ES1139806U

ES1139806U - Sistema de accionamiento motorizado de un cierre de un vano de acceso a un ambiente

Info

Publication number: ES1139806U
Application number: ES201530595U
Authority: ES
Inventors: Alessandro RONCHETTI
Original assignee: Masinara SpA
Current assignee: Masinara SpA
Priority date: 2014-05-28
Filing date: 2015-05-21
Publication date: 2015-06-09
Anticipated expiration: 2025-05-21
Also published as: FR3021687A3; ES1139806Y; FR3021687B3; ITBO20140052U1

Abstract

1. Sistema de accionamiento motorizado de un cierre de un vano de acceso a un ambiente provisto de una persiana (5) móvil de cierre del vano, que comprende al menos: - un árbol (1) dispuesto en la extremidad superior de una abertura (2) de un vano para cerrar y, durante el uso, soportado por al menos una correspondiente pared (3, 4) de dicho ambiente que delimita el vano de acceso; - una pluralidad de cajas cilíndricas (6) asociadas al árbol (1) con libertad de rotación para girar sobre el mismo y acoplables a la persiana (5); - una pluralidad de elementos elásticos (7) que definen enrollamientos, cada uno de ellos fijado en sus propias extremidades al árbol (1) y a una caja (6); - una unidad de motor (8) para el movimiento de la persiana (5), en los dos sentidos, que comprende una corona dentada (9) acoplada al árbol (1) con libertad de rotación y que se puede fijar a la persiana (5) y un motorreductor (10) provisto de un órgano dentado (11) adecuado para engranar con la corona dentada (9); caracterizado por el hecho que al menos: - el árbol (1) tiene un diámetro (D1) igual o inferior a 61 mm; - las cajas cilíndricas (6) y la corona dentada (9) tienen un correspondiente diámetro externo (D6, D9) igual o inferior a 190 mm. 2. Sistema según la reivindicación 1, donde el diámetro (D1) del árbol (1) está comprendido entre 30 mm y 61 mm. 3. Sistema según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, donde el diámetro (D1) del árbol (1) es de aproximadamente 33 mm. 4. Sistema según una de las reivindicaciones de 1 a 2, donde el diámetro (D1) del árbol (1) es de aproximadamente 42 mm. 5. Sistema según una de las reivindicaciones de 1 a 2, donde el diámetro (D1) del árbol (1) es de aproximadamente 60 mm. 6. Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde las cajas cilíndricas (6) y la corona dentada (9) tienen un correspondiente diámetro externo (D6, D9) comprendido entre 160 mm y 190 mm. 7. Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 1 a 6, donde las cajas cilíndricas (6) y la corona dentada (9) tienen un correspondiente diámetro externo (D6, D9) de l45 mm. 8. Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 1 a 6, donde las cajas cilíndricas (6) y la corona dentada (9) tienen un correspondiente diámetro externo (D6, D9) de 167 mm. 9. Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 1 a 6, donde las cajas cilíndricas (6) y la corona dentada (9) tienen un correspondiente diámetro externo (D6, D9) de 185 mm. 10. Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde el motorreductor (10) es alimentado por una fuente de alimentación eléctrica (12a) de corriente continua. 11. Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde el motorreductor (10) es alimentado por una fuente de alimentación eléctrica (12b) de corriente alterna. 12. Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde la unidad de motor (8) es individual y está dispuesta en el centro del árbol (1). 13. Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde la unidad de motor comprende dos unidades (8a, 8b) distintas dispuestas en las correspondientes extremidades del árbol (1). 14. Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde dichos elementos elásticos (7) que definen enrollamientos están dispuestos dentro de dichas cajas (6) cilíndricas.

Description

U201530595

21-05-2015

SISTEMA DE ACCIONAMIENTO MOTORIZADO DE UN CIERRE DE UN VANO DE ACCESO A UN AMBIENTE

DESCRIPCIÓN

El objeto del presente modelo de utilidad es el de un sistema de accionamiento motorizado de un cierre (industrial, comercial o para garaje) de un vano de acceso a un ambiente. En el sector de cierres de vanos o ambientes como, por ejemplo, garajes, tiendas, talleres, etc. existen varios tipos de aparatos, entre los cuales los cierres metálicos motorizados enrollables. Los cierres metálicos enrollables comprenden: -un árbol dispuesto en la extremidad superior de la abertura del vano para cerrar y fijado a un par de placas asociadas (vinculadas) a la correspondiente pared vertical que delimita la abertura del vano; -una persiana (con distintos tipos de piezas) asociada al árbol y enrollable alrededor del mismo árbol; -una pluralidad de resortes de compensación, envueltos dentro de correspondientes cajas, las cuales resortes están conectadas (fijadas) tanto al árbol como a la misma caja y están distanciadas entre sí a lo largo del mismo árbol; -una motorización fija con respecto al árbol y provista de un órgano dentado engranado con una corona dentada (o pivote de empuje) engargolada internamente al árbol para permitir su rotación, en los dos sentidos, para el enrollado y desenrollado de la persiana flexible. En la configuración mínima, la motorización está provista de un buje de soporte solidario al árbol para mantener en suspensión la motorización. Normalmente, la persiana flexible tiene sus bordes laterales dispuestos dentro de guías verticales asociadas a las paredes verticales de delimitación de la abertura del vano. Actualmente, los componentes funcionales de estos cierres metálicos, en particular árbol, corona dentada, cajas para resortes y persiana flexible, vienen proyectados en base a parámetros dimensionales estandarizados, es decir diámetros para árbol, corona dentada, cajas y extensión en longitud de la persiana. Estos parámetros dimensionales tienen origen, en particular, por exigencias de correcta adaptación a las dimensiones, por ejemplo, de vanos para garajes, talleres y tiendas que, por mucho tiempo, han sido construidos con espacios de abertura con dimensiones transversales y extensión en altura siempre dentro de intervalos preestablecidos, así como las distancias entre la extremidad superior del espacio

U201530595

21-05-2015

de abertura y el techo del vano. Por lo tanto, también los parámetros dimensionales de los cierres metálicos enrollables se consolidaron en este sentido y ello, además, ha facilitado en parte una racionalidad del almacén de componentes para las firmas fabricantes de estos cierres metálicos enrollables. Sin embargo, con el pasar del tiempo las exigencias del mercado inmobiliario y los costos de construcción de los ambientes para garajes, tiendas, talleres, etc. aumentaron con siguiente modificación de las dimensiones y los espacios útiles para la aplicación de cierres metálicos del tipo descrito con anterioridad. Los espacios útiles para la aplicación de cierres metálicos enrollables, en efecto, están determinados principalmente por los espesores (transversales) de las paredes verticales del espacio de abertura del vano, por la profundidad útil (altura) de la zona superior de las paredes verticales destinadas a la fijación de las placas de soporte que, de hecho, tienen una extensión máxima igual al diámetro máximo que se puede lograr de la suma del diámetro de las cajas de alojamiento de los resortes y del espesor de la persiana totalmente enrollada arriba de las cajas de alojamiento (lógicamente esto último depende de la longitud total de la persiana). En los vanos donde estos espacios útiles son inferiores a las dimensiones mínimas que necesita el cierre metálico enrollable, se utilizan los denominados cierres basculantes, o se utilizan los denominados "cierres seccionales" o los denominados “cierres corredizos”. Estos últimos tipos de cierres tienen un costo de realización (en particular si están provistos de motorización), transporte y colocación que es mayor que el de los cierres metálicos enrollables descritos con anterioridad. Ambos tipos de cierres reducen el volumen interno útil del vano donde vienen aplicados, ya que ambas estructuras para su movimiento tienen necesidad de vincularse a una parte interna superior (techo) o a una pared lateral del vano. Nótese, además, que una exigencia muy frecuente en el sector en cuestión es la de optimizar la relación entre espacio en altura de la abertura y tamaño del mismo cierre metálico. Un objetivo de la presente invención es el de poner a disposición un sistema de accionamiento motorizado de un cierre de un vano de acceso a un ambiente que no presente los inconvenientes de la técnica conocida citados con anterioridad. En particular, un objetivo de la presente invención es el de poner a disposición un sistema de accionamiento motorizado de un cierre de un vano de acceso a un ambiente en condiciones de adaptarse a los diferentes tipos de cierre de vanos manteniendo inalterada

U201530595

21-05-2015

su estructura básica y garantizando un estándar cualitativo elevado. Otro objetivo de la presente invención es el de proponer un sistema de accionamiento motorizado de un cierre de un vano de acceso a un ambiente en condiciones de realizar un estándar estructural que se pueda utilizar en cualquier cierre de vanos y garantizando, al mismo tiempo, elevada fiabilidad, seguridad y estética. Un objetivo adicional de la presente invención es el de proponer un sistema de accionamiento motorizado de un cierre de un vano de acceso a un ambiente en condiciones de ser instalado en cierres de vanos de acceso a ambientes con una dimensión en altura sumamente elevada. Un objetivo adicional es el de proponer un sistema de accionamiento motorizado de un cierre de un vano de acceso a un ambiente donde se vea optimizada la relación entre la dimensión en altura de la abertura y la del tamaño del mismo cierre metálico. Dichos objetivos se logran en su totalidad mediante el sistema de accionamiento motorizado de un cierre de un vano de acceso a un ambiente objeto de la presente idea ingeniosa, que se caracteriza por lo expuesto en las reivindicaciones que están más adelante. En particular, el sistema de accionamiento motorizado de un cierre de un vano de acceso a un ambiente comprende un árbol dispuesto en la extremidad superior de una abertura del vano para cerrar que, durante el uso, está conectado a una correspondiente pared del ambiente que delimita el vano de acceso. El cierre además incluye una persiana móvil para abrir y cerrar el vano de acceso. Asimismo, el sistema de accionamiento motorizado incluye una pluralidad de cajas cilíndricas asociadas al árbol con libertad de rotación para girar sobre el mismo y una pluralidad de elementos elásticos que definen enrollamientos. Cada elemento elástico está conectado (fijado) en sus propias extremidades, al árbol (en una extremidad) y a la caja (en la otra extremidad). El sistema de accionamiento motorizado, además, comprende una unidad de motor para el movimiento de la persiana, en los dos sentidos, que comprende una corona dentada acoplada al árbol con libertad de rotación y un motorreductor provisto de un órgano dentado engranado con la corona dentada. Según el presente modelo, la dimensión del diámetro del árbol es igual o inferior a 61 mm. Siempre de conformidad con el presente modelo, el correspondiente diámetro externo de las cajas cilíndricas y de la corona dentada es igual o inferior a 190 mm. Esta y otras características se pondrán aún más de manifiesto a partir de la descripción que sigue de una forma de ejecución preferida, ilustrada a título puramente ejemplificador y no

U201530595

21-05-2015

limitativo en las láminas de dibujo anexas, en las cuales: -la figura 1 exhibe un cierre metálico enrollable motorizado al cual está aplicado el sistema de accionamiento motorizado según el presente modelo, en una vista en perspectiva posterior con algunas partes omitidas para poner mejor de manifiesto otras; -la figura 2 exhibe el cierre metálico enrollable motorizado de la figura 1 en una vista frontal con algunas partes omitidas para poner mejor de manifiesto otras; -la figura 3 exhibe el cierre metálico enrollable motorizado de las figuras anteriores en una vista lateral. De conformidad con los dibujos anexos, con el número 100 se ha indicado un sistema de accionamiento motorizado de un cierre (industrial, comercial o para garaje) de un vano de acceso a un ambiente. El cierre está provisto de una persiana (5) (de cualquier tipo) móvil para permitir el cierre del vano. Operativamente el sistema de accionamiento motorizado actúa sobre la persiana (5), para permitir su movimiento de modo de cerrar / abrir el vano de acceso al ambiente. El sistema de accionamiento motorizado se utiliza para cerrar y abrir un vano de acceso a un ambiente. Por vano de acceso se entiende una abertura provista de dos paredes verticales (3, 4) y una traviesa superior para el acceso a un ambiente delimitado como, por ejemplo, un garaje, una tienda, un taller, etc.. El sistema (100) de accionamiento comprende un árbol (1) dispuesto en la extremidad superior de la abertura (2) de un vano para cerrar y, durante el uso, conectado a una correspondiente pared (3, 4) del ambiente que delimita el vano de acceso. Con referencia a las anexas figuras de 1 a 3, el cierre ilustrado es un cierre metálico enrollable. El cierre metálico exhibido en las figuras anexas comprende, además, una persiana (5) enrollable y desenrollable alrededor del árbol (1) para abrir y cerrar el vano de acceso. Haciendo referencia siempre al sistema de accionamiento, cabe hacer notar que el sistema de accionamiento comprende una pluralidad de cajas cilíndricas (6) asociadas al árbol (1) con libertad de rotación para girar sobre el mismo. Asimismo, el sistema de accionamiento (100) comprende una pluralidad de elementos elásticos (7) que definen enrollamientos. Según la forma de ejecución ilustrada, los elementos elásticos (7) están envueltos, cada uno de ellos, dentro de una correspondiente caja cilíndrica (6).

U201530595

21-05-2015

Cada elemento elástico (7) está conectado en sus propias extremidades, al árbol (1) y a la caja (6). Además, el sistema de accionamiento (100) comprende una unidad de motor (8) para el movimiento de la persiana (5), en los dos sentidos, que comprende una corona dentada (9) acoplada al árbol (1) con libertad de rotación y un motorreductor (10) provisto de un órgano dentado (11) engranado con la corona dentada (9). Según la presente invención, el árbol (1) tiene un diámetro (D1) igual o inferior a 61 mm. Nuevamente según la presente invención, las cajas cilíndricas (6) y la corona dentada (9) tienen un correspondiente diámetro externo (D6, D9) igual o inferior a 190 mm. Gracias a esta especial combinación dimensional, el sistema de accionamiento (100), como, además, veremos en lo que sigue del documento, presenta la posibilidad de ser montado en una multiplicidad de vanos diferentes entre sí estructuralmente y con dimensiones (en particular verticales) sumamente elevadas. Preferiblemente, con referencia al cierre metálico enrollable exhibido en las figuras anexas, cabe observar que el cierre metálico además comprende un par de placas (13, 14) de soporte del árbol (1) en altura (ver la figura 2). Cada placa (13, 14) viene fijada a la correspondiente pared vertical (3, 4) en proximidad de la extremidad superior de la abertura (2) del vano. Cada placa (13, 14) está provista de una cuna (15) sobresaliente en la cual se coloca y bloquea la correspondiente extremidad del árbol (1). La citada persiana (5) enrollable, en el caso ilustrado a título meramente ejemplificador y no limitativo, se compone de una pluralidad de piezas (16) articuladas en sucesión recíproca, conectadas de modo de poder modificar su posición angular recíproca y convertir en substancialmente flexible la estructura de la persiana para un enrollado y desenrollado de la persiana (5) en apertura y cierre del vano. Las piezas (16) pueden ser metálicas o de un material asimilable, o bien de material plástico sintético. Además, las piezas pueden ser de diferente ejecución, diseño o conformación en función de las necesidades de cierre o del uso del vano. Cabe hacer notar más en general que la persiana (5) también puede ser continua o de un tipo diferente, sin por ello apartarse del ámbito de tutela de la presente innovación. Preferiblemente, el árbol (1) tiene un diámetro (D1) (externo) comprendido entre 30 mm y 60 mm. Con referencia a los diámetros del árbol (1) cabe hacer notar que preferiblemente los

U201530595

21-05-2015

mismos presentan las siguientes dimensiones: 1 pulgada, 1 pulgada y ¼, 1 pulgada y ½, 2 pulgadas, 2 pulgadas y ½, 3 pulgadas. Bajo esta óptica, preferiblemente el árbol (1) tiene un diámetro (D1) de 60 mm. Como alternativa, preferiblemente el árbol (1) tiene un diámetro (D1) de 48 mm. Como alternativa, preferiblemente el árbol (1) tiene un diámetro (D1) de 42 mm. Como alternativa, preferiblemente el árbol (1) tiene un diámetro (D1) de 33 mm. Preferiblemente, las cajas cilíndricas (6) y la corona dentada (9) tienen un correspondiente diámetro externo (D6, D9) comprendido entre 140 mm y 190 mm. Más preferiblemente, las cajas cilíndricas (6) y la corona dentada (9) tienen un correspondiente diámetro externo (D6, D9) de aproximadamente 145 mm. Alternativamente, las cajas cilíndricas (6) y la corona dentada (9) tienen un correspondiente diámetro externo (D6, D9) de aproximadamente 167 mm. Asimismo, alternativamente, las cajas cilíndricas (6) y la corona dentada (9) tienen un correspondiente diámetro externo (D6, D9) de aproximadamente 185 mm. Las dimensiones individualizadas para árbol (1), cajas (6) y corona (9) permiten combinar una máxima dimensión de los mismos elementos que se acaban de citar y de la persiana (5) envuelta con una dimensión de diámetro máximo (DT) tal de permitir un montaje en vanos con espacios de alojamiento reducidos, pero con un espacio en altura de amplia extensión, y al mismo tiempo mantener una elevada calidad y fiabilidad de los componentes que constituyen el cierre metálico (100). En efecto, gracias a estas dimensiones diametrales es posible explotar una mayor extensión de la persiana (5) sin incidir sobre las dimensiones totales con persiana (5) envuelta (como puede verse en la figura 3). Cabe observar que cada caja (6) se compone de un anillo interno (6a) provisto de cojinetes (no exhibidos) para poder girar con respecto al árbol 1 (fijo), mientras que el cuerpo externo está definido por dos paredes (6b) circulares enfrentadas y que alojan un correspondiente elemento elástico (7) que, a titulo ejemplificador, se trata de un resorte de cinta envuelto tipo espiral dentro de la caja (6). El resorte (7) está vinculado, como ya se ha dicho, por un lado al árbol (1) fijo y por el otro lado a la caja (6). La corona (9) es del tipo dentada internamente. Tal corona (9) es soportada por una estructura (18), fijada al árbol (1). Entre la estructura (18) y la corona (9) hay una pluralidad de cojinetes (preferiblemente tres cojinetes).

U201530595

21-05-2015

Preferiblemente pero sin que ello represente ninguna limitación, los cojinetes están dispuestos a 120° uno con respecto al otro (con referencia al eje del árbol). En la corona dentada (9) está engranado el órgano dentado (11), el cual está enchavetado a un árbol que sobresale del motorreductor (10); de este modo la corona dentada (9) puede ser movida en los dos sentidos con correspondiente movimiento de la persiana (5). Preferiblemente el motorreductor (10) está fijado a la estructura (18). Preferiblemente, el motorreductor (10) es alimentado por una fuente de alimentación eléctrica (12a) de corriente continua (exhibida con un bloque en las figuras). Como alternativa, el motorreductor (10) puede ser alimentado por una fuente de alimentación eléctrica (12b) de corriente alterna (exhibida con un bloque). Como puede verse en las figuras 1 y 2, la unidad de motor (8) (en su conjunto) es individual y está dispuesta en el centro del árbol (1). En el caso que la extensión del cierre (en anchura y, eventualmente, también en altura) fuera de dimensiones elevadas, la unidad de motor puede componerse de dos unidades gemelas (8a y 8b) distintas dispuestas en las correspondientes extremidades del árbol (1) (ver la figura 2 de trazo discontinuo). Gracias a un cierre estructurado de esta manera se obtienen los objetivos fijados de antemano debido a una combinación dimensional de los componentes funcionales principales tal de permitir el montaje del sistema motorizado en una multiplicidad de vanos diferentes entre sí estructuralmente y con dimensiones (en particular verticales) sumamente elevadas . Esta combinación dimensional le permite al sistema motorizado adaptarse a diversos tipos de cierre de vanos manteniendo su estructura básica inalterada y garantizando un estándar cualitativo elevado. Gracias a este diverso estándar estructural se cubren múltiples aberturas de vanos garantizando, al mismo tiempo, elevada fiabilidad, seguridad y estética con costos inferiores con respecto a los demás tipos de dispositivos de cierre. La combinación dimensional del sistema de accionamiento motorizado, además, permite su instalación en vanos de acceso a ambientes con un espacio en altura sumamente elevado. Una ventaja de la presente innovación, que la vuelve sumamente interesante para los instaladores, reside en el hecho que se ha determinado experimentalmente que – a igualdad de torsión -la fuerza elástica de los elementos elásticos (7) (resortes) es inversamente proporcional al diámetro máximo de los mismos enrollamientos, o sea al diámetro de las cajas (6) para resortes.

U201530595

21-05-2015

La siguiente tabla demuestra de qué manea, para un resorte de diámetro interno 60 mm y espesor 1,1 mm, la fuerza (en kg) disminuye a medida que aumenta el diámetro externo (caja).

Caja Resorte: 145 mm 180 mm 200 mm 220 mm 240 mm

60 x 1,1: 38 Kg 30 kg 26 kg 23 kg 20 kg

5 En virtud de la presente innovación, los resortes que se emplean son de dimensiones inferiores y, por ende, permiten obtener elevadas fuerzas elásticas. Ello permite que el instalador pueda reducir la cantidad de elementos elásticos a instalar en el cierre o, alternativamente, reducir el espesor de esos elementos elásticos.

10 Ventajosamente ello se traduce en un ahorro notable para el cliente final, el cual dispondrá de un sistema motorizado de prestaciones elevadas y dimensión reducida. Según la presente innovación, queda además definido un cierre de un vano de acceso a un ambiente, que comprende al sistema de accionamiento motorizado descrito y una persiana

(5) de cierre de dicho vano, acoplada a dichas cajas cilíndricas (6) y a dicha corona dentada

15 (9) para ser movida en apertura y/o cierre del vano. Según otra forma de ejecución no exhibida, el cierre está configurado de modo que la persiana entre la posición de cierre y la de apertura no se envuelva alrededor del árbol sino que sea movida y mantenida en su configuración distendida. La persiana, por ende, es guiada (preferiblemente bilateralmente) por guías especiales,

20 fijadas a una o varias paredes del vano de acceso. Según esa forma de ejecución, la persiana está conectada a las cajas para resortes mediante elementos de conexión (por ejemplo tiras), que forman parte del cierre. Cada elemento de conexión está fijado en una extremidad a la persiana y en la otra extremidad a la caja para resortes o a la corona.

25 En particular, al menos uno de los elementos de conexión está fijado a la corona. Durante el uso, cuando la unidad de motor viene accionada, los elementos de conexión se envuelven alrededor de las cajas para resortes y a la corona. En esa aplicación, los elementos elásticos que definen enrollamientos cada uno conectado en sus propias extremidades al árbol y a una caja, preferiblemente comprenden resortes

30 helicoidales, envueltos alrededor del árbol.

Claims

REIVINDICACIONES

1.

Sistema de accionamiento motorizado de un cierre de un vano de acceso a un ambiente provisto de una persiana (5) móvil de cierre del vano, que comprende al menos: -un árbol (1) dispuesto en la extremidad superior de una abertura (2) de un vano para cerrar y, durante el uso, soportado por al menos una correspondiente pared (3, 4) de dicho ambiente que delimita el vano de acceso; -una pluralidad de cajas cilíndricas (6) asociadas al árbol (1) con libertad de rotación para girar sobre el mismo y acoplables a la persiana (5); -una pluralidad de elementos elásticos (7) que definen enrollamientos, cada uno de ellos fijado en sus propias extremidades al árbol (1) y a una caja (6); -una unidad de motor (8) para el movimiento de la persiana (5), en los dos sentidos, que comprende una corona dentada (9) acoplada al árbol (1) con libertad de rotación y que se puede fijar a la persiana (5) y un motorreductor (10) provisto de un órgano dentado (11) adecuado para engranar con la corona dentada (9); caracterizado por el hecho que al menos: -el árbol (1) tiene un diámetro (D1) igual o inferior a 61 mm; -las cajas cilíndricas (6) y la corona dentada (9) tienen un correspondiente diámetro externo (D6, D9) igual o inferior a 190 mm.
2.

Sistema según la reivindicación 1, donde el diámetro (D1) del árbol (1) está comprendido entre 30 mm y 61 mm.
3.

Sistema según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, donde el diámetro (D1) del árbol (1) es de aproximadamente 33 mm.
4.

Sistema según una de las reivindicaciones de 1 a 2, donde el diámetro (D1) del árbol

(1) es de aproximadamente 42 mm.
5. Sistema según una de las reivindicaciones de 1 a 2, donde el diámetro (D1) del árbol

(1) es de aproximadamente 60 mm.
6. Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde las cajas cilíndricas (6) y la corona dentada (9) tienen un correspondiente diámetro externo (D6, D9)

10

comprendido entre 160 mm y 190 mm.
7.

Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 1 a 6, donde las cajas cilíndricas (6) y la corona dentada (9) tiene un correspondiente diámetro externo (D6, D9) de 145 mm.
8.

Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 1 a 6, donde las cajas cilíndricas (6) y la corona dentada (9) tienen un correspondiente diámetro externo (D6, D9) de 167 mm.
9.

Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 1 a 6, donde las cajas cilíndricas (6) y la corona dentada (9) tienen un correspondiente diámetro externo (D6, D9) de 185 mm.
10.

Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde el motorreductor (10) es alimentado por una fuente de alimentación eléctrica (12a) de corriente continua.
11.

Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde el motorreductor (10) es alimentado por una fuente de alimentación eléctrica (12b) de corriente alterna.
12.

Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde la unidad de motor (8) es individual y está dispuesta en el centro del árbol (1).
13.

Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde la unidad de motor comprende dos unidades (8a, 8b) distintas dispuestas en las correspondientes extremidades del árbol (1).
14.

Sistema según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, donde dichos elementos elásticos (7) que definen enrollamientos están dispuestos dentro de dichas cajas

(6) cilíndricas.

11