RU2015156907A - Рама для самоходного наземного транспортного средства, или СНТС - Google Patents

Рама для самоходного наземного транспортного средства, или СНТС Download PDF

Info

Publication number
RU2015156907A
RU2015156907A RU2015156907A RU2015156907A RU2015156907A RU 2015156907 A RU2015156907 A RU 2015156907A RU 2015156907 A RU2015156907 A RU 2015156907A RU 2015156907 A RU2015156907 A RU 2015156907A RU 2015156907 A RU2015156907 A RU 2015156907A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame according
bearing parts
self
bearing
configuration
Prior art date
Application number
RU2015156907A
Other languages
English (en)
Inventor
Джулиано ФРАНЧЕСКИ
Андреа ДЖОВАННИНИ
Клаудио СКАРПЕЛЛИНИ
Original Assignee
Ото Мелара Спа
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ото Мелара Спа filed Critical Ото Мелара Спа
Publication of RU2015156907A publication Critical patent/RU2015156907A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/10—Bogies; Frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/14—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted of adjustable length or width
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/18—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/26—Ground engaging parts or elements
    • B62D55/28—Ground engaging parts or elements detachable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/32—Assembly, disassembly, repair or servicing of endless-track systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00—Armoured or armed vehicles
    • F41H7/005—Unmanned ground vehicles, i.e. robotic, remote controlled or autonomous, mobile platforms carrying equipment for performing a military or police role, e.g. weapon systems or reconnaissance sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Claims (17)

1. Рама (2) для самоходного наземного транспортного средства, или СНТС (1), отличающаяся тем, что она содержит пару самодвижущихся боковых модулей (3), проходящих в продольном направлении и выполненных с возможностью соединения друг с другом в поперечном направлении разъемным образом,
при этом самодвижущиеся боковые модули (3) в собранном состоянии участвуют в образовании опорной конструкции для центрального модуля (5), выполненного с возможностью присоединения к раме (2) разъемным образом и содержащего устройство управления, предназначенное для контроля перемещений и запуска указанных модулей (3),
причем по меньшей мере один самодвижущийся боковой модуль (3) содержит пару несущих частей (10) и соединительную часть (12), скрепляющую несущие части (10) друг с другом и обеспечивающую возможность их относительного перемещения между развернутой конфигурацией, в которой несущие части (10) определяют больший продольный размер самодвижущегося бокового модуля (3), и компактной конфигурацией, в которой несущие части (10) определяют меньший продольный размер указанного модуля (3).
2. Рама по п. 1, в которой соединительная часть содержит шарнирный узел (12), соединяющий несущие части (10) и обеспечивающий возможность их взаимного поворота между указанными развернутой конфигурацией и компактной конфигурацией.
3. Рама по п. 2, в которой шарнирный узел представляет собой петлю (12), при этом развернутая конфигурация и компактная конфигурация соответствуют, в частности, по существу разнесенной конфигурации и по существу сложенной конфигурации несущих частей (10), соответственно.
4. Рама по п. 3, в которой петля (12) образует ось поворота между несущими частями (10), ориентированную в, по существу, ортогональном направлении относительно опорной конструкции и предпочтительно расположенную в местоположении бокового модуля (3), являющемся внутренним в поперечном направлении.
5. Рама по п. 3, в которой петля (12) образует ось поворота между несущими частями (10), ориентированную в, по существу, параллельном направлении относительно опорной конструкции.
6. Рама по п. 1, в которой соединительная часть (12) содержит телескопический механизм, обеспечивающий возможность перехода между развернутой конфигурацией и компактной конфигурацией путем скользящего перемещения несущих частей (10) вдоль двух параллельных осей.
7. Рама по п. 1, в которой по меньшей мере одна несущая часть (10) содержит крепление (18), предназначенное для размещения, с возможностью отсоединения, тяговых элементов (20), передающих движущее усилие земле.
8. Рама по п. 7, в которой крепление (18) расположено в поперечном направлении в наружном положении относительно несущей части (10), когда боковые модули (3) собраны друг с другом.
9. Рама по п. 7, в которой крепление содержит по меньшей мере один ролик (18), предназначенный для соединения разъемным образом с гусеничной лентой (20), или по меньшей мере одну втулку или вал, предназначенный для соединения разъемным образом с колесом.
10. Рама по п. 7, содержащая двигательное устройство (22), обеспечивающее передачу движущего усилия к по меньшей мере одному креплению (18) и предпочтительно расположенное на по меньшей мере одном боковом модуле (3).
11. Рама по п. 1, в которой по меньшей мере одна несущая часть (10) одного бокового модуля (3) содержит поперечную полуось (14), выполненную с возможностью соединения разъемным образом с соответствующей поперечной полуосью (14), поддерживаемой соответствующей несущей частью другого бокового модуля (3).
12. Рама по п. 11, в которой поперечные полуоси (14) являются трубчатыми и выполнены с возможностью взаимного присоединения друг к другу.
13. Рама по п. 11, в которой по меньшей мере одна поперечная полуось (14), поддерживаемая одной несущей частью (10) бокового модуля (3), выполнена с возможностью установки в гнездо (16), выполненное в другой несущей части (10) указанного бокового модуля (3), при нахождении последнего в компактной конфигурации.
14. Рама по п. 13, в которой продольный размер несущей части (10), в которой выполнено гнездо (16), превышает продольный размер другой несущей части (10).
15. Рама по любому из пп. 7-14, в которой крепление (18) прикреплено к несущей части (10) жестким образом.
RU2015156907A 2013-07-01 2014-06-30 Рама для самоходного наземного транспортного средства, или СНТС RU2015156907A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITTO2013A000544 2013-07-01
IT000544A ITTO20130544A1 (it) 2013-07-01 2013-07-01 Telaio per un veicolo terrestre senza equipaggio a bordo o ugv.
PCT/IB2014/062738 WO2015001470A1 (en) 2013-07-01 2014-06-30 Frame for unmanned ground vehicle or ugv

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015156907A true RU2015156907A (ru) 2017-08-02

Family

ID=49554427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015156907A RU2015156907A (ru) 2013-07-01 2014-06-30 Рама для самоходного наземного транспортного средства, или СНТС

Country Status (15)

Country Link
US (1) US9914496B2 (ru)
EP (1) EP3016841B1 (ru)
KR (1) KR102265502B1 (ru)
CN (1) CN105934385B (ru)
AU (1) AU2014285771B2 (ru)
CA (1) CA2917082C (ru)
DK (1) DK3016841T3 (ru)
ES (1) ES2730628T3 (ru)
HR (1) HRP20190969T1 (ru)
IT (1) ITTO20130544A1 (ru)
PL (1) PL3016841T3 (ru)
RU (1) RU2015156907A (ru)
SG (1) SG11201510790RA (ru)
TR (1) TR201908126T4 (ru)
WO (1) WO2015001470A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20190001815A1 (en) * 2015-12-08 2019-01-03 Bae Systems Plc Drivetrain
USD824458S1 (en) * 2016-03-24 2018-07-31 Milrem As Unmanned ground vehicle
FR3065208B1 (fr) * 2017-04-14 2021-04-16 Exotec Solutions Chariot a guidage automatique pour le transport et/ou la manutention d'une charge
KR101964138B1 (ko) 2017-09-29 2019-08-07 퍼스텍주식회사 원웨이 클러치 광케이블 송급장치

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0197020A1 (fr) * 1985-03-09 1986-10-08 ACEC, Société Anonyme Véhicule télécommandé pour inspection et intervention en milieux hostiles
FR2583701B1 (fr) * 1985-06-21 1990-03-23 Commissariat Energie Atomique Vehicule a chenilles a geometrie variable
US5435405A (en) * 1993-05-14 1995-07-25 Carnegie Mellon University Reconfigurable mobile vehicle with magnetic tracks
KR19990053317A (ko) * 1997-12-24 1999-07-15 류정열 트럭의 적재함 확장수단
US6263989B1 (en) * 1998-03-27 2001-07-24 Irobot Corporation Robotic platform
JP4264504B2 (ja) * 2003-01-22 2009-05-20 消防庁長官 形状変化機構を有する多面体移動装置
WO2005105388A1 (en) * 2004-04-30 2005-11-10 Korea Institute Of Science And Technology Link-type double track mechanism for mobile robot
ITMI20052414A1 (it) * 2005-12-19 2007-06-20 Oto Melara Spa Sistema di movimentazione a cingoli avente configurazione variabile
JP4635259B2 (ja) * 2006-03-10 2011-02-23 独立行政法人産業技術総合研究所 クローラロボット
US7554787B2 (en) * 2006-06-05 2009-06-30 Sri International Wall crawling devices
US7654348B2 (en) * 2006-10-06 2010-02-02 Irobot Corporation Maneuvering robotic vehicles having a positionable sensor head
US7784570B2 (en) * 2006-10-06 2010-08-31 Irobot Corporation Robotic vehicle
US8413752B2 (en) * 2006-10-06 2013-04-09 Irobot Corporation Robotic vehicle
US8644991B2 (en) * 2006-10-06 2014-02-04 Irobot Corporation Maneuvering robotic vehicles
US8540040B2 (en) * 2007-11-07 2013-09-24 Gse Technologies, Llc Multi-purpose ground vehicle
US8157032B2 (en) * 2010-04-06 2012-04-17 Robotex Inc. Robotic system and method of use
US9146558B2 (en) * 2010-11-30 2015-09-29 Irobot Corporation Mobile robot and method of operating thereof
US9211648B2 (en) * 2012-04-05 2015-12-15 Irobot Corporation Operating a mobile robot
US8434576B1 (en) * 2012-08-21 2013-05-07 Andrew Ferguson Mobile reconnaissance apparatus with articulating traction control
IL230750B (en) * 2014-01-30 2018-02-28 Wolf Yosi Propulsion system of a terrestrial robot

Also Published As

Publication number Publication date
SG11201510790RA (en) 2016-01-28
EP3016841B1 (en) 2019-03-27
CN105934385A (zh) 2016-09-07
KR20160026987A (ko) 2016-03-09
AU2014285771A1 (en) 2016-01-28
PL3016841T3 (pl) 2019-10-31
US9914496B2 (en) 2018-03-13
CA2917082A1 (en) 2015-01-08
ES2730628T3 (es) 2019-11-12
AU2014285771B2 (en) 2017-11-09
HRP20190969T1 (hr) 2019-07-26
KR102265502B1 (ko) 2021-06-16
US20160311480A1 (en) 2016-10-27
CN105934385B (zh) 2018-06-12
CA2917082C (en) 2021-03-16
TR201908126T4 (tr) 2019-06-21
EP3016841A1 (en) 2016-05-11
ITTO20130544A1 (it) 2015-01-02
DK3016841T3 (da) 2019-06-17
WO2015001470A1 (en) 2015-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7249640B2 (en) Highly mobile robots that run and jump
US8342440B2 (en) Miniature robotic vehicle with ground and flight capability
RU2015156907A (ru) Рама для самоходного наземного транспортного средства, или СНТС
CN102616295A (zh) 一种基于模块化的多关节链节式机器人
US10213678B2 (en) Detachable tracked unit for powering snowboards
CN106240669A (zh) 机器人行走装置
CN102700635B (zh) 在车辆应用中操作铰接式扩展的机械功采样系统
KR101372740B1 (ko) 사족 주행로봇
ES2347368T3 (es) Vehiculo de configuracion variable.
CN102085886A (zh) 折叠式弹跳机器人
US20160362134A1 (en) Omnidirectional moving device and omnidirectional treading system incorporated in such device
RU2554270C1 (ru) Устройство для преодоления препятствий
CN105775004A (zh) 车对车连结装置
JP2012240626A (ja) クランク付車輪を備える車両
CN102246741A (zh) 一种驱赶飞机场鸟类的机器鸟
RU130916U1 (ru) Многозвенное транспортное средство
WO2014054942A1 (en) Vibrator-system
CN105015638A (zh) 一种基于曲柄调节摆臂的龙行车式机器人
CN102728066A (zh) 一种可翻滚四足机器人
CN203921088U (zh) 一种儿童汽车的悬架系统
CN205499102U (zh) 轮履足互变式行进装置
CN102582716B (zh) 机械人
RU158606U1 (ru) Малогабаритный гусеничный электрический вездеход
RU2580393C1 (ru) Колесный узел
CN102501911B (zh) 蛇形全地形行进车

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20170703