ITUA20164505A1 - Gruppo di azionamento elettrico per tende da sole avvolgibili o chiusure oscuranti - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Forma oggetto della presente invenzione un gruppo di azionamento con motore elettrico per tende da sole avvolgibili o chiusure oscuranti, munito di un dispositivo di irreversibilità.

Siffatti gruppi di azionamento sono ampiamente utilizzati per abbassare o sollevare un avvolgibile e sono usualmente corredati di un dispositivo di irreversibilità che consente di trasmettere la coppia torcente generata dal motore all’albero di impegno con l’avvolgibile e di impedire invece che la coppia torcente generata dall’avvolgibile, ad esempio dovuta al peso proprio quando è sollevato, trascini in rotazione il motore e provochi l’abbassamento accidentale dell’avvolgibile.

Esistono numerose soluzioni di gruppi di azionamento muniti di dispositivo di irreversibilità.

Una soluzione nota prevede l’utilizzo di un dispositivo di irreversibilità con azionamento elettromagnetico. Tali gruppi tuttavia presentano alcuni inconvenienti, quali il consumo energetico dovuto all’azionamento elettromagnetico e la tendenza al surriscaldamento quando attivati per un periodo di tempo prolungato.

Ulteriori soluzioni, invece, prevedono un dispositivo di irreversibilità meccanico. Tali soluzioni prevedono il restringimento o l’allargamento delle spire di una molla ad elica, che vanno così a strisciare contro la superficie, interna o esterna, di una boccola fissa coassiale a tale molla, provocando la desiderata resistenza alla rotazione. Siffatte soluzioni sono illustrate, ad esempio, nei documenti EP-A-0976909 e EP-A-2230415.

Tali soluzioni, tuttavia, presentano alcuni inconvenienti, quali la difficoltà di assemblaggio, la ripetibilità del comportamento e l’affidabilità dei componenti.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un gruppo di azionamento con motore elettrico e dispositivo di irreversibilità che soddisfi le esigenze del settore e superi nel contempo gli inconvenienti di cui si è detto con riferimento all’arte nota.

Tale scopo è raggiunto da un gruppo di azionamento secondo la rivendicazione 1. Le rivendicazioni da questa dipendenti descrivono ulteriori forme di realizzazione dell’invenzione.

Le caratteristiche ed i vantaggi del gruppo di azionamento secondo la presente invenzione saranno evidenti dalla descrizione di seguito riportata, data a titolo esemplificativo e non limitativo, in accordo con le tavole allegate, in cui:

- la figura 1 mostra una vista a parti separate di un gruppo di azionamento secondo la presente invenzione; - la figura 2 illustra una vista laterale del gruppo di azionamento della figura 1; e

- la figura 3 rappresenta una vista di un dispositivo di irreversibilità del gruppo di azionamento, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione. Con riferimento alle figure allegate, con 1 si è complessivamente indicato un gruppo di azionamento per una tenda da sole avvolgibile o una chiusura oscurante, comprendente un motore elettrico 2 adatto a generare una coppia torcente lungo un asse principale Z, direttamente o tramite una trasmissione cinematica.

Il motore elettrico 2 è disposto ad una estremità posteriore del gruppo di azionamento 1, mentre all’estremità anteriore detto gruppo di azionamento prevede un albero di impegno 4, ruotabile coassialmente a detto asse principale Z, destinato al collegamento con un perno di avvolgimento dell’avvolgibile o della chiusura oscurante.

Il gruppo di azionamento 1 comprende inoltre un riduttore epicicloidale configurato in modo da ridurre il rapporto di trasmissione (e quindi moltiplicare la coppia torcente) dal motore elettrico 2 verso l’albero di impegno 4.

Preferibilmente, il riduttore epicicloidale è multistadio, ossia costituito da più stadi di riduzione in cascata; ad esempio, detto riduttore epicicloidale è costituito da tre stadi di riduzione.

Uno stadio di riduzione di monte 10 comprende una prima corona 12 fissa provvista di dentatura interna, primi satelliti 14 che ingranano con la prima corona 12, ed un primo solare 16, disposto coassialmente all’asse principale Z e ingranante con i primi satelliti 14. Il primo solare 16 riceve la coppia torcente proveniente dal motore elettrico (direttamente o tramite un ulteriore stadio di riduzione posto a monte di detto stadio di riduzione di monte).

Lo stadio di riduzione di monte comprende inoltre un porta-satelliti 20 applicabile ai satelliti 14 e destinato a trasmettere la coppia torcente a valle di detto stadio di monte.

Uno stadio di riduzione di valle 30 del riduttore epicicloidale, posto a valle dello stadio di monte 10, comprende un secondo solare 32, ruotabile coassialmente all’asse principale Z e destinato a ricevere la coppia torcente dallo stadio di monte 10, una seconda corona fissa 33, provvista di dentatura interna, e secondi satelliti 34 che ingranano con la seconda corona; il secondo solare 32 ingrana con i secondi satelliti 34. Lo stadio di valle 30 comprende inoltre un secondo porta-satelliti (non raffigurato) trascinato in rotazione dai secondi satelliti 34 e destinato a trasmettere la coppia torcente a valle, ad esempio direttamente all’albero di impegno 4 o ad un ulteriore stadio di riduzione posto a valle.

Il gruppo di azionamento 1 comprende inoltre un dispositivo di irreversibilità 40, operativamente disposto fra lo stadio di riduzione di monte 10 e lo stadio di riduzione di valle 30.

Detto dispositivo di irreversibilità 40 consente di trasmettere la coppia torcente da monte a valle e di impedire il trascinamento in rotazione da valle a monte.

Il dispositivo di irreversibilità 40 comprende un componente conduttore 42 solidale in rotazione con i satelliti 14 dello stadio di monte 10; ad esempio, secondo la forma di realizzazione illustrata, il componente conduttore 42 è costituito dallo stesso porta-satelliti 20 di detto stadio di monte 10 ed è pertanto girevole attorno all’asse principale Z.

Secondo una forma preferita di realizzazione, detto corpo conduttore 42 comprende una base 44, ad esempio costituita da una piastra discoidale, provvista di una faccia posteriore 44a ed una faccia anteriore 44b, rivolta verso valle.

Il componente conduttore 42 comprende inoltre almeno una coppia di riscontri 46a, 46b, sporgenti assialmente dalla faccia anteriore 44b della base 44.

Preferibilmente, detti riscontri 46a, 46b sono disposti diametralmente opposti, presentano una predefinita estensione circonferenziale e sono disposti perifericamente alla base 44, spaziati circonferenzialmente.

Inoltre, il componente conduttore 42 comprende una coppia di denti 50a, 50b, sporgenti assialmente dalla faccia anteriore 44b della base 44, anch’essi spaziati circonferenzialmente.

Secondo una forma preferita di realizzazione, detti denti 50a, 50b sono sporgenti radialmente dal rispettivo riscontro 46a, 46b, preferibilmente in posizione mediana rispetto a questi.

Preferibilmente, inoltre, il corpo conduttore 42 comprende una pluralità di perni 48, sporgenti assialmente dalla faccia posteriore 44a della base 44, fissati a detta base 44, per impegnarla solidalmente ai satelliti 14 dello stadio di monte 10.

Il dispositivo di irreversibilità 40 comprende inoltre un componente condotto 60, coassiale con l’asse principale Z e impegnabile in rotazione con il componente conduttore 42.

Il componente condotto 60 è solidale in rotazione con il solare 32 dello stadio di valle 30; ad esempio, il componente condotto 60 e il solare 32 costituiscono un unico corpo.

Preferibilmente, il componente condotto 60 è costituito da una piastra opportunamente sagomata ed è provvisto di una coppia di anse 62a, 62b, realizzate perifericamente a detta piastra, ciascuna adatta ad accogliere in maniera labile circonferenzialmente il rispettivo dente 50a, 50b del componente conduttore 42. In altre parole, secondo una forma preferita di realizzazione, il componente condotto 60 è accolto sulla faccia anteriore 44b della base 44 del componente conduttore 42, in modo che i denti 50a, 50b siano accolti con gioco circonferenziale nelle anse 62a, 62b. Il componente condotto 60 comprende inoltre, poste fra dette anse 62a, 62b, una coppia di superfici funzionali 64a, 64b arcuate o piane, ad esempio costituite da porzioni della superficie laterale della piastra che realizza detto componente condotto 60.

In una configurazione di riposo, quando il componente condotto 60 è applicato al componente conduttore 42 e i denti 50a, 50b sono accolti nelle anse 62a, 62b, le superfici funzionali 64a, 64b si dispongono fra i riscontri 46a, 46b.

Il dispositivo di irreversibilità 40 comprende inoltre un corpo contenitore 70 tubolare, ad esempio in forma di anello, provvisto di una superficie laterale interna 72 cilindrica, coassiale all’asse principale Z.

I riscontri 46a, 46b, i denti 50a, 50b ed il corpo condotto 60 trovano alloggiamento all’interno del corpo contenitore 70.

In particolare, in una configurazione di riposo, i riscontri 46a, 46b del componente conduttore 42, le superfici funzionali 64a, 64b del componente condotto 60 e la superficie laterale 72 del corpo contenitore 70 definiscono una coppia di vani 74a, 74b, aventi sul fondo la faccia anteriore 44b della base 44 del componente conduttore 42.

Le superfici funzionali 64a, 64b sono sagomate in modo che i vani 74a, 74b hanno dimensione radiale massima al centro e vanno rastremandosi alle estremità, ossia verso i riscontri 46a, 46b.

Ad esempio, dette superfici funzionali 64a, 64b sono porzioni di superfici circolari cilindriche eccentriche rispetto all’asse principale Z.

Il dispositivo di irreversibilità 40 comprende inoltre, disposti in ciascun vano 74a, 74b, almeno un corpo strisciante 82’, 82’’, ad esempio in forma di parallelepipedo allungato e arcuato nella direzione circonferenziale.

In particolare, detto corpo strisciante 82’, 82’’ presenta estensione circonferenziale poco minore di quella del rispettivo vano 74a, 74b.

Preferibilmente, il corpo strisciante 82’, 82’’ è realizzato come blocchetto pieno, preferibilmente in materiale plastico.

In una prima condizione di funzionamento, in cui è necessario sollevare l’avvolgibile, il motore elettrico 2 viene avviato ed esercita una coppia torcente che impone una rotazione all’albero di impegno 4 secondo un primo verso di rotazione, ad esempio antiorario R’.

In tale condizione di funzionamento, il corpo conduttore 42 compie una rotazione antioraria R’ e ciascun riscontro 46a, 46b va a contatto con i corpi striscianti 82’, 82’’ spingendoli. Il corpo strisciante 82’, 82’’ non provoca alcuna interferenza con la superficie interna 72 o con la superficie funzionale 64a, 64b tale da bloccare la rotazione.

Nel contempo, in virtù della rotazione del corpo conduttore 42, detto corpo conduttore 42 impegna rotazionalmente il corpo condotto 60; ad esempio, almeno uno dei denti 50a, 50b entra in presa con il corpo condotto 60, trascinandolo in rotazione. Si realizza così la trasmissione della coppia torcente a valle del dispositivo di irreversibilità.

Il comportamento del gruppo di azionamento ed in particolare del dispositivo di irreversibilità è identico, nel caso di coppia torcente trasmessa dal motore verso valle nell’altro verso di rotazione.

In una seconda condizione di funzionamento, ad esempio dovuta alla persistenza dell’avvolgibile in una condizione sollevata, l’avvolgibile esercita sull’albero di impegno 4 una coppia torcente in un verso di rotazione, ad esempio orario R’’.

La rotazione dell’albero di impegno 4 in verso orario porta il corpo condotto 60 a ruotare in verso orario e ad incuneare il corpo strisciante 82’, 82’’ verso le estremità del rispettivo vano 74a, 74b, creando un’interferenza con la superficie interna 72 che blocca la rotazione del corpo condotto 60.

Il comportamento del gruppo di azionamento ed in particolare del dispositivo di irreversibilità è identico, nel caso di coppia torcente trasmessa dall’albero di impegno verso monte nell’altro verso di rotazione.

Innovativamente, il gruppo di azionamento secondo la presente invenzione supera gli inconvenienti dell’arte nota, in quanto si presenta di assemblaggio particolarmente semplice.

Inoltre, vantaggiosamente, il gruppo di azionamento è particolarmente affidabile, in quanto i componenti sono robusti e non soggetti ad elevate sollecitazioni.

Il dispositivo di irreversibilità 40 è disposto, secondo la forma di realizzazione illustrata, fra il primo ed il secondo stadio del riduttore epicicloidale. Secondo una variante di realizzazione, il dispositivo di irreversibilità è posto fra il secondo ed il terzo stadio del riduttore.

Secondo ulteriori varianti di realizzazione, il dispositivo di irreversibilità posto a monte del primo stadio o a valle dell’ultimo stadio.

Inoltre, secondo la forma di realizzazione illustrata, il corpo condotto è provvisto di anse ed il corpo conduttore di denti.

Secondo una ulteriore forma di realizzazione, il corpo condotto è provvisto di denti ed il corpo conduttore di anse.

Secondo una forma di realizzazione ancora ulteriore, è prevista una pluralità di coppie di riscontri, ad esempio tre coppie, fra i quali si realizza un vano, ad esempio tre vani, tale che in ciascun vano è accolto un rispettivo corpo strisciante.

E’ chiaro che un tecnico del ramo, al fine di soddisfare esigenze contingenti, potrebbe apportare modifiche al gruppo di azionamento sopra descritto, tutte contenute nell’ambito di tutela come definito dalle rivendicazioni seguenti.

Claims (12)

1. RIVENDICAZIONI 1. Gruppo di azionamento (1) per il sollevamento e l’abbassamento di tende da sole avvolgibili o chiusure oscuranti, comprendente: - un motore elettrico (2) ed un albero di impegno (4) ruotabile attorno ad un asse principale (Z), destinato al collegamento all’avvolgibile o alla chiusura oscurante; - un riduttore epicicloidale posto fra il motore elettrico (2) e l’albero di impegno (4), comprendente uno stadio di riduzione di monte (10) e uno stadio di riduzione di valle (30); - un dispositivo di irreversibilità (40) posto fra lo stadio di monte (10) e lo stadio di valle (30) adatto a trasmettere una rotazione da monte a valle e a bloccare una rotazione da valle a monte; in cui detto dispositivo di irreversibilità comprende - un componente conduttore (42) solidale in rotazione con satelliti (14) dello stadio di monte (10), provvisto di almeno una coppia di riscontri (46a,46b) spaziati circonferenzialmente; - un componente condotto (60) impegnabile in rotazione con il componente conduttore (42) e solidale in rotazione con un solare (32) dello stadio di valle (30), provvisto di una coppia di superfici funzionali (64a,64b); - un corpo contenitore (70) tubolare provvisto di una superficie laterale interna (72) cilindrica, nel quale sono contenuti i riscontri (46a,46b) del componente conduttore (42) e le superfici funzionali (64a,64b) del componente condotto (60), i quali, insieme alla superficie laterale (72) del corpo contenitore (70), definiscono una coppia di vani (74a,74b), in cui dette superfici funzionali (64a,64b) sono sagomate in modo che i vani (74a,74b) hanno dimensione radiale massima al centro e vanno rastremandosi verso le estremità circonferenziali; - disposti in ciascun vano (74a,74b), almeno un corpo strisciante (82’,82’’) spostabile sulla rispettiva superficie funzionale (64a,64b); in cui, in una prima condizione di funzionamento in cui il motore elettrico impone una rotazione verso valle, ciascun riscontro (46a,46b) va a contatto con uno dei corpi striscianti (82’,82’’) spingendolo e il corpo conduttore (42) impegna in rotazione il corpo condotto (60); e in cui, in una seconda condizione di funzionamento in cui l’albero di impegno (4) cerca di trasmettere una rotazione verso monte, il corpo condotto (60) ruota in modo da incuneare il corpo strisciante (82’,82’’) verso le estremità circonferenziali del rispettivo vano (64a,64b), bloccando la rotazione relativa con la superficie interna (72), evitando il trascinamento in rotazione del corpo conduttore (42).
2. 2. Gruppo di azionamento secondo la rivendicazione 1, in cui il corpo strisciante presenta estensione lungo la direzione circonferenziale.
3. 3. Gruppo di azionamento secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il corpo strisciante è realizzato in materiale plastico.
4. 4. Gruppo di azionamento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il corpo conduttore (42) è il porta-satelliti (20) dello stadio di monte (10).
5. 5. Gruppo di azionamento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il riduttore epicicloidale contiene tre stadi di riduzione e lo stadio di monte (10) è il primo stadio di riduzione, posto direttamente a valle del motore elettrico, e lo stadio di valle (30) è il secondo stadio di riduzione.
6. 6. Gruppo di azionamento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui il riduttore epicicloidale contiene tre stadi di riduzione e lo stadio di monte (10) è il secondo stadio di riduzione e lo stadio di valle (30) è il terzo stadio di riduzione, posto direttamente a monte dell’albero di impegno (4).
7. 7. Gruppo di azionamento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il corpo conduttore (42) comprende una base (44) in forma di piastra, avente una faccia posteriore (44a) ed una faccia anteriore (44b), detti riscontri (46a,46b) essendo sporgenti assialmente da detta faccia anteriore (44b).
8. 8. Gruppo di azionamento secondo la rivendicazione 7, in cui detto corpo conduttore (42) comprende una coppia di denti (50a,50b) sporgenti assialmente dalla faccia anteriore (44b) della base (44).
9. 9. Gruppo di azionamento secondo la rivendicazione 8, in cui detti riscontri (46a,46b) hanno una predefinita estensione circonferenziale e ciascun dente (50a,50b) sporge radialmente internamente dal rispettivo riscontro (46a,46b).
10. 10. Gruppo di azionamento secondo la rivendicazione 8 o 9, in cui il corpo condotto (60) presenta una coppia di anse (62a,62b), ciascuna ansa essendo adatta ad alloggiare il rispettivo dente (50a,50b) con gioco circonferenziale.
11. 11. Gruppo di azionamento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascuna superficie funzionale (64a,64b) è una porzione di una superficie circolare cilindrica eccentrica rispetto all’asse principale (Z).
12. 12. Gruppo di azionamento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 10, in cui ciascuna superficie funzionale (64a,64b) è una superficie piana.