ES2332945T3 - Engranaje planetario de reduccion con multiples plataformas modulares para motoreductores tubulares que hacen funcionar persianas enrollables, cortinas enrollables y similares. - Google Patents
Engranaje planetario de reduccion con multiples plataformas modulares para motoreductores tubulares que hacen funcionar persianas enrollables, cortinas enrollables y similares. Download PDFInfo
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Abstract
Engranaje planetario de reducción con múltiples plataformas modulares para motoreductores tubulares que hacen funcionar persianas enrollables, cortinas enrollables y similares, formado por un tren de plataformas de reducción (M1, M2, ...) diseñadas para acoplarse una tras otra, estando caracterizado engranaje de reducción (R) porque cada plataforma de reducción está centralmente provista de un buje (8) con dientes internos (8b) en un lado y un gozne enchavetado (5) en el otro lado, diseñado para engranarse con dichos dientes (8b), de tal forma que el gozne enchavetado (5) de una plataforma se acopla con el buje dentado (8) de la plataforma adyacente.
Description
Engranaje planetario de reducción con múltiples
plataformas modulares para motoreductores tubulares que hacen
funcionar persianas enrollables, cortinas enrollables y
similares.
La presente solicitud de patente para la
invención industrial se refiere a un engranaje planetario de
reducción con múltiples plataformas modulares para motoreductores
tubulares que hacen funcionar persianas enrollables, cortinas
enrollables y similares.
La configuración estructural y los modos de
funcionamiento de dicho motoreductor tubular están normalizados.
Este tipo de motoreductores comprende un
engranaje planetario de reducción con múltiples plataformas
modulares alojado dentro de una cubierta tubular y accionado para
hacerlo girar mediante un motor eléctrico montado en una posición
externa sobre una de las dos aberturas de la cubierta tubular y
orientado de tal forma que su husillo está alineado coaxialmente
con dicha cubierta tubular y el gozne de la última plataforma
sobresale de la abertura opuesta para la toma de fuerza.
El adaptador que se acoplada directamente con el
tambor de las cortinas enrollables está enchavetado en dicho
gozne.
Un motoreductor de este tipo se describe en la
patente Europea EP 0 976909 B1 del mismo solicitante.
Dicho engranaje planetario de reducción
tradicionalmente está compuesto por un tren con tres plataformas,
de las cuales la primera plataforma está configurada específicamente
para acoplarse con el husillo del motor eléctrico y la tercera, o
en cualquier caso la última de las plataformas del tren, está
configurada adecuadamente para acoplarse con el adaptador.
En vista del hecho de que las persianas
enrollables pueden ser de diferentes tipos y tener diferentes pesos,
es necesario un intervalo de diferentes modelos de motoreductores,
cada uno de ellos con su propia relación de engranaje de reducción,
siendo evidente que los motoreductores caracterizados por una alta
velocidad y un par de torsión limitado se prefieren para hacer
funcionar cortinas enrollables livianas, mientras que en el caso de
persianas enrollables más pesadas, la intensidad del par de torsión
debe prevalecer con respecto a la velocidad.
Para cambiar la velocidad de giro del tambor de
enrollado de una persiana, es necesario cambiar una o más de dichas
plataformas durante la producción y sustituirlas por otra plataforma
que tenga una relación de engranaje adecuada que ocupe el mismo
sitio en el tren de plataformas que la que se sustituye.
La primera limitación de esta solución consiste
en el intervalo limitado de regulación de velocidad, en vista del
hecho de que las dimensiones reducidas impuestas sobre este tipo de
motoreductores tubulares no permiten aumentar el radio de los
engranajes que actúan en cada plataforma de reducción.
Otro inconveniente de la técnica conocida está
representado por la necesidad de producir diferentes plataformas de
reducción que se usan selectivamente en el tren de plataformas del
engranaje planetario de reducción, seleccionándose de vez en cuando
en vista del par de torsión o la velocidad que se quiere obtener en
la salida del motoreductor tubular.
Partiendo de estas consideraciones sobre los
límites de los motoreductores tubulares actuales para persianas
enrollables, se ha concebido un nuevo modelo de engranaje planetario
de reducción con múltiples plataformas, con la posibilidad de
acoplar dichas plataformas en cualquier secuencia en el tren de
plataformas individuales que forma el engranaje planetario de
reducción.
En otras palabras, la primera plataforma del
engranaje planetario de reducción de la invención es intercambiable
con la última plataforma o con cualquier plataforma intermedia, que
es exactamente la situación opuesta a la de los engranajes
planetarios de reducción de tipo conocido, ya que, como se ha
mencionado anteriormente, la primera plataforma de estos últimos
siempre se configura para acoplarse con el husillo del motor
eléctrico y la última plataforma del tren siempre se configura
adecuadamente para acoplarse con el adaptador que acciona el tambor
de enrollado de las persianas enrollables para hacerlo girar.
En el engranaje planetario de reducción con
múltiples plataformas modulares de la invención la velocidad de
salida del engranaje de reducción puede variar, durante el ensamble
del engranaje de reducción, simplemente cambiando el orden
secuencial de las plataformas de reducción individuales que forman
el tren de las plataformas de reducción.
La solución de la invención que ha permitido que
las plataformas de reducción sean intercambiables consiste en
proporcionar a cada plataforma de reducción con un buje dentado
central en un lado y un gozne enchavetado central en el otro lado,
adecuado para dicho buje, siendo evidente que el buje de una
plataforma está diseñado para acoplarse con el gozne de la
plataforma adyacente.
La presencia del engranaje planetario de
reducción modular de la invención requiere el uso de dos
adaptadores, estando diseñado el primero para acoplarse con el
tambor de enrollado de la cortina y estando diseñado el segundo
para acoplarse con el husillo del motor eléctrico, siendo evidente
que el primer adaptador debe estar provisto de medios para
engranarse con la última plataforma de reducción y el segundo
adaptador debe estar provisto de medios para engranarse con la
primera plataforma de reducción.
Como las plataformas de reducción son de tipo
modular e intercambiable, puede decirse que el primer y segundo
adaptadores están provistos de medios compatibles para engranarse
con el buje dentado o con el gozne enchavetado de todas las
plataformas de reducción.
Para mayor claridad, la descripción del
engranaje planetario de reducción de la invención continúa con
referencia a los dibujos adjuntos, que están destinados solo para
propósitos de ilustración y no en un sentido limitante, donde:
- La Figura 1 es una vista axonométrica
despiezada del engranaje planetario de reducción de la invención,
visto desde un lado del motor eléctrico;
- La Figura 2 es una vista axonométrica
despiezada del engranaje planetario de reducción de la invención,
visto desde el lado del tambor de enrollado;
- La Figura 3 es una vista axonométrica
despiezada de una de las plataformas de reducción del engranaje
planetario de reducción de la invención;
- La Figura 4 es una vista axonométrica
despiezada del dispositivo que se monta normalmente sobre dichos
motoreductores tubulares para hacerlos irreversibles;
Debe observarse que las figuras adjuntas
muestran un engranaje planetario de reducción formado de tres
plataformas modulares, en las que la entrada de cada plataforma
está provista de medios de engranaje "hembra" y la salida con
medios de engranaje "macho", siendo evidente que también es
posible proporcionar dichos medios de engranaje hembra en la
entrada y los medios de engranaje macho en la salida.
Con referencia a las Figuras 1 y 2, el engranaje
planetario de reducción (R) está formado por un tren de tres
plataformas modulares (M1, M2, M3) diseñadas para acoplarse una tras
otra en cualquier secuencia.
(M1) indica la primera plataforma, es decir, la
plataforma hacia el motor eléctrico, no mostrado en la Figura y
(M3) indica la última plataforma, es decir, la plataforma hacia el
tambor de enrollado de la cortina, no mostrado en la figura.
Las plataformas modulares (M1, M2, M3) tienen el
mismo tamaño y configuración, mientras que la relación de engranaje
depende del tamaño de los engranajes que contienen.
Con referencia a la Figura 3, cada plataforma de
reducción está formada por un collarín central fijo (1) cerrado
lateralmente por una primera tapa (2) y una segunda tapa (3), cada
una de ellas provista de un orificio central (2a) y (3a),
respectivamente.
El collarín fijo (1) aloja y hace girar un disco
de sujeción de satélite (4), que soporta centralmente un gozne
enchavetado (5) en un lado y una secuencia periférica de tres
satélites (6) que se engranan con los dientes internos (1a) de
dicho collarín (1).
Los satélites (6) también se engranan con un
piñón central (7) que sobresale desde la parte inferior (8a) del
buje con forma de copa (8), que está provisto de dientes internos
(8b) y está situado en una posición central enrasado con el
orificio (2a), mientras el gozne enchavetado (5) sobresale del
orificio (3a).
El tamaño y forma del gozne enchavetado (5) son
tales que puede engranarse con los dientes internos (8b) del buje
(8), siendo evidente que el buje (8) de una plataforma está diseñado
para acoplarse con el gozne (5) de la plataforma adyacente.
Para evitar el deslizamiento giratorio entre las
plataformas modulares (M1, M2, M3), la primera tapa (2) está
provista externamente de una serie de ranuras anulares (2b),
mientras que la segunda tapa (3) está provista externamente de las
proyecciones (3b) correspondientes, siendo evidente que las
proyecciones (3b) de la plataforma están diseñadas para acoplarse
con las ranuras (2b) de la plataforma adyacente.
Como se ha mencionado en la premisa, el uso del
engranaje planetario de reducción modular (R) requiere el uso de
dos adaptadores, estando diseñado el primero para acoplarse con el
gozne de la toma de fuerza a la que está conectado el tambor de
enrollado de la cortina y estando diseñado el segundo para acoplarse
con el husillo del motor eléctrico, siendo evidente que el primer
adaptador debe estar provisto de medios para engranarse con la
última plataforma de reducción (M3), mientras que el segundo
adaptador debe estar provisto de medios para engranarse con la
primera plataforma de reducción (M1).
Las Figuras 1 y 2 ilustran al primer adaptador
(G) provisto de medios para engranarse con la última plataforma de
reducción (M3).
Como se dispone un gozne enchavetado (5) en la
salida de la última plataforma (M3), el adaptador (G) está provisto
de un buje dentado (80) idéntico al buje (8) en un lado, capaz de
engranarse con el gozne enchavetado (5) y de un gozne cuadrado (90)
en el otro lado, capaz de engranarse con el buje del tambor de
enrollado de la cortina.
El buje dentado (80) está situado en el centro
de una cubierta cilíndrica provista de una serie de ranuras
anulares (80b) idénticas a y correspondientes con las ranuras (2b)
mencionadas anteriormente.
Como se ha mencionado anteriormente, los
motoreductores tubulares usados para hacer funcionar persianas
enrollables provistas del engranaje de reducción de la invención
normalmente están equipados con un dispositivo mecánico para
hacerlos irreversibles.
En concreto, el dispositivo permite al
motoreductor accionar el tambor de enrollado de la cortina o
persiana para que gire en ambas direcciones, evitando en cualquier
caso que se ejerza una fuerza directamente sobre la cortina debido
al accionamiento del husillo del motor eléctrico que está girando,
de acuerdo con un proceso de transmisión inversa.
La Figura 4 ilustra el dispositivo (D) de tipo
conocido con referencia a los modos de funcionamiento y
construcción, que se describe en la patente europea EP 976909
mencionada anteriormente.
El dispositivo (D) está formado por un primer
disco (11) provisto de un par opuesto de dientes delanteros (11a) y
un segundo disco (12), igualmente provisto de un par opuesto de
dientes delanteros (12a) y un muelle helicoidal cilíndrico (13) que
termina en dos extremos cerrados (13a) plegados hacia dentro en
dirección radial.
El primer disco (11) y el segundo disco (12)
proporcionan el mismo acoplamiento que los acoplamientos con los
dientes delanteros.
Para incorporarse en el engranaje de reducción
(R) de la invención, el dispositivo (D) se construye con un
collarín (10) idéntico al collarín (1) mencionado anteriormente,
diseñado para alojar los discos (11 y 12) y el muelle (13) y
cerrado en ambos lados por una primera tapa (20) y una segunda tapa
(30), idénticas a las tapas (2 y 3) y provistas respectivamente de
los orificios centrales (20a) y (30a), idénticos a los orificios
(2a) y (3a) mencionados anteriormente.
La primera tapa (20) está provista de una serie
de ranuras anulares (20b), idénticas a las ranuras (2b) y la
segunda tapa (30) está provista de las proyecciones (30b)
correspondientes, idénticas a las proyecciones (2b).
Un buje dentado (800) se sitúa en el centro del
orificio (20a) situado en el segundo disco (12) en el lado opuesto
con respecto los dientes delanteros (12a) y un gozne enchavetado
(500) sobresale desde el orificio (30a) situado en el primer disco
(11) en el lado opuesto con respecto a los dientes delanteros
(11a).
El gozne enchavetado (500) está diseñado para
engranarse con el buje (8) o con el buje (80) y el buje dentado
(800) está diseñado para engranarse con el gozne enchavetado
(5).
En vista de lo anterior, el dispositivo (D)
puede situarse en cualquier localización del tren de tres
plataformas (M1, M2, M3), es decir, antes de la primera plataforma
(M1) o después de la última plataforma (M3) o entre cualquier par
de plataformas adyacentes (M1, M2, M3).
Claims (5)
1. Engranaje planetario de reducción con
múltiples plataformas modulares para motoreductores tubulares que
hacen funcionar persianas enrollables, cortinas enrollables y
similares, formado por un tren de plataformas de reducción (M1, M2,
...) diseñadas para acoplarse una tras otra, estando
caracterizado engranaje de reducción (R) porque cada
plataforma de reducción está centralmente provista de un buje (8)
con dientes internos (8b) en un lado y un gozne enchavetado (5) en
el otro lado, diseñado para engranarse con dichos dientes (8b), de
tal forma que el gozne enchavetado (5) de una plataforma se acopla
con el buje dentado (8) de la plataforma adyacente.
2. Engranaje de reducción de acuerdo con la
reivindicación anterior, caracterizado porque cada engranaje
de reducción (M1, M2, ...) está formado por un collarín central fijo
(1) cerrado lateralmente por una primera tapa (2) y una segunda
tapa (3), que aloja un disco de sujeción de satélite giratorio, que
soporta centralmente un gozne enchavetado (5) en un lado y una
secuencia periférica de tres satélites (6) que se engranan tanto
con los dientes internos (1a) de dicho collarín (1) como con un
piñón central (7) que sobresale desde la parte inferior (8a) del
buje (8), que está provisto de dientes internos (8b) y está situado
en posición central enrasado con un orificio (2a) en posición
central sobre la primera tapa (2), mientras que el gozne enchavetado
(5) sobresale desde un orificio (3a) en posición central sobre la
segunda tapa (3).
3. Engranaje de reducción de acuerdo con la
reivindicación anterior, caracterizado porque la primera tapa
(2) está provista externamente de una serie de ranuras anulares
(2b) y la segunda tapa (3) está provista externamente de las
proyecciones (3b) correspondientes, de tal forma que las
proyecciones (3b) de una plataforma se acoplan con las ranuras (2b)
de la plataforma adyacente (2b) en una configuración
macho-hembra.
4. Engranaje de reducción de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque incorpora un dispositivo (D) formado por un primer disco (11)
con un par de dientes delanteros (11a) opuesto, y un segundo disco
(12) igualmente provisto de un par de dientes delanteros (12a)
opuesto, y un muelle helicoidal cilíndrico (13), todos ellos
alojados dentro de un collarín (10) idéntico a dicho collarín (1) y
cerrados lateralmente por un primera tapa (20), idéntica a dicha
tapa (2) y una segunda tapa (30), idéntica a dicha tapa (3), ambas
provistas de los orificios centrales (20a) y (30a) respectivos,
idénticos a dichos orificios (2a y 3a); permitiendo que un buje
dentado (800) se sitúe en el centro del orificio (20a), idéntico al
buje dentado (8) y obtenido sobre el segundo disco (12) en el lado
opuesto con respecto a los dientes delanteros (12a), y un gozne
enchavetado (500) sobresale desde el orificio (30a), idéntico al
gozne enchavetado (5) y obtenido sobre el primer disco (11) en el
lado opuesto con respecto a los dientes delanteros (11a).
5. Engranaje de reducción de acuerdo con la
reivindicación anterior, caracterizado porque la primera tapa
(20) está provista de una serie de ranuras anulares (20b),
idénticas a las ranuras (2b) y la segunda tapa (30) está provista
de las proyecciones (30b) correspondientes, idénticas a las
proyecciones (2b).
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