TWM593461U - 窗簾及其驅動裝置 - Google Patents

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TWM593461U
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粘肇紘
饒瑞斌
邱金助
朱平宇
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億豐綜合工業股份有限公司
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Abstract

一種窗簾，包含一殼座、一簾體、及位於殼座中的一軸桿與一驅動裝置，其中驅動裝置包括一馬達與一行星齒輪減速機，行星齒輪減速機的輸入端連接馬達的轉軸，輸出端則連接軸桿，以軸桿帶動該簾體展開或收合；行星齒輪減速機包括耦接於輸入端與輸出端之間的至少一行星齒輪組以及一內齒環部，行星齒輪組並包括複數個行星齒輪，該些行星齒輪係可沿固定設置的內齒環部轉動，其中，各行星齒輪之硬度為蕭氏硬度(Shore) A 45至90度。簾體受軸桿帶動而移動時，簾體之下端的移動速度為65mm/秒以上。藉此，具有減少噪音，及可高速展開、收合之優點。

Description

窗簾及其驅動裝置
本創作係與窗簾有關；特別是指一種以馬達帶動簾體展開或收合的窗簾。
窗簾之設置目的係用以遮蔽建築物的窗口，以達到隱蔽、隔熱、遮光等效果。習用的窗簾包含一上樑、一簾體，以及位於該上樑中的一軸桿、一減速機與一馬達，其中，簾體位於上樑下方且連接於軸桿，馬達之轉軸透過減速機連接於軸桿。藉由控制該馬達，使馬達的轉軸在轉動時，經過該減速機後帶動該軸桿轉動，使軸桿帶動簾體移動而為為收合或展開。
習用之窗簾的減速機是採用行星齒輪減速機，行星齒輪減速機包括太陽齒輪、複數個行星齒輪與一內齒環，太陽齒輪與馬達的轉軸連接，且被馬達的轉軸帶動而轉動，太陽齒輪的周緣並嚙合該些行星齒輪，而內齒環則為固定設置在該些行星齒輪的外周圍，並與該些行星齒輪嚙合。當太陽齒輪受帶動而驅動該些行星齒輪轉動時，各行星齒輪沿著內齒環進行自轉及公轉。在該些行星齒輪運行的過程中，當行星齒輪與內齒環及太陽齒輪的各齒因轉動而接續地互相嚙合時，在嚙合狀態的齒面會互相接觸摩擦而產生噪音，且經由上樑的傳導傳出於外，此種噪音在行星齒輪受到高速旋轉的驅動時尤其更為明顯。由於窗簾通常都是安裝在室內，這種在簾體展開或收合過程中產生的噪音將會造成在室內的使用者的困擾。
因習用的行星齒輪減速機無法改善轉動時產生噪音的問題，故行星齒輪減速機的行星齒輪只能設計為低轉速，以減少嚙合齒面因快速摩擦所產生的噪音，如此一來，太陽齒輪即必須以同樣的低轉速帶動行星齒輪轉動，導致馬達的轉速同樣需為低轉速，因而限縮了可選用的馬達種類；另外，因行星齒輪的轉速較低，由行星齒輪減速機輸出的轉速亦較低，致使在帶動窗簾之簾體於展開或收合時的移動速度也會較為緩慢，目前市面上窗簾之簾體移動速度約為30mm/秒以下，因此，當使用的簾體長度為600mm時，已經約需等待20秒的時間才能讓簾體完全展開或收合，若窗簾垂長更長者需時更多，若想將窗簾調整到非上、下極限位置，使用者只能在旁枯等窗簾到達定位，造成使用上的不便。
是以，習用的窗簾之設計仍未臻完善，尚有待改進之處。
有鑑於此，本創作之目的在於提供一種窗簾及其驅動裝置，可減少簾體展開或收合時產生的噪音。
本創作之目的另一目的在於提供一種窗簾，可減少展開或收合簾體時的時間。
緣以達成上述目的，本創作提供的一種窗簾的驅動裝置，該窗簾包括一簾體及一用以帶動該簾體展開或收合的軸桿；該驅動裝置包含有一馬達與一行星齒輪減速機，其中，該馬達具有一轉軸；該行星齒輪減速機具有一輸入端與一輸出端，該輸入端連接該轉軸，該輸出端連接該軸桿；該行星齒輪減速機包括耦接於該輸入端與該輸出端之間的一第一行星齒輪組以及一第一內齒環部，該第一行星齒輪組包括複數個第一行星齒輪，該第一內齒環部固定設置在各第一行星齒輪的外周圍，且該些第一行星齒輪係可受該輸入端驅動而沿該第一內齒環部轉動，其中，各該第一行星齒輪之硬度為蕭氏硬度(Shore) A 45至 90度。
本創作提供的一種窗簾，包含一殼座、一簾體、一軸桿與一驅動裝置，其中，該軸桿設置於該殼座且連接該簾體，該軸桿用以帶動該簾體展開或收合；該驅動裝置設置於該殼座且包括一馬達與一行星齒輪減速機，其中，該馬達具有一轉軸；該行星齒輪減速機具有一輸入端與一輸出端，該輸入端連接該轉軸，該輸出端連接該軸桿；該行星齒輪減速機包括耦接於該輸入端與該輸出端之間的一第一行星齒輪組以及一第一內齒環部，該第一行星齒輪組包括複數個第一行星齒輪，該第一內齒環部固定設置在各第一行星齒輪的外周圍，且該些第一行星齒輪係受該輸入端驅動而沿該第一內齒環部轉動，其中，各該第一行星齒輪之硬度為蕭氏硬度(Shore) A 45至90度。
本創作另提供一種窗簾，包含一殼座、一簾體、一軸桿與一驅動裝置，其中，該軸桿設置於該殼座且連接該簾體；該簾體具有一下端，該下端受該軸桿驅動而可移動地接近或遠離該殼座；該驅動裝置設置於該殼座，且包括一馬達與一行星齒輪減速機，其中，該馬達具有一轉軸；該行星齒輪減速機具有一輸入端與一輸出端，該輸入端連接該轉軸，該輸出端連接該軸桿；該馬達之轉軸透過該行星齒輪減速機與該軸桿帶動該簾體展開或收合，且該簾體之下端的移動速度為65mm/秒以上。
本創作之效果在於，藉由材質硬度為蕭氏硬度(Shore) A 45至90度的第一行星齒輪，可有效減少第一行星齒輪沿第一內齒環部運行時所產生的噪音，而有效減少簾體展開或收合時產生的噪音，並利用上述減少噪音的設計而提高簾體之下端的移動速度至65mm/秒以上，有效縮短展開或收合簾體的時間。
為能更清楚地說明本創作，茲舉較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。請參圖1至圖11所示，為本創作第一較佳實施例之窗簾100，包含一殼座10、一簾體12、一軸桿14與一驅動裝置16，其中：
該殼座10為一內部具有一容置空間10a的框體。該簾體12位於該殼座10下方，且該簾體12具有一遠離該殼座10的下端122。
該軸桿14與該驅動裝置16設置於該殼座10的容置空間10a中，其中該軸桿14外周面可為多邊形，或者為圓形，且軸桿14沿該殼座10的長軸向延伸，該驅動裝置16則連接於該軸桿14的一端，用以帶動該軸桿14轉動。
本實施例中，該軸桿14上設置有兩個捲線軸48，該二捲線軸48彼此相隔一段距離，且各該捲線軸48上各捲繞一拉繩50，各該拉繩50一端穿出該殼座10底部並經過部分簾體而固定於該簾體12的下端122。其中，該簾體12的下端122設置一下樑52，該二拉繩50於經過簾體12後連接並可固定於該下樑52。
該驅動裝置16包括一外殼18，以及位於該外殼18中的一馬達20與一行星齒輪減速機24，該外殼18上套設有至少一緩衝件，於本實施例中至少一緩衝件為二個第一緩衝件54且分別固定於該外殼18的兩端，各該第一緩衝件54並抵於該外殼18與該殼座10之間，以於殼座10上固定設置該外殼18，各該第一緩衝件54的材質可為橡膠、矽膠或優力膠等具有減震效果的材質。該外殼18包括一殼體182、一前罩184與一後罩186，該馬達20與該行星齒輪減速機24位於該殼體182中，該前罩184與該後罩186設置於該殼體182的兩端，該二第一緩衝件54分別套設於該前罩184與該後罩186外圍。該馬達20的一控制電路板22位於該後罩186與該馬達20之間。
該行星齒輪減速機24與該外殼18之間設置有一第二緩衝件56，該第二緩衝件56抵於行星齒輪減速機24與該殼體182的內壁之間。該第二緩衝件56的材質可為橡膠、矽膠或優力膠等、或其他等效具有減震效果的材質。
請配合圖4至圖10，該馬達20具有一轉軸202，該行星齒輪減速機24具有一輸入端24a與一輸出端24b，該輸入端24a連接該轉軸202，該輸出端24b連接該軸桿14。本實施例中，一第一太陽齒輪40構成該輸入端24a，該第一太陽齒輪40連接該轉軸202，且受該轉軸202連動而轉動。該行星齒輪減速機24包括至少一階的行星齒輪組耦接於該輸入端24a與該輸出端24b之間，本實施例中由該輸入端24a至該輸出端24b之間依序包括有一第一行星齒輪組26、一第二行星齒輪組28與一第三行星齒輪組30，但不以此為限，亦可為二階或四階以上的行星齒輪組。
更詳而言，該行星齒輪減速機24包括一內殼32，該內殼32為固定地設置在該殼體182中，該內殼32包括一第一殼體34與一第二殼體36，同樣地，第一殼體34與第二殼體36亦為固定地設置在殼體182中，該第一殼體34的內壁面具有一第一內齒環342，且該第一內齒環342具有一第一內齒環部342a與一第二內齒環部342b，該第一行星齒輪組26與該第二行星齒輪組28位於該第一殼體34中。
該第一行星齒輪組26包括一第一支架262與複數個樞設於該第一支架262上的第一行星齒輪264，該些第一行星齒輪264與該第一太陽齒輪40嚙合，且與固定設置在該些第一行星齒輪264外周圍的該第一內齒環部342a嚙合，該些第一行星齒輪264受該第一太陽齒輪40驅動而可沿該第一內齒環部342a進行自轉及公轉，使該第一支架262受該些第一行星齒輪264的自轉及公轉帶動而轉動。該第一支架262的一端，設置有一第二太陽齒輪42。
該第一殼體34的材質可為金屬。各該第一行星齒輪264係可選用含有阻尼特性的材質，亦即為蕭氏硬度(Shore) A 90度以下之材質製成，較佳者，硬度為蕭氏硬度(Shore) A 45至90度之間。因此，當各該第一行星齒輪264沿第一內齒環部342a轉動時，可以達到減低二者因嚙合運轉產生噪音的效果。較佳者，各該第一行星齒輪264可為一熱可塑性彈性體（Thermoplastic Elastomer，TPE），例如材質可為TPR （Thermoplastic Rubber）、TPV（Thermoplastic Vulcanizate）、TPU（Polyurethane Thermoplastic Elastomer）、或TPEE(Thermoplastic Polyether Ester Elastomer)，上述材料同時具有橡膠材料的彈性以及工程塑料的強度。由於該第一行星齒輪組26係最靠近輸入端，因此，該些第一行星齒輪264的轉速最高，硬度為蕭氏硬度(Shore) A 45至90度可有效減低高速嚙合運轉時產生的噪音，且兼具與第一內齒環部342a嚙合轉動所需具備的工程強度。
該第二行星齒輪組28包括一第二支架282與複數個樞設於該第二支架282上的第二行星齒輪284。該些第二行星齒輪284與固定設置在該些第二行星齒輪284外周圍的第二內齒環部342b嚙合，且該些第二行星齒輪284透過該第二太陽齒輪42耦接該第一行星齒輪組26。該第一行星齒輪組26連動該第二太陽齒輪42轉動，使第二太陽齒輪42驅動該些第二行星齒輪284沿該第二內齒環部342b進行自轉及公轉。該第二支架282可受該些第二行星齒輪284的自轉及公轉帶動而轉動。該第二支架282的一端，設置有一第三太陽齒輪44。本實施例中各該第二行星齒輪284的材質可與第一行星齒輪264相同，因此，同樣具有減低嚙合運轉噪音的效果。
該第二殼體36套接於該第一殼體34，且該第二殼體36內壁面具有一第二內齒環362。該第二內齒環362具有一第三內齒環部362a，該第三行星齒輪組30位於該第二殼體36中，該第三行星齒輪組30包括一第三支架302與複數個樞設於該第三支架302上的第三行星齒輪304，該些第三行星齒輪304與固定設置在該些第三行星齒輪304外周圍的第三內齒環部362a嚙合，且該些第三行星齒輪304透過該第三太陽齒輪44耦接該第二行星齒輪組28。該第二行星齒輪組28連動該第三太陽齒輪44轉動，使第三太陽齒輪44驅動該些第三行星齒輪304沿該第三內齒環部362a進行自轉及公轉，該第三支架302可受該些第三行星齒輪304的自轉及公轉帶動而轉動。
該第二殼體36的材質可為金屬。在本實施例中，相較於第一、第二行星齒輪組26, 28，該第三行星齒輪組30最靠近該輸出端24b，所受的扭矩最大，因此，各該第三行星齒輪304的模數可大於各該第一、第二行星齒輪26、28的模數，以增加各該第三行星齒輪304所能承受的應力，避免各該第三行星齒輪304受大扭矩的驅動而崩壞。
該第三支架302遠離該些第三行星齒輪304的一端設置有一凸部46，該凸部46呈十字形且構成該輸出端24b。該凸部46透過一彈簧制動器58連接該軸桿14。該彈簧制動器58包括有一輸入部582、一輸出部584、一彈簧586及一制動殼體588，該制動殼體588為固定地設置在殼體182中，且套接於第二殼體36，該輸入部582、該輸出部584與該彈簧586置於該制動殼體588中。該輸入部582上設置有複數個凸塊582a，設置在該第三支架302上的凸部46可對應置入於該些凸塊582a之間，使該輸入部582耦接該第三行星齒輪組30的第三支架302。
驅動裝置16更包括一軸套60，該軸套60設置於該彈簧制動器584的輸出部584，且該軸套60具有一軸孔602，使該軸桿14的一端部14a可穿入該軸孔602內。該軸孔602為多邊形孔，且該軸桿14的端部14a可抵於該軸孔602的孔壁而固定連接。該彈簧586、該輸入部582與該輸出部584係為同軸地由外向內依序互相套設，該彈簧586設於相對於制動殼體588之內環壁588a的位置，並與內環壁588a接觸。該彈簧586的兩端可被輸入部582或輸出部584推動而移動，並利用彈簧586的旋向而改變彈簧586的徑向。該輸入部582受該第三行星齒輪組30帶動旋轉，且推抵彈簧586的其中一端移動，且使彈簧586的徑向縮小以脫離與制動殼體588內環壁588a的接觸，彈簧586即可受輸入部582推抵而旋轉，繼而推抵該輸出部58，使輸出部58沿一第一轉動方向D1或沿相反的一第二轉動方向D2轉動，藉以帶動該軸桿14沿該第一轉動方向D1或該第二轉動方向D2轉動，其中，該軸桿14沿該第一轉動方向D1轉動時帶動該簾體12展開，該軸桿14沿該第二轉動方向D2轉動時帶動該簾體12收合。當馬達20停止帶動行星齒輪減速機24及彈簧制動器58的輸入部582轉動，而使簾體12停留在預定位置時，軸桿14受到簾體12的重量欲將簾體12往展開的的該第一轉動方向D1轉動時，該輸出部584受軸桿14帶動而沿該第一轉動方向D1轉動，該輸出部584推抵該彈簧586的另一端，使該彈簧586產生徑向擴張且抵於該制動殼體588之內環壁588a，而無法進行旋轉。該軸桿14、該輸出部584及該第三行星齒輪組30因該彈簧586被制動，因此連帶被制動，使軸桿14產生制動作用，簾體12下端122即可停留在預定位置。
本實施例中，第二緩衝件56係固定地套設於該第一殼體34並抵於該殼體182內部，以固定第一殼體34在殼體182內的設置位置。另外，在該前罩184與該制動殼體588之間更可設置一第三緩衝件57，該第三緩衝件57係固定地套設於制動殼體588並抵於該前罩184內部。該第三緩衝件57的材質可為橡膠、矽膠或優力膠等、或其他等效之具有減震效果的材質。
藉由上述之結構，當該馬達20之轉軸202轉動時，藉由第一、第二行星齒輪264, 284選用蕭氏硬度(Shore) A 45至90度之材質，可有效降低運轉時因齒面嚙合摩擦產生的噪音。並利用該第二緩衝件56抵於行星齒輪減速機24與外殼18內部之間，更可達到吸震之效果，減少馬達20與行星齒輪減速機24的振動傳到外殼18，避免各組件結構因振動而產生噪音。第三緩衝件57位於軸套60的外圍，同樣可達到吸震減噪之效果。第一緩衝件54抵於外殼18與殼座10之間，不僅利用外殼18與殼座10之間的連接而固定驅動裝置，還可藉由第一緩衝件54的材質達到吸震之效果，減少外殼18傳出振動，並減少各組件結構因振動產生的噪音。藉此，該驅動裝置16之內部至外部的設計皆具有降低噪音之效果。
該驅動裝置16的馬達20之轉軸202透過該行星齒輪減速機24與該轉軸202帶動該簾體12展開或收合。藉由上述減震降噪的設計，本實施例的窗簾100之簾體12下端122的移動速度可達到65mm/秒以上，形成高速且靜音之窗簾100。
簾體12下端122的移動速度(即為線速度)，其換算公式如下：
V=(r×((rpm/60)×2π)/G
其中V為線速度，r為捲線軸48的半徑r1與以拉繩50為例的被捲收件的半徑r2之總合（圖11參照），rpm為馬達20之轉軸202每分鐘的轉數，G為行星齒輪減速機24的總減速比。
本實施例中，r1=11.25mm, r2=0.5mm, r=11.75, G=80，下表一為依馬達20轉軸202於不同的轉數下所對應的線速度。
表一
Figure 108215808-A0305-0001
由上述表一可知，該馬達20之轉軸202每分鐘的轉數為4226轉以上時，即可使簾體12下端122的移動速度達到65mm/秒以上。實務上，捲線軸48的半徑、拉繩50的半徑、行星齒輪減速機24的總減速比、馬達20之轉軸202每分鐘的轉數可依實際使用的元件調整，而達到移動速度為65mm/秒以上，不以上述所例舉的數值為限，例如行星齒輪減速機24的總減速比亦可為64，此時，馬達20的每分鐘轉數為3383轉以上時，簾體12下端122的移動速度即可達到65mm/秒以上。
據上所述，本創作藉由選用硬度為蕭氏硬度(Shore) A 45至90度的第一、第二行星齒輪264, 284，可有效減少第一行星齒輪264沿第一內齒環部342a公轉運行，以及第二行星齒輪284沿第二內齒環部342b公轉運行時所產生的噪音，藉此，有效減少簾體12展開或收合時產生的噪音。且藉由上述減少因驅動裝置16驅動簾體12作動而產生噪音的設計，使得簾體12之下端202的移動速度可達到65mm/秒以上，有效縮短展開或收合簾體12的時間。
圖12為本創作第二較佳實施例之窗簾200，其具有大致相同於第一實施例之結構，差別在於，本實施例的一軸桿62及一驅動裝置的結構不同於第一實施例，差異之處配合圖13至圖24說明如後。
該軸桿62包括一桿身622、一穿入段624與一頭部626，該穿入段624的兩端分別連接該桿身622與該頭部626，該穿入段624的外徑小於該桿身622的外徑及該頭部626的外徑，該頭部626的一端呈球面。
該驅動裝置64包括一外殼66、一馬達70與一行星齒輪減速機74。該外殼66包括一殼體662與一以前罩68為例的緩衝件，殼體662具有一開放端662a，該前罩68具有一穿孔682，該前罩68結合於該開放端662a時，穿孔682連連通該殼體662內部，該前罩68係以具有緩衝效果的材質製成，如可為橡膠、矽膠或優力膠等、或其他等效之具有吸震效果的材質。
該馬達70與該行星齒輪減速機74設置於該殼體662中，一緩衝件72套設於該馬達70，緩衝件72可為橡膠、矽膠或優力膠等具有減震效果的材質。緩衝件72抵於該馬達70與該外殼66之殼體662之間，以固定馬達70在殼體662中的設置位置，並減少馬達70運轉時傳出的振動。
該行星齒輪減速機74具有一輸入端74a及一輸出端74b，該輸入端74a連接該馬達70，以受馬達70的驅動而轉動。該行星齒輪減速機74包含一內殼76、一第一行星齒輪組84、一第二行星齒輪組86與一第三行星齒輪組88，該內殼76為固定地設置於該殼體662中，而第一行星齒輪組84可受輸入端74a的驅動而轉動。該內殼76包括一第一殼體78、一第二殼體80與一第三殼體82，該第一殼體78與該第三殼體82分別套接於該第二殼體80的兩端。該第一殼體78具有一第一內齒環782，且該第一內齒環782具有一第一內齒環部與一第二內齒環部，該第一行星齒輪組84與該第二行星齒輪組86位於該第一殼體78中，且第一行星齒輪組84的第一行星齒輪842與固定設置在第一行星齒輪842外周圍的第一內齒環部嚙合，該第二行星齒輪組86的第二行星齒輪862與固定設置在第二行星齒輪862外周圍的第二內齒環部嚙合，並可受第一行星齒輪組84的驅動而轉動。該第二殼體80具有一第三內齒環部802，該第三行星齒輪組88置於該第二殼體80中，該第三行星齒輪組88的第三行星齒輪882與固定設置在第三行星齒輪882外周圍的第三內齒環部802嚙合。該第三殼體82具有一前段822，該前段822穿設於該前罩68的穿孔682中。本實施例中，該行星齒輪減速機74的輸出端74b設置於該第三支架884遠離該些第三行星齒輪882的一端。
該驅動裝置64更包括一彈簧制動器90，與第一實施例不同的是，本實施例的彈簧制動器90是耦接於行星齒輪減速機74的該第二行星齒輪組86與該第三行星齒輪組88之間。該彈簧制動器90包括一輸入部92、一輸出部94、一彈簧96與一制動殼體97，該制動殼體97位於該第一殼體78與該第二殼體80之間，於本實施例中，該制動殼體97一端連接第二殼體80，且該第一殼體78套接於該制動殼體97，使該制動殼體97為固定地設置在殼體662中，該輸入部92、該輸出部94與該彈簧96置於該制動殼體97中，該制動殼體97並具有一內環壁97a，該內環壁97a設於第一內齒環782的第二內齒環部與第三內齒環部802之間。較佳者，制動殼體97與第二殼體80係可分別成型於同一殼體的二端部，以減少組件個數。
該彈簧96、該輸入部92及該輸出部94係同軸地由外而內依序互相套設，該輸入部92耦接於該第二行星齒輪組86，該輸出部94耦接於該第三行星齒輪組88，該彈簧96位於對應制動殼體97的內環壁97a之位置。
更詳而言，請配合圖17至圖23，該第二行星齒輪組86的第二支架864具有設置有一凸部864a，該凸部864a呈十字形。該彈簧制動器90的輸入部92設置有複數個凸塊922，該第二支架864與該輸入部92相對連接時，該第二支架864上的凸部864a置入於該些凸塊922之間，以在第二支架864轉動時，透過凸塊864a推抵凸塊922，帶動輸入部92旋轉。該輸出部94設置一第三太陽齒輪942與第三行星齒輪組88的第三行星齒輪882嚙合。該輸入部92具有一套筒924，該套筒924具有中空部924a，且套筒924於中空部924a的徑向外圍具有一第一推抵面924b與一第二推抵面924c，該輸出部94具有一筒身944a及位於該筒身944a徑向外圍的一第三推抵面944b與一第四推抵面944c，該筒身944a穿入該中空部924a。該彈簧96套設於該輸入部92與該輸出部94，且該彈簧96的第一端962位於第一推抵面924b與該第三推抵面944b之間（圖22參照），該彈簧96的第二端964位於第二推抵面924c與第四推抵面944c之間（圖23參照）。
當該輸入部92受該第二行星齒輪組86帶動而沿第一轉動方向D1時，該輸入部92的該第一推抵面924b移動並推抵該彈簧96的第一端962移動，利用彈簧96的旋向使彈簧96產生徑向內縮，而脫離與制動殼體97的內環壁97a接觸，進而透過該彈彈簧96的第一端962推抵該輸出部94的第三推抵面944b，使該輸出部94可沿第一轉動方向D1轉動，而帶動使簾體12展開。在該輸入部92沿第二轉動方向D2轉動時，該輸入部92的該第二推抵面924c移動並推抵該彈簧96的第二端964移動，利用彈簧96的旋向使彈簧96產生徑向內縮，而脫離與制動殼體97的內環壁97a接觸，進而透過該彈簧96的第二端964推抵該輸出部94的第四推抵面944c，使該輸出部94可沿第二轉動方向D2轉動，而帶動使簾體12收合。
當馬達70停止轉動，且該軸桿62因簾體12的重量，而欲驅動該軸桿62、該第三行星齒輪組88，以及該輸出部94沿使簾體12展開的第一轉動方向D1轉動時，該輸出部94的第四推抵面944c推抵該彈簧96的第二端964，使該彈簧96產生徑向擴張且抵於該制動殼體97的內環壁97a，以對輸出部94、第三行星齒輪組88及軸桿62產生制動作用。
本實施例的彈簧制動器90係設置於第二行星齒輪組86與第三行星齒輪組88之間，因此，在輸出部94所能產生的制動力量為彈簧96本身具有的制動力與第三行星齒輪組88之減速比的乘積，可提高對軸桿62的制動力量，舉例而言，該彈簧制動器90的制動力為0.5 N-m，第三內齒環部802與第三太陽齒輪942形成的減速比為4，則輸出端74b的制動力為2 N-m（0.5 N-m × 4）。因此，本實施例的彈簧制動器90將使簾體12下端的停留位置更加準確，尤其是使用在具有大面積或重量重之簾體12的窗簾時，可避免簾體12下端122的位置因制動力不足而偏離預定位置的困擾。
本實施例的彈簧制動器90結構同樣可應用於第一實施例中。
請參照圖13至圖24，本實施例的驅動裝置64更包括一軸套99，該軸套99與第三行星齒輪組88之第三支架884連動的輸出端74b係透過一第一聯軸器98耦接。該軸套99位於該第三殼體82的前段822中，且具有一軸孔992。該軸桿62的穿入段624及頭部626穿入該軸套99的軸孔992，且該軸桿62的頭部626的外周面抵於該軸孔992的孔壁。穿入段624的外周面與該軸孔992的孔壁之間具有間隙。
更詳而言，該第一聯軸器98耦接於該行星齒輪減速機74的輸出端74b與該軸桿62之間，該第一聯軸器98包括一第一驅動部982、一第二驅動部984與一第三驅動部986，該第一驅動部982耦接於該行星齒輪減速機74的輸出端74b，且包括二個由第一驅動部982周緣向內相對設置的第一凸塊982a；該第二驅動部984位於該第一驅動部982與該第三驅動部986之間，該第二驅動部984相對於該第一驅動部982的一面具有貫穿第二驅動部984軸心的一第一切槽984a與位於相反兩側的二第二切槽984b，且該第一切槽984a與該二第二切槽984b二者的長軸向相垂直，該二第一凸塊982a穿入該第一切槽984a，各該第一凸塊982a與該第一切槽984a之間並留有裕度，使第一驅動部982與第二驅動部984為軸向耦合，且第一凸塊982a可於第一切槽984a中沿該第一切槽984a長軸向滑動。該第三驅動部986耦接該軸套99，且該第三驅動部986相對於該第二驅動部984的一面包括二第二凸塊986a，該二第二凸塊986a分別穿入該二第二切槽984b，第二凸塊986a與相對應的第二切槽984b之間並留有裕度，使第二驅動部984與第三驅動部986為軸向耦合，且各第二凸塊986a可於各第二切槽984b中沿各該第二切槽984b的長軸向滑動。實務上，第一凸塊982a、第二凸塊986a與第二切槽984b的數量亦可分別為一個。
在馬達70連動第三支架884進行轉動時，馬達70轉動時產生的振動容易造成第三支架884的位置偏移，藉由前述之第一聯軸器98的第一凸塊982a於第一切槽984a中滑動，以及第二凸塊986a於第二切槽984b滑動，以吸收馬達70振動的能量，使穿入於與第三驅動部986結合的軸套99內的軸桿62仍可保持在固定的軸心位置，避免軸桿62因馬達70振動的帶動而造成偏心，而與其他構件磨擦產生噪音。
該軸桿62的頭部626一端呈球面可以允許軸套99與軸桿62二者的中心軸線有一特定角度（例如5度）以內的組裝誤差，可避免組裝誤差造成噪音。
由於前罩68是以吸震及緩衝之材質製成，因此軸套99在前罩68的穿孔682中轉動時，前罩68可具有吸震之效果，減少軸套99轉動時傳出的振動，因而亦可減少軸套88與前罩68連接而產生的噪音。
在第三實施例中，聯軸器亦可採用如圖25至26所示的第二聯軸器A0，該第二聯軸器A0包括一第一驅動部A02、一第二驅動部A04與一連接件A06，該第一驅動部A02耦接該行星齒輪減速機74的輸出端74b，該第二驅動部A04耦接該軸套99。更詳而言，該第一驅動部A02包括複數個間隔設置的第一凸塊A02a，該第二驅動部A04包括複數個間隔設置的第二凸塊A04a。該連接件A06位於該第一驅動部A02與該第二驅動部A04之間，且該連接件A06可為橡膠、矽膠或優力膠等具有減震效果的材質。該連接件A06具有複數卡塊A06a，該些卡塊A06a延不同徑向延伸。該第一驅動部A02、該連接件A06及該第二驅動部A04對應連接時，每一該第一凸塊A02a與每一該第二凸塊A04a交錯置入，亦即每一該第一凸塊A02a為置入於二個該第二凸塊A04a之間，且各該卡塊A06a抵於一該第一凸塊A02a與一該第二凸塊A04a之間。
藉此，連接件A06可吸收馬達70轉動時傳遞至第三支架884的振動能量，使穿入在軸套99內的軸桿62仍可保持在固定的軸心位置，達到減少噪音之效果。
以上所述僅為本創作較佳可行實施例而已，舉凡應用本創作說明書及申請專利範圍所為之等效變化，理應包含在本創作之專利範圍內。
［本創作］ 100:窗簾 10:殼座 10a:容置空間 12:簾體 122:下端 14:軸桿 14a:端部 16:驅動裝置 18:外殼 182:殼體 184:前罩 186:後罩20:馬達 202:轉軸22:控制電路板 24:行星齒輪減速機 24a:輸入端 24b:輸出端26:第一行星齒輪組 262:第一支架 264:第一行星齒輪 28:第二行星齒輪組 282:第二支架 284:第二行星齒輪 30:第三行星齒輪組 302:第三支架 304:第三行星齒輪 32:內殼 34:第一殼體 342:第一內齒環 342a:第一內齒環部 342b:第二內齒環部 36:第二殼體 362:第二內齒環 362a:第三內齒環部 40:第一太陽齒輪 42:第二太陽齒輪 44:第三太陽齒輪 46:凸部 48:捲線軸 50:拉繩 52:下樑 54:第一緩衝件 56:第二緩衝件 57:第三緩衝件58:彈簧制動器 582:輸入部 582a:凸塊584:輸出部 586:彈簧 588:制動殼體 588a:內環壁 60:軸套 602:軸孔 D1:第一轉動方向 D2:第二轉動方向r1:半徑 r2:半徑200:窗簾 62:軸桿 622:桿身 624:穿入段 626:頭部64:驅動裝置 66:外殼 662:殼體 662a:開放端68:前罩 682:穿孔70:馬達 72緩衝件 74:行星齒輪減速機 74a:輸入端 74b:輸出端76:內殼 78:第一殼體 782:第一內齒環80:第二殼體 802:第三內齒環部82:第三殼體 822:前段84:第一行星齒輪組 842:第一行星齒輪86:第二行星齒輪組 862:第二行星齒輪 864:第二支架864a:凸部 88:第三行星齒輪組 882:第三行星齒輪 884:第三支架90:彈簧制動器 92:輸入部 922:凸塊 924:套筒924a:中空部 924b:第一推抵面 924c:第二推抵面94:輸出部 942:第三太陽齒輪 944a:筒身944b:第三推抵面 944c:第四推抵面96:彈簧 962:第一端 964:第二端97:制動殼體 97a:內環壁98:歐丹聯軸器 982:第一驅動部 982a:第一凸塊984:第二驅動部 984a:第一切槽 984b:第二切槽986:第三驅動部 986a:第二凸塊99:軸套 992:軸孔A0:梅花聯軸器 A02:第一驅動部 A02a:第一凸塊 A04:第二驅動部 A04a:第二凸塊 A06:連接件 A06a:卡塊
圖1為本創作第一較佳實施例之窗簾的立體圖。 圖2為上述較佳實施例之殼座內部的俯視示意圖。 圖3為上述較佳實施例之驅動裝置的俯視示意圖。 圖4為上述較佳實施例之驅動裝置的分解立體圖，其中省略殼體。 圖5為上述較佳實施例之行星齒輪減速機的側視圖。 圖6為上述較佳實施例之行星齒輪減速機的分解立體圖。 圖7為上述較佳實施例之行星齒輪減速機的另一視角的分解立體圖。 圖8為圖5之8-8方向剖視示意圖。 圖9為圖5之9-9方向剖視示意圖。 圖10為圖5之10-10方向剖視示意圖。 圖11為上述較佳實施例之捲線軸與拉繩的示意圖。 圖12為本創作第二較佳實施例之窗簾的局部立體圖，其中省略拉繩。 圖13為上述較佳實施例之驅動裝置的立體圖。 圖14為上述較佳實施例之驅動裝置的俯視示意圖。 圖15為上述較佳實施例之驅動裝置的分解立體圖。 圖16為上述較佳實施例之行星齒輪減速機的俯視示意圖。 圖17為上述較佳實施例之行星齒輪減速機的分解立體圖。 圖18為上述較佳實施例之行星齒輪減速機的另一視角的分解立體圖。 圖19為上述較佳實施例之彈簧制動器的俯視圖。 圖20為上述較佳實施例之彈簧制動器的分解立體圖。 圖21為上述較佳實施例之彈簧制動器的另一視角的分解立體圖。 圖22為圖17之22-22方向剖視示意圖。 圖23為圖17之23-23方向剖視示意圖。 圖24為上述較佳實施例之第一聯軸器的分解立體圖。 圖25為本創作第三較佳實施例之第二聯軸器的立體圖。 圖26為上述較佳實施例之第二聯軸器的分解立體圖。 圖27為圖25之27-27方向剖視示意圖。
100:窗簾
10:殼座
10a:容置空間
12:簾體
122:下端
14:軸桿
16:驅動裝置
18:外殼
182:殼體
48:捲線軸
50:拉繩
52:下樑
54:第一緩衝件

Claims (38)

  1. 一種窗簾的驅動裝置，該窗簾包括一簾體及一用以帶動該簾體展開或收合的軸桿；該驅動裝置包含有： 一馬達，具有一轉軸； 一行星齒輪減速機，具有一輸入端與一輸出端，該輸入端連接該轉軸，該輸出端連接該軸桿；該行星齒輪減速機包括耦接於該輸入端與該輸出端之間的一第一行星齒輪組以及一第一內齒環部，該第一行星齒輪組包括複數個第一行星齒輪，該第一內齒環部固定設置在各該第一行星齒輪的外周圍，且該些第一行星齒輪係可受該輸入端驅動以沿該第一內齒環部轉動，其中，各該第一行星齒輪之硬度為蕭氏硬度(Shore) A 45至90度。
  2. 如請求項1所述之窗簾的驅動裝置，其中該行星齒輪減速機包括一第二行星齒輪組以及一第二內齒環部，該第二行星齒輪組耦接於該第一行星齒輪組與該輸出端之間，該第二行星齒輪組包括複數個第二行星齒輪，該第二內齒環部固定設置在各該第二行星齒輪的外周圍，且該些第二行星齒輪係可受該第一行星齒輪組驅動以沿該第二內齒環部轉動，其中，各該第二行星齒輪之硬度為蕭氏硬度(Shore) A 45至90度。
  3. 如請求項2所述之窗簾的驅動裝置，其中該行星齒輪減速機包括一第三行星齒輪組以及一第三內齒環部，該第三行星齒輪組耦接於該第二行星齒輪組與該輸出端之間，該第三行星齒輪組包括複數個第三行星齒輪，該第三內齒環部固定設置在各該第三行星齒輪的外周圍，且該些第三行星齒輪係可受該第二行星齒輪組驅動以沿該第三內齒環部轉動，其中，各該第三行星齒輪之模數大於各該第一行星齒輪及各該第二行星齒輪之模數。
  4. 如請求項3所述之窗簾的驅動裝置，其更包括一彈簧制動器，該彈簧制動器包括一輸入部、一輸出部、一彈簧及一制動殼體，該制動殼體為固定設置且容置該輸入部、該輸出部及該彈簧，該彈簧套設於該輸入部與該輸出部之間，該輸入部耦接於該第二行星齒輪組，該輸出部耦接於該第三行星齒輪組；該輸出部受該窗簾的該軸桿驅動而欲帶動該第三行星齒輪組沿使該簾體展開的一轉動方向旋轉時，該輸出部推抵該彈簧，該彈簧產生徑向擴張且抵於該制動殼體，使該軸桿、該第三行星齒輪組及該輸出部停止轉動。
  5. 如請求項1所述之窗簾的驅動裝置，其更包括一彈簧制動器，該彈簧制動器包括一輸入部、一輸出部、一彈簧及一制動殼體，該制動殼體為固定地設置，且容置該輸入部、該輸出部及該彈簧，該彈簧套設於該輸入部與該輸出部之間，該輸入部耦接於該行星齒輪減速機的該輸出端，該輸出部耦接於該軸桿；該輸出部受該窗簾的該軸桿驅動而欲帶動該行星齒輪減速機沿使該簾體展開的一轉動方向旋轉時，該輸出部推抵該彈簧，該彈簧產生徑向擴張且抵於該制動殼體，使該軸桿、該輸出部及行星齒輪減速機停止轉動。
  6. 如請求項1所述之窗簾的驅動裝置，包含一聯軸器，耦接於該行星齒輪減速機的該輸出端與該軸桿之間。
  7. 如請求項6所述之窗簾的驅動裝置，其中該聯軸器包括一第一驅動部、一第二驅動部及一第三驅動部，該第一驅動部與該行星齒輪減速機的該輸出端耦接，該第一驅動部並包括一第一凸塊，該第三驅動部與該軸桿耦接，該第三驅動部並包括一第二凸塊，第二驅動部設置於第一驅動部與第三驅動部之間，該第二驅動部具有供該第一凸塊穿入的一第一切槽及供該第二凸塊穿入的一第二切槽；該第一切槽與該第二切槽的長軸向為互相垂直；該第一凸塊與該第一切槽之間，以及該第二凸塊與該第二切槽之間均留有裕度，使該第一凸塊可沿該第一切槽的長軸向滑動，及該第二凸塊可沿該第二切槽的長軸向滑動。
  8. 如請求項6所述之窗簾的驅動裝置，其中該聯軸器包括一第一驅動部、一第二驅動部及一連接件，該第一驅動部與該行星齒輪減速機的該輸出端耦接，該第一驅動部包括複數個第一凸塊，該第二驅動部包括複數個第二凸塊，該連接件位於該第一驅動部與該第二驅動部之間，該連接件具有複數個呈放射狀設置的卡塊；該第一驅動部與該第二驅動部對應連接時，每一該第一凸塊與每一該第二凸塊交錯設置，且該卡塊抵於該第一凸塊與該第二凸塊之間。
  9. 如請求項1所述之窗簾的驅動裝置，包括一外殼，該外殼包括一殼體與一緩衝件，該馬達與該行星齒輪減速機設置於該殼體中，且該殼體具有一開放端，該緩衝件結合於該開放端，該緩衝件並具有一穿孔，該行星齒輪減速機的該輸出端透過該穿孔與該軸桿耦接。
  10. 如請求項1所述之窗簾的驅動裝置，包括一外殼與一緩衝件，該馬達與該行星齒輪減速機設置於該外殼中，該緩衝件設置於該行星齒輪減速機與該外殼之間。
  11. 如請求項1所述之窗簾的驅動裝置，包括一外殼與一緩衝件，該馬達與該行星齒輪減速機設置於該外殼中，該緩衝件設置於該馬達與該外殼之間。
  12. 如請求項1所述之窗簾的驅動裝置，其中各該第一行星齒輪為一熱可塑性彈性體（Thermoplastic Elastomer）。
  13. 如請求項12所述之窗簾的驅動裝置，其中各該熱可塑性彈性體之材質為TPR（Thermoplastic Rubber）、TPV（Thermoplastic Vulcanizate）、TPU（Polyurethane Thermoplastic Elastomer）、TPEE(Thermoplastic Polyether Ester Elastomer)之其中一者。
  14. 如請求項2所述之窗簾的驅動裝置，其中各該第二行星齒輪為一熱可塑性彈性體（Thermoplastic Elastomer）。
  15. 如請求項14所述之窗簾的驅動裝置，其中各該熱可塑性彈性體之材質為TPR（Thermoplastic Rubber）、TPV（Thermoplastic Vulcanizate）、TPU（Polyurethane Thermoplastic Elastomer）、TPEE(Thermoplastic Polyether Ester Elastomer)之其中一者。
  16. 一種窗簾，包含有： 一殼座； 一簾體； 一軸桿，設置於該殼座且連接該簾體，該軸桿用以帶動該簾體展開或收合； 一驅動裝置，設置於該殼座，且包括一馬達與一行星齒輪減速機，其中，該馬達具有一轉軸；該行星齒輪減速機具有一輸入端與一輸出端，該輸入端連接該轉軸，該輸出端連接該軸桿；該行星齒輪減速機包括耦接於該輸入端與該輸出端之間的一第一行星齒輪組以及一第一內齒環部，該第一行星齒輪組包括複數個第一行星齒輪，該第一內齒環部固定設置在各該第一行星齒輪的外周圍，且該些第一行星齒輪係可受該輸入端驅動以沿該第一內齒環部轉動，其中，各該第一行星齒輪之硬度為蕭氏硬度(Shore) A 45至90度。
  17. 如請求項16所述之窗簾，其中該驅動裝置包括一外殼與一緩衝件，該馬達與該行星齒輪減速機設置於該外殼中，該緩衝件設置於該外殼與該殼座之間。
  18. 如請求項16所述之窗簾，其中該驅動裝置包括一外殼，該外殼包括一殼體與一緩衝件，該馬達與該行星齒輪減速機設置於該殼體中，且該殼體具有一開放端，該緩衝件結合於該開放端，該緩衝件並具有一穿孔，該行星齒輪減速機的該輸出端透過該穿孔與該軸桿耦接。
  19. 如請求項16所述之窗簾，其中該驅動裝置包括一外殼與一緩衝件，該馬達與該行星齒輪減速機設置於該外殼中，該緩衝件設置於該行星齒輪減速機與該外殼之間。
  20. 如請求項16所述之窗簾，其中該驅動裝置包括一外殼與一緩衝件，該馬達與該行星齒輪減速機設置於該外殼中，該緩衝件設置於該馬達與該外殼之間。
  21. 如請求項16所述之窗簾，其中該行星齒輪減速機包括一第二行星齒輪組以及一第二內齒環部，該第二行星齒輪組耦接於該第一行星齒輪組與該輸出端之間，該第二行星齒輪組包括複數個第二行星齒輪，該第二內齒環部固定設置在各該第二行星齒輪的外周圍，且該些第二行星齒輪係可受該第一行星齒輪組驅動以沿該第二內齒環部轉動，其中，各該第二行星齒輪之硬度為蕭氏硬度(Shore) A 45至90度。
  22. 如請求項21所述之窗簾，其中該行星齒輪減速機包括一第三行星齒輪組以及一第三內齒環部，該第三行星齒輪組耦接於該第二行星齒輪組與該輸出端之間，該第三行星齒輪組包括複數個第三行星齒輪，該第三內齒環部固定設置在各該第三行星齒輪的外周圍，且該些第三行星齒輪係可受該第二行星齒輪組驅動以沿該第三內齒環部轉動，其中，各該第三行星齒輪之模數大於各該第一行星齒輪及各該第二行星齒輪之模數。
  23. 如請求項22所述之窗簾，其中該驅動裝置更包括一彈簧制動器，該彈簧制動器具有一輸入部、一輸出部、一彈簧及一制動殼體，該制動殼體為固定地設置於該殼座，且容置該輸入部、該輸出部及該彈簧，該彈簧套設於該輸入部與該輸出部之間，該輸入部耦接於該第二行星齒輪組，該輸出部耦接於該第三行星齒輪組；該輸出部受該窗簾的該軸桿驅動而欲帶動該第三行星齒輪組沿使該簾體展開的一轉動方向旋轉時，該輸出部推抵該彈簧，該彈簧產生徑向擴張且抵於該制動殼體，使該軸桿、該第三行星齒輪組及該輸出部停止轉動。
  24. 如請求項16所述之窗簾，其中該驅動裝置更包括一彈簧制動器，該彈簧制動器包括一輸入部、一輸出部、一彈簧及一制動殼體，該制動殼體固定地設置於該殼座，且容置該輸入部、該輸出部及該彈簧，該彈簧套設於該輸入部與該輸出部之間，該輸入部耦接於該行星齒輪減速機的該輸出端，該輸出部耦接於該軸桿；該輸出部受該窗簾的該軸桿驅動而欲帶動該行星齒輪減速機沿使該簾體展開的一轉動方向旋轉時，該輸出部推抵該彈簧，該彈簧產生徑向擴張且抵於該制動殼體，使該軸桿、該輸出部及行星齒輪減速機停止轉動。
  25. 如請求項16所述之窗簾，其中該驅動裝置包含一聯軸器，耦接於該行星齒輪減速機之該輸出端與該軸桿之間。
  26. 如請求項25所述之窗簾，其中該聯軸器包括一第一驅動部、一第二驅動部及一第三驅動部，該第一驅動部與該行星齒輪減速機的該輸出端耦接，該第一驅動部並包括一第一凸塊，該第三驅動部與該軸桿耦接，該第三驅動部並包括一第二凸塊，第二驅動部設置於第一驅動部與第三驅動部之間，該第二驅動部具有供該第一凸塊穿入的一第一切槽及供該第二凸塊穿入的一第二切槽；該第一切槽與該第二切槽的長軸向為互相垂直；該第一凸塊與該第一切槽之間，以及該第二凸塊與該第二切槽之間均留有裕度，使該第一凸塊可沿該第一切槽的長軸向滑動，及該第二凸塊可沿該第二切槽的長軸向滑動。
  27. 如請求項25所述之窗簾，其中該聯軸器包括一第一驅動部、一第二驅動部及一連接件，該第一驅動部與該行星齒輪減速機的該輸出端耦接，該第一驅動部包括複數個第一凸塊，該第二驅動部包括複數個第二凸塊，每一該第一凸塊與每一該第二凸塊交錯設置，該連接件位於該第一驅動部與該第二驅動部之間，該連接件具有複數個呈放射狀設置的卡塊；該第一驅動部與該第二驅動部對應連接時，每一該第一凸塊與每一該第二凸塊交錯設置，該卡塊並抵於該第一凸塊與該第二凸塊之間。
  28. 如請求項16所述之窗簾，其中該驅動裝置包含一軸套，該軸套耦接於該行星齒輪減速機的該輸出端，該軸套並具有一軸孔；該軸桿包括一桿身、一穿入段與一頭部，該穿入段的兩端分別連接該桿身與該頭部，且該穿入段的外徑小於該桿身的外徑及該頭部的外徑，該穿入段及該頭部穿入該軸孔中；該頭部的一端呈圓球面，且該頭部的外周面抵於該軸孔的孔壁。
  29. 如請求項16所述之窗簾，其中各該第一行星齒輪為一熱可塑性彈性體（Thermoplastic Elastomer）。
  30. 如請求項29所述之窗簾，其中各該熱可塑性彈性體之材質為TPR（Thermoplastic Rubber）、TPV（Thermoplastic Vulcanizate）、TPU（Polyurethane Thermoplastic Elastomer）、TPEE(Thermoplastic Polyether Ester Elastomer)之其中一者。
  31. 如請求項21所述之窗簾，其中各該第二行星齒輪為一熱可塑性彈性體（Thermoplastic Elastomer）。
  32. 如請求項31所述之窗簾，其中各該熱可塑性彈性體之材質為TPR（Thermoplastic Rubber）、TPV（Thermoplastic Vulcanizate）、TPU（Polyurethane Thermoplastic Elastomer）、TPEE(Thermoplastic Polyether Ester Elastomer)之其中一者。
  33. 一種窗簾，包含有： 一殼座； 一簾體，該簾體具有一下端； 一軸桿，設置於該殼座，且連接該簾體； 一驅動裝置，設置於該殼座，且包括一馬達與一行星齒輪減速機，其中，該馬達具有一轉軸；該行星齒輪減速機具有一輸入端與一輸出端，該輸入端連接該轉軸，該輸出端連接該軸桿；該馬達之該轉軸透過該行星齒輪減速機與該軸桿帶動該簾體之該下端移動，以接近或遠離該殼座，該簾體之該下端的移動速度為65mm/秒以上。
  34. 如請求項33所述之窗簾，其中該行星齒輪減速機包括耦接於該輸入端與該輸出端之間的一行星齒輪組以及一內齒環部，該行星齒輪組包括複數個行星齒輪，該內齒環部固定設置在各該行星齒輪的外周圍，且該些行星齒輪係可受該輸入端驅動以沿該內齒環部轉動，其中，各該行星齒輪之硬度為蕭氏硬度(Shore) A 45至90度。
  35. 如請求項33所述之窗簾，其中該驅動裝置包括一外殼與一緩衝件，該馬達與該行星齒輪減速機設置於該外殼中，該緩衝件設置於該外殼與該殼座之間。
  36. 如請求項33所述之窗簾，其中該驅動裝置包括一外殼，該外殼包括一殼體與一緩衝件，該馬達與該行星齒輪減速機設置於該殼體中，且該殼體具有一開放端，該緩衝件結合於該開放端，該緩衝件並具有一穿孔，該行星齒輪減速機的該輸出端透過該穿孔耦接該軸桿。
  37. 如請求項33所述之窗簾，其中該驅動裝置包括一外殼與一緩衝件，該馬達與該行星齒輪減速機設置於該外殼中，該緩衝件設置於該行星齒輪減速機與該外殼之間。
  38. 如請求項33所述之窗簾，其中該驅動裝置包括一外殼與一緩衝件，該馬達與該行星齒輪減速機設置於該外殼中，該緩衝件設置於該馬達與該外殼之間。
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