HRP20190969T1 - Okvir za kopneno vozilo bez posade ili ugv - Google Patents
Okvir za kopneno vozilo bez posade ili ugv Download PDFInfo
- Publication number
- HRP20190969T1 HRP20190969T1 HRP20190969TT HRP20190969T HRP20190969T1 HR P20190969 T1 HRP20190969 T1 HR P20190969T1 HR P20190969T T HRP20190969T T HR P20190969TT HR P20190969 T HRP20190969 T HR P20190969T HR P20190969 T1 HRP20190969 T1 HR P20190969T1
- Authority
- HR
- Croatia
- Prior art keywords
- frame according
- supporting parts
- lateral
- supporting
- self
- Prior art date
Links
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/10—Bogies; Frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
- B62D21/14—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted of adjustable length or width
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
- B62D21/18—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/26—Ground engaging parts or elements
- B62D55/28—Ground engaging parts or elements detachable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/32—Assembly, disassembly, repair or servicing of endless-track systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H7/00—Armoured or armed vehicles
- F41H7/005—Unmanned ground vehicles, i.e. robotic, remote controlled or autonomous, mobile platforms carrying equipment for performing a military or police role, e.g. weapon systems or reconnaissance sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Handcart (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Claims (13)
1. Okvir (2) za kopneno vozilo bez posade (unmanned ground vehicle) ili UGV (1), gdje spomenuti okvir sadrži par samohodnih lateralnih modula (3), koji se protežu u uzdužnom pravcu i mogu biti međusobno povezani u poprečnom pravcu i sa mogućnošću uklanjanja;
navedene samohodne lateralne module (3) koji su prilagođeni da doprinesu da se kreira, kada se sklope, potporna struktura za centralni modul (5), koji se može povezati za navedeni okvir (2) sa mogućnošću uklanjanja i opremljen je kontrolnim sistemom, koji je konfiguriran da kontrolira pokrete i aktiviranje navedenih samohodnih lateralnih modula (3);
najmanje jedan od navedenih samohodnih lateralnih modula (3) koji sadrži:
- par nosećih dijelova (10), i
- vezni dio (12), koji međusobno ograničava navedene noseće dijelove (10) i sposoban je da dozvoli njihovo relativno kretanje između
proširene konfiguracije, u kojoj navedeni noseći dijelovi (10) definiraju veći uzdužni produžetak navedenog samohodnog lateralnog modula (3), i
kompaktne konfiguracije, u kojoj navedeni noseći dijelovi (10) definiraju manji uzdužni produžetak navedenog samohodnog lateralnog modula (3);
gdje navedeni vezni dio sadrži zglobni spoj (12), koji povezuje navedene noseće dijelove (10) i u stanju je da dozvoli međusobnu rotaciju između navedene proširene konfiguracije i navedene kompaktne konfiguracije;
gdje navedeni zglobni spoj je šarka (12); navedena proširena konfiguracija i navedena kompaktna konfiguracija koje odgovaraju, naročito, suštinski raširenoj konfiguraciji i suštinski sklopljenoj konfiguraciji nosećih dijelova (10) redom;
naznačen time da navedena šarka (12) definira os šarke između navedenih nosećih dijelova (10) orijentiranih u suštinski ortogonalnom i suštinski vertikalnom pravcu u odnosu na navedenu potpornu strukturu.
2. Okvir u skladu sa patentnim zahtjevom 1, gdje navedena os šarke je poželjno postavljena u transverzalno unutrašnjem položaju navedenog lateralnog modula (3).
3. Okvir u skladu sa patentnim zahtjevom 2, gdje navedena šarka (12) definira os šarke između navedenih nosećih dijelova (10), orijentiranih u suštinski paralelnom pravcu u odnosu na navedenu potpornu strukturu.
4. Okvir u skladu sa patentnim zahtjevom 1, gdje spomenuti vezni dio (12) sadrži teleskopski mehanizam takav da omogućava prelaz između proširene konfiguracije i kompaktne konfiguracije putem kliznog kretanja nosećih dijelova (10) duž dvije paralelne osi.
5. Okvir u skladu sa bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, gdje najmanje jedan noseći dio (10) sadrži držač (18) za primanje, sa mogućnošću uklanjanja, vučnih članova (20) koji su sposobni da prenose pogonsku silu na zemlju.
6. Okvir u skladu sa patentnim zahtjevom 5, gdje navedeni držač (18) se nalazi u transverzalnom vanjskom položaju u odnosu na navedeni noseći dio (10), kada navedeni lateralni moduli (3) su međusobno sklopljeni.
7. Okvir u skladu sa patentnim zahtjevom 5 ili 6, gdje navedeni držač sadrži
najmanje jedan valjak (18), koji se treba spojiti sa trakom (20) sa mogućnošću uklanjanja, ili
najmanje jedan centralni dio ili osovinu, koja se treba povezati sa točkom sa mogućnošću uklanjanja.
8. Okvir u skladu sa bilo kojim od patentnih zahtjeva od 5 do 7 i koji sadrži, osim toga, aparaturu (22) motora, koja je sposobna isporučiti pogonsku snagu najmanje jednom od spomenutih držača (18) i poželjno je postavljena na najmanje jedan od spomenutih lateralnih modula (3).
9. Okvir u skladu sa bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, gdje najmanje jedan od nosećih dijelova (10) jednog od lateralnih modula (3) sadrži poprečnu polu-osovinu (14), koja se može povezati, sa mogućnošću uklanjanja, sa odgovarajućom poprečnom polu-osovinom (14) podržanom pomoću pridruženog nosećeg dijela drugog lateralnog modula (3).
10. Okvir u skladu sa patentnim zahtjevom 9, gdje navedene poprečne polu-osovine (14) su cjevaste i mogu se međusobno vezati jedna za drugu.
11. Okvir u skladu sa patentnim zahtjevom 9 ili 10, gdje se najmanje jedna od navedenih poprečnih polu-osovina (14), koja je podržana jednim od navedenih nosećih dijelova (10) navedenog lateralnog modula (3), može postaviti u sjedište (16) dobiveno u drugom nosećem dijelu (10) navedenog lateralnog modula (3), kada je drugo spomenuti u kompaktnoj konfiguraciji.
12. Okvir u skladu sa patentnim zahtjevom 11, gdje noseći dio (10) u kome navedeno sjedište (16) je dobiveno ima uzdužnu veličinu koja je veća od uzdužne veličine drugog nosećeg dijela (10).
13. Okvir u skladu sa bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva kada ovise od patentnog zahtjeva 5, gdje spomenuti držač (18) je ograničen na navedeni noseći dio (10) na rigidan način.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000544A ITTO20130544A1 (it) | 2013-07-01 | 2013-07-01 | Telaio per un veicolo terrestre senza equipaggio a bordo o ugv. |
| EP14741402.3A EP3016841B1 (en) | 2013-07-01 | 2014-06-30 | Frame for unmanned ground vehicle or ugv |
| PCT/IB2014/062738 WO2015001470A1 (en) | 2013-07-01 | 2014-06-30 | Frame for unmanned ground vehicle or ugv |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HRP20190969T1 true HRP20190969T1 (hr) | 2019-07-26 |
Family
ID=49554427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HRP20190969TT HRP20190969T1 (hr) | 2013-07-01 | 2019-05-28 | Okvir za kopneno vozilo bez posade ili ugv |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9914496B2 (hr) |
| EP (1) | EP3016841B1 (hr) |
| KR (1) | KR102265502B1 (hr) |
| CN (1) | CN105934385B (hr) |
| AU (1) | AU2014285771B2 (hr) |
| CA (1) | CA2917082C (hr) |
| DK (1) | DK3016841T3 (hr) |
| ES (1) | ES2730628T3 (hr) |
| HR (1) | HRP20190969T1 (hr) |
| IT (1) | ITTO20130544A1 (hr) |
| PL (1) | PL3016841T3 (hr) |
| RU (1) | RU2015156907A (hr) |
| SG (1) | SG11201510790RA (hr) |
| TR (1) | TR201908126T4 (hr) |
| WO (1) | WO2015001470A1 (hr) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20190001815A1 (en) * | 2015-12-08 | 2019-01-03 | Bae Systems Plc | Drivetrain |
| USD824458S1 (en) * | 2016-03-24 | 2018-07-31 | Milrem As | Unmanned ground vehicle |
| FR3065208B1 (fr) * | 2017-04-14 | 2021-04-16 | Exotec Solutions | Chariot a guidage automatique pour le transport et/ou la manutention d'une charge |
| KR101964138B1 (ko) | 2017-09-29 | 2019-08-07 | 퍼스텍주식회사 | 원웨이 클러치 광케이블 송급장치 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0197020A1 (fr) * | 1985-03-09 | 1986-10-08 | ACEC, Société Anonyme | Véhicule télécommandé pour inspection et intervention en milieux hostiles |
| FR2583701B1 (fr) * | 1985-06-21 | 1990-03-23 | Commissariat Energie Atomique | Vehicule a chenilles a geometrie variable |
| US5435405A (en) * | 1993-05-14 | 1995-07-25 | Carnegie Mellon University | Reconfigurable mobile vehicle with magnetic tracks |
| KR19990053317A (ko) * | 1997-12-24 | 1999-07-15 | 류정열 | 트럭의 적재함 확장수단 |
| US6263989B1 (en) * | 1998-03-27 | 2001-07-24 | Irobot Corporation | Robotic platform |
| JP4264504B2 (ja) * | 2003-01-22 | 2009-05-20 | 消防庁長官 | 形状変化機構を有する多面体移動装置 |
| JP4721461B2 (ja) * | 2004-04-30 | 2011-07-13 | コリア インスティテュート オブ サイエンス アンド テクノロジー | 走行用リンク型ダブルトラック装置 |
| ITMI20052414A1 (it) * | 2005-12-19 | 2007-06-20 | Oto Melara Spa | Sistema di movimentazione a cingoli avente configurazione variabile |
| JP4635259B2 (ja) * | 2006-03-10 | 2011-02-23 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | クローラロボット |
| US7554787B2 (en) * | 2006-06-05 | 2009-06-30 | Sri International | Wall crawling devices |
| US8644991B2 (en) * | 2006-10-06 | 2014-02-04 | Irobot Corporation | Maneuvering robotic vehicles |
| US8413752B2 (en) * | 2006-10-06 | 2013-04-09 | Irobot Corporation | Robotic vehicle |
| US7654348B2 (en) * | 2006-10-06 | 2010-02-02 | Irobot Corporation | Maneuvering robotic vehicles having a positionable sensor head |
| US7784570B2 (en) * | 2006-10-06 | 2010-08-31 | Irobot Corporation | Robotic vehicle |
| US8540040B2 (en) * | 2007-11-07 | 2013-09-24 | Gse Technologies, Llc | Multi-purpose ground vehicle |
| US8100205B2 (en) * | 2010-04-06 | 2012-01-24 | Robotex Inc. | Robotic system and method of use |
| US9146558B2 (en) * | 2010-11-30 | 2015-09-29 | Irobot Corporation | Mobile robot and method of operating thereof |
| US9211648B2 (en) * | 2012-04-05 | 2015-12-15 | Irobot Corporation | Operating a mobile robot |
| US8434576B1 (en) * | 2012-08-21 | 2013-05-07 | Andrew Ferguson | Mobile reconnaissance apparatus with articulating traction control |
| IL230750B (en) * | 2014-01-30 | 2018-02-28 | Wolf Yosi | Propulsion system of a terrestrial robot |
-
2013
- 2013-07-01 IT IT000544A patent/ITTO20130544A1/it unknown
-
2014
- 2014-06-30 DK DK14741402.3T patent/DK3016841T3/da active
- 2014-06-30 TR TR2019/08126T patent/TR201908126T4/tr unknown
- 2014-06-30 CN CN201480048095.2A patent/CN105934385B/zh active Active
- 2014-06-30 KR KR1020167000880A patent/KR102265502B1/ko active IP Right Grant
- 2014-06-30 WO PCT/IB2014/062738 patent/WO2015001470A1/en active Application Filing
- 2014-06-30 AU AU2014285771A patent/AU2014285771B2/en active Active
- 2014-06-30 US US14/902,467 patent/US9914496B2/en active Active
- 2014-06-30 SG SG11201510790RA patent/SG11201510790RA/en unknown
- 2014-06-30 RU RU2015156907A patent/RU2015156907A/ru not_active Application Discontinuation
- 2014-06-30 CA CA2917082A patent/CA2917082C/en active Active
- 2014-06-30 ES ES14741402T patent/ES2730628T3/es active Active
- 2014-06-30 PL PL14741402T patent/PL3016841T3/pl unknown
- 2014-06-30 EP EP14741402.3A patent/EP3016841B1/en active Active
-
2019
- 2019-05-28 HR HRP20190969TT patent/HRP20190969T1/hr unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2015156907A (ru) | 2017-08-02 |
| AU2014285771A1 (en) | 2016-01-28 |
| WO2015001470A1 (en) | 2015-01-08 |
| CN105934385A (zh) | 2016-09-07 |
| CN105934385B (zh) | 2018-06-12 |
| ITTO20130544A1 (it) | 2015-01-02 |
| US9914496B2 (en) | 2018-03-13 |
| CA2917082C (en) | 2021-03-16 |
| ES2730628T3 (es) | 2019-11-12 |
| CA2917082A1 (en) | 2015-01-08 |
| TR201908126T4 (tr) | 2019-06-21 |
| KR102265502B1 (ko) | 2021-06-16 |
| KR20160026987A (ko) | 2016-03-09 |
| EP3016841A1 (en) | 2016-05-11 |
| AU2014285771B2 (en) | 2017-11-09 |
| EP3016841B1 (en) | 2019-03-27 |
| SG11201510790RA (en) | 2016-01-28 |
| US20160311480A1 (en) | 2016-10-27 |
| DK3016841T3 (da) | 2019-06-17 |
| PL3016841T3 (pl) | 2019-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HRP20190969T1 (hr) | Okvir za kopneno vozilo bez posade ili ugv | |
| AR109624A1 (es) | Tren delantero de un vehículo de motor basculante y vehículo de motor para aquel | |
| EP3366577B1 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
| ATE544663T1 (de) | Motorisierter, zusammenklappbarer roller | |
| CN102616295A (zh) | 一种基于模块化的多关节链节式机器人 | |
| CN202242837U (zh) | 一种具有独立悬架的机器人电动行走装置 | |
| MX2018008047A (es) | Tren delantero de un vehiculo motorizado oscilante. | |
| MX2018007585A (es) | Vehiculo motorizado oscilante. | |
| RU2014138121A (ru) | Устройство и сборочная единица для транспортирования ребенка, в частности, детская коляска и/или детский стул на колесиках | |
| MX2019000265A (es) | Avantren basculante de un vehiculo motorizado y vehiculos motorizados relacionados. | |
| RU2014123933A (ru) | Складное транспортное средство | |
| CN106132734B (zh) | 具有高通过能力的车辆 | |
| CN104647343A (zh) | 一种微小型翻转爬楼梯机器人 | |
| BR112013007101A2 (pt) | motoneta dobrável | |
| ES2347368T3 (es) | Vehiculo de configuracion variable. | |
| KR101915086B1 (ko) | 모터사이클의 스탠딩 휠 장치 | |
| CN104354878A (zh) | 横向环形减震纵向弹簧减震混合四轮车 | |
| CN102700634B (zh) | 基于连杆机构的小型履带机器人 | |
| CN201217390Y (zh) | 摇杆式四轮机器人 | |
| ITPD20050032A1 (it) | Assale sterzante per veicoli | |
| CN102114879B (zh) | 一种两足步行四杆机构 | |
| CN103979057A (zh) | 一种儿童汽车的悬架系统 | |
| CN203727560U (zh) | 六足儿童电动车 | |
| CN103171696A (zh) | 一种电动蜘蛛车及儿童车 | |
| CN105015638A (zh) | 一种基于曲柄调节摆臂的龙行车式机器人 |