CN109312597B - 用于上卷遮阳篷或窗帘的电动驱动单元 - Google Patents

用于上卷遮阳篷或窗帘的电动驱动单元 Download PDF

Info

Publication number
CN109312597B
CN109312597B CN201780036586.9A CN201780036586A CN109312597B CN 109312597 B CN109312597 B CN 109312597B CN 201780036586 A CN201780036586 A CN 201780036586A CN 109312597 B CN109312597 B CN 109312597B
Authority
CN
China
Prior art keywords
stage
drive unit
upstream
downstream
unit according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201780036586.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109312597A (zh
Inventor
利奥内洛·凯鲁比尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cherubini SpA
Original Assignee
Cherubini SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from ITUA2016A004507A external-priority patent/ITUA20164507A1/it
Priority claimed from ITUA2016A004505A external-priority patent/ITUA20164505A1/it
Application filed by Cherubini SpA filed Critical Cherubini SpA
Publication of CN109312597A publication Critical patent/CN109312597A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109312597B publication Critical patent/CN109312597B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/90—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for immobilising the closure member in various chosen positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E06B2009/725—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller with epicyclic or planetary gear train
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H2035/005—Gearings or mechanisms preventing back-driving

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

根据第一发明，用于上卷遮阳篷或窗帘的驱动单元(1)包括：电动机(2)、行星齿轮、以及放置在行星齿轮的上游级(10)和下游级(30)之间的不可逆性装置(40)。不可逆性装置包括：驱动部件(42)、从动部件(60)、容纳体(70)、至少一对滚动体(82'、82”)、以及放置在所述滚动体(82'、82”)之间的间隔元件(84)。根据与前一发明相关的第二发明，用于上卷遮阳篷或窗帘的驱动单元(1)包括：电动机(2)、行星齿轮、以及放置在行星齿轮的上游级(10)和下游级(30)之间的不可逆性装置(40)。不可逆性装置包括：驱动部件(42)、从动部件(60)、容纳体(70)、至少一个滑动体(82'、82”)。

Description

用于上卷遮阳篷或窗帘的电动驱动单元
技术领域
本申请涉及用于升高和降低设置有不可逆性装置的上卷遮阳篷或窗帘的驱动单元。
背景技术
这种驱动单元广泛用于降低或升高上卷遮阳篷，并且通常设置有允许通过电动机生成的扭矩传输至具有上卷遮阳篷的接合轴的不可逆性装置，并且防止通过上卷遮阳篷例如由于当其升高时的重量生成的扭矩轮流驱动电动机并且使得遮阳篷意外降低。
存在设置有不可逆性装置的许多驱动单元解决方案。
已知的解决方案涉及使用具有电磁式致动的不可逆性装置。然而，这种组合具有一些缺点，诸如，由于电磁式驱动导致的能量消耗以及当在延长时间段激活时具有过热的倾向。
相反，更多的解决方案提供机械的不可逆性装置。这种解决方案涉及螺旋桨弹簧的绕匝变窄或变宽，因此碰撞与这种弹簧共轴的固定衬套的内或外表面，因此造成期望的旋转阻力。例如，在EP-A-0976909和EP-A-2230415中说明了这种解决方案。
然而，这种解决方案具有一些缺点，诸如，组装难、行为反复性和元件可靠性。
发明内容
本发明的目标是提供具有电动机以及满足领域需求的不可逆性装置，并且同时克服以上参考现有技术所述的缺点的驱动单元。
本发明的目标是提供一种用于升高和降低设置有不可逆性装置的上卷遮阳篷或窗帘的驱动单元。
通过根据本发明第一方面和第二方面所述的驱动单元实现这种目标。
附图说明
以下参考附图，通过说明性的而非限制性实例的方式进行的描述，根据本发明的驱动单元的特征和优点将变得更加显而易见，在附图中：
-图1示出了根据本发明的第一实施方式的驱动单元的分开的零件；
-图2示出了图1中的驱动单元的侧视图；
-图3示出了图1中的驱动单元的不可逆性装置的视图；
-图4示出了根据本发明的又一实施方式的驱动单元的不可逆性装置的视图；
-图5示出了根据本发明的驱动单元的分开的零件的视图；
-图6示出了图5中的驱动单元的侧视图；以及
-图7示出了根据本发明的实施方式的驱动单元的不可逆性装置的视图。
具体实施方式
第一方面
参考附图1至图4，参考标号1总体表示用于上卷遮阳篷或窗帘的驱动单元，包括适用于直接或者经由运动传输生成沿着主轴线Z的扭矩的电动机2。
电动机2被布置在驱动单元1的后端处，同时在前端处，所述驱动单元设置有与所述主轴线Z可旋转地共轴的接合轴4，以用于与上卷遮阳篷或窗帘的卷绕销连接。
驱动单元1进一步包括被构造成减少从电动机2朝向接合轴4的传动比(并且因此使扭矩倍数化)的行星齿轮。
优选地，行星齿轮是由几个级联减速级组成的多级；例如，所述行星齿轮包括三个减速级。
减速的上游级10包括设置有内齿的第一固定冠部12、与第一冠部12啮合的第一行星轮14、以及与主轴线Z共轴布置且与第一行星轮14啮合的第一太阳齿轮16。第一太阳齿轮16(直接或者通过所述下级的另一减速级上游)接收来自电动机的扭矩。
下游级还包括行星架20，适用于行星轮14并且旨在传输所述上游级的下游扭矩。
放置在上游级10的下游的行星齿轮的减速的下游级30包括可与主轴线Z共轴旋转并且旨在接收来自上游级10的扭矩的第二太阳齿轮32、设置有内齿的第二固定冠部33、以及与第二冠部啮合的第二行星轮34；第二太阳齿轮32与第二行星轮34啮合。
下游级30进一步包括第二行星架(未示出)，该第二行星轮架通过第二行星轮34旋转并且旨在将下游扭矩例如直接传输至接合轴4或者另一下游减速级。
驱动单元1进一步包括在减速的上游级10和减速的下游级30之间功能操作的不可逆性装置40。
所述不可逆性装置40将扭矩从上游传输至下游并且防止从下游旋转至上游。
不可逆性装置40包括与上游级10的行星轮14整体旋转的驱动部件42；例如，根据示出的实施方式，驱动部件42包括所述上游级10的相同的行星架20并且因此可关于主轴线Z旋转。
根据优选实施方式，所述驱动部件42包括基部44，例如，该基部由圆盘形板组成，设置有背面44a以及面向下游的前面44b。
驱动部件42进一步包括从基部44的前面44b轴向突出的至少一对支座46a、46b。优选地，所述支座46a、46b是周向间隔的并且布置在基部44的外围。在示出的实施方式中，驱动部件包括三对支座。
换言之，所述支座46a、46b在圆周上跟随彼此在相同对的两个支座46a、46b之间形成介于其间的制动隔间47'以及在不同对的两个支座46a、46b之间件成接合隔间47”。
此外，优选地，驱动部件42包括多个轴销48，所述多个轴销从附着于所述基部44的基部44的背面44a轴向突出，以便与上游级10的行星轮14整体啮合。
不可逆性装置40进一步包括从动部件60，该从动部件与主轴线Z共轴并且可与驱动部件42旋转接合。
从动部件60与下游级30的太阳齿轮32整体旋转；例如，从动部件60和太阳齿轮32形成单一体。
优选地，从动部件60包括适当形状的板并且设置有在所述板外围的至少一个突出部62，该突出部适用于以易分解方式插入驱动部件42的相应的接合隔间47”中。
换言之，根据优选实施方式，从动部件60接收在驱动部件42的基部44的前面44b上，以便每个突出部62利用相应的接合隔间47”中的周向间隙接收。
从动部件60进一步包括所述突出部62之间的拱形或平坦的功能表面64，该功能表面例如由形成所述从动部件60的板的侧表面的部分组成。
在静止构造中，当从动部件60应用于驱动部件42并且突出部62容纳在接合隔间47”中时，功能表面64位于径向定界相应的制动隔间47'的支座46a、46b之间。
不可逆性装置40进一步包括管状容纳体70，例如，该管状容纳体成形为环形，设置有圆柱形内侧面72，且与主轴线Z共轴。
支座46a、46b、突出部62和从动体60容纳在容纳体70的内部。
具体地，在静止构造中，驱动部件42的支座46a、46b、从动部件60的功能表面64以及容纳体70的侧表面72限定在底部具有驱动部件42的基部44的前面44b的隔间74。
功能表面64成形为使得隔间74在中央处具有最大径向尺寸并且到端部(即，朝向支座46a、46b)逐渐缩小。
例如，所述功能表面64是相对于主轴线Z偏心的圆柱形圆形表面部分。
不可逆性装置40在每个隔间74中进一步包括例如成形为球体或圆柱体的一对滚动体82'、82”，以及放置在其间的间隔元件84。
适当地尺寸校准的间隔元件84保持滚动体周向间隔，以便保持位置靠近于各个支座46a、46b。
优选地，所述间隔元件84是弹性元件，诸如螺旋弹簧，该弹性元件适用于在所述滚动体上永久操作以将它们隔开。
在其中升高卷帘的第一操作条件下，电动机2起动并且施加迫使接合轴4根据第一旋转方向(诸如，逆时针方向R')旋转的扭矩。
在这个操作条件下，驱动部件42执行逆时针旋转R'并且支座46b中的一个与滚动体82”中的一个接触，因此推动它。
通过支座46b推动的滚动体82”因此朝向设置有更大的径向尺寸的隔间74的中央移动。因此，滚动体82”没有对内表面72或功能表面64造成任何干扰。
同时，借助于驱动部件42的旋转，支座46a使从动体60的突出部62旋转，因此拉动它旋转。因此获得扭矩从不可逆性装置的上游传输至下游。
驱动单元并且尤其是不可逆性装置的行为与扭矩沿旋转的另一方向从电动机传输至下游的情况相同。
在第二操作条件下，例如，由于上卷遮阳篷持续在升高条件下，上卷遮阳篷将扭矩沿旋转方向(诸如，顺时针方向R”)施加在接合轴4上。
接合轴4在顺时针方向上的旋转使得从动体60在顺时针方向上旋转并且将滚动体82'朝向相应的隔间74的端部插入，因此造成与阻挡从动体60的旋转的内表面72干涉。
驱动单元并且尤其是不可逆性装置的行为与扭矩沿旋转的另一方向从接合轴传输至上游的情况相同。
根据另一实施方式(图4)，驱动部件42仅包括一对支座46a、46b，相应的齿50a、50b从该对支座径向突出。
从动部件60设置有一对环状物62a、62b，该对环状物在所述板的外围，适用于接收相应的齿50a、50b。
在静止构造中，驱动部件42的支座46a、46b、从动部件60的功能表面64以及容纳体70的侧表面72限定在底部具有驱动部件42的基部44的前面44b的两个隔间74。
创新地，根据本发明的驱动单元克服现有技术的缺点，因为具有特别简单的组件。
此外，有利地，驱动单元是特别可靠的，因为部件是坚固的并且不遭受高应力。
根据示出的实施方式，不可逆性装置40被布置在行星齿轮的第一级和第二级之间。
根据实施方式变型例，不可逆性装置被放置在行星齿轮的第二级和第三级之间。
根据又一实施方式变型例，不可逆性装置被放置在第一级的上游或上一级的下游。
第二方面
参考附图5至图7，参考标号1总体表示用于上卷遮阳篷或窗帘的驱动单元，包括适用于直接或者经由运动传输生成沿着主轴线Z的扭矩的电动机2。
电动机2被布置在驱动单元1的后端处，同时在前端处，所述驱动单元设置有与所述主轴线Z可旋转地共轴的接合轴4，以用于与上卷遮阳篷或窗帘的卷绕销连接。
驱动单元1进一步包括被构造成减少从电动机2朝向接合轴4的传动比(并且因此使扭矩倍数化)的行星齿轮。
优选地，行星齿轮是由几个级联减速级组成的多级；例如，所述行星齿轮包括三个减速级。
减速的上游级10包括设置有内齿的第一固定冠部12、与第一冠部12啮合的第一行星轮14、以及与主轴线Z共轴布置且与第一行星轮14啮合的第一太阳齿轮16。第一太阳齿轮16(直接或者通过所述下级的上游的另一减速级)接收来自电动机的扭矩。
下游级还包括行星架20，该行星架适用于行星轮14并且旨在传输所述上游级的下游扭矩。
放置在上游级10的下游的行星齿轮的减速的下游级30包括可与主轴线Z共轴旋转并且旨在接收来自上游级10的扭矩的第二太阳齿轮32、设置有内齿的第二固定冠部33、以及与第二冠部啮合的第二行星轮34；第二太阳齿轮32与第二行星轮34啮合。
下游级30进一步包括第二行星架(未示出)，该第二行星架通过第二行星轮34旋转并且旨在将下游扭矩例如直接传输至接合轴4或者下游另一减速级。
驱动单元1进一步包括不可逆性装置40，该不可逆性装置操作性地布置在减速的上游级10和减速的下游级30之间。
所述不可逆性装置40将扭矩从上游传输至下游并且防止从下游旋转至上游。
不可逆性装置40包括与上游级10的行星轮14整体旋转的驱动部件42；例如，根据示出的实施方式，驱动部件42包括所述上游级10的相同的行星架20并且因此可关于主轴线Z旋转。
根据优选实施方式，所述驱动主体42包括基部44，例如，该基部由圆盘形板组成，设置有背面44a以及面向下游的前面44b。
驱动部件42进一步包括从基部44的前面44b轴向突出的至少一对支座46a、46b。
优选地，所述支座46a、46b在直径方向上对立布置，具有预定义的周向延伸部并且被布置在周向间隔的基部44的外围上。
此外，驱动部件42包括从基部44的前面44b轴向突出还周向间隔的一对齿50a、50b。
根据优选实施方式，所述齿50a、50b从相应的支座46a、46b径向突出，优选地，在相对于它们的中间位置中径向突出。
此外，优选地，驱动主体42包括多个轴销48，该轴销从附着于所述基部44的基部44的背面44a轴向突出，以便与上游级10的行星轮14整体啮合。
不可逆性装置40进一步包括从动部件60，该从动部件与主轴线Z共轴并且可与驱动部件42旋转接合。
从动部件60与下游级30的太阳齿轮32整体旋转；例如，从动部件60和太阳齿轮32形成单一体。
优选地，从动部件60包括适当成形的板并且设置有构成在所述板的外围上的一对环状物(loop，槽)62a、62b，每个环状物适用于以周向地易分解的方式接收驱动部件42的相应的齿50a、50b。
换言之，根据优选实施方式，从动部件60接收在驱动部件42的基部44的前面44b上，以便齿50a、50b利用环状物62a、62b中的圆周间隙接收。
从动部件60在所述环状物62a、62b之间进一步包括一对拱形或平坦的功能表面64a、64b，例如，该功能表面包括形成所述从动部件60的板的侧表面的部分。
在静止构造中，当从动部件60应用于驱动部件42并且齿50a、50b接收在环状物62a、62b中时，功能表面64a、64b被布置在支座46a、46b之间。
不可逆性装置40进一步包括管状容纳体70，例如，该管状容纳体成形为环形，设置有圆柱形内侧面72，且与主轴线Z共轴。
支座46a、46b、齿50a、50b以及从动体60容纳在容纳体70的内部。
具体地，在静止构造中，驱动部件42的支座46a、46b、从动部件60的功能表面64a、64b以及容纳体70的侧表面72限定在底部具有驱动部件42的基部44的前面44b的一对隔间74a、74b。
功能表面64a、64b成形为使得隔间74a、74b在中央处具有最大径向尺寸并且到端部(即，朝向支座46a、46b)逐渐缩小。
例如，所述功能表面64a、64b是相对于主轴线Z偏心的圆柱形环形表面部分。
不可逆性装置40在每个隔间74a、74b中进一步包括例如沿周向方向成形为拱形的延长的平行六面体的至少一个滑动体82'、82”。
具体地，所述滑动体82'、82”具有的周向延伸部小于相应隔间74a、74b的周向延伸部。
优选地，滑动体82'、82”被优选地制成塑性材料的实体块。
在其中升高卷帘的第一操作条件下，电动机2起动并且施加迫使接合轴4根据第一旋转方向(诸如，反时针方向R')旋转的扭矩。
在这个操作条件下，驱动主体42执行反时针方向旋转R'并且每个支座46a、46b与滑动体82'、82”接触，因此推动它们。滑动体82'、82”没有对阻挡它旋转的内表面72或者功能表面64a、64b造成任何干涉。
同时，借助于驱动主体42的旋转，所述驱动主体42可旋转地与从动体60接合；例如，齿50a、50b中的至少一个与从动体60接合，因此夹带其旋转。因此获得不可逆性装置的扭矩下游的传输。
驱动单元并且尤其是不可逆性装置的行为与扭矩沿旋转的另一方向从电动机传输至下游的情况相同。
在第二操作条件中，例如，由于上卷遮阳篷持续在升高条件下，上卷遮阳篷将扭矩沿旋转方向(诸如，顺时针方向R”)施加在接合轴4上。
接合轴4在顺时针方向上的旋转使得从动体60在顺时针方向上旋转并且将滑动体82'、82”朝向相应的隔间74a、74b的端部插入，因此造成对阻挡从动体60的旋转的内表面72的干涉。
驱动单元并且尤其是不可逆性装置的行为与扭矩沿旋转的另一方向从接合轴传输至上游的情况相同。
创新地，根据本发明的驱动单元克服现有技术的缺点，因为该驱动单元具有特别简单的组件。
此外，有利地，驱动单元是特别可靠的，因为部件是坚固的并且不遭受高应力。
根据示出的实施方式，不可逆性装置40被布置在行星齿轮的第一级和第二级之间。
根据实施方式变型例，不可逆性装置被放置在行星齿轮的第二级和第三级之间。
根据又一实施方式变型例，不可逆性装置被放置在第一级的上游或上一级的下游。
此外，根据示出的实施方式，从动体设置有环状物并且驱动主体具有齿。
根据另一实施方式，从动体设置有齿并且驱动主体具有环状物。
根据又一实施方式，设置了多对支座，例如三对，在它们之间限定了隔间，例如三个隔间，使得相应的滑动体接收在每个隔间中。

Claims (22)

1.一种用于升高和降低上卷遮阳篷或窗帘的驱动单元(1)，包括：
-能绕主轴线(Z)旋转的电动机(2)和接合轴(4)，用于连接至所述上卷遮阳篷或窗帘；
-行星齿轮，放置在所述电动机(2)和所述接合轴(4)之间，所述行星齿轮包括用于减速的上游级(10)和用于减速的下游级(30)；
-不可逆性装置(40)，放置在所述上游级(10)和所述下游级(30)之间以适于将旋转从上游传输至下游并且阻挡旋转从下游旋转至上游；
其中，所述不可逆性装置包括：
-驱动部件(42)，能与所述上游级(10)的行星轮(14)一起旋转，所述驱动部件设置有周向间隔的至少一对支座(46a、46b)；
-从动部件(60)，能与所述驱动部件(42)旋转接合并且能与所述下游级(30)的太阳齿轮(32)一起旋转，所述从动部件设置有至少一个功能表面(64)；
-管状的容纳体(70)，设置有圆柱形的内侧表面(72)，在该内侧表面中容纳有所述驱动部件(42)的所述支座(46a、46b)以及所述从动部件(60)的所述功能表面(64)，所述功能表面与所述容纳体(70)的内侧表面(72)一起限定隔间(74)，其中，所述功能表面(64)被成形为使得所述隔间(74)在周向方向的中央处具有最大径向尺寸并且朝向周向端逐渐变小；
-布置在所述隔间(74)中、在所述功能表面(64)上能移位的一对滚动体(82'、82”)以及放置在所述滚动体(82'、82”)之间的间隔元件(84)，以便维持这两个滚动体(82'、82”)朝向所述隔间(74)的所述周向端；
其中，在所述电动机施加下游旋转的第一操作条件下，所述支座中的至少一个(46b)与所述滚动体中的一个(82”)接触并且推动该滚动体朝向所述隔间(74)的中央，并且所述驱动部件(42)与所述从动部件(60)旋转接合；并且
其中，在所述接合轴(4)试图传输上游旋转的第二操作条件下，所述从动部件(60)旋转以便朝向所述隔间(74)的所述周向端插入所述滚动体中的至少一个(82')，阻挡与所述内侧表面(72)的相对旋转，避免所述驱动部件(42)的夹带旋转。
2.根据权利要求1所述的驱动单元，其中，所述间隔元件(84)是在所述滚动体(82'、82”)之间永久操作以将这些滚动体移开的弹性元件。
3.根据权利要求1或2所述的驱动单元，其中，所述驱动部件(42)是所述上游级(10)的行星架(20)。
4.根据权利要求1或2所述的驱动单元，其中，所述行星齿轮包含三个减速级，并且所述上游级(10)是直接放置在所述电动机的下游的第一减速级，并且所述下游级(30)是第二减速级。
5.根据权利要求1或2所述的驱动单元，其中，所述行星齿轮包含三个减速级，并且所述上游级(10)是第二减速级，并且所述下游级(30)是直接放置在所述接合轴(4)的上游的第三减速级。
6.根据权利要求1或2所述的驱动单元，其中，所述滚动体(82'、82”)是圆柱体或球体。
7.根据权利要求1或2所述的驱动单元，其中，所述驱动部件(42)包括板形式的具有背面(44a)和前面(44b)的基部(44)，所述支座(46a、46b)从所述前面(44b)轴向突出。
8.根据权利要求7所述的驱动单元，其中，所述从动部件(60)包括径向突出的至少一个突出部(62)，所述突出部能容纳有两个相邻对的所述支座(46a、46b)之间的周向间隙。
9.根据权利要求1或2所述的驱动单元，其中，所述功能表面(64)是相对于所述主轴线(Z)偏心的圆形圆柱面的一部分。
10.根据权利要求1或2所述的驱动单元，其中，所述功能表面(64)是平坦表面。
11.一种用于升高和降低上卷遮阳篷或窗帘的驱动单元(1)，包括：
-能绕主轴线(Z)旋转的电动机(2)和接合轴(4)，用于连接至所述上卷遮阳篷或窗帘；
-行星齿轮，放置在所述电动机(2)和所述接合轴(4)之间，所述行星齿轮包括用于减速的上游级(10)和用于减速的下游级(30)；
-不可逆性装置(40)，放置在所述上游级(10)和所述下游级(30)之间从而适于将旋转从上游传输至下游并且阻挡旋转从下游旋转至上游；
其中，所述不可逆性装置包括：
-驱动部件(42)，能与所述上游级(10)的行星轮(14)一起旋转，所述驱动部件设置有周向间隔的至少一对支座(46a、46b)；
-从动部件(60)，能与所述驱动部件(42)旋转接合并且能与所述下游级(30)的太阳齿轮(32)一起旋转，所述从动部件设置有一对功能表面(64a、64b)；
-管状的容纳体(70)，设置有圆柱形的内侧表面(72)，在该内侧表面中容纳有所述驱动部件(42)的所述支座(46a、46b)以及所述从动部件(60)的所述功能表面(64a、64b)，所述功能表面与所述容纳体(70)的内侧表面(72)一起限定隔间(74a、74b)，其中，所述功能表面(64a、64b)被成形为使得所述隔间(74a、74b)在周向方向的中央处具有最大径向尺寸并且朝向周向端逐渐变小；
-布置在所述隔间(74a、74b)中、在所述功能表面(64a、64b)上能移位的至少一个滑动体(82'、82”)；
其中，在所述电动机施加下游旋转的第一操作条件下，每个支座(46a、46b)与推动该支座的所述滑动体(82'、82”)中的一个接触，并且所述驱动部件(42)与所述从动部件(60)旋转接合；并且
其中，在所述接合轴(4)试图传输上游旋转的第二操作条件下，所述从动部件(60)旋转以便朝向相应的隔间(74a 、74b )的所述周向端插入所述滑动体(82'、82”)，阻挡与所述内侧表面(72)的相对旋转，避免所述驱动部件(42)的夹带旋转。
12.根据权利要求11所述的驱动单元，其中，所述滑动体具有沿周向方向的延伸部。
13.根据权利要求11或12所述的驱动单元，其中，所述滑动体由塑性材料制成。
14.根据权利要求11或12所述的驱动单元，其中，所述驱动部件(42)是所述上游级(10)的行星架(20)。
15.根据权利要求11或12所述的驱动单元，其中，所述行星齿轮包含三个减速级，并且所述上游级(10)是直接放置在所述电动机的下游的第一减速级，并且所述下游级(30)是第二减速级。
16.根据权利要求11或12所述的驱动单元，其中，所述行星齿轮包含三个减速级，并且所述上游级(10)是第二减速级，并且所述下游级(30)是直接放置在所述接合轴(4)的上游的第三减速级。
17.根据权利要求11或12所述的驱动单元，其中，所述驱动部件(42)包括板形式的具有背面(44a)和前面(44b)的基部(44)，所述支座(46a、46b)从所述前面(44b)轴向突出。
18.根据权利要求17所述的驱动单元，其中，所述驱动部件(42)包括从所述基部(44)的所述前面(44b)轴向突出的一对齿(50a、50b)。
19.根据权利要求18所述的驱动单元，其中，所述支座(46a、46b)具有预定的周向延伸并且每个齿(50a、50b)从相应的支座(46a、46b)向内径向突出。
20.根据权利要求18或19所述的驱动单元，其中，所述从动部件(60)具有一对环状物(62a、62b)，每个环状物适于利用周向间隙容纳相应的齿(50a、50b)。
21.根据权利要求11或12所述的驱动单元，其中，每个功能表面(64a、64b)是相对于所述主轴线(Z)偏心的圆形圆柱面的一部分。
22.根据权利要求11或12所述的驱动单元，其中，每个功能表面(64a、64b)是平坦表面。
CN201780036586.9A 2016-06-20 2017-05-19 用于上卷遮阳篷或窗帘的电动驱动单元 Expired - Fee Related CN109312597B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITUA2016A004507A ITUA20164507A1 (it) 2016-06-20 2016-06-20 Gruppo di azionamento elettrico per tende da sole avvolgibili o chiusure oscuranti
IT102016000063207 2016-06-20
IT102016000063220 2016-06-20
ITUA2016A004505A ITUA20164505A1 (it) 2016-06-20 2016-06-20 Gruppo di azionamento elettrico per tende da sole avvolgibili o chiusure oscuranti
PCT/IB2017/052961 WO2017221087A1 (en) 2016-06-20 2017-05-19 Electric drive unit for roll-up awnings or blinds

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109312597A CN109312597A (zh) 2019-02-05
CN109312597B true CN109312597B (zh) 2020-10-16

Family

ID=59270057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780036586.9A Expired - Fee Related CN109312597B (zh) 2016-06-20 2017-05-19 用于上卷遮阳篷或窗帘的电动驱动单元

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3472419B1 (zh)
CN (1) CN109312597B (zh)
ES (1) ES2859455T3 (zh)
WO (1) WO2017221087A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3111155B1 (fr) * 2020-06-09 2022-10-14 Somfy Activites Sa Actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation et dispositif d’occultation comprenant un tel actionneur électromécanique

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0976909A2 (en) * 1998-03-12 2000-02-02 GAPOSA S.r.l. Tubular motor reducer for the handling of winding roller shutters and sunblinds
CN1370907A (zh) * 2001-02-07 2002-09-25 株式会社梅泰柯 卷轴屏幕
CN101583772A (zh) * 2006-12-18 2009-11-18 日米株式会社 窗帘用减速装置
CN101952537A (zh) * 2008-01-04 2011-01-19 亨特·道格拉斯私人有限公司 用于建筑覆盖物的操作单元
EP2230415B1 (fr) * 2009-03-17 2011-11-09 Somfy SAS Frein à ressort pour actionneur d'entraînement d'un écran domotique et actionneur équipé d'un tel frein
CN102884271A (zh) * 2010-04-30 2013-01-16 亚伦·拉法 窗帘调节器
CN204572940U (zh) * 2015-03-31 2015-08-19 深圳市兆威机电有限公司 用于窗帘及门帘驱动的减速器

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITAN20060035A1 (it) * 2006-05-24 2007-11-25 Rovinelli Bruno Srl Rotismo,irreversibile,in partocilare per motoriduttori di azionamento di tapparelle e/o tende da sole

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0976909A2 (en) * 1998-03-12 2000-02-02 GAPOSA S.r.l. Tubular motor reducer for the handling of winding roller shutters and sunblinds
CN1370907A (zh) * 2001-02-07 2002-09-25 株式会社梅泰柯 卷轴屏幕
CN101583772A (zh) * 2006-12-18 2009-11-18 日米株式会社 窗帘用减速装置
CN101952537A (zh) * 2008-01-04 2011-01-19 亨特·道格拉斯私人有限公司 用于建筑覆盖物的操作单元
EP2230415B1 (fr) * 2009-03-17 2011-11-09 Somfy SAS Frein à ressort pour actionneur d'entraînement d'un écran domotique et actionneur équipé d'un tel frein
CN102884271A (zh) * 2010-04-30 2013-01-16 亚伦·拉法 窗帘调节器
CN204572940U (zh) * 2015-03-31 2015-08-19 深圳市兆威机电有限公司 用于窗帘及门帘驱动的减速器

Also Published As

Publication number Publication date
EP3472419B1 (en) 2020-12-02
ES2859455T3 (es) 2021-10-04
WO2017221087A1 (en) 2017-12-28
CN109312597A (zh) 2019-02-05
EP3472419A1 (en) 2019-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2422996B1 (en) A hub in particular for rear bicycle wheel
KR102671560B1 (ko) 구동 액추에이터
US9657828B2 (en) Driveline component having differential and park lock mechanism
US9016153B2 (en) Adjusting device for a vehicle seat having a self-adjusting brake
WO2016022417A1 (en) Split gear assembly with one-way roller clutch for controlling backlash opposed-piston engines
JP2017516697A (ja) 車両の電気ブレーキアクチュエータ
JP2011241974A (ja) 減速装置
CN109312597B (zh) 用于上卷遮阳篷或窗帘的电动驱动单元
US10106059B2 (en) Harmonic drive disc recliner for automotive vehicle seat
JP6182245B1 (ja) 遊星歯車機構を利用したクラッチ
JP6323397B2 (ja) ワンウェイクラッチの取り付け構造
EP3428021B1 (en) Park-lock device for a vehicle transmission
CN104118340A (zh) 用于汽车座椅的电动调角器
EP3018088B1 (en) Improved self-engaging clutch
TWI678866B (zh) 旋轉致動器
EP3381743A1 (en) Seat reclining device
US20150345607A1 (en) Circular wave drive
JP5941286B2 (ja) 逆転防止機構
ITTO20121048A1 (it) Meccanismo di trasmissione ipocicloidale.
JP6067639B2 (ja) 遊星歯車型のロックタイプ双方向クラッチ
JP2002340048A (ja) クラッチ装置
WO2017175372A1 (ja) 減速機および減速機付きモータ
JP6229682B2 (ja) セレクタブルワンウェイクラッチの固定構造
JP6985313B2 (ja) フリータイプ双方向クラッチ
CN111133213A (zh) 自由轮离合器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20201016

Termination date: 20210519

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee