ES2859455T3 - Unidad de accionamiento eléctrico para toldos o persianas enrollables - Google Patents

Unidad de accionamiento eléctrico para toldos o persianas enrollables Download PDF

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Abstract

Unidad de accionamiento (1) para subir y bajar toldos o persianas enrollables, compuesto por: - un motor eléctrico (2) y un eje de acoplamiento (4) giratorio alrededor de un eje principal (Z), destinado a la conexión al toldo o persianas enrollables; - un engranaje planetario colocado entre el motor eléctrico (2) y el eje de acoplamiento (4), que comprende una etapa de reducción de entrada (10) y una etapa de reducción de salida (30); - un dispositivo de irreversibilidad (40) colocado entre la etapa de entrada (10) y la etapa de salida (30) adecuado para transmitir una rotación de entrada a salida y para bloquear una rotación de salida a de entrada; caracterizado por que dicho dispositivo de irreversibilidad comprende - un componente accionador (42) que puede girar junto con ruedas planetarias (14) de la etapa de entrada (10), provisto de al menos un par de topes (46a, 46b) espaciados circunferencialmente; - un componente accionado (60) acoplable para girar con el componente accionador (42) y giratorio junto con un engranaje solar (32) de la etapa de salida (30), provisto de al menos una superficie funcional (64); - un cuerpo de recipiente tubular (70) provisto de una superficie lateral interior cilíndrica (72), en la que se alojan los topes (46a, 46b) del componente accionador (42) y la superficie funcional (64) del componente accionado (60), que, junto con la superficie lateral (72) del cuerpo del recipiente (70), definen un compartimento (74), en el que dicha superficie funcional (64) está conformada de modo que los compartimentos (74) tengan una dimensión radial máxima en el centro y se estrechan hacia los extremos circunferenciales; - dispuestos en el compartimento (74), un par de cuerpos rodantes (82', 82'') desplazables sobre la superficie funcional (64) y un elemento espaciador (84) colocado entre dichos cuerpos rodantes (82', 82''), para mantener los dos cuerpos rodantes (82', 82") hacia los extremos circunferenciales del compartimento (74); en el que, en una primera condición de funcionamiento en la que el motor eléctrico impone una rotación de salida, al menos uno de dichos topes (46b) entra en contacto con uno de los cuerpos rodantes (82") y lo empuja hacia el centro del compartimento (74) y el componente accionador (42) se acopla al cuerpo accionado (60) en rotación; y en el que, en una segunda condición operativa en la que el eje de acoplamiento (4) intenta transmitir una rotación de entrada, el cuerpo accionado (60) gira de manera que acuña al menos uno de dichos cuerpos rodantes (82') hacia el extremo circunferencial del compartimiento (74), bloqueando la rotación relativa con la superficie interior (72), evitando el arrastre en rotación del componente accionador (42).

Description

DESCRIPCIÓN
Unidad de accionamiento eléctrico para toldos o persianas enrollables
El objeto de la invención es una unidad de accionamiento para subir y bajar toldos o persianas enrollables, provisto de un dispositivo de irreversibilidad.
Tales unidades de accionamiento se utilizan ampliamente para bajar o subir un toldo enrollable y en general están provistas de un dispositivo de irreversibilidad que permite que el par generado por el motor se transmita al eje de acoplamiento con el toldo enrollable y evita que el par generado por el toldo enrollable, por ejemplo debido al peso justo cuando se eleva, accione el motor en rotación y provoque la bajada accidental del toldo.
Existen numerosas soluciones de unidades de accionamiento provistas de dispositivos de irreversibilidad.
Una solución conocida implica el uso de un dispositivo de irreversibilidad con accionamiento electromagnético. Sin embargo, estos grupos tienen algunos inconvenientes, como el consumo de energía debido al accionamiento electromagnético y la tendencia a sobrecalentarse cuando se activan durante un periodo de tiempo prolongado. Otras soluciones, en cambio, proporcionan un dispositivo mecánico de irreversibilidad. Tales soluciones implican el estrechamiento o ensanchamiento de las vueltas de un resorte de hélice, que de este modo se raspa contra la superficie interna o externa de un casquillo fijo coaxial a dicho resorte, provocando así la deseada resistencia a la rotación. Tales soluciones se ilustran, por ejemplo, en los documentos EP-A-0976909 y EP-A-2230415.
Sin embargo, tales soluciones tienen algunos inconvenientes, como dificultades de montaje, repetibilidad del comportamiento y fiabilidad de los componentes.
El objetivo de la presente invención es proporcionar una unidad de accionamiento con un motor eléctrico y un dispositivo de irreversibilidad que cumpla los requisitos sobre el terreno y al mismo tiempo supere los inconvenientes mencionados con referencia a la técnica anterior.
Un objetivo de este tipo se logra mediante una unidad de accionamiento según las reivindicaciones 1 y 8. Las reivindicaciones dependientes describen más modos de realización de la invención.
Las características y las ventajas de la unidad de accionamiento de acuerdo con la primera solución de la presente invención como se define en la reivindicación independiente 1 se verán más claramente a partir de la siguiente descripción, realizada a modo de ejemplo indicativo y no limitante con referencia a las siguientes figuras, en las que:
- la figura 1 muestra una vista en piezas por separado de una unidad de accionamiento de acuerdo con un primer modo de realización de la presente invención;
- la figura 2 muestra una vista lateral de la unidad de accionamiento en la figura 1;
- la figura 3 muestra una vista de un dispositivo de irreversibilidad de la unidad de accionamiento de la figura 1; y
- la figura 4 muestra una vista de un dispositivo de irreversibilidad de una unidad de accionamiento de acuerdo con un modo de realización adicional de la presente invención.
Con referencia a las figuras 1 a 4 adjuntas, el número de referencia 1 en general indica una unidad de accionamiento para un toldo o persiana enrollable, que comprende un motor eléctrico 2 adecuado para generar un par a lo largo de un eje principal Z, ya sea directamente o mediante una transmisión cinemática.
El motor eléctrico 2 está dispuesto en un extremo trasero de la unidad motriz 1, mientras que en el extremo delantero dicha unidad motriz está provista de un eje de acoplamiento 4 giratorio coaxialmente a dicho eje principal Z para la conexión con un pasador de enrollamiento del toldo o persiana enrollable.
La unidad de accionamiento 1 comprende además un engranaje planetario configurado para reducir la relación de transmisión (y así multiplicar el par) desde el motor eléctrico 2 hacia el eje de acoplamiento 4.
Preferentemente, el engranaje planetario es de varias etapas y consta de varias etapas de reducción en cascada; por ejemplo, dicho engranaje planetario consta de tres etapas de reducción.
Una etapa de reducción de salida 10 comprende una primera corona fija 12 provista de dientes internos, primeras ruedas planetarias 14 que engranan con la primera corona 12, y un primer engranaje planetario 16 dispuesto coaxialmente al eje principal Z y engranado con las primeras ruedas planetarias 14. El primer engranaje solar 16 recibe el par procedente del motor eléctrico (ya sea directamente o mediante una etapa de reducción adicional de entrada de dicha etapa de descenso).
La etapa de salida también incluye un portasatélites 20 aplicable a las ruedas planetarias 14 y destinado a transmitir el par de torsión a la salida de dicha etapa de entrada.
Una etapa de reducción de salida 30 del engranaje planetario colocada a la salida de la etapa de salida 10 comprende un segundo engranaje solar 32 giratorio coaxialmente al eje principal Z y destinado a recibir el par de la etapa de salida 10, una segunda corona fija 33, provista de dientes y segundas ruedas planetarias 34 que engranan con la segunda corona; el segundo engranaje solar 32 se acopla con las segundas ruedas planetarias 34.
La etapa de salida 30 comprende además un segundo portasatélites (no mostrado) girado por las segundas ruedas planetarias 34 y destinado a transmitir el par de torsión de salida, por ejemplo directamente al eje de acoplamiento 4 o a una etapa de reducción adicional de salida.
La unidad de accionamiento 1 comprende además un dispositivo 40 de irreversibilidad, que funciona funcionalmente entre la etapa 10 de reducción de entrada y la etapa 30 de reducción de salida.
Dicho dispositivo de irreversibilidad 40 transmite el par de la entrada a la salida y evita la rotación de salida a de entrada.
El dispositivo de irreversibilidad 40 comprende un componente accionador 42 integral en rotación con las ruedas planetarias 14 de la etapa ascendente 10; por ejemplo, de acuerdo con el modo de realización mostrado, el componente accionador 42 consiste en el mismo portasatélites 20 de dichas etapas ascendentes 10 y, por tanto, puede girar alrededor del eje principal Z.
De acuerdo con un modo de realización preferente, dicho componente accionador 42 comprende una base 44, que consta por ejemplo de una placa en forma de disco, provista de una cara trasera 44a y una cara delantera 44b orientada hacia abajo.
El componente accionador 42 comprende además al menos un par de topes 46a, 46b que se proyectan axialmente desde la cara frontal 44b de la base 44. Preferentemente, dichos topes 46a, 46b están espaciados circunferencialmente y dispuestos periféricamente a la base 44. En el modo de realización mostrado, el componente accionador comprende tres pares de topes.
En otras palabras, dichos topes 46a, 46b se suceden circunferencialmente, formando un compartimento de freno 47' entre ellos entre dos topes 46a, 46b del mismo par y un compartimento de acoplamiento 47” entre dos topes 46a, 46b de diferentes pares.
Preferentemente, además, el componente accionador 42 comprende una pluralidad de pasadores 48 que se proyectan axialmente desde la cara trasera 44a de la base 44 unida a dicha base 44 para acoplarla integralmente con las ruedas planetarias 14 de la etapa de salida 10.
El dispositivo de irreversibilidad 40 comprende además un componente accionado 60 coaxial al eje principal Z y que puede acoplarse en rotación con el componente accionador 42.
El componente accionado 60 está integrado en rotación con el engranaje solar 32 de la etapa de salida 30; por ejemplo, el componente accionado 60 y el engranaje solar 32 forman un solo cuerpo.
Preferentemente, el componente accionado 60 consta de una placa de forma adecuada y está provisto de al menos una protuberancia 62 periféricamente a dicha placa, adaptada para insertarse de manera lábil en el respectivo compartimento de acoplamiento 47” del componente accionador 42.
En otras palabras, de acuerdo con un modo de realización preferente, el componente accionado 60 se recibe en la cara frontal 44b de la base 44 del componente accionador 42 de modo que cada protuberancia 62 se recibe con espacio libre circunferencial en el respectivo compartimento de acoplamiento 47”.
El componente accionado 60 comprende además, entre dichas protuberancias 62, superficies funcionales arqueadas o planas 64, que constan, por ejemplo, de partes de la superficie lateral de la placa que forma dicho componente accionado 60.
En una configuración de reposo, cuando el componente accionado 60 se aplica al componente accionador 42 y las protuberancias 62 se alojan en los compartimentos de acoplamiento 47”, las superficies funcionales 64 se encuentran entre los topes 46a, 46b, delimitando radialmente los respectivos compartimentos de freno 47'.
El dispositivo de irreversibilidad 40 comprende además un cuerpo de recipiente tubular 70, por ejemplo en forma de anillo, provisto de una superficie lateral interior cilíndrica 72, coaxial al eje principal Z.
Los topes 46a, 46b, las protuberancias 62 y el cuerpo accionado 60 están alojados dentro del cuerpo del recipiente 70.
En particular, en una configuración de reposo, los topes 46a, 46b del componente accionador 42, las superficies funcionales 64 del componente accionado 60 y la superficie lateral 72 del cuerpo del recipiente 70 definen compartimentos 74 que tienen en la parte inferior la cara frontal 44b de la base 44 del componente conductor 42. Las superficies funcionales 64 están configuradas de modo que los compartimentos 74 tengan la máxima dimensión radial en el centro y se estrechen hacia los extremos, es decir, hacia los topes 46a, 46b.
Por ejemplo, dichas superficies funcionales 64 son partes de superficie circular cilíndricas excéntricas con respecto al eje principal Z.
El dispositivo de irreversibilidad 40 comprende además, en cada compartimento 74, un par de cuerpos rodantes 82', 82”, por ejemplo en forma de esferas o cilindros, y un elemento separador 84 colocado entre ellos.
El elemento espaciador 84, calibrado de forma adecuada en sus dimensiones, mantiene los cuerpos rodantes espaciados circunferencialmente para mantener una posición próxima al tope respectivo 46a, 46b.
Preferentemente, dicho elemento espaciador 84 es un elemento elástico, tal como un resorte helicoidal, adecuado para funcionar permanentemente sobre dichos cuerpos rodantes para espaciarlos.
En una primera condición de funcionamiento en la que se va a levantar el enrollador, el motor eléctrico 2 se pone en marcha y ejerce un par que fuerza una rotación al eje de acoplamiento 4 de acuerdo con una primera dirección de rotación, tal como en sentido antihorario R'.
En esta condición de funcionamiento, el componente accionador 42 realiza una rotación R' en sentido antihorario y uno de los topes 46b contacta con uno de los cuerpos rodantes 82”, empujándolo así.
El cuerpo rodante 82”, empujado por el tope 46b, se desplaza así hacia el centro del compartimento 74, provisto de una mayor dimensión radial. Por tanto, el cuerpo rodante 82” no provoca ninguna interferencia con la superficie interior 72 o con la superficie funcional 64.
Al mismo tiempo, en virtud de la rotación del componente accionador 42, el tope 46a hace girar una protuberancia 62 del cuerpo accionado 60, tirando así de él en rotación. Se obtiene así la transmisión del par de la entrada a la salida del dispositivo de irreversibilidad.
El comportamiento de la unidad de accionamiento, y en particular del dispositivo de irreversibilidad, es el mismo en el caso de un par transmitido desde el motor hacia la salida en el otro sentido de giro.
En una segunda condición de funcionamiento, por ejemplo debido a la persistencia del toldo enrollable en una condición elevada, el toldo enrollable ejerce un par sobre el eje de acoplamiento 4 en una dirección de rotación, tal como en el sentido de las agujas del reloj R".
La rotación del eje de acoplamiento 4 en el sentido de las agujas del reloj hace que el cuerpo accionado 60 gire en el sentido de las agujas del reloj y acuñe el cuerpo rodante 82' hacia los extremos del respectivo compartimento 64, creando así una interferencia con la superficie interna 72 que bloquea la rotación del cuerpo accionado 60.
El comportamiento de la unidad de accionamiento, y en particular del dispositivo de irreversibilidad, es el mismo en el caso de un par transmitido desde el eje de acoplamiento hacia arriba en el otro sentido de giro.
De acuerdo con un modo de realización adicional (figura 4), el componente accionador 42 comprende solo un par de topes 46a, 46b, desde los cuales sobresalen radialmente los respectivos dientes 50a, 50b.
El componente accionado 60 está provisto de un par de bucles 62a, 62b periféricamente a dicha placa, adaptados para recibir el diente respectivo 50a, 50b.
En una configuración de reposo, los topes 46a, 46b del componente accionador 42, las superficies funcionales 64 del componente accionado 60 y la superficie lateral 72 del cuerpo del recipiente 70 definen dos compartimentos 74 que tienen en la parte inferior la cara frontal 44b de la base 44 del componente conductor 42. De manera innovadora, la unidad de accionamiento de acuerdo con la presente invención supera los inconvenientes del estado de la técnica, ya que tiene un montaje particularmente sencillo.
Además, ventajosamente, la unidad de accionamiento es especialmente fiable, ya que los componentes son robustos y no están sujetos a grandes esfuerzos.
El dispositivo de irreversibilidad 40 está dispuesto, de acuerdo con el modo de realización mostrado, entre la primera y la segunda etapa del engranaje planetario.
De acuerdo con una variante de modo de realización, el dispositivo de irreversibilidad se coloca entre la segunda y la tercera etapa del engranaje planetario.
De acuerdo con otras variantes de modo de realización, el dispositivo de irreversibilidad se coloca antes de la primera etapa o después de la última etapa.
Los rasgos característicos y las ventajas de la unidad de accionamiento de acuerdo con una solución alternativa de la presente invención como se define en la reivindicación independiente 8 se verán más claramente a partir de la siguiente descripción, realizada a modo de ejemplo indicativo y no limitante con referencia a las siguientes figuras, en las que:
- la figura 5 muestra una vista en piezas separadas de una unidad de accionamiento de acuerdo con la solución alternativa de la presente invención;
- la figura 6 muestra una vista lateral de la unidad de accionamiento en la figura 5; y
- La figura 7 muestra una vista de un dispositivo de irreversibilidad de la unidad de accionamiento de acuerdo con un modo de realización de la solución alternativa de la presente invención.
Con referencia a las figuras 1 a 7 adjuntas, el número de referencia 5 en general indica una unidad de accionamiento para un toldo o persiana enrollable, que comprende un motor eléctrico 2 adecuado para generar un par a lo largo de un eje principal Z, ya sea directamente o mediante una transmisión cinemática.
El motor eléctrico 2 está dispuesto en un extremo trasero de la unidad motriz 1, mientras que en el extremo delantero dicha unidad motriz está provista de un eje de acoplamiento 4 giratorio coaxialmente a dicho eje principal Z para la conexión con un pasador de enrollamiento del toldo o persiana enrollable.
La unidad de accionamiento 1 comprende además un engranaje planetario configurado para reducir la relación de transmisión (y así multiplicar el par) desde el motor eléctrico 2 hacia el eje de acoplamiento 4.
Preferentemente, el engranaje planetario es de varias etapas y consta de varias etapas de reducción en cascada; por ejemplo, dicho engranaje planetario consta de tres etapas de reducción.
Una etapa de reducción de salida 10 comprende una primera corona fija 12 provista de dientes internos, primeras ruedas planetarias 14 que engranan con la primera corona 12, y un primer engranaje planetario 16 dispuesto coaxialmente al eje principal Z y engranado con las primeras ruedas planetarias 14. El primer engranaje solar 16 recibe el par procedente del motor eléctrico (ya sea directamente o mediante una etapa de reducción adicional de entrada de dicha etapa de descenso).
La etapa de salida también incluye un portasatélites 20 aplicable a las ruedas planetarias 14 y destinado a transmitir el par de torsión a la salida de dicha etapa de entrada.
Una etapa de reducción de salida 30 del engranaje planetario colocada a la salida de la etapa de salida 10 comprende un segundo engranaje solar 32 giratorio coaxialmente al eje principal Z y destinado a recibir el par de la etapa de salida 10, una segunda corona fija 33, provista de dientes y segundas ruedas planetarias 34 que engranan con la segunda corona; el segundo engranaje solar 32 se acopla con las segundas ruedas planetarias 34.
La etapa de salida 30 comprende además un segundo portasatélites (no mostrado) girado por las segundas ruedas planetarias 34 y destinado a transmitir el par de torsión de salida, por ejemplo directamente al eje de acoplamiento 4 o a una etapa de reducción adicional de salida.
La unidad de accionamiento 1 comprende además un dispositivo 40 de irreversibilidad, dispuesto operativamente entre la etapa 10 de reducción de entrada y la etapa 30 de reducción de salida.
Dicho dispositivo de irreversibilidad 40 transmite el par de la entrada a la salida y evita la rotación de salida a de entrada.
El dispositivo de irreversibilidad 40 comprende un componente accionador 42 integral en rotación con las ruedas planetarias 14 de la etapa ascendente 10; por ejemplo, de acuerdo con el modo de realización mostrado, el componente accionador 42 consiste en el mismo portasatélites 20 de dicha etapa ascendente 10 y, por tanto, puede girar alrededor del eje principal Z.
De acuerdo con un modo de realización preferente, dicho cuerpo de accionador 42 comprende una base 44, por ejemplo que consta de una placa en forma de disco, provista de una cara trasera 44a y una cara delantera 44b orientada hacia abajo.
El componente accionador 42 comprende además al menos un par de topes 46a, 46b que se proyectan axialmente desde la cara frontal 44b de la base 44.
Preferentemente, dichos topes 46a, 46b están dispuestos diametralmente opuestos, tienen una extensión circunferencial predefinida y están dispuestos periféricamente a la base 44 espaciados circunferencialmente. Además, el componente accionador 42 comprende un par de dientes 50a, 50b que se proyectan axialmente desde la cara frontal 44b de la base 44, también espaciados circunferencialmente.
De acuerdo con un modo de realización preferente, dichos dientes 50a, 50b se proyectan radialmente desde el respectivo tope 46a, 46b, preferentemente en una posición media con respecto a ellos.
Preferentemente, además, el cuerpo accionador 42 comprende una pluralidad de pasadores 48 que se proyectan axialmente desde la cara trasera 44a de la base 44 unida a dicha base 44 para acoplarse integralmente con las ruedas planetarias 14 de la etapa de salida 10.
El dispositivo de irreversibilidad 40 comprende además un componente accionado 60 coaxial al eje principal Z y que puede acoplarse en rotación con el componente accionador 42.
El componente accionado 60 es integral en rotación con el engranaje planetario 32 de la etapa de salida 30; por ejemplo, el componente accionado 60 y el engranaje solar 32 forman un solo cuerpo.
Preferentemente, el componente accionado 60 consiste en una placa de forma adecuada y está provisto de un par de bucles 62a, 62b hechos periféricamente a dicha placa, cada uno adaptado para recibir de manera lábil circunferencialmente el diente respectivo 50a, 50b del componente accionador 42.
En otras palabras, de acuerdo con un modo de realización preferente, el componente accionado 60 se aloja en la cara frontal 44b de la base 44 del componente accionador 42 de modo que los dientes 50a, 50b se reciben con holgura circunferencial en los bucles 62a, 62b.
El componente accionado 60 comprende además, entre dichos bucles 62a, 62b, un par de superficies funcionales arqueadas o planas 64a, 64b, que por ejemplo consisten en partes de la superficie lateral de la placa que forma dicho componente accionado 60.
En una configuración de reposo, cuando el componente accionado 60 se aplica al componente accionador 42 y los dientes 50a, 50b se reciben en los bucles 62a, 62b, las superficies funcionales 64a, 64b se disponen entre los topes 46a, 46b.
El dispositivo de irreversibilidad 40 comprende además un cuerpo de recipiente tubular 70, por ejemplo en forma de anillo, provisto de una superficie lateral interior cilíndrica 72, coaxial al eje principal Z.
Los pilares 46a, 46b, los dientes 50a, 50b y el cuerpo accionado 60 se alojan dentro del cuerpo del recipiente 70. En particular, en una configuración de reposo, los topes 46a, 46b del componente accionador 42, las superficies funcionales 64a, 64b del componente accionado 60 y la superficie lateral 72 del cuerpo del recipiente 70 definen un par de compartimentos 74a, 74b que tienen en el parte inferior de la cara frontal 44b de la base 44 del componente accionador 42.
Las superficies funcionales 64a, 64b están configuradas de modo que los compartimentos 74a, 74b tengan la máxima dimensión radial en el centro y se estrechen hacia los extremos, es decir, hacia los topes 46a, 46b. Por ejemplo, dichas superficies funcionales 64a, 64b son partes de superficie circular cilíndricas excéntricas con respecto al eje principal Z.
El dispositivo de irreversibilidad 40 comprende además, en cada compartimento 74a, 74b, al menos un cuerpo deslizante 82', 82”, por ejemplo conformado como un paralelepípedo alargado arqueado en la dirección circunferencial.
En particular, dicho cuerpo deslizante 82', 82” tiene una extensión circunferencial más pequeña que la del respectivo compartimento 74a, 74b.
Preferentemente, el cuerpo deslizante 82', 82” se fabrica como un bloque sólido, preferentemente de material plástico.
En una primera condición de funcionamiento en la que se va a levantar el enrollador, el motor eléctrico 2 se pone en marcha y ejerce un par que fuerza una rotación al eje de acoplamiento 4 de acuerdo con una primera dirección de rotación, tal como en sentido antihorario R'.
En esta condición de funcionamiento, el cuerpo accionador 42 realiza una rotación R' en sentido antihorario y cada tope 46a, 46b contacta con los cuerpos deslizantes 82', 82”, empujándolos. El cuerpo deslizante 82', 82” no provoca ninguna interferencia con la superficie interna 72 o con la superficie funcional 64a, 64b de manera que bloquee la rotación de la misma.
Al mismo tiempo, en virtud de la rotación del cuerpo accionador 42, dicho cuerpo accionador 42 se acopla de manera giratoria al cuerpo accionado 60; por ejemplo, al menos uno de los dientes 50a, 50b encaja con el cuerpo accionado 60, arrastrando así a la rotación. Se obtiene así la transmisión del par motor de salida del dispositivo de irreversibilidad.
El comportamiento de la unidad de accionamiento, y en particular del dispositivo de irreversibilidad, es el mismo en el caso de un par transmitido desde el motor hacia la salida en el otro sentido de giro.
En una segunda condición de funcionamiento, por ejemplo debido a la persistencia del toldo enrollable en una condición elevada, el toldo enrollable ejerce un par sobre el eje de acoplamiento 4 en una dirección de rotación, tal como en el sentido de las agujas del reloj R".
La rotación del eje de acoplamiento 4 en el sentido de las agujas del reloj hace que el cuerpo accionado 60 gire en el sentido de las agujas del reloj y apriete el cuerpo deslizante 82', 82" hacia los extremos del respectivo compartimento 74a, 74b, creando así una interferencia con la superficie interior 72 que bloquea la rotación del cuerpo accionado 60.
El comportamiento de la unidad de accionamiento, y en particular del dispositivo de irreversibilidad, es el mismo en el caso de un par transmitido desde el eje de acoplamiento hacia arriba en el otro sentido de giro.
De manera innovadora, la unidad de accionamiento de acuerdo con la solución alternativa de la presente invención supera los inconvenientes de la técnica anterior, ya que tiene un montaje particularmente sencillo. Además, ventajosamente, la unidad de accionamiento es especialmente fiable, ya que los componentes son robustos y no están sujetos a grandes esfuerzos.
El dispositivo de irreversibilidad 40 está dispuesto, de acuerdo con el modo de realización mostrado, entre la primera y la segunda etapa del engranaje planetario.
De acuerdo con una variante de modo de realización, el dispositivo de irreversibilidad se coloca entre la segunda y la tercera etapa del engranaje planetario.
De acuerdo con otras variantes de modo de realización, el dispositivo de irreversibilidad se coloca antes de la primera etapa o después de la última etapa.
Además, de acuerdo con el modo de realización mostrado, el cuerpo accionado está provisto de bucles y el cuerpo accionador de dientes.
De acuerdo con otra forma de realización, el cuerpo accionado está provisto de dientes y el cuerpo accionador de bucles.
De acuerdo con otro modo de realización adicional, se proporciona una pluralidad de pares de topes, por ejemplo tres pares, entre los cuales se define un compartimento, por ejemplo tres compartimentos, de manera que se recibe un cuerpo deslizante respectivo en cada compartimento.

Claims (14)

  1. REIVINDICACIONES
    i . Unidad de accionamiento (1) para subir y bajar toldos o persianas enrollables, compuesto por:
    - un motor eléctrico (2) y un eje de acoplamiento (4) giratorio alrededor de un eje principal (Z), destinado a la conexión al toldo o persianas enrollables;
    - un engranaje planetario colocado entre el motor eléctrico (2) y el eje de acoplamiento (4), que comprende una etapa de reducción de entrada (10) y una etapa de reducción de salida (30); - un dispositivo de irreversibilidad (40) colocado entre la etapa de entrada (10) y la etapa de salida (30) adecuado para transmitir una rotación de entrada a salida y para bloquear una rotación de salida a de entrada; caracterizado por que dicho dispositivo de irreversibilidad comprende - un componente accionador (42) que puede girar junto con ruedas planetarias (14) de la etapa de entrada (10), provisto de al menos un par de topes (46a, 46b) espaciados circunferencialmente; - un componente accionado (60) acoplable para girar con el componente accionador (42) y giratorio junto con un engranaje solar (32) de la etapa de salida (30), provisto de al menos una superficie funcional (64);
    - un cuerpo de recipiente tubular (70) provisto de una superficie lateral interior cilíndrica (72), en la que se alojan los topes (46a, 46b) del componente accionador (42) y la superficie funcional (64) del componente accionado (60), que, junto con la superficie lateral (72) del cuerpo del recipiente (70), definen un compartimento (74), en el que dicha superficie funcional (64) está conformada de modo que los compartimentos (74) tengan una dimensión radial máxima en el centro y se estrechan hacia los extremos circunferenciales;
    - dispuestos en el compartimento (74), un par de cuerpos rodantes (82', 82'') desplazables sobre la superficie funcional (64) y un elemento espaciador (84) colocado entre dichos cuerpos rodantes (82', 82''), para mantener los dos cuerpos rodantes (82', 82”) hacia los extremos circunferenciales del compartimento (74);
    en el que, en una primera condición de funcionamiento en la que el motor eléctrico impone una rotación de salida, al menos uno de dichos topes (46b) entra en contacto con uno de los cuerpos rodantes (82") y lo empuja hacia el centro del compartimento (74) y el componente accionador (42) se acopla al cuerpo accionado (60) en rotación; y en el que, en una segunda condición operativa en la que el eje de acoplamiento (4) intenta transmitir una rotación de entrada, el cuerpo accionado (60) gira de manera que acuña al menos uno de dichos cuerpos rodantes (82') hacia el extremo circunferencial del compartimiento (74), bloqueando la rotación relativa con la superficie interior (72), evitando el arrastre en rotación del componente accionador (42).
  2. 2. Unidad de accionamiento según la reivindicación 1, en la que el elemento distanciador (84) es un elemento elástico que actúa de forma permanente entre los cuerpos rodantes (82', 82”) para alejarlos.
  3. 3. Unidad de accionamiento según la reivindicación 1 o 2, en la que el engranaje planetario contiene tres etapas de reducción y la etapa de entrada (10) es la primera etapa de reducción, colocada directamente a la salida del motor eléctrico, y la etapa de salida (30) es la segunda etapa de reducción.
  4. 4. Unidad de accionamiento según la reivindicación 1 o 2, en el que el engranaje planetario contiene tres etapas de reducción y la etapa de entrada (10) es la segunda etapa de reducción y la etapa de salida (30) es la tercera etapa de reducción, colocada directamente a la entrada del eje de acoplamiento (4).
  5. 5. Unidad de accionamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el componente de accionamiento (42) comprende una base (44) en forma de placa, que tiene una cara trasera (44a) y una cara delantera (44b), con dichos topes (46a, 46b) que se proyectan axialmente desde dicha cara frontal (44b).
  6. 6. Unidad de accionamiento según la reivindicación 5, en la que dicho componente de accionamiento (60) comprende al menos una protuberancia (62) que sobresale radialmente, que puede alojarse con holgura circunferencial entre los topes (46a, 46b) de dos pares contiguos.
  7. 7. Unidad de accionamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la superficie funcional (64) es una parte de una superficie cilíndrica circular excéntrica con respecto al eje principal (Z).
  8. 8. Unidad de accionamiento (1) para subir y bajar toldos o persianas enrollables, compuesto por:
    - un motor eléctrico (2) y un eje de acoplamiento (4) giratorio alrededor de un eje principal (Z), destinado a la conexión al toldo o persianas enrollables;
    - un engranaje planetario colocado entre el motor eléctrico (2) y el eje de acoplamiento (4), que comprende una etapa de reducción de entrada (10) y una etapa de reducción de salida (30); - un dispositivo de irreversibilidad (40) colocado entre la etapa de entrada (10) y la etapa de salida (30) adecuado para transmitir una rotación de entrada a salida y para bloquear una rotación de salida a de entrada; caracterizado por que dicho dispositivo de irreversibilidad comprende - un componente accionador (42) que puede girar junto con ruedas planetarias (14) de la etapa de entrada (10), provisto de al menos un par de topes (46a, 46b) espaciados circunferencialmente; - un componente accionado (60) acoplable en rotación con el componente accionador (42) y giratorio junto con un engranaje solar (32) de la etapa de salida (30), provisto de un par de superficies funcionales (64a, 64b);
    - un cuerpo de recipiente tubular (70) provisto de una superficie lateral interior cilíndrica (72), en la que se alojan los topes (46a, 46b) del componente accionador (42) y las superficies funcionales (64a, 64b) del componente accionado (64), que, junto con la superficie lateral (72) del cuerpo del recipiente (70), definen un par de compartimentos (74a, 74b), en los que dichas superficies funcionales (64a, 64b) están conformadas de modo que los compartimentos (74a, 74b) tienen una dimensión radial máxima en el centro y se estrechan hacia los extremos circunferenciales;
    - dispuesto en cada compartimento (74a, 74b), al menos un cuerpo deslizante (82', 82”) desplazable sobre la respectiva superficie funcional (64a, 64b);
    en el que, en una primera condición de funcionamiento en la que el motor eléctrico impone una rotación de salida, cada tope (46a, 46b) entra en contacto con uno de los cuerpos deslizantes (82', 82") empujándolo y el cuerpo accionador (42) encaja el cuerpo accionado (60) en rotación; y en el que, en una segunda condición operativa en la que el eje de acoplamiento (4) intenta transmitir una rotación de entrada, el cuerpo accionado (60) gira de manera que calce el cuerpo deslizante (82', 82") hacia el extremo circunferencial del respectivo compartimento (64a, 64b), bloqueando la rotación relativa con la superficie interior (72), evitando el arrastre en rotación del componente accionador (42).
  9. 9. Unidad de accionamiento según la reivindicación 8, en la que el cuerpo deslizante tiene una extensión a lo largo de la dirección circunferencial.
  10. 10. Unidad de accionamiento según la reivindicación 8 o 9, en la que el cuerpo deslizante está fabricado de material plástico.
  11. 11. Unidad de accionamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en la que el engranaje planetario contiene tres etapas de reducción y la etapa de entrada (10) es la primera etapa de reducción, colocada directamente de salida del motor eléctrico, y la etapa de salida (30) es la segunda etapa de reducción.
  12. 12. Unidad de accionamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en la que el engranaje planetario contiene tres etapas de reducción y la etapa de entrada (10) es la segunda etapa de reducción y la etapa de salida (30) es la tercera etapa de reducción, colocada directamente a la entrada del eje de acoplamiento (4).
  13. 13. Unidad de accionamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, en la que el cuerpo de accionamiento (42) comprende una base (44) en forma de placa, que tiene una cara trasera (44a) y una cara delantera (44b), con dichos topes (46a, 46b) que se proyectan axialmente desde dicha cara frontal (44b).
  14. 14. Unidad de accionamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13, en la que cada superficie funcional (64a, 64b) es una parte de una superficie cilíndrica circular excéntrica con respecto al eje principal (Z).
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