CN114555422A - 电动收藏单元、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置 - Google Patents

Abstract

本发明能够使视觉确认组件顺畅地旋转。本发明具备基座(2)、转动轴(3)、以及视觉确认组件(4)。视觉确认组件(4)具有壳体(4H)、视觉确认单元(5)、以及电动收藏单元(6)。电动收藏单元(6)具有转动轴(3)、外壳(6U、6D)、马达(7M)及减速机构(7)、以及保持部件(7H)。外壳(6U、6D)由刚性比保持部件(7H)的刚性高的部件构成。保持部件(7H)由弹性部件构成。其结果，本发明能够使视觉确认组件(4)顺畅地旋转。

Description

电动收藏单元、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置

技术领域

本发明涉及装配于电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的电动收藏单元。另外，本发明涉及装配有电动收藏单元的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置。

背景技术

作为电动收藏单元、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置，例如有专利文献1所示的技术。

专利文献1的车辆用视觉确认装置具备：固定于车辆的门的支柱；支撑于支柱的收藏机构；支撑于收藏机构的转动体的摄像机；以及设置在车内的监视器。另外，专利文献1的车辆用视觉确认装置的收藏机构具有：支撑轴；能够转动地支撑于支撑轴的转动体的箱及罩；以及收放于箱及罩内的驱动机构的马达及减速机构。

专利文献1的车辆用视觉确认装置在监视器中显示摄像机拍摄到的图像。另外，专利文献1的车辆用视觉确认装置通过马达的驱动，转动体相对于支柱从起立(展开、复位)位置向车辆后侧转动，另外，从车辆后侧向起立位置转动。

在该车辆用视觉确认装置(电动收藏单元、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置)中，优选使转动体(外壳、视觉确认组件)以稳定的状态顺畅地旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018－192892号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，专利文献1的车辆用视觉确认装置将马达的主体部直接收放于箱的下限制部与罩的上限制部之间，因此有时在马达与箱及罩之间产生松动。其结果，专利文献1的车辆用视觉确认装置有时无法使转动体以稳定的状态顺畅地旋转。

本发明所要解决的课题在于提供一种能够使转动体(外壳、视觉确认组件)以稳定的状态顺畅地旋转的电动收藏单元、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置。

用于解决课题的方案

本发明的电动收藏单元装配于电动收藏式车辆用周边视觉确认装置，其特征在于，具备：经由基座而固定于车体的转动轴；能够旋转地安装于转动轴的外壳；以及收放于外壳内的马达、减速机构以及保持部件，减速机构具有轴部安装于马达的驱动轴的齿轮，马达以及齿轮保持于保持部件，保持部件由弹性部件构成，保持于外壳，并具有将齿轮的轴部保持为能够旋转的齿轮保持部，外壳由刚性比保持部件的刚性高的部件构成，并具有承受齿轮的轴部的马达侧的推力载荷的承受部。

在本发明的电动收藏单元中，优选在保持部件的与齿轮保持部相邻的部分，设有外壳的一部分插入的插入孔。

在本发明的电动收藏单元中，优选马达具有：主体部；设于主体部的一面的筒部；能够旋转地从筒部突出的驱动轴；以及设于主体部的相对于一面相反侧的另一面的端盖部，保持部件具有：从外侧嵌合并保持筒部的马达第一嵌合保持部；从外侧嵌合并保持端盖部的马达第二嵌合保持部；以及设置在马达第一嵌合保持部的与筒部对置的内表面、以及马达第二嵌合保持部的与端盖部对置的内表面的多根马达用肋。

在本发明的电动收藏单元中，优选减速机构的齿轮在一端设有轴部的第一轴部，在另一端设有第二轴部，第一轴部安装于马达的驱动轴，保持部件具有将齿轮的第一轴部保持为能够旋转的齿轮保持部的齿轮第一保持部、以将齿轮的第二轴部保持为能够旋转的齿轮第二保持部。

在本发明的电动收藏单元中，优选马达具有：主体部；设于主体部的一面的筒部；能够旋转地从筒部突出的驱动轴；以及设于主体部的相对于一面相反侧的另一面的端盖部，减速机构的齿轮在一端设有轴部的第一轴部，在另一端设有第二轴部，第一轴部安装于马达的驱动轴，保持部件具有：从外侧嵌合并保持筒部的马达第一嵌合保持部；从外侧嵌合并保持端盖部的马达第二嵌合保持部；设置在马达第一嵌合保持部的与筒部对置的内表面、以及马达第二嵌合保持部的与端盖部对置的内表面的多根马达用肋；将齿轮的第一轴部保持为能够旋转的齿轮保持部的齿轮第一保持部；以及将齿轮的第二轴部保持为能够旋转的齿轮第二保持部，保持部件的齿轮第一保持部、齿轮第二保持部以及马达第一嵌合保持部由一个部件构成，呈收纳齿轮、驱动轴以及筒部的中空状的筒形状。

在本发明的电动收藏单元中，优选外壳具有嵌合保持保持部件的嵌合保持部，保持部件具有嵌合保持于嵌合保持部的被嵌合保持部、和设于被嵌合保持部的与嵌合保持部对置的面的至少一根外壳用肋。

在本发明的电动收藏单元中，优选减速机构具有：齿轮的第一蜗轮；轴部能够旋转地保持于外壳的第二蜗轮；以及固定于第二蜗轮的轴部并与第一蜗轮啮合的中间齿轮，保持部件具有配置在中间齿轮的两侧的一对齿轮嵌合保持部，在一对齿轮嵌合保持部分别设有能够旋转地嵌合保持第二蜗轮的轴部的圆形的透孔。

在本发明的电动收藏单元中，优选具备：离合器机构，其安装于外壳，在通常时处于连接状态，将马达的旋转力经由减速机构传递至外壳，当比从马达传递的旋转力大的力施加于外壳时成为断开状态，不使来自外壳的力传递至减速机构，使外壳旋转；旋转力传递机构，其安装于转动轴，将马达的旋转力经由减速机构以及离合器机构传递至外壳，使外壳在第一位置与第二位置之间旋转；以及限位机构，其使外壳分别停止在第一位置和第二位置，在从上观察下的俯视中，离合器机构配置在旋转力传递机构与马达之间，旋转力传递机构、离合器机构以及马达的配置方向与马达的驱动轴方向交叉。

本发明的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的特征在于，具备：本发明的电动收藏单元；固定于车体的基座；固定于基座的电动收藏单元的转动轴；以及能够旋转地安装于转动轴的视觉确认组件，视觉确认组件具有：壳体；以及与电动收藏单元一起收放于壳体内的视觉确认单元，通过电动收藏单元，在使用位置与后方收藏位置之间旋转。

在本发明的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置中，优选视觉确认单元是对车辆的周边进行拍摄的拍摄装置。

在本发明的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置中，优选具备显示装置，该显示装置装配在车内，显示由拍摄装置拍摄到的车辆周边的图像。

发明效果

本发明的电动收藏单元、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置能够使转动体(外壳、视觉确认组件)以稳定的状态顺畅地旋转。

附图说明

图1是表示本发明的电动收藏单元、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的实施方式的使用状态的俯视图。

图2是表示电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的整体的结构的功能框图。

图3是表示装配于车辆的左侧的门的左侧的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的视觉确认组件的使用位置、后方收藏位置以及前方收藏位置的俯视图。

图4是表示视觉确认组件以及基座等的立体图。

图5是表示电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的电动收藏单元的立体图。

图6是表示电动收藏单元的结构部件的分解立体图。

图7是表示电动收藏单元的马达、减速机构以及保持部件的分解立体图。

图8是表示组装了电动收藏单元的马达、减速机构以及保持部件的状态的局部(保持部件)剖视立体图。

图9是表示将电动收藏单元的马达、减速机构以及保持部件组装于外壳的状态的局部(保持部件以及外壳)剖视立体图。

图10是表示电动收藏单元的组装状态的剖视图(图9中的X向视图)。

图11是表示该方式的电动收藏单元的组装状态的剖视图(图9中的XI－XI线剖视图)。

图12是表示该方式的电动收藏单元的组装状态的剖视图(图9中的XII－XII线剖视图)。

图13是表示电动收藏单元的保持部件的立体图。

图14是表示除去了马达第二嵌合保持部的保持部件的说明图。图14(A)是表示保持部件的俯视图。图14(B)是表示保持部件的左侧视图。图14(C)是表示保持部件的主视图。图14(D)是表示保持部件的右侧视图。图14(E)是表示保持部件的后视图。图14(F)是表示保持部件的仰视图。

图15是表示下侧外壳(齿轮箱)的俯视图。

图16是表示下侧外壳(齿轮箱)的立体图。

图17是表示旋转力传递机构、离合器机构、马达以及减速机构的配置状态的概略俯视图。图17(A)是表示旋转力传递机构、离合器机构以及马达的配置方向与马达的驱动轴方向交叉的配置状态的概略俯视图。图17(B)是表示旋转力传递机构、离合器机构以及马达的配置方向与马达的驱动轴方向平行的配置状态的概略俯视图。

图18是表示保持部件的变形例的立体图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的电动收藏单元、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的实施方式(实施例)的一例进行详细说明。在本说明书以及另外的纸张的技术方案的范围中，前、后、上、下、左、右是将本发明的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置装配于车辆上时的前、后、上、下、左、右。此外，在附图中，有时是概略图，因此图示主要部件，省略主要部件以外的部件的图示，另外，省略影线的一部分。

(实施方式的结构的说明)

以下，对该实施方式的电动收藏单元、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的结构进行说明。图中、符号1是该实施方式的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置(以下简称为“视觉确认装置”)。

(电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1的说明)

如图1所示，视觉确认装置1分别装配于车辆(汽车)V的左右的门(车体)D。视觉确认装置1是车辆用后视镜、例如装配于车辆的左右的门D上的门镜装置等外侧镜装置(未图示)的代替。

以下，对装配于车辆V的左侧的门D的视觉确认装置1进行说明。此外，装配于车辆V的右侧的门D的视觉确认装置1具有与装配于车辆V的左侧的门D的视觉确认装置1大致相同的结构，因此省略说明。

如图1至图5所示，视觉确认装置1具备基座2、转动轴3、视觉确认组件4、以及显示装置(监视器)5M、5ML、5MR。基座2、转动轴3以及视觉确认组件4装配于门D，显示装置5M、5ML、5MR装配于车辆V的室内(车内)。

即，左侧的显示装置5ML装配于左侧的视觉确认组件4的附近。右侧的显示装置5ML装配于右侧的视觉确认组件4的附近。中央的显示装置5M装配于驾驶席的附近。此外，左侧的显示装置5ML以及右侧的显示装置5ML与中央的显示装置5M装配至少任一方即可。

在图3中，符号A是视觉确认组件4的使用位置(第一位置)。符号B是视觉确认组件4的后方收藏位置(第二位置)。符号C是视觉确认组件4的前方收藏位置。符号E是车辆V的后方。符号F是车辆V的前方。符号O是视觉确认组件4的旋转中心线，另外，也是转动轴3的轴部30的中心线，并且也是旋转中心线。

同样，在图3中，符号θB是视觉确认组件4从使用位置A向后方收藏位置B旋转而收藏于后方收藏位置B的角度、即、后方旋转收藏角度。后方旋转收藏角度θB也是视觉确认组件4通过电动在使用位置A与后方收藏位置B之间旋转的角度、即、电动旋转角度。在该例中，后方旋转收藏角度θB是大约60°。

同样，在图3中，符号θC是视觉确认组件4从使用位置A向前方收藏位置C旋转而收藏于前方收藏位置C的角度、即、前方旋转收藏角度。在该例中，前方旋转收藏角度θC是大约80°。

在视觉确认组件4的后述的视觉确认单元5为摄像机的情况下，后方旋转收藏角度θB以及前方旋转收藏角度θC在左侧的视觉确认装置1和右侧的视觉确认装置1中是相同的角度。另一方面，在视觉确认单元5为镜的情况下，左侧的视觉确认装置1的角度与右侧的视觉确认装置1的角度不同。

(基座2的说明)

基座2由基座部件和覆盖基座部件的罩部件构成。如图1、图3以及图4所示，基座2具有垂直板形状的第一固定部21和水平板形状的第二固定部22。基座2的内部经由设于门D的车体面板、门面板的开口(未图示)而与车辆V的内部连通。

第一固定部21通过螺钉等(未图示)固定于门D。其结果，基座2固定于门D即车体。在第二固定部22，通过螺钉等固定有转动轴3。此外，在第二固定部22固定有转动轴3的固定部32。

(转动轴3的说明)

如图5以及图6所示，转动轴3由中空的圆筒形状的轴部30、圆板形状的圆板部31、以及四边板形状的固定部32构成。即，在轴部30的下端部，一体地设有圆板部31。在圆板部31的下表面，一体地设有固定部32。

轴部30的中心线(旋转中心线)O通过圆板部31的中心。固定部32的一部分(四边板部)相对于轴部30以及圆板部31向门D侧突出。圆板部31以及固定部32设有与轴部30的中空部连通的圆形或者任意形状的透孔。

在轴部30的上端部至中间部的外周面设有卡合部。在轴部30的上端部的外周面设有圆形的卡定槽。

固定部32通过螺钉等固定于基座2的第二固定部22。其结果，转动轴3固定于基座2。

在圆板部31的上表面设有作为限位机构的电动工作范围限制部的电动工作范围限制凸部。电动工作范围限制凸部限制视觉确认组件4通过电动在使用位置A与后方收藏位置B之间旋转的范围(电动工作范围)。即，电动工作范围限制凸部构成使视觉确认组件4分别停止在使用位置A和后方收藏位置B的限位机构。

另外，在圆板部31的上表面设有作为收藏工作范围限制部的收藏工作范围限制凸部。收藏工作范围限制凸部限制视觉确认组件4的收藏工作范围。收藏工作范围限制凸部呈以轴部30的中心线O为中心的圆弧形状。

(视觉确认组件4的说明)

如图1、图3以及图4所示，视觉确认组件4能够旋转地安装于转动轴3的轴部30。视觉确认组件4具有壳体4H、视觉确认单元5、以及电动收藏单元6。

(壳体4H的说明)

如图3以及图4所示，壳体4H呈中空状的箱形形状。在该例中，壳体4H以在上下分割成两部分的方式构成，通过相互嵌合、粘接、熔覆等而水密地安装。在壳体4H的相对于转动轴3相反侧的端部的后表面，设有圆形的透孔40。

在壳体4H内收放有视觉确认单元5以及电动收藏单元6的一部分。即，电动收藏单元6的转动轴3的固定部32位于壳体4H的外侧，并固定于基座2的第二固定部22。因此，在壳体4H内收放有电动收藏单元6中除转动轴3的固定部32以外的大部分。此外，有时在壳体4H内收放有与视觉确认单元5独立的摄像机(未图示)。该摄像机是对下方进行视觉确认的摄像机。

(视觉确认单元5的说明)

在该例中，视觉确认单元5是将车辆V周边的信息作为图像进行拍摄的拍摄装置(摄像机)。如图2以及图4所示，视觉确认单元5具有主体、透镜51、以及线束52。视觉确认单元5收放于壳体4H，而且装配于壳体4H。

主体通过螺钉等固定于壳体4H。透镜51面朝壳体4H的透孔40。线束52与主体连接。线束52从壳体4H内通过转动轴3内以及基座2内而配置于车辆V的内部。在线束52设有与电动收藏单元6电连接的连接器。

为了利用视觉确认单元5对与既有的外侧镜装置(未图示)的车辆V的侧方以及后方的视野范围同等或更大的视野范围进行拍摄，需要使视觉确认单元5从门D向外侧突出地配置。因此，在视觉确认组件4位于使用位置A时，在内部收放装配视觉确认单元5的壳体4H从门D向外侧突出。此外，壳体4H的突出量比既有的外侧镜装置以及上述的专利文献1的车辆用视觉确认装置的突出量小。

如图2所示，视觉确认单元5经由线束52而与图像处理装置(图像处理ECU)54连接。图像处理装置54经由信号线55、56而分别与检测装置57和显示装置5M、5ML、5MR连接。

作为拍摄装置的视觉确认单元5在车辆V的周边将车辆V的后方以及侧方的信息作为图像进行拍摄，并经由线束52将拍摄到的车辆V的后方以及侧方的信息的图像输出至图像处理装置54。

检测装置57装配于车辆V。检测装置57经由信号线55而与图像处理装置54连接。检测装置57检测车辆信息，并将检测到的车辆信息作为检测信号经由信号线55输出至图像处理装置54。作为检测装置57，例如是单独或者多个地使用转向角度检测部(转向角度传感器)、齿轮位置检测部(齿轮位置传感器)、方向指示检测部(方向指示传感器)、车速检测部(车速传感器)、车辆位置检测部(车辆位置传感器)、超声波检测部(超声波传感器)、其它检测部等的构件。

图像处理装置54装配于车辆V。图像处理装置54经由线束52、信号线55、56而分别与视觉确认单元5、检测装置57、显示装置5M、5ML、5MR连接。图像处理装置54基于来自检测装置57的车辆信息，对由视觉确认单元5拍摄到的车辆V的后方以及侧方的信息的图像进行适当处理。此外，图像处理装置54也有并非基于检测装置57的车辆信息而是通过驾驶员的手动操作来对由视觉确认单元5拍摄到的车辆V的后方以及侧方的信息的图像进行处理的情况。图像处理装置54将处理后的图像输出至显示装置5M、5ML、5MR。

显示装置5M、5ML、5MR装配在车辆V的室内(车内)的驾驶员的视野范围。显示装置5M经由信号线56而与图像处理装置54连接。显示装置5M、5ML、5MR显示由图像处理装置54处理后的图像。驾驶员通过对显示于显示装置5M、5ML、5MR的图像进行视觉确认，从而能够对车辆V的后方以及侧方进行视觉确认。即，驾驶员能够确认车辆V的后方视野。

(电动收藏单元6的说明)

如图5至图17所示，电动收藏单元6是一部分收放于壳体4H内，通过电动使视觉确认组件4在使用位置A与后方收藏位置B之间旋转的构件。电动收藏单元6具有上述的转动轴3、外壳6U、6D、马达7M、减速机构7、保持部件(板、保持板)7H、离合器机构8、旋转力传递机构9、以及限位机构的限位器9S。

转动轴3、马达7M、减速机构7、保持部件7H、离合器机构8、旋转力传递机构9以及限位器9S收放在外壳6U、6D内。马达7M、减速机构7、保持部件7H以及离合器机构8配置在与转动轴3的轴向交叉的方向(正交或者大致正交的方向)上。另外，马达7M的驱动轴(输出轴、旋转轴)71M的轴向G与转动轴3的轴向相互交叉(正交或者大致正交)。在此，转动轴3的轴向是旋转中心线O方向。

如图6以及图17(A)所示，在从上观察下的俯视中，离合器机构8配置在旋转力传递机构9与马达7M之间。旋转力传递机构9、离合器机构8以及马达7M的配置方向H与马达7M的驱动轴71M的轴向G交叉(正交或者大致正交)。其结果，外壳6U、6D、即视觉确认组件4的突出量(在图1中为左右方向的尺寸)比既有的外侧镜装置的突出量以及上述的专利文献1的车辆用视觉确认装置的突出量小。此外，配置方向H是连结旋转中心线O与后述的轴心线O1的方向。

(马达7M的说明)

如图6至图11所示，马达7M保持于保持部件7H。马达7M经由保持部件7H安装于外壳6U、6D，而且收放在外壳6U、6D内。在马达7M设有开关电路基板70M。在开关电路基板70M设有端子。端子配置在下侧外壳6D的连接器部中。线束52的连接器能够装卸地嵌合于下侧外壳6D的连接器部并与端子电连接，由此马达7M经由线束52、连接器、端子以及开关电路基板70M来供电。

上述马达7M具有驱动轴71M、主体部72M、筒部73M、以及端盖部74M。即，在主体部72M的一面设有筒部73M。驱动轴71M能够旋转地从筒部73M突出。在主体部72M的相对于一面相反侧的另一面设有端盖部74M。

(减速机构7的说明)

如图6至图12所示，减速机构7与马达7M一起保持于保持部件7H。减速机构7与马达7M一起经由保持部件7H安装于外壳6U、6D，而且收放在外壳6U、6D内。

减速机构7具有第一蜗轮71、第二蜗轮72、以及中间齿轮的斜齿轮73。

第一蜗轮71在一端设有作为轴部的第一轴部711，而且在另一端设有第二轴部712。第一轴部711安装于马达7M的驱动轴71M。第一轴部711的直径比第二轴部712的直径大。

第二蜗轮72在一端设有第一轴部721，而且在另一端设有第二轴部722。第一轴部721的一端部分(前端部分)的直径比第一轴部721的另一端部分(第二蜗轮72侧的部分)的直径小。

斜齿轮73固定于第一轴部721的大径部分。其结果，斜齿轮73与第二蜗轮72一起在同一轴上同时旋转。斜齿轮73与第一蜗轮71啮合。

(离合器机构8的说明)

如图6所示，离合器机构8安装于外壳6U、6D，而且收放在外壳6U、6D内。离合器机构8具有离合器转动轴80、第一离合器齿轮81、第二离合器齿轮82、离合器86、垫圈83、线圈状的离合器弹簧84、以及C形环85。

此外，分别独立地构成该例的第二离合器齿轮82和离合器86。第二离合器齿轮82与离合器86不能相互旋转地嵌合。然而，也可以一体地构成第二离合器齿轮82和离合器86。

离合器转动轴80的下端安装于下侧外壳6D。离合器转动轴80的中心线(以下称为“轴心线”)O1与转动轴3即旋转中心线O平行或者大致平行。

在离合器转动轴80，从下至上依次从外侧嵌合有离合器弹簧84、第一离合器齿轮81、离合器86、第二离合器齿轮82、垫圈83以及C形环85。由此，离合器机构8在从离合器转动轴80的下端凸缘部至离合器转动轴80的上端的C形环85之间构成为一个单元。在第二离合器齿轮82啮合有第二蜗轮72。

在第一离合器齿轮81的上表面，在绕轴心线O1的圆周方向上以等间隔或者大致等间隔设有多个在该例中为三个的缺口凸部。在离合器86的下表面，在绕轴心线O1的圆周方向上以等间隔或者大致等间隔、与第一离合器齿轮81的三个缺口凸部对应地设有多个在该例中为三个的缺口凹部。此外，也可以在第一离合器齿轮81设置缺口凹部，在离合器86设置缺口凸部。另外，在作为第二离合器的第二离合器齿轮82与离合器86为一体的情况下，在第二离合器齿轮82设置缺口凹部或者缺口凸部。

第一离合器齿轮81的缺口凸部与离合器86的缺口凹部在通常时因离合器弹簧84的弹簧力嵌合而处于连接状态，马达7M的旋转力不会偏移，将马达7M的旋转力经由减速机构7传递至旋转力传递机构9。另外，当比马达7M的旋转力大的来自外部的力施加于外壳6U、6D、即视觉确认组件4时，第一离合器齿轮81的缺口凸部与离合器86的缺口凹部克服离合器弹簧84的弹簧力，嵌合状态被解除而成为断开状态，不会使上述的力(即、比马达7M的旋转力大的来自外部的力)传递至减速机构7，从而使外壳6U、6D、即视觉确认组件4旋转。

此外，该例的离合器机构8的全部收放在外壳6U、6D内。然而，也可以将离合器机构8的一部分、例如离合器转动轴80的一部分、离合器弹簧84配置在外壳6U、6D的外侧。

(旋转力传递机构9的说明)

如图6所示，旋转力传递机构9安装于转动轴3，而且收放在外壳6U、6D内。旋转力传递机构9将马达7M的旋转力经由减速机构7以及离合器机构8传递至外壳6U、6D，并使外壳6U、6D、即视觉确认组件4在第一位置的使用位置A与第二位置的后方收藏位置B之间旋转。

旋转力传递机构9具有升降齿轮91、升降架92、以及C形环93。升降齿轮91、升降架92以及C形环93从下侧依次嵌合于转动轴3的轴部30。在升降齿轮91啮合有离合器机构8的第二离合器齿轮82。

(限位器9S的说明)

如图6所示，限位器9S与转动轴3的轴部30嵌合，而且介于线圈状的弹簧90与下侧外壳6D之间，而且收放在外壳6U、6D内。限位器9S使外壳6U、6D、即视觉确认组件4分别停止在第一位置的使用位置A和第二位置的后方收藏位置B。

(保持部件7H的说明)

如图6至图14所示，保持部件7H保持马达7M以及减速机构7，且保持于外壳6U、6D。其结果，保持部件7H与马达7M以及减速机构7一起安装于外壳6U、6D，而且收放在外壳6U、6D内。保持部件7H由弹性部件、例如POM等部件构成。保持部件7H的刚性比外壳6U、6D的刚性低(小)。保持部件7H能够将马达7M以及减速机构7高精度安装于外壳6U、6D。

保持部件7H具有作为齿轮保持部的齿轮第一保持部71H、齿轮第二保持部72H、马达第一嵌合保持部73H、马达第二嵌合保持部74H、第一被嵌合保持部75H、第二被嵌合保持部76H、一对齿轮嵌合保持部77H、作为多根马达用肋的第一肋78H、以及至少一根(在该例中为一根)作为外壳用肋的第二肋79H。第一肋78H以及第二肋79H呈补强筋形状。

该例的保持部件7H通过金属模具成型而独立地制造成两个部件(两个部件)、例如第一保持部件7H1和第二保持部件7H2。

(第一保持部件7H1的说明)

第一保持部件7H1具有齿轮第一保持部71H、齿轮第二保持部72H、马达第一嵌合保持部73H、第一被嵌合保持部75H、一对齿轮嵌合保持部77H、多根第一肋78H、以及多根第二肋79H。

第一保持部件7H1由一个部件构成。即，第一保持部件7H1以收纳有第一蜗轮71、马达7M的驱动轴71M以及筒部73M的中空状的筒形状为基本形状。另外，第一保持部件7H1呈在筒形状上一体地设置一对平板形状而成的形状，该一对平板形状具有收纳斜齿轮73的空间。

(第一保持部件7H1的各部的说明)

如图7至图10、图14所示，齿轮第一保持部71H设置在第一保持部件7H1的中间部分。在齿轮第一保持部71H设有圆形的透孔。在齿轮第一保持部71H的圆形的透孔中，能够旋转地保持有第一蜗轮71的第一轴部711。齿轮第一保持部71H的内表面与第一轴部711的外表面具有所需最低限度的间隙。

如图7、图10、图14所示，齿轮第二保持部72H设置在第一保持部件7H1的一端部分。齿轮第二保持部72H呈一端被封闭的圆筒形状。在齿轮第二保持部72H的圆形凹部中，能够旋转地保持有第一蜗轮71的第二轴部712。齿轮第二保持部72H的内表面与第二轴部712的外表面具有所需最低限度的间隙。

如图6、图7、图10、图13、图14所示，马达第一嵌合保持部73H设置在第一保持部件7H1的另一端部分。马达第一嵌合保持部73H是与齿轮第一保持部71H相邻的部分，设置在相对于齿轮第二保持部72H相反侧的部分。马达第一嵌合保持部73H呈内部为中空的圆筒形状。在马达第一嵌合保持部73H的圆中空部中，嵌合保持有马达7M的筒部73M。即、马达第一嵌合保持部73H从外侧嵌合并保持筒部73M。

在马达第一嵌合保持部73H的内表面，沿轴向G一体地设有多根第一肋78H。第一肋78H的顶面与筒部73M的外表面具有重叠尺寸。其结果，通过第一肋78H的顶面与筒部73M的外表面以重叠的状态抵接，从而马达第一嵌合保持部73H能够经由多根第一肋78H无松动地保持筒部73M。

齿轮第一保持部71H与马达第一嵌合保持部73H之间的部分710H是与齿轮第一保持部71H相邻的部分710H。在与齿轮第一保持部71H相邻的部分710H，在从下侧至上侧的中途之间设有插入孔711H。插入孔711H与齿轮第一保持部71H的透孔以及马达第一嵌合保持部73H的中空部连通。插入孔711H的形状呈长方体形状。与齿轮第一保持部71H相邻的部分710H的外形呈与马达第一嵌合保持部73H同径的筒形状。

如图7至图11、图13、图14所示，第一被嵌合保持部75H设于第一保持部件7H1的中间部分。第一被嵌合保持部75H与齿轮第一保持部71H呈一体构造。第一被嵌合保持部75H呈一边与马达第一嵌合保持部73H的直径同等的正方形的板形状。第一被嵌合保持部75H从外侧嵌合保持于外壳6U、6D的第一嵌合保持部61U、61D。

在第一被嵌合保持部75H的外表面，沿轴向G一体地设有多根第二肋79H。第二肋79H的顶面与第一嵌合保持部61U、61D的内表面具有重叠尺寸。其结果，通过第二肋79H的顶面与第一嵌合保持部61U、61D的内表面以重叠的状态抵接，从而第一被嵌合保持部75H经由多根第二肋79H而无松动地保持于第一嵌合保持部61U、61D。

在此，保持第一蜗轮71的第一轴部711的齿轮第一保持部71H经由第二肋79H而嵌合保持于外壳6U、6D。另一方面，保持第一蜗轮71的第二轴部712的齿轮第二保持部72H不经由第二肋79H而是直接嵌合保持于外壳6U、6D。其结果，齿轮第二保持部72H的向外壳6U、6D的嵌合保持状态与齿轮第一保持部71H的向外壳6U、6D的嵌合保持状态比较，具有自由度。

如图7至图11、图13、图14所示，一对齿轮嵌合保持部77H是保持部件7H的第一保持部件7H1的中间部分，设置在齿轮第一保持部71H以及第一被嵌合保持部75H与齿轮第二保持部72H之间。在一对齿轮嵌合保持部77H之间设有收纳空间部。在收纳空间部收纳有减速机构7的第一蜗轮71以及斜齿轮73。一对齿轮嵌合保持部77H的下部连结为一体。

在一对齿轮嵌合保持部77H分别设有圆形的透孔770H。一方的透孔770H的内径比另一方的透孔770H的内径小。第二蜗轮72的第一轴部721的小径部分和大径部分分别能够旋转地嵌合保持于小径的透孔770H中以及大径的透孔770H中。其结果，保持于外壳6U、6D的第二蜗轮72嵌合于难以引起位置偏移的一对齿轮嵌合保持部77H的圆形的透孔770H中。

小径的透孔770H的内表面与第一轴部721的小径部分的外表面具有所需最低限度的间隙。另外，大径的透孔770H的内表面与第一轴部721的大径部分的外表面具有所需最低限度的间隙。

如上所述，保持部件7H的第一保持部件7H1在呈筒形状的齿轮第一保持部71H、齿轮第二保持部72H、马达第一嵌合保持部73H以及第一被嵌合保持部75H中收纳第一蜗轮71、马达7M的驱动轴71M以及筒部73M。另外，保持部件7H的第一保持部件7H1在呈一对平板形状的一对齿轮嵌合保持部77H之间收纳斜齿轮73。

(第二保持部件7H2的说明)

第二保持部件7H2具有马达第二嵌合保持部74H、第二被嵌合保持部76H、多根第一肋78H、以及一根第二肋79H。由一个部件兼作马达第二嵌合保持部74H和第二被嵌合保持部76H。

如图6至图10、图13所示，马达第二嵌合保持部74H以及第二被嵌合保持部76H呈切除了圆环形状的一部分的C形状。在马达第二嵌合保持部74H(包括第二被嵌合保持部76H)的圆中空部中，嵌合保持马达7M的端盖部74M。即，马达第二嵌合保持部74H从外侧嵌合并保持端盖部74M。

在马达第二嵌合保持部74H的内表面，沿轴向G一体地设有多根第一肋78H。第一肋78H的顶面与端盖部74M的外表面具有重叠尺寸。其结果，通过第一肋78H的顶面与端盖部74M的外表面以重叠的状态抵接，从而马达第二嵌合保持部74H能够经由多根第一肋78H无松动地保持端盖部74M。

第二被嵌合保持部76H(包括马达第二嵌合保持部74H)从外侧嵌合保持于外壳6U、6D的第二嵌合保持部62U、62D。在圆环形状的第二被嵌合保持部76H的外表面，沿周向一体地设有多根第二肋79H。第二肋79H的顶面与第二嵌合保持部62U、62D的内表面具有重叠尺寸。其结果，通过第二肋79H的顶面与第二嵌合保持部62U、62D的内表面以重叠的状态抵接，从而第二被嵌合保持部76H经由多根第二肋79H无松动地保持于第二嵌合保持部62U、62D。

(外壳6U、6D的说明)

如图5、图6、图9至图12、图15、图16所示，外壳6U、6D能够转动地安装于转动轴3，而且通过螺钉等固定于壳体4H。

外壳6U、6D由上侧外壳(罩)6U和下侧外壳(齿轮箱)6D构成。上侧外壳6U和下侧外壳6D通过多根在本该例中为四根螺钉60相互固定。外壳6U、6D由刚性比保持部件7H的刚性高的部件、例如加入玻璃纤维的合成树脂材料(PA材料)等构成。其结果，外壳6U、6D与刚性比外壳6U、6D的刚性低的部件比较，尺寸稳定性良好。即，外壳6U、6D与刚性比外壳6U、6D的刚性低的部件比较，制造上的尺寸公差小。

(上侧外壳6U的说明)

如图5、图6、图9至图12所示，上侧外壳6U呈封闭下侧外壳6D的上表面开口部的罩形状。在上侧外壳6U的一端部设有圆形的透孔60U。该透孔60U的圆周缘形成从上侧外壳6U凹陷的圆筒部。转动轴3的轴部30的上端部从外侧嵌合于上侧外壳6U的圆筒部。其结果，上侧外壳6U能够旋转地安装于转动轴3的轴部30。上侧外壳6U的圆筒部的中心线(透孔60U的中心)与转动轴3的轴部30的中心线O、即旋转中心线O一致。

(下侧外壳6D的说明)

如图5、图6、图9至图12、图15、图16所示，下侧外壳6D是齿轮箱，呈上表面开口且下表面封闭的箱形状。在下侧外壳6D的一端部的底面(下表面)一体地设有载置部60D。载置部60D是平面形状(从上观察的形状)或者底面形状(从下观察的形状)呈圆板形状的构件。在载置部60D的中央部设有圆形的透孔。载置部60D的中心与透孔的中心为同心，而且与旋转中心线O一致。

在下侧外壳6D的透孔中插通有转动轴3的轴部30。另外，下侧外壳6D的载置部60D的底面隔着垫圈65载置于转动轴3的圆板部31的上表面。由此，外壳6U、6D能够旋转地安装于转动轴3。在下侧外壳6D的中间部，一体地设有供离合器转动轴80从外侧嵌合的转动轴部69。

(收放凹部61、62、63、64的说明)

如图9至图12所示，在外壳6U、6D内，分别收放有转动轴3、旋转力传递机构9、限位器9S、离合器机构8、马达7M、减速机构7以及保持部件7H。即，外壳6U、6D具有第一收放凹部61、第二收放凹部62、第三收放凹部63、以及第四收放凹部64。即，在上侧外壳6U与下侧外壳6D的相对置的面分别设有第一收放凹部61、第二收放凹部62、第三收放凹部63以及第四收放凹部64。

第一收放凹部61设于外壳6U、6D的一端部。在第一收放凹部61收放有转动轴3、旋转力传递机构9、弹簧90、限位器9S以及垫圈65。

第二收放凹部62与第一收放凹部61相邻地设置在外壳6U、6D的中间部。在第二收放凹部62收放有离合器机构8。

第三收放凹部63与第二收放凹部62相邻地设置在外壳6U、6D的另一端部。在第三收放凹部63收放有马达7M、保持部件7H以及开关电路基板70M。

第四收放凹部64与第二收放凹部62相邻地设置在外壳6U、6D的中间部，另外，与第三收放凹部63相邻地设置在外壳6U、6D的另一端部。在两个第四收放凹部64收放有减速机构7以及保持部件7H。

(轴承部66的说明)

如图12以及图15所示，第二蜗轮72能够旋转地轴支撑于外壳6U、6D。即，在上侧外壳6U与下侧外壳6D的相对置的面设有轴承部66。

轴承部66从外壳6U、6D的中间部至另一端部分别设置在两个第四收放凹部64的一端侧、中间以及另一端侧。第二蜗轮72的第一轴部721的小径部分及大径部分、以及第二蜗轮72的第二轴部722分别能够旋转地轴支撑于三个轴承部66。轴承部66承受第二蜗轮72的径向载荷和推力载荷。

(嵌合保持部61U、61D、62U、62D、63U、63D的说明)

如图9至图11、图15所示，外壳6U、6D具有嵌合并保持保持部件7H的嵌合保持部、即第一嵌合保持部61U、61D、第二嵌合保持部62U、62D以及第三嵌合保持部63U、63D。嵌合保持部61U、61D、62U、62D、63U、63D承受第一蜗轮71的径向载荷以及马达7M的径向载荷。

第一嵌合保持部61U、61D设置在外壳6U、6D的第三收放凹部63与第四收放凹部64之间。即，第一嵌合保持部61U、61D设置在上侧外壳6U与下侧外壳6D的相对置的面，而且与第一保持部件7H1的第一被嵌合保持部75H(与齿轮第一保持部71H一体构造)的外表面对置的面。第一嵌合保持部61U、61D在压扁第一被嵌合保持部75H的外表面的第二肋79H的状态下，以从上下夹住第一被嵌合保持部75H的方式嵌合保持。

第二嵌合保持部62U、62D设置在外壳6U、6D的第三收放凹部63的端(相对于第四收放凹部64相反侧的端)。即，第二嵌合保持部62U、62D设置在上侧外壳6U与下侧外壳6D的相对置的面，而且与第二保持部件7H2的第二被嵌合保持部76H(与马达第二嵌合保持部74H一体构造)的外表面对置的面。第二嵌合保持部62U、62D在压扁第二被嵌合保持部76H的外表面的第二肋79H的状态下，以从上下夹住第二被嵌合保持部76H的方式嵌合保持。

第三嵌合保持部63U、63D设置在外壳6U、6D的第四收放凹部64的端(相对于第三收放凹部63相反侧的端)。即，第三嵌合保持部63U、63D设置在上侧外壳6U与下侧外壳6D的相对置的面，而且与第一保持部件7H1的齿轮第二保持部72H的外表面对置的面。第三嵌合保持部63U、63D以从上下夹住齿轮第二保持部72H的外表面的方式嵌合保持。

(承受部64D、65D、66D、67D的说明)

如图9至图11、图15、图16所示，外壳6U、6D中的下侧外壳6D具有作为承受部的第一承受部64D、第二承受部65D、第三承受部66D、以及第四承受部67D。

第一承受部64D朝向下侧外壳6D的上表面开口突出地设置在下侧外壳6D的第一嵌合保持部61D中的第三收放凹部63侧的部位。第一承受部64D与保持部件7H的插入孔711H对置地设置。第一承受部64D呈长方体的平板形状。第一承受部64D通过插入到保持部件7H的插入孔711H中来承受第一蜗轮71的第一轴部711的马达7M侧的推力载荷。

第二承受部65D设置在下侧外壳6D的第四收放凹部64中的相对于底壁的第三嵌合保持部63D的立壁。第二承受部65D与保持部件7H的齿轮第二保持部72H的端面对置地设置。第二承受部65D通过与保持部件7H的齿轮第二保持部72H的端面抵接，来经由保持部件7H的齿轮第二保持部72H承受第一蜗轮71的第二轴部712的相对于马达7M相反方向侧的推力载荷。

第三承受部66D设置在下侧外壳6D的第三收放凹部63中的相对于底壁的第二嵌合保持部62D的立壁。第三承受部66D与马达7M的端盖部74M的端面对置地设置。第三承受部66D通过与马达7M的端盖部74M的端面抵接来进行马达7M的端盖部74M侧的轴向的定位。

第四承受部67D设置在下侧外壳6D的第一承受部64D的上端部的中央。第四承受部67D与马达7M的驱动轴71M对置地设置。第四承受部67D呈底部为半圆形的U形状。第四承受部67D与马达7M的驱动轴71M保持间隙。

(保持部件7H、马达7M以及减速机构7的组装的说明)

以下，参照图7以及图8对保持部件7H、马达7M以及减速机构7的组装进行说明。

首先，使第一蜗轮71的第一轴部711与马达7M的驱动轴71M连结为一体。使马达7M的端盖部74M嵌合保持于第二保持部件7H2的马达第二嵌合保持部74H(与第二被嵌合保持部76H一体的构造)。

使斜齿轮73收纳于第一保持部件7H1的一对齿轮嵌合保持部77H之间。使第二蜗轮72的第一轴部721能够旋转地嵌合保持于第一保持部件7H1的一对齿轮嵌合保持部77H的透孔770H中。与此同时，使第二蜗轮72的第一轴部721通过斜齿轮73的透孔中，使斜齿轮73与第二蜗轮72一体地固定。

在保持部件7H的第一保持部件7H1组装减速机构7、马达7M以及保持部件7H的第二保持部件7H2(参照图7中的实线箭头)。即，使第一蜗轮71的第二轴部712能够旋转地保持于第一保持部件7H1的齿轮第二保持部72H。使第一蜗轮71收纳于第一保持部件7H1中。使第一蜗轮71的第一轴部711能够旋转地保持于第一保持部件7H1的齿轮第一保持部71H(与第一被嵌合保持部75H一体的构造)。

如上所述，保持部件7H、马达7M以及减速机构7如图8所示那样组装为一体。

(保持部件7H、马达7M以及减速机构7的一体单元与下侧外壳6D的组装说明)

以下，参照图9至图12对保持部件7H、马达7M以及减速机构7的一体单元与下侧外壳6D的组装进行说明。

首先，在下侧外壳6D组装转动轴3、垫圈65、旋转力传递机构9、弹簧90以及限位器9S。

接着，组装离合器机构8。即，如图6所示，组装离合器转动轴80、第一离合器齿轮81、第二离合器齿轮82、离合器86、垫圈83、离合器弹簧84以及C形环85。将该离合器机构8组装于下侧外壳6D。

并且，在马达7M组装减速机构7的第一蜗轮71。将该马达7M以及减速机构7的第一蜗轮71组装于保持部件7H的第一保持部件7H1。

然后，在该马达7M、减速机构7的第一蜗轮71以及保持部件7H的第一保持部件7H1组装减速机构7的斜齿轮73以及第二蜗轮72。

接着，在该马达7M、减速机构7以及保持部件7H的第一保持部件7H1组装保持部件7H的第二保持部件7H2和开关电路基板70M。

并且，将该马达7M、减速机构7、保持部件7H以及电路基板70M组装于下侧外壳6D。

并且，组装上侧外壳6U和上述的下侧外壳6D。由此，组装电动收藏单元6。

(实施方式的作用的说明)

该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1具有如上所述的结构，以下对其作用进行说明。

(基于电动的后方收藏的说明)

当视觉确认组件4位于图3所示的使用位置A时，使马达7M的驱动轴71M正旋转(或者逆旋转)。于是，驱动轴71M的旋转力经由减速机构7、离合器机构8以及旋转力传递机构9而传递至外壳6U、6D。

视觉确认组件4从使用位置A向后方收藏位置B电动旋转。在视觉确认组件4位于图3所示的后方收藏位置B的时候，通过限位机构的作用、或者收藏工作范围限制机构的作用的至少一方的作用，从而视觉确认组件4的旋转停止。

并且，马达7M失速，流动锁定电流，马达7M的转矩作为最大的转矩被输出，通过开关电路基板70M的作用，马达7M的旋转停止，视觉确认组件4停止而位于后方收藏位置B。

(基于电动的使用位置复位的说明)

当视觉确认组件4位于后方收藏位置B时，使马达7M的驱动轴逆旋转(或者正旋转)。于是，驱动轴71M的旋转力经由减速机构7、离合器机构8以及旋转力传递机构9而传递至外壳6U、6D。

视觉确认组件4从后方收藏位置B向使用位置A电动旋转。当视觉确认组件4位于图3所示的使用位置A的时候，通过限位机构的作用，视觉确认组件4的旋转停止。

并且，马达7M失速，流动锁定电流，马达7M的转矩作为最大的转矩被输出，通过开关电路基板70M的作用，马达7M的旋转停止，视觉确认组件4停止而位于使用位置A。

(基于手动的旋转的说明)

能够通过手动使位于使用位置A的视觉确认组件4向车辆V的后方E旋转。另外，通过手动使位于后方收藏位置B的视觉确认组件4向使用位置A旋转而复位。

并且，能够通过手动使位于使用位置A的视觉确认组件4向车辆V的前方F旋转。并且，能够通过手动使位于前方收藏位置C的视觉确认组件4向使用位置A旋转而复位。

(实施方式的效果的说明)

该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1具有如上所述的结构以及作用，以下对其效果进行说明。

该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，经由弹性部件的保持部件7H使马达7M以及减速机构7保持于刚性比保持部件7H的刚性高的外壳6U、6D。其结果，该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1能够使转动体(电动收藏单元6、视觉确认组件4)以稳定的状态顺畅地旋转。

而且，该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，插入到保持部件7H的插入孔711H中的下侧外壳6D的第一承受部64D承受第一蜗轮71的第一轴部711的马达7M侧的推力载荷。其结果，该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1不会对马达7M施加负担(负载)，并且，能够使转动体(电动收藏单元6、视觉确认组件4)以稳定的状态顺畅地旋转。

而且，该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1由于是在保持部件7H设置插入孔711H、而在下侧外壳6D设置第一承受部64D的构造，因此不需要特别的部件。即，该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1不会使部件件数、制造成本増加，能够使转动体(电动收藏单元6、视觉确认组件4)以稳定的状态顺畅地旋转。

该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，马达7M的两端的筒部73M与端盖部74M分别经由第一肋78H嵌合保持于保持部件7H的马达第一嵌合保持部73H和马达第二嵌合保持部74H。其结果，该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1能够通过第一肋78H组装时的压扁作用来吸收马达7M与保持部件7H的尺寸公差的偏差，将马达7M无松动地保持(固定)于保持部件7H。

而且，该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，保持部件7H的第一被嵌合保持部75H与第二被嵌合保持部76H分别经由第二肋79H嵌合保持于外壳6U、6D的第一嵌合保持部61U、61D和第二嵌合保持部62U、62D。其结果，该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1能够通过第二肋79H组装时的压扁作用来吸收保持部件7H与外壳6U、6D的尺寸公差的偏差，将保持部件7H无松动地保持(固定)于外壳6U、6D。

由此，该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1能够将马达7M的两端的筒部73M与端盖部74M经由保持部件7H无松动地保持(固定)于外壳6U、6D，因此能够防止马达7M的倾斜。

该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，减速机构7的第一蜗轮71的第一轴部711与第二轴部712分别具有所需最低限度的间隙而能够旋转地保持于保持部件7H的齿轮第一保持部71H和齿轮第二保持部72H。其结果，该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1在第一蜗轮71的第二轴部712与保持部件7H的齿轮第二保持部72H之间确保自由度。

由此，该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1能够维持(保持)减速机构7的第一蜗轮71轴与第二蜗轮72轴的距离(轴间距离)。其结果，该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1能够使转动体(电动收藏单元6、视觉确认组件4)以稳定的状态顺畅地旋转。

而且，该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，将第一蜗轮71的第二轴部712保持为能够旋转的保持部件7H的齿轮第二保持部72H不经由第二肋79H地嵌合保持于外壳6U、6D的第三嵌合保持部63U、63D。其结果，该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1能够可靠地确保第一蜗轮71的第二轴部712与保持部件7H的齿轮第二保持部72H之间的自由度，并可靠地维持(保持)减速机构7的第一蜗轮71轴与第二蜗轮72轴的距离(轴间距离)。

该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，保持部件7H的齿轮第一保持部71H、齿轮第二保持部72H以及马达第一嵌合保持部73H由一个部件(第一保持部件7H1)构成，呈收纳减速机构7的第一蜗轮71、马达7M的驱动轴71M以及筒部73M的中空状的筒形状。其结果，该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1由于保持部件7H的构造简单，因此金属模具构造简单，由此，能够使制造成本低廉。

而且，该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，由于一个部件(第一保持部件7H1)呈筒形状，因此能够长期维持第一蜗轮71中的润滑剂等润滑脂积存。

而且，该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，嵌合保持马达7M的筒部73M的马达第一嵌合保持部73H、与第一蜗轮71的第一轴部711及第二轴部712保持为能够旋转的齿轮第一保持部71H及齿轮第二保持部72H为一个相同部件，而且由一个相同金属模具制造。其结果，该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1与为多个部件而且由多个金属模具制造的保持部件(未图示)比较，能够抑制保持部件7H所保持的减速机构7以及马达7M的轴偏移，难以受到多个部件的累积公差的影响。

并且，该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，对筒形状的一个部件(第一保持部件7H1)进行成型的金属模具是以沿轴向打开的单纯的筒形状为基本的模具。其结果，该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1的构造简单，而且能够利用低廉的金属模具来对保持部件7H的筒形状的一个部件(第一保持部件7H1)进行成型。

该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，能够旋转地保持于外壳6U、6D的第二蜗轮72的轴部即第一轴部721以难以产生位置偏移的状态，能够旋转地嵌合保持于保持部件7H的一对齿轮嵌合保持部77H的圆形的透孔770H中。其结果，该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1能够可靠地维持(保持)减速机构7的第一蜗轮71轴与第二蜗轮72轴的距离(轴间距离)。

该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，如图17(A)所示，在从上观察下的俯视中，离合器机构8配置在旋转力传递机构9(包括转动轴3以及限位器9S)与马达7M之间，旋转力传递机构9、离合器机构8以及马达7M的配置方向H与马达7M的驱动轴71M的轴向G交叉。其结果，该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1的突出量(在图1中为左右方向的尺寸)比图17(B)所示的配置的电动收藏单元、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的突出量小。

此外，图17(B)所示的配置是使离合器机构8配置在旋转力传递机构9(包括转动轴3以及限位器9S)与减速机构7的第二蜗轮72之间，且使旋转力传递机构9、离合器机构8以及减速机构7的第二蜗轮72的配置方向H与马达7M的驱动轴71M的轴向G平行地配置的结构。

该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，马达7M、减速机构7、离合器机构8以及旋转力传递机构9配置在与转动轴3的轴向(旋转中心线O方向)交叉的方向(正交或者大致正交的方向)上。其结果，该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1能够减小电动收藏单元6、视觉确认组件4的转动轴3的轴向(旋转中心线O方向)的尺寸(上下方向的尺寸)。

在该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，通过使马达7M的驱动轴71M的轴向G与转动轴3的轴向交叉，从而能够进一步减小电动收藏单元6、视觉确认组件4的转动轴3的轴向的尺寸。

该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1能够减小电动收藏单元6、视觉确认组件4的突出量、另外减小电动收藏单元6、视觉确认组件4的转动轴3的轴向(旋转中心线O方向)的尺寸(上下方向的尺寸)，另一方面，能够将转动轴3的直径维持为以往的直径。其结果，该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1能够相对于上下载荷以稳定的状态将电动收藏单元6、视觉确认组件4支撑于转动轴3。

该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，视觉确认单元5是对车辆V的周边进行拍摄的拍摄装置，因此与使用镜的外侧镜装置比较，能够可靠地减小与电动收藏单元6一起收放作为拍摄装置的视觉确认单元5的视觉确认组件4的壳体4H的尺寸、即视觉确认组件4的转动轴3的轴向的尺寸。

该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1能够将由作为拍摄装置的视觉确认单元5拍摄到的车辆V的后方以及侧方的信息的图像显示于显示装置5M、5ML、5MR。其结果，该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，驾驶员能够视觉确认显示装置5M、5ML、5MR上显示的图像，从而能够视觉确认车辆V的后方以及侧方。由此，该实施方式的电动收藏单元6、电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1能够与镜相同地对交通安全做出贡献。

(保持部件700H的变形例的说明)

图18表示保持部件700H的变形例。上述的保持部件7H(图1至图17所示的保持部件7H)是第一保持部件7H1与第二保持部件7H2独立地制造的构件。与此相对，该保持部件700H是第一保持部件与第二保持部件一体地制造的构件。

即，第一保持部件侧的马达第一嵌合保持部730H以及一对齿轮嵌合保持部77H(包括齿轮第一保持部71H、齿轮第二保持部72H以及第一被嵌合保持部75H)与第二保持部件侧的马达第二嵌合保持部740H以及第二被嵌合保持部76H经由弹性连接部70H而连接为一体。

该保持部件700H的马达第一嵌合保持部730H呈在中央具有圆形的透孔的长方形的平板形状。此外，上述的保持部件7H的马达第一嵌合保持部73H呈圆筒形状。另外，该保持部件700H的马达第二嵌合保持部740H(与第二被嵌合保持部76H一体的构造)呈两个半圆形状。此外，上述的保持部件7H的马达第二嵌合保持部74H呈切除了圆环形状的一部分的C形状。

(实施方式以外的例子的说明)

此外，本发明并不限定于上述的实施方式。

符号的说明

1—视觉确认装置(电动收藏式车辆用周边视觉确认装置)，2—基座，21—第一固定部，22—第二固定部，3—转动轴，30—轴部，31—圆板部，32—固定部，4—视觉确认组件，4H—壳体，40—透孔，5—视觉确认单元，51—透镜，52—线束，54—图像处理装置，55、56—信号线，57—检测装置，5M、5ML、5MR—显示装置(监视器)，6—电动收藏单元，6D—下侧外壳(齿轮箱)，6U—上侧外壳(罩)，60—螺钉，61—第一收放凹部，62—第二收放凹部，63—第三收放凹部，64—第四收放凹部，65—垫圈，66—轴承部，69—转动轴部，60D—载置部，61D—第一嵌合保持部，62D—第二嵌合保持部，63D—第三嵌合保持部，64D—第一承受部(承受部)，65D—第二承受部，66D—第三承受部，67D—第四承受部，60U—透孔，61U—第一嵌合保持部，62U—第二嵌合保持部，63U—第三嵌合保持部，7—减速机构，71—第一蜗轮，711—第一轴部(轴部)，712—第二轴部，72—第二蜗轮，721—第一轴部，722—第二轴部，73—斜齿轮，7H、700H—保持部件，7H1—第一保持部件，7H2—第二保持部件，70H—弹性连接部，71H—齿轮第一保持部(齿轮保持部)，710H—与齿轮第一保持部71H相邻的部分(齿轮第一保持部71H与马达第一嵌合保持部73H之间的部分)，711H—插入孔，72H—齿轮第二保持部，73H、730H—马达第一嵌合保持部，74H、740H—马达第二嵌合保持部，75H—第一被嵌合保持部，76H—第二被嵌合保持部，77H—齿轮嵌合保持部，770H—透孔，78H—第一肋(马达用肋)，79H—第二肋(外壳用肋)，7M—马达，70M—开关电路基板，71M—驱动轴，72M—主体部，73M—筒部，74M—端盖部，8—离合器机构，80—离合器转动轴，81—第一离合器齿轮，82—第二离合器齿轮，83—垫圈，84—离合器弹簧，85—C形环，86—离合器，9—旋转力传递机构，90—弹簧，91—升降齿轮，92—升降架，93—C形环，9S—限位器(限位机构)，A—使用位置(第一位置)，B—后方收藏位置(第二位置)，C—前方收藏位置，D—门(车体)，E—车辆V的后方，F—车辆V的前方，G—轴向(马达7M的驱动轴71M的轴向)，H—配置方向(旋转力传递机构9、离合器机构8以及马达7M的配置方向)，I—尺寸，O—旋转中心线(视觉确认组件4的旋转中心线、转动轴3的轴部30的中心线)，O1—轴心线(离合器转动轴80的中心线)，V—车辆，θB—后方旋转收藏角度，θC—前方旋转收藏角度。

Claims (11)

1.一种电动收藏单元，装配于电动收藏式车辆用周边视觉确认装置，其特征在于，具备：

经由基座而固定于车体的转动轴；

能够旋转地安装于上述转动轴的外壳；以及

收放于上述外壳内的马达、减速机构以及保持部件，

上述减速机构具有轴部安装于上述马达的驱动轴的齿轮，

上述马达以及上述齿轮保持于上述保持部件，

上述保持部件由弹性部件构成，保持于上述外壳，并具有将上述齿轮的上述轴部保持为能够旋转的齿轮保持部，

上述外壳由刚性比上述保持部件的刚性高的部件构成，并具有承受上述齿轮的上述轴部的上述马达侧的推力载荷的承受部。

2.根据权利要求1所述的电动收藏单元，其特征在于，

在上述保持部件的与上述齿轮保持部相邻的部分，设有上述外壳的一部分插入的插入孔。

3.根据权利要求1所述的电动收藏单元，其特征在于，

上述马达具有：

主体部；

设于上述主体部的一面的筒部；

能够旋转地从上述筒部突出的上述驱动轴；以及

设于上述主体部的相对于上述一面相反侧的另一面的端盖部，

上述保持部件具有：

从外侧嵌合并保持上述筒部的马达第一嵌合保持部；

从外侧嵌合并保持上述端盖部的马达第二嵌合保持部；以及

设置在上述马达第一嵌合保持部的与上述筒部对置的内表面、以及上述马达第二嵌合保持部的与上述端盖部对置的内表面的多根马达用肋。

4.根据权利要求1所述的电动收藏单元，其特征在于，

上述减速机构的上述齿轮在一端设有上述轴部的第一轴部，在另一端设有第二轴部，上述第一轴部安装于上述马达的驱动轴，

上述保持部件具有将上述齿轮的上述第一轴部保持为能够旋转的上述齿轮保持部的齿轮第一保持部、以及将上述齿轮的上述第二轴部保持为能够旋转的齿轮第二保持部。

5.根据权利要求1所述的电动收藏单元，其特征在于，

上述马达具有：

主体部；

设于上述主体部的一面的筒部；

能够旋转地从上述筒部突出的上述驱动轴；以及

设于上述主体部的相对于上述一面相反侧的另一面的端盖部，

上述减速机构的上述齿轮在一端设有上述轴部的第一轴部，在另一端设有第二轴部，上述第一轴部安装于上述马达的驱动轴，

上述保持部件具有：

从外侧嵌合并保持上述筒部的马达第一嵌合保持部；

从外侧嵌合并保持上述端盖部的马达第二嵌合保持部；

设置在上述马达第一嵌合保持部的与上述筒部对置的内表面、以及上述马达第二嵌合保持部的与上述端盖部对置的内表面的多根马达用肋；

将上述齿轮的上述第一轴部保持为能够旋转的上述齿轮保持部的齿轮第一保持部；以及

将上述齿轮的上述第二轴部保持为能够旋转的齿轮第二保持部，

上述保持部件的上述齿轮第一保持部、上述齿轮第二保持部以及上述马达第一嵌合保持部由一个部件构成，呈收纳上述齿轮、上述驱动轴以及上述筒部的中空状的筒形状。

6.根据权利要求1所述的电动收藏单元，其特征在于，

上述外壳具有嵌合保持上述保持部件的嵌合保持部，

上述保持部件具有嵌合保持于上述嵌合保持部的被嵌合保持部、和设于上述被嵌合保持部的与上述嵌合保持部对置的面的至少一根外壳用肋。

7.根据权利要求1所述的电动收藏单元，其特征在于，

上述减速机构具有：

上述齿轮的第一蜗轮；

轴部能够旋转地保持于上述外壳的第二蜗轮；以及

固定于上述第二蜗轮的上述轴部并与上述第一蜗轮啮合的中间齿轮，

上述保持部件具有配置在上述中间齿轮的两侧的一对齿轮嵌合保持部，

在一对上述齿轮嵌合保持部分别设有能够旋转地嵌合保持上述第二蜗轮的上述轴部的圆形的透孔。

8.根据权利要求1所述的电动收藏单元，其特征在于，具备：

离合器机构，其安装于上述外壳，在通常时处于连接状态，将上述马达的旋转力经由上述减速机构传递至上述外壳，当比从上述马达传递的旋转力大的力施加于上述外壳时成为断开状态，不使来自上述外壳的上述力传递至上述减速机构，使上述外壳旋转；

旋转力传递机构，其安装于上述转动轴，将上述马达的旋转力经由上述减速机构以及上述离合器机构传递至上述外壳，使上述外壳在第一位置与第二位置之间旋转；以及

限位机构，其使上述外壳分别停止在上述第一位置和上述第二位置，

在从上观察下的俯视中，

上述离合器机构配置在上述旋转力传递机构与上述马达之间，

上述旋转力传递机构、上述离合器机构以及上述马达的配置方向与上述马达的上述驱动轴方向交叉。

9.一种电动收藏式车辆用周边视觉确认装置，其特征在于，具备：

上述权利要求1至8任一项中所述的电动收藏单元；

固定于车体的基座；

固定于上述基座的上述电动收藏单元的转动轴；以及

能够旋转地安装于上述转动轴的视觉确认组件，

上述视觉确认组件具有：

壳体；以及

与上述电动收藏单元一起收放于上述壳体内的视觉确认单元，

通过上述电动收藏单元，在使用位置与后方收藏位置之间旋转。

10.根据权利要求9所述的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置，其特征在于，

上述视觉确认单元是对车辆的周边进行拍摄的拍摄装置。

11.根据权利要求10所述的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置，其特征在于，

具备显示装置，该显示装置装配在车内，显示由上述拍摄装置拍摄到的车辆周边的图像。

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