果が無い状態においては、前記の使用位置Ａから後方格納位置Ｂへの電動格納の通り、コイルスプリング９００の傾きが緩和機能により、視認アセンブリ４の傾きが緩和されている。

（使用位置Ａから後方格納位置Ｂへの手動格納の説明）
視認アセンブリ４が図３に示す使用位置Ａに位置する時に、手動により、使用位置Ａに位置する視認アセンブリ４を車両Ｖの後方Ｅに回転させる。すなわち、手動により、視認アセンブリ４を、使用位置Ａから後方格納位置Ｂに回転（傾倒）させる。

すると、視認アセンブリ４のハウジング４Ｈから電動格納ユニット６のケーシング６Ｕ、６Ｄに、手動による回転力がかかる。この時、ケーシング６Ｕ、６Ｄに収容保持されている減速機構７およびクラッチ機構８が、回転中心線Ｏの周方向であって、図７中の破線矢印方向に回転しようとする。

クラッチ機構８の第１クラッチギヤ８１は、回転力伝達機構９のリフトギヤ９１に噛み合っている。リフトギヤ９１のガタ止め凸部９４は、リフトホルダ９２のガタ止め凹部９５に嵌合（ノッチ嵌合）している。また、リフトホルダ９２は、シャフト３に回転中心線（軸部３０の中心線）Ｏの周方向に回転不可能に嵌合されている。これにより、リフトギヤ９１は、回転中心線Ｏの周方向に回転することができない。

このため、第１クラッチギヤ８１は、リフトギヤ９１に噛み合いながら、図７中の破線矢印に示すように、軸心線Ｏ１の周方向に回転しようとする（自転しようとする）。また、同時に、第１クラッチギヤ８１は、リフトギヤ９１に噛み合いながら、図７中の破線矢印に示すように、クラッチシャフト８０と共に、回転中心線Ｏの周方向に回転しようとする（公転しようとする）。

しかしながら、図１４（Ａ）に示すように、第１クラッチギヤ８１のノッチ凹部８７は、クラッチ８６のノッチ凸部８８にノッチ嵌合している。第１クラッチギヤ８１のノッチ凹部８７は、クラッチスプリング８４により、クラッチ８６のノッチ凸部８８に押し付けられている。クラッチ８６は、第２クラッチギヤ８２に軸心線Ｏ１の周方向に回転不可能に嵌合されている。

また、第２クラッチギヤ８２は、第２ウォームギヤ７２に噛み合っている。このため、第２クラッチギヤ８２は、第２ウォームギヤ７２とのセルフロック効果により、前記の手動で、使用位置Ａに位置する視認アセンブリ４を車両Ｖの後方Ｅに回転させる力（外力）、すなわち、第２クラッチギヤ８２側の力では、回転しない。

そこで、クラッチスプリング８４のばね力よりも大きい力であって、車両Ｖの後方Ｅに回転させる方向の力を、手動により、使用位置Ａに位置する視認アセンブリ４に、さらに加える。すると、図１４（Ｂ）に示すように、ノッチ嵌合している第１クラッチギヤ８１のノッチ凹部８７の斜面とクラッチ８６のノッチ凸部８８の斜面とにおける分力作用により、クラッチスプリング８４は、ばね力に抗して、短縮する。これに伴って、第１クラッチギヤ８１は、第２クラッチギヤ８２およびクラッチ８６に対して、図１４（Ｂ）中の実線矢印に示すように、下がりながら、軸心線Ｏ１および回転中心線Ｏの周方向に回転する。

そして、図１４（Ｃ）に示すように、第１クラッチギヤ８１のノッチ凹部８７とクラッチ８６のノッチ凸部８８とのノッチ嵌合が、完全に外れる。すると、使用位置Ａに位置する視認アセンブリ４の車両Ｖの後方Ｅへの回転負荷が下がって、視認アセンブリ４は、小さい回転荷重により後方格納位置Ｂに回転する。

視認アセンブリ４が図３に示す後方格納位置Ｂに位置したところで、前記の使用位置Ａから後方格納位置Ｂへの電動格納と同様に、下側ケーシング６Ｄの回転側回転角規制凹部６５と、シャフト３の固定側回転角規制凸部３７との規制作用により、視認アセンブリ４の手動回転は、後方格納位置Ｂにおいて、停止する。すなわち、図１７に示すように、下側ケーシング６Ｄの第１回転側回転角規制当接面６６が、シャフト３の第１固定側回転角規制当接面３８に当接して、視認アセンブリ４が、後方格納位置Ｂに停止する。

図３に示す後方格納位置Ｂに位置する視認アセンブリ４を、車両Ｖの前方Ｆに回転させて、使用位置Ａに復帰位置させる場合は、前記の後方格納位置Ｂから使用位置Ａへの電動復帰と、手動復帰とがある。手動復帰は、前記の電動復帰の電動の代わりに手動により行われる。なお、手動復帰の説明は、電動復帰の説明と、電動と手動との違いであるから、省略する。

（使用位置Ａから前方格納位置Ｃへの手動格納（手動傾倒）の説明）
視認アセンブリ４が図３に示す使用位置Ａに位置する時に、手動により、使用位置Ａに位置する視認アセンブリ４を車両Ｖの前方Ｆに回転させる。すなわち、手動により、視認アセンブリ４を、使用位置Ａから前方格納位置Ｃに回転させる。

この時、視認アセンブリ４のハウジング４Ｈから電動格納ユニット６のケーシング６Ｕ、６Ｄに、手動による回転力がかかる。すると、図２０（Ａ）に示すように、下側ケーシング６Ｄに装着されているストッパ部材９０Ｓの回転側ストッパ当接面９５Ｓが、シャフト３の固定側ストッパ当接面３６に、強く押される。

さらに、手動による力（視認アセンブリ４を使用位置Ａから前方格納位置Ｃに回転させる力）を強める。このさらに強める力は、コイルスプリング９００のばね力およびクラッチスプリング８４のばね力よりも大きい力とする。

すると、図２０（Ｃ）に示すように、ストッパ部材９０Ｓの斜面の回転側ストッパ当接面９５Ｓが、シャフト３の斜面の固定側ストッパ当接面３６に沿って乗り上がる。これに伴って、ストッパ部材９０Ｓは、コイルスプリング９００のばね力に抗して、コイルスプリング９００を圧縮して、上方向に移動しながら、回転中心線Ｏの周方向に回転し始める。

この段階において、ストッパ部材９０Ｓが装着されている下側ケーシング６Ｄと、この下側ケーシング６Ｄに収容保持されている構成部品（モータ７Ｍ、減速機構７およびクラッチ機構８）と、リフトギヤ９１とは、回転中心線Ｏの周方向の回転を開始する。

その後、リフトギヤ９１の嵌合斜面９６がリフトホルダ９２の嵌合斜面９７に当たるまで（図１５（Ｂ）を参照）、下側ケーシング６Ｄ、構成部品（モータ７Ｍ、減速機構７およびクラッチ機構８）およびリフトギヤ９１は、回転中心線Ｏの周方向に回転し続ける。

この下側ケーシング６Ｄ、構成部品（モータ７Ｍ、減速機構７およびクラッチ機構８）およびリフトギヤ９１が回転している分、ストッパ部材９０Ｓの斜面の回転側ストッパ当接面９５Ｓは、図２０（Ｃ）に示すように、シャフト３の斜面の固定側ストッパ当接面３６に沿って乗り上がる。

この後、回転側ストッパ凸部９１Ｓの下面は、シャフト３の固定側ストッパ凸部３５の上面上において、摺動（スライド）する。

そして、図１５（Ｂ）に示すように、リフトギヤ９１の嵌合斜面９６がリフトホルダ９２の嵌合斜面９７に当たって、リフトギヤ９１の回転中心線Ｏの周方向の回転が停止する。すると、第１クラッチギヤ８１には、軸心線Ｏ１の周方向に回転する力が、クラッチスプリング８４のばね力よりも大きい力で作用して、クラッチ機構８において、第１クラッチギヤ８１は、第２クラッチギヤ８２およびクラッチ８６に対して、図１４（Ａ）に示す状態から図１４（Ｄ）に示す状態に回転する。

ここで、前記の使用位置Ａから後方格納位置Ｂへの手動格納と同様に、図１４（Ｅ）に示すように、ノッチ嵌合している第１クラッチギヤ８１のノッチ凹部８７の斜面とクラッチ８６のノッチ凸部８８の斜面とにおける分力作用により、クラッチスプリング８４は、ばね力に抗して、短縮する。これに伴って、第１クラッチギヤ８１は、第２クラッチギヤ８２およびクラッチ８６に対して、図１４（Ｅ）中の実線矢印に示すように、下がりながら、軸心線Ｏ１および回転中心線Ｏの周方向に回転する。

さらに、図１４（Ｆ）に示すように、第１クラッチギヤ８１のノッチ凹部８７とクラッチ８６のノッチ凸部８８とのノッチ嵌合が、完全に外れる。すると、使用位置Ａに位置する視認アセンブリ４の車両Ｖの前方Ｆへの回転負荷が下がって、視認アセンブリ４は、小さい回転荷重により前方格納位置Ｃに回転し始める。

この視認アセンブリ４が前方格納位置Ｃに回転し始める作動中において、ストッパ部材９０Ｓの回転側ストッパ凸部９１Ｓは、図２０（Ｄ）および（Ｅ）に示すように、シャフト３の固定側ストッパ凸部３５に、完全に乗り上がる。

この視認アセンブリ４が回転するのに伴って、ケーシング６Ｕ、６Ｄも、同様に、図１６に示す状態から図１８に示す状態（視認アセンブリ４が前方格納位置Ｃに位置する状態）に、回転中心線Ｏの周方向に回転し始める（図１６および図１８中の時計方向の実線矢印を参照）。

視認アセンブリ４が図３に示す前方格納位置Ｃに位置したところで、下側ケーシング６Ｄの回転側回転角規制凹部６５とシャフト３の固定側回転角規制凸部３７との規制作用により、視認アセンブリ４の電動回転は、前方格納位置Ｃにおいて、停止する。すなわち、図１８に示すように、下側ケーシング６Ｄの第２回転側回転角規制当接面６７が、シャフト３の第２固定側回転角規制当接面３９に当接して、視認アセンブリ４が、前方格納位置Ｃに停止する。

図３に示す前方格納位置Ｃに位置する視認アセンブリ４を使用位置Ａに復帰位置させる場合は、前方格納位置Ｃに位置する視認アセンブリ４を電動または手動により車両Ｖの後方Ｅに回転させる。すると、各構成部品が、電動または手動により、前記の後方格納位置Ｂから使用位置Ａへの電動復帰の場合と逆方向に作用する。これにより、図３に示す前方格納位置Ｃに位置する視認アセンブリ４は、一度、後方格納位置Ｂに移動した後にその後方格納位置Ｂから使用位置Ａへの電動復帰と同じ作用をして使用位置Ａに復帰位置する。

（ストッパ機構９Ｓのストッパ部材９０Ｓと下側ケーシング６Ｄとの説明）
ストッパ機構９Ｓのストッパ部材９０Ｓは、下側ケーシング６Ｄに、ガイド凹部９２Ｓとガイド凸部６４との嵌合、および、追加ガイド凹部９３Ｓと追加ガイド凸部６４０との嵌合を介して、軸部３０の周方向に回転不可能にかつ軸部３０の軸方向に移動可能に装着されている。

このため、図３に示す使用位置Ａに位置する視認アセンブリ４が、電動または手動により、車両Ｖの後方Ｅに回転して、後方格納位置Ｂに格納される時、ストッパ部材９０Ｓと下側ケーシング６Ｄとは、軸部３０に対して、回転中心線Ｏの周方向（図１６および図１７中の実線矢印の向きの反時計方向）に一緒に回転する。

また、図３に示す後方格納位置Ｂに位置する視認アセンブリ４が、電動または手動により、車両Ｖの前方Ｆに回転して、使用位置Ａに復帰される時、ストッパ部材９０Ｓと下側ケーシング６Ｄとは、軸部３０に対して、回転中心線Ｏの周方向（図１７中の実線矢印の向きと反対の時計方向）に一緒に回転する。

さらに、図３に示す使用位置Ａに位置する視認アセンブリ４が、手動により、車両Ｖの前方Ｆに回転して、前方格納位置Ｃに格納（傾倒）される時、ストッパ部材９０Ｓと下側ケーシング６Ｄとは、軸部３０に対して、回転中心線Ｏの周方向（図１６および図１８中の実線矢印の向きの時計方向）に一緒に回転する。

このストッパ部材９０Ｓと下側ケーシング６Ｄとの回転と同時に、ストッパ部材９０Ｓの回転側ストッパ当接面９５Ｓがシャフト３の固定側ストッパ当接面３６を乗り越える。この時、ガイド凹部９２Ｓおよび追加ガイド凹部９３Ｓは、ガイド凸部６４および追加ガイド凸部６４０に沿って上方向（図２０（Ｃ）、（Ｄ）および（Ｅ）中の上向きの実線矢印の方向）にスライドする。なお、図２０（Ｃ）、（Ｄ）および（Ｅ）中において、ガイド凸部６４および追加ガイド凸部６４０の図示は、省略されている。

さらにまた、図３に示す前方格納位置Ｃに位置する視認アセンブリ４が、手動により、車両Ｖの後方Ｅに回転して、使用位置Ａに復帰される時、ストッパ部材９０Ｓと下側ケーシング６Ｄとは、回転中心線Ｏの周方向（図１８中の実線矢印の向きと反対の反時計方向）に一緒に回転する。

このストッパ部材９０Ｓと下側ケーシング６Ｄとの回転と同時に、ストッパ部材９０Ｓの回転側ストッパ当接面９５Ｓが下側ケーシング６Ｄの固定側ストッパ当接面３６を下る。この時、ガイド凹部９２Ｓおよび追加ガイド凹部９３Ｓは、ガイド凸部６４および追加ガイド凸部６４０に沿って下方向（図２０（Ｃ）、（Ｄ）および（Ｅ）中の上向きの実線矢印の方向と逆方向）にスライドする。

このように、視認アセンブリ４が、手動により、使用位置Ａと前方格納位置Ｃとの間を回転する時、ストッパ機構９Ｓのストッパ部材９０Ｓは、下側ケーシング６Ｄと一緒に、軸部３０に対して回転しながら、下側ケーシング６Ｄに対して軸部３０方向に上下移動する。

（摺動回転の半径Ｒ１、Ｒ２の説明）
以下、視認アセンブリ４がシャフト３に対して回転する時に、視認アセンブリ４とシャフト３との摺動部の摺動回転の半径Ｒ１、Ｒ２について説明する。

まず、視認アセンブリ４が使用位置Ａと後方格納位置Ｂとの間を回転する時は、下側ケーシング６Ｄの載置面６２が、固定側シャフト３上のワッシャ９０１との間で摺動回転する。この場合の摺動回転の半径は、下側ケーシング６Ｄの載置面６２の半径Ｒ１１が半径となる。また、下側ケーシング６Ｄの載置面６２が、ワッシャ９０１を介して、固定側シャフト３の載置面３１０において摺動する。この場合の摺動回転の半径は、ワッシャ９０１の半径Ｒ１２が半径となる。

一方、視認アセンブリ４が使用位置Ａとシャフト３の円板部の前方Ｆとの間を回転する時は、ストッパ部材９０Ｓの回転側ストッパ凸部９１Ｓの下面が、シャフト３の固定側ストッパ凸部３５の上面において摺動回転する。このストッパ部材９０Ｓの回転側ストッパ凸部９１Ｓとシャフト３の固定側ストッパ凸部３５との摺動部の摺動回転の半径は、固定側ストッパ凸部３５の半径Ｒ２である。

そして、図１０および図１１に示すように、ストッパ部材９０Ｓの回転側ストッパ凸部９１Ｓとシャフト３の固定側ストッパ凸部３５との摺動回転の半径Ｒ２は、下側ケーシング６Ｄとワッシャ９０１との摺動回転の半径Ｒ１１または、ワッシャ９０１とシャフト３の載置面３１０との摺動回転の半径Ｒ１２よりも小さい。

（実施形態の効果の説明）
この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、以上のごとき構成および作用からなり、以下、その効果について説明する。

この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、電動回転装置の一部である回転力伝達機構９のリフトホルダ９２とストッパ機構９Ｓの一部であるストッパ部材９０Ｓとの間に、荷重付与部材としてのコイルスプリング９００を、介在したものである。このコイルスプリング９００は、視認アセンブリ４が使用位置Ａと後方格納位置Ｂとの間を回転する時において、下側ケーシング６Ｄ、リフトホルダ９２、ストッパ部材９０Ｓおよびワッシャ９０１を介してシャフト３に荷重を付与するものである。この結果、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、視認アセンブリ４が使用位置Ａと後方格納位置Ｂとの間を電動回転する時において、コイルスプリング９００がリフトホルダ９２、ストッパ部材９０Ｓおよびワッシャ９０１を介してシャフト３に荷重を付与して、視認アセンブリ４のシャフト３に対する傾きを緩和させることができるので、視認アセンブリ４の電動回転時の見栄えを改善できる。

この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、後方格納位置Ｂから回転する視認アセンブリ４を使用位置Ａに停止させるストッパ機構９Ｓを有する。ストッパ機構９Ｓは、ストッパ部材９０Ｓと、ストッパ部（ストッパ部材９０Ｓの回転側ストッパ凸部９１Ｓおよびシャフト３の載置部３１の固定側ストッパ凸部３５）と、ストッパ部材９０Ｓがストッパ部（９１Ｓおよび３５）を介して使用位置Ａに停止するための荷重を、ストッパ部材９０Ｓに付与する荷重付与部材としてのコイルスプリング９００と、を有するものである。

このストッパ機構９Ｓの荷重付与部材としてのコイルスプリング９００は、ストッパ部材９０Ｓに荷重を付与し、ストッパ部（回転側ストッパ当接面９５Ｓと固定側ストッパ当接面３６）が相互に当接している状態を維持して、視認アセンブリ４を使用位置Ａに停止させるストッパ機能を有するものである。

また、前記の荷重付与部材としてのコイルスプリング９００は、視認アセンブリ４の電動回転時において、リフトホルダ９２、ストッパ部材９０Ｓおよびワッシャ９０１を介してシャフト３に荷重を付与して、視認アセンブリ４のシャフト３に対する傾きを緩和させる傾き緩和機能を有するものである。

この結果、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、荷重付与部材としてのコイルスプリング９００がストッパ機能と傾き緩和機能とを兼備するものである。これにより、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、構成部品の点数を軽減することができ、その分、小型化や低安価を図ることができる。

この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、コイルスプリング９００の荷重が、使用位置Ａに位置する視認アセンブリ４に、前方に回転させる力が作用した時に、ストッパ部（９１Ｓおよび３５）の相互当接状態が解除される、荷重である。この結果、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、コイルスプリング９００の荷重として、大きな荷重を必要としないので、小さな荷重のコイルスプリング９００を使用することができる。

これにより、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、視認アセンブリ４の回転負荷を最小限に抑えることができる。すなわち、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、電動回転時の負荷となる摩擦抵抗（摺動抵抗）を大幅に減らすことができるので、視認アセンブリ４を電動回転させる電動回転装置のモータ７Ｍの出力を小さく設定することができる。

しかも、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、モータ７Ｍの出力を小さく設定することができることにより、電動回転装置の減速機構７、クラッチ機構８および回転力伝達機構９のギヤなどの各構成部品への負荷が減るので、同寿命であれば、低コスト材を採用でき、かつ、小型化が可能である。逆に、同材質であれば、高寿命化（長い寿命）が可能である。

この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、視認アセンブリ４を手動により使用位置Ａから前方格納位置Ｃに回転させた時、ストッパ部材９０Ｓが軸部３０の周方向に回転しながら軸部３０の軸方向に移動し、一方、下側ケーシング６Ｄが軸部３０の周方向に回転するだけで軸部３０の軸方向に移動しない。この結果、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、視認アセンブリ４が使用位置Ａと前方格納位置Ｃとの間に位置している時、シャフト３の載置部３１の上面と下側ケーシング６Ｄの下面との間の隙間を、視認アセンブリ４の回転に支障がない程度の小さい隙間に、保つことができる。

これにより、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、視認アセンブリ４が使用位置Ａと前方格納位置Ｃとの間に位置している状態のままであっても、シャフト３の載置部３１と下側ケーシング６Ｄとの間の隙間に、水や埃などの異物が入り込むのを抑制することができる。しかも、隙間への異物の侵入を抑制することにより、視認アセンブリ４をスムーズに回転させることができ、構成部品の耐久性を向上させることができる。

この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、視認アセンブリ４が使用位置Ａと後方格納位置Ｂとの間を回転する時に、下側ケーシング６Ｄがシャフト３の載置面３１０に置かれたワッシャ９０１と摺動し、または、ワッシャ９０１がシャフト３の載置面３１０にて摺動回転し、視認アセンブリ４が使用位置Ａと車両Ｖの前方Ｆ（たとえば、前方格納位置Ｃ）との間を回転する時に、ストッパ部材９０Ｓの回転側ストッパ凸部９１Ｓがシャフト３の円板部３１の固定側ストッパ凸部３５において摺動回転し、回転側ストッパ凸部９１Ｓと固定側ストッパ凸部３５との摺動回転の半径Ｒ２が下側ケーシング６Ｄとワッシャ９０１との摺動回転の半径である載置面６２の半径Ｒ１１、または、ワッシャ９０１とシャフト３の載置面３１０との摺動回転の半径であるワッシャ９０１の半径Ｒ１２小さい。

この結果、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、視認アセンブリ４が使用位置Ａと車両Ｖの前方Ｆ（たとえば、前方格納位置Ｃ）との間を回転する時において、ストッパ部（９１Ｓおよび３５）の相互当接状態が解除されて、コイルスプリング９００の荷重が上がるが、回転側ストッパ凸部９１Ｓと固定側ストッパ凸部３５との摺動回転の半径Ｒ２を小さくすることができる。これにより、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、回転側ストッパ凸部９１Ｓと固定側ストッパ凸部３５との摺動抵抗の増加を抑制することができるので、小さい力で、視認アセンブリ４を使用位置Ａと車両Ｖの前方Ｆ（たとえば、前方格納位置Ｃ）との間を回転させることができる。特に、車両Ｖの前方Ｆ（たとえば、前方格納位置Ｃ）に位置する視認アセンブリ４を使用位置Ａに電動により復帰させる場合においては、小さい電動出力で復帰させることができる。これにより、モータ７Ｍの出力を小さくすることができる。

この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、下側ケーシング６Ｄとシャフト３の載置面３１０との間にワッシャ９０１を介在させたものであり、下側ケーシング６Ｄとワッシャ９０１とが摺動回転した場合の摺動回転の半径が下側ケーシング６Ｄの載置面６２の半径Ｒ１１となり、ワッシャ９０１とシャフト３の載置面３１０が摺動回転した場合の摺動回転の半径がワッシャ９０１の半径Ｒ１２となる。

また、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、ワッシャ９０１と下側ケーシング６Ｄとが相互に当接する当接面、ワッシャ９０１と載置面３１０とが相互に当接する当接面のうち、少なくとも、１つの当接面に、非平面部９０２を設けたものである。この結果、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、下側ケーシング６Ｄとシャフト３の円板部３１との間の摺動抵抗を小さく抑制することができるので、小さい力で、視認アセンブリ４を使用位置Ａと後方格納位置Ｂとの間を回転させることができる。特に、視認アセンブリ４を使用位置Ａと後方格納位置Ｂとの間を電動により回転させる場合においては、小さい電動出力で回転させることができる。これにより、モータ７Ｍの出力を小さくすることができる。

この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、荷重付与部材として、軸部３０の軸方向に弾性力を有するコイルスプリング９００を使用するものである。この結果、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、板ばね構造からなる荷重付与部材と比較して、下記の効果を達成することができる。

すなわち、安価にコイルスプリング９００からなる荷重付与部材を制作（製造）できる。また、コイルスプリング９００により、応力的に余裕のある設定できる。さらに、コイルスプリング９００の組み付けおよび部品管理が容易となる。さらにまた、コイルスプリング９００の荷重（ばね力）のばらつきが小さいので、コイルスプリング９００の製品の性能を安定させることができる。

この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、回転力伝達機構９のリフトギヤ９１とリフトホルダ９２とに嵌合斜面９６、９７を設けたものである。この結果、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、電動回転装置の電動回転停止時（視認アセンブリ４が後方格納位置Ｂから電動回転して使用位置Ａに停止する時）、モータ７Ｍのストールトルクをリフトギヤ９１の嵌合斜面９６とリフトホルダ９２の嵌合斜面９７とに作用させることにより、回転方向と上下方向（軸部３０の周方向と軸方向）のクリアランスを詰めて嵌合遊びが無い状態にすることができる。

これにより、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、車両Ｖの走行時および停車時において、視認アセンブリ４のガタが抑制されるので、視認ユニット５を介して、車両Ｖ周辺（特に、車両Ｖの後側）の良好な視界が確保される。しかも、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、視認ユニット５が軽量のカメラの場合、モータ７Ｍのストールトルクが小さい場合でも、確実に、回転方向と上下方向のクリアランスを詰めて嵌合遊びが無い状態にすることができる。

この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１において、リフトギヤ９１とリフトホルダ９２とは、軸部３０の径方向に並列に配置されている。すなわち、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、コイルスプリング９００の荷重が作用している構成部品（下から直列に配置されているシャフト３の載置部３１、ワッシャ９０１、下側ケーシング６Ｄ、ストッパ部材９０Ｓ、コイルスプリング９００、リフトホルダ９２およびＣリング９３）と、コイルスプリング９００の荷重が作用していない構成部品であるリフトギヤ９１とが、軸部３０の径方向に並列に配置されている。これにより、リフトギヤ９１が、コイルスプリング９００の荷重方向に対して、直列の配列から外れて、コイルスプリング９００の外側に並列の配列に配置されている。

この結果、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、コイルスプリング９００の荷重方向である軸部３０の軸方向の寸法（上下方向の寸法）を小さくすることができるので、視認アセンブリ４の高さを低く（小さく）することができる。これにより、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、視認ユニット５が小型のカメラの場合、小型のカメラのサイズに合った造形デザインが可能である。また、車両Ｖの前方Ｆからの前面投影面積が小さくなるので、風の抵抗が減り、燃費の向上およびデザイン性の増大が図られる。さらに、後方Ｅからの後面投影面積も小さくなるので、車両Ｖの後方Ｅの後続車両から車両Ｖを通して前方Ｆの視界が改善される。

この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、クラッチ機構８が、クラッチシャフト８０と、クラッチスプリング８４と、第１クラッチ８１と、クラッチ８６と、第２クラッチ８２と、ワッシャ８３と、Ｃリング８５と、を有する完結されたクラッチユニットを構成するものである。しかも、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、クラッチ機構８のクラッチシャフト８０の中心線Ｏ１（軸心線Ｏ１）が、軸部３０の中心線Ｏ（回転中心線Ｏ）に対して平行である。この結果、この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、視認アセンブリ４の高さをさらに低く（小さく）することができる。

この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、視認ユニット５が車両Ｖの周辺を撮像する撮像装置（カメラ）であるから、撮像装置である視認ユニット５を電動格納ユニット６と共に収容する視認アセンブリ４のハウジング４Ｈの寸法、すなわち、視認アセンブリ４のシャフト３の軸方向の寸法を、ミラーを使用するアウトサイドミラー装置と比較して、確実に小さくすることができる。

この実施形態にかかる電動格納式車両用周辺視認装置１は、撮像装置である視認ユニット５で撮像された車両Ｖの後方および側方の情報の画像を表示装置５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲに表示することができる。この結果、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、ドライバーが表示装置５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲに表示された画像を視認して、車両Ｖの後方および側方を視認することができる。これにより、この実施形態にかかる電動格納ユニット６、電動格納式車両用周辺視認装置１は、ミラーと同様に、交通安全に貢献することができる。

（実施形態以外の例の説明）
なお、この発明は、前記の実施形態により限定されるものではない。

１ 視認装置（電動格納式車両用周辺視認装置）
２ ベース
２１ 第１固定部
２２ 第２固定部
３ シャフト
３０ 軸部
３１ 円板部（載置部）
３１０ 中央部分（載置面）
３１１ 円周縁部分
３２ 固定部
３３ 係合部
３４ 係止溝
３５ 固定側ストッパ凸部（ストッパ機構９Ｓのストッパ部）
３６ 固定側ストッパ当接面
３７ 固定側回転角規制凸部（回転角規制機構）
３８ 第１固定側回転角規制当接面
３９ 第２固定側回転角規制当接面
４ 視認アセンブリ
４Ｈ ハウジング
４０ 透孔
５ 視認ユニット
５１ レンズ
５２ ハーネス
５４ 画像処理装置
５５、５６ 信号線
５７ 検出装置
５Ｍ、５ＭＬ、５ＭＲ 表示装置（モニタ）
６ 電動格納ユニット
６Ｄ 下側ケーシング（ギヤケース）
６０Ｄ 透孔
６Ｕ 上側ケーシング（カバー）
６０Ｕ 透孔
６０ スクリュー
６１ 収容凹部
６２ 円周縁部分（載置面）
６３ その他の部分
６４ ガイド凸部
６４０ 追加ガイド凸部
６４１ 載置段部
６５ 回転側回転角規制凹部（回転角規制機構）
６６ 第１回転側回転角規制当接面
６７ 第２回転側回転角規制当接面
６９ シャフト部
７ 減速機構（電動回転装置、介在構成体）
７１ 第１ウォームギヤ
７２ 第２ウォームギヤ
７３ ヘリカルギヤ
７Ｈ 保持部材（介在構成体）
７Ｈ１ 第１保持部材
７Ｈ２ 第２保持部材
７３Ｈ モータ保持部
７４Ｈ モータ保持部
７Ｍ モータ（電動回転装置、介在構成体）
７０Ｍ スイッチ回路基板
８ クラッチ機構（電動回転装置、介在構成体）
８０ クラッチシャフト
８１ 第１クラッチギヤ（第１クラッチ）
８２ 第２クラッチギヤ（第２クラッチ）
８３ ワッシャ
８４ クラッチスプリング
８５ Ｃリング
８６ クラッチ
８７ ノッチ凹部
８８ ノッチ凸部
９ 回転力伝達機構（電動回転装置、介在構成体）
９１ リフトギヤ（第１リフト部材）
９２ リフトホルダ（第２リフト部材）
９３ Ｃリング
９４ ガタ止め凸部
９５ ガタ止め凹部
９６ 嵌合斜面
９７ 嵌合斜面
９Ｓ ストッパ機構（介在構成体）
９０Ｓ ストッパ部材
９１Ｓ 回転側ストッパ凸部（ストッパ部）
９２Ｓ ガイド凹部
９３Ｓ 追加ガイド凹部
９４Ｓ 載置部
９５Ｓ 回転側ストッパ当接面
９００ コイルスプリング（荷重付与部材、介在構成体）
９０１ ワッシャ（介在構成体）
９０２ 非平面部
Ａ 使用位置
Ｂ 後方格納位置
Ｃ 前方格納位置
Ｄ ドア（車体）
Ｅ 車両Ｖの後方
Ｆ 車両Ｖの前方
Ｏ 回転中心線（視認アセンブリ４の回転中心線、軸部３０の中心線）
Ｏ１ 軸心線（クラッチシャフト８０の中心線）
Ｒ１１ 載置面６２の半径（載置面６２の摺動回転の半径）
Ｒ１２ ワッシャ９０１の半径（ワッシャ９０１の摺動回転の半径）
Ｒ２ 固定側ストッパ凸部３５の半径（ストッパ部３５、９１Ｓの摺動回転の半径）
Ｖ 車両
θＢ 後方格納回転角度
θＣ 前方格納回転角度

Claims (7)

1. 車体に固定されるベースと、
   前記ベースに固定されているシャフトと、
   前記シャフトに回転可能に取り付けられている視認アセンブリと、
   を備える電動格納式車両用周辺視認装置であって、
   前記視認アセンブリは、
   ハウジングと、
   前記ハウジングに装備されている視認ユニットおよび電動格納ユニットと、
   を有し、
   前記電動格納ユニットは、
   前記シャフトと、
   前記シャフトに回転可能に取り付けられかつ前記ハウジングに固定されているケーシングと、
   固定側の前記シャフトと回転側の前記ケーシングとの間に介在されている介在構成体と、
   を有し、
   前記介在構成体は、
   前記視認アセンブリを使用位置と後方格納位置との間を電動により回転させる電動回転装置と、
   前記後方格納位置から回転する前記視認アセンブリを前記使用位置に停止させるストッパ機構と、
   前記電動回転装置の一部と前記ストッパ機構の一部との間に介在されていて、前記視認アセンブリが前記使用位置と前記後方格納位置との間を回転する時において、前記ケーシング、前記電動回転装置の一部および前記ストッパ機構の一部を介して前記シャフトに荷重を付与し、前記視認アセンブリが前記使用位置と車両の前方との間を回転する時において、前記ケーシングを介さずに前記電動回転装置の一部および前記ストッパ機構の一部を介して前記シャフトに荷重を付与する荷重付与部材と、
   を有し、
   前記シャフトは、
   前記ケーシングが前記電動回転装置を介して回転可能に装着されている軸部と、
   前記ケーシングが回転可能に載置されている載置部と、
   を有し、
   前記電動回転装置は、モータと、減速機構と、クラッチ機構と、回転力伝達機構と、を有し、
   前記ストッパ機構は、
   前記ケーシング内に収容されていて、前記軸部に、前記軸部の周方向に回転可能にかつ前記軸部の軸方向に移動可能に装着されていて、前記ケーシングに、前記軸部の周方向に回転不可能にかつ前記軸部の軸方向に移動可能に装着されているストッパ部材と、
   前記ストッパ部材と前記載置部とにそれぞれ設けられていて、前記後方格納位置から回転する前記視認アセンブリが前記使用位置に位置した時に相互に当接するストッパ部と、
   前記ケーシング内に収容されていて、前記ストッパ部材に荷重を付与し、前記ストッパ部が相互に当接している状態を維持して、前記視認アセンブリを前記使用位置に停止させる前記荷重付与部材と、
   を有し、
   前記荷重付与部材の荷重は、前記使用位置に位置する前記視認アセンブリに、車両の前方に回転させる方向の力が作用した時に、前記ストッパ部の相互当接状態が解除される、荷重であり、
   前記回転力伝達機構は、
   前記軸部に、前記軸部の周方向に回転可能にかつ前記軸部の軸方向に移動可能に取り付けられていて、前記モータの回転力が前記減速機構および前記クラッチ機構を介して伝達される第１リフト部材と、
   前記軸部に、前記軸部の周方向に回転不可能にかつ前記軸部の軸方向に移動可能に取り付けられている第２リフト部材と、
   前記第１リフト部材と前記第２リフト部材とにそれぞれ設けられていて、前記後方格納位置から電動回転する前記視認アセンブリが前記使用位置に位置した時に、前記第１リフト部材に伝達される前記モータの回転力により、前記軸部の軸方向のクリアランスと前記軸部の周方向のクリアランスとを詰める嵌合斜面と、
   を有し、
   前記荷重付与部材の荷重が作用している前記第２リフト部材と、前記荷重付与部材の荷重が作用していない前記第１リフト部材とは、前記軸部の径方向に並列に配置されている、
   ことを特徴とする電動格納式車両用周辺視認装置。
2. 前記視認アセンブリが前記使用位置と前記後方格納位置との間を回転する時に、前記ケーシングが前記載置部において摺動回転し、
   前記視認アセンブリが前記使用位置と車両前方との間を回転する時に、前記ストッパ部材の前記ストッパ部が前記載置部の前記ストッパ部において摺動回転し、
   前記ストッパ部材の前記ストッパ部と前記載置部の前記ストッパ部との摺動回転の半径は、前記ケーシングと前記載置部との摺動回転の半径に対して、小さい、
   ことを特徴とする請求項１に記載の電動格納式車両用周辺視認装置。
3. 前記ケーシングと前記載置部との間には、ワッシャが介在されていて、
   前記ケーシングと前記載置部との摺動回転の半径は、前記ケーシングと前記ワッシャとが摺動回転する場合の摺動回転の半径、または、前記ワッシャと前記載置部とが摺動回転する場合の摺動回転の半径となり、
   前記ワッシャと前記ケーシングとが相互に当接する当接面、前記ワッシャと前記載置部とが相互に当接する当接面のうち、少なくとも、１つの当接面には、非平面部が設けられている、
   ことを特徴とする請求項２に記載の電動格納式車両用周辺視認装置。
4. 前記荷重付与部材は、
   前記ストッパ部材と前記回転力伝達機構との間に介在されていて、
   前記軸部の軸方向に弾性力を有するコイルスプリングである、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電動格納式車両用周辺視認装置。
5. 前記クラッチ機構は、
   中心線が前記軸部に対して平行であり、かつ、前記ケーシングに前記中心線回りに取り付けられているクラッチシャフトと、
   前記クラッチシャフトに取り付けられているクラッチスプリングと、
   前記クラッチシャフトに取り付けられていて、通常の時には前記クラッチスプリングのばね力により継状態にあり、前記視認アセンブリに前記クラッチスプリングのばね力よりも大きい力が作用した時には前記クラッチスプリングのばね力に抗して断状態となる第１クラッチおよび第２クラッチと、
   有する、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電動格納式車両用周辺視認装置。
6. 前記視認ユニットは、車両の周辺を撮像する撮像装置である、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の電動格納式車両用周辺視認装置。
7. 車内に装備され、前記撮像装置により撮像された車両周辺の画像を表示する表示装置を備える、
   ことを特徴とする請求項６に記載の電動格納式車両用周辺視認装置。

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