ES2324493T3 - Dispositivo portador de piezas de trabajo. - Google Patents

Abstract

Dispositivo portador de piezas de trabajo con al menos un portador de piezas de trabajo (2), el cual comprende un bastidor rotatorio (3) que está apoyado en forma rotable alrededor de un eje de accionamiento (4) en un bastidor base (1), y una pieza de accionamiento (20), la cual también puede rotarse alrededor del eje de accionamiento (4) con respecto al bastidor rotatorio (3), así como sujetapiezas (13), que están distanciados del eje de accionamiento (4) y apoyados en el bastidor rotatorio (3) en forma rotable alrededor de ejes soporte paralelos a aquel, caracterizado porque para la rotación de los sujetapiezas (13) respecto al bastidor giratorio (3) está prevista al menos una pieza de transmisión (25) rígida que encaja en forma rotable, por un lado, con la pieza de accionamiento (20) en un punto de salida de fuerza (24), que está distanciado del eje de accionamiento (4) en una excentricidad (E), y, por el otro lado, con al menos dos sujetapiezas (13) cada uno en un punto de accionamiento distanciado del eje soporte en igual excentricidad (E).

Description

Dispositivo portador de piezas de trabajo.

Campo técnico

El invento trata de un dispositivo portador de piezas de trabajo según el término genérico de la reivindicación 1. Tales dispositivos se utilizan para el mecanizado de piezas de trabajo sobre todo en equipos de vacío, particularmente para el recubrimiento de las mismas.

Estado de la técnica

Un dispositivo portador de piezas de trabajo genérico es conocido por ejemplo, por la EP 1 153 155 A1. El bastidor base puede rotarse allí, alrededor de un eje principal y se acciona por medio de un motor eléctrico. Para el accionamiento de los bastidores rotatorios de los portadores de piezas de trabajo distribuidos a distancias iguales alrededor del eje principal, aquellos están provistos en cada caso de una rueda dentada que engrana con una corona dentada no rotable que rodea el eje principal en forma coaxial. Los sujetapiezas apoyados en forma rotatoria sobre los portadores de piezas de trabajo se rotan de manera similar al engranar en cada caso una rueda dentada en el sujetapiezas con una corona dentada no rotable con respecto al bastidor base, la cual rodea en forma coaxial el eje de accionamiento del portador de piezas de trabajo.

Este conocido dispositivo portador de piezas de trabajo está construido en forma bastante compleja. Las ruedas dentadas y las coronas dentadas requieren mucho espacio y pueden afectar de modo no deseado la inspección visual de las piezas de trabajo. Además, están expuestas a elevadas temperaturas y también a los materiales empleados para el mecanizado de las piezas de trabajo. Esto puede causar averías de funcionamiento, sobre todo bloqueos de los movimientos de rotación. Debido a las dimensiones dadas, las relaciones de transmisión pueden elegirse solamente dentro de ciertos límites, lo cual puede obligar a una rotación indeseadamente rápida de los sujetapiezas. Ello puede controlarse en todo caso, por medio de transmisiones intermedias, lo cual, sin embargo, complica aun más la construcción y aumenta el requerimiento de espacio, aumentando además, el rozamiento y el riesgo de bloqueos.

De uno de los dispositivos portadores de piezas de trabajo que pueden verse en la DE 198 03 278 A1, la rotación de los sujetapiezas se origina por medio de arrastradores fijados al bastidor base que engranan temporalmente con aquellos. En este caso la rotación es intermitente, lo cual generalmente es desventajoso en sí y, sobre todo cuando se aplica un recubrimiento de varias capas muy delgadas, puede afectar la calidad de las piezas de trabajo.

Exposición del invento

El invento tiene el objetivo de presentar un dispositivo portador genérico de piezas de trabajo que sea sencillo en la construcción y confiable. Este objetivo se consigue por medio de los atributos en el distintivo de la reivindicación 1.

Las ventajas obtenidas por el invento radican sobre todo en que éste permite construir en forma muy sencilla y económica en espacio, un dispositivo portador de piezas de trabajo genérico con dos o preferentemente tres ejes de rotación. El accionamiento de los sujetapiezas puede así disponerse sencillamente de tal modo, que no afecte el mecanizado de las piezas de trabajo. Inversamente puede protegérselo en forma sencilla de que se lo exponga a las mismas influencias que las piezas de trabajo y, de esta manera, se lo dañe. La velocidad angular de los sujetapiezas puede ajustarse sobre un amplio rango con medios relativamente sencillos.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se explica detalladamente el invento en base a figuras que representan únicamente ejemplos de fabricación.

Se muestran en:

la figura 1, esquemáticamente una sección axial a través de un dispositivo portador de piezas de trabajo según el invento y de acuerdo a un primer modelo de fabricación,

la figura 2, un detalle de la figura 1,

la figura 3, una vista de arriba sobre el detalle según la figura 2,

la figura 4, parcialmente seccionada una parte del dispositivo portador de piezas de trabajo según el invento y de acuerdo al primer modelo de fabricación,

la figura 5, una parte de un sujetapiezas del dispositivo portador de piezas de trabajo según el invento y de acuerdo al primer modelo de fabricación,

la figura 6, un sujetapiezas según una fabricación modificada,

la figura 7, una pieza transmisora del dispositivo portador de piezas de trabajo según el invento y de acuerdo al primer modelo de fabricación,

la figura 8, una vista de arriba sobre un tren de engranajes del dispositivo portador de piezas de trabajo según el invento y de acuerdo al primer modelo de fabricación,

la figura 9, una sección a lo largo de IX-IX en la figura 8 a través del tren de engranajes y

la figura 10, esquemáticamente una sección axial a través de un dispositivo portador de piezas de trabajo según el invento y de acuerdo a un segundo modelo de fabricación.

Vías para la ejecución del invento

Según un primer modelo de fabricación de un dispositivo portador de piezas de trabajo según el invento está dispuesto (figura 1) sobre un bastidor base 1 fijo un portador de piezas de trabajo 2 (ver también la figura 4) con un bastidor rotatorio 3 que está apoyado sobre el bastidor base 1 en forma rotatoria alrededor de un eje de accionamiento 4 vertical y que lleva en el extremo inferior en su lado externo una corona dentada 5 (no representada en la
figura 4), con la cual engrana una rueda dentada 7 que se acciona por un motor 6. El bastidor rotatorio 3 está conformado como carcasa cerrada prácticamente simétrica en rotación alrededor del eje de accionamiento 4 con tramos de tubo 8 centrales, entre los que se encuentran salientes en sucesión a lo largo del eje de accionamiento 4, los cuales en cada caso se forman por un fondo 9, que tiene forma de corona circular, una cubierta 10 exactamente igual y un anillo externo 11, que es concéntrico respecto a los tramos de tubo 8, que empalma de modo unitario con el fondo 9 en el borde exterior de ése y que sobresale levemente del borde externo de la tapa 10.

El bastidor rotatorio 3 lleva en cada uno de los salientes en cuestión, un grupo 12 de sujetapiezas 13 que en cada caso están distribuidos uniformemente a igual altura sobre una circunferencia que rodea el eje de accionamiento 4. Cada sujetapiezas 13 puede rotarse alrededor de un eje soporte, que es paralelo al eje de accionamiento 4, y comprende (ver también la figura 5) una base 14, que en parte se encuentra dentro de un saliente del bastidor rotatorio 3, y un sujetador 15 para la fijación de una pieza de trabajo 16 y que está calzado sobre una espiga de eje 17 que está pasada con la base 14 a través de la tapa 10. Además, la base 14 comprende una espiga de apoyo 18, que tiene una punta con forma cónica dirigida hacia abajo, cuyo eje coincide, como en la espiga de eje 17, con el eje soporte y está apoyado en forma rotatoria en el fondo 9, donde la punta encaja en una cavidad correspondiente. La espiga de apoyo 18 y la espiga de eje 17 están unidas en cada caso por medio de un tramo intermedio en forma de manivela, el cual comprende una espiga de accionamiento 19 que es paralela al eje soporte, pero que está distanciada de éste. La base 14 es una sencilla pieza curvada de sección esencialmente constante. El sujetador 15 calzado presenta una cavidad cilíndrica abierta arriba, en la cual se calza la pieza de trabajo 16, por ejemplo, un cabezal portafresas.

Según una fabricación modificada (figura 6), la espiga de eje 17 y la espiga de apoyo 18 en cada caso están fabricadas más gruesas en relación a la altura, por consiguiente, cilíndricas, estando la espiga de eje 17 integrada con el sujetador 15 y presenta una cavidad cilíndrica abierta arriba, y la espiga de apoyo 18 presenta en el lado inferior una cavidad, que tiene forma de cono, en la que encaja para el apoyo, un apéndice correspondiente fijado al fondo. La espiga de accionamiento 19 está distanciada, por otra parte, del eje soporte.

Una pieza de accionamiento 20 (no representada en la figura 4), que puede rotarse alrededor del eje de accionamiento 4 con respecto al bastidor rotatorio, comprende un árbol 21 que por ejemplo, está conformado como varilla rectangular y que se encuentra en el eje de accionamiento 4 y que a la altura de cada uno de los grupos 12 porta un disco de accionamiento 22. El disco de accionamiento 22 está alineado horizontalmente, es decir, que se encuentra en un plano normal al árbol 21, con el que está unido en forma no rotable. El eje de accionamiento 4 lo traspasa (ver también las figuras 2 y 3) en un punto de anclaje 23, del cual el centro de ése, como punto de salida de fuerza 24, está distanciado en una excentricidad E. La distancia de la espiga de accionamiento 19 de cualquier sujetapiezas 13 del respectivo eje soporte es asimismo análoga en todo momento a la excentricidad E, viendo ésta como vector que gira con la pieza de accionamiento 20 en el plano horizontal normal al eje de accionamiento 4.

Cada uno de los discos de accionamiento 22 está unido a las espigas de accionamiento 19 del grupo 12 de sujetapiezas 13, que se encuentra a la altura de aquel, por medio de una pieza transmisora 25 que presenta una cavidad central de acoplamiento, que tiene forma de círculo, cuyo borde apenas rodea el disco de accionamiento 22, así como con una abertura de accionamiento 26 para cada sujetapiezas 13, a través de la cual, rodeada apenas por el borde de ésta, sobresale la espiga de accionamiento 19 de aquel, de modo que la pieza transmisora 25 está unida tanto a la pieza de accionamiento 20 como a los sujetapiezas 13 en cada caso en forma rotable, pero por lo demás, con juego reducido. Si la base 14 del sujetapiezas 13 está conformada según la figura 5, entonces puede ensartársela en forma muy sencilla en la abertura de accionamiento 26 y a continuación calzar el sujetador 15.

La pieza transmisora 25, que en las figuras 2, 3 está representada sólo en forma esquemática, puede estar conformada (ver la figura 7) como pieza estampada plana con un anillo interno 27, que rodea el vaciado de acoplamiento en cuestión, y un anillo externo 28, en el que están colocadas en este caso, distribuidas sobre la circunferencia, las veinte aberturas de accionamiento 26 para encajar con igual cantidad de sujetapiezas 13. El anillo interno 27 y el anillo externo 28 están unidos por medio de rayos 29 radiales que en el ejemplo están debilitados por medio de ranuras 30 radiales que parten del vaciado central de acoplamiento, de modo que forman puntos de rotura controlada que se rompen en el caso de un bloqueo de uno de los sujetapiezas 13 del correspondiente grupo 12.

El árbol 21 está unido con la salida de fuerza de un tren de engranajes 31 que está fijado al bastidor base 1. Está conformado como engranaje planetario (figuras 8, 9) con una placa base 32, que está atornillada al bastidor base 1, y con una corona dentada 33 apoyada sobre la misma en forma rotatoria alrededor del eje de accionamiento 4, así como una rueda satélite 34, que está unida en forma no rotatoria con la salida de fuerza del tren de engranajes 31 y, por consiguiente, con el árbol 21, la cual también está apoyada en forma rotatoria alrededor del eje de accionamiento 4 en la placa base 32. Está rodeado de tres ruedas planetarias 35 iguales que pueden rotarse alrededor de ejes paralelos al eje de accionamiento 4 y que engranan tanto con la corona dentada 33 como con la rueda satélite 34. La corona dentada 33 presenta un apéndice 36 en forma de mango, que está distanciado hacia fuera, el cual al rotar el bastidor rotatorio 3 hace tope con éste, de modo que la corona dentada 33, en el caso de una rotación ulterior del bastidor rotatorio 3 en igual sentido, no es rotable con respecto al mismo y es arrastrada. El apéndice 36 forma, por consiguiente, el accionamiento del tren de engranajes 31. El tren de engranajes 31 además está cerrado por medio de una placa de cubierta 37, que tiene una abertura central para el árbol 21, que está atornillada a la placa base 32.

Si el bastidor base 3 se rota por medio del motor 6 alrededor del eje de accionamiento 4, se arrastra el apéndice 36 y se rota por arrastre la corona dentada 33 del tren de engranajes 31, de modo que también se rota alrededor del eje de accionamiento 4, la pieza de accionamiento 20, a saber, con una velocidad angular mayor de acuerdo con la relación de transmisión del tren de engranajes 31, la cual puede seleccionarse de un rango amplio. Por medio de cada uno de los discos de accionamiento 22 que están fijados en forma excéntrica al árbol 21, se somete en cada caso la pieza de transmisión 25, que actúa en forma combinada con aquel, a un movimiento circular con un radio análogo a la longitud de la excentricidad E, considerando, sin embargo, que debido a su encaje con las espigas de accionamiento 19 de los sujetapiezas 13 del correspondiente grupo 12 no se la rota por arrastre. Las espigas 19 se arrastran por el movimiento de la pieza de transmisión 25 y también llevan a cabo un movimiento circular con un radio análogo a la longitud de la excentricidad E alrededor de los respectivos ejes soportes, lo cual causa una correspondiente rotación de los sujetapiezas 13 alrededor de los mismos.

La conformación del primer ejemplo de fabricación expuesto puede modificarse en muchos aspectos sin que se abandone el campo del invento. Así, para la unión del árbol con la pieza de transmisión pueden estar previstas, en lugar de discos de accionamiento, también manivelas que en cada caso están unidas en forma no rotable al árbol y en forma rotable a la correspondiente pieza de transmisión, particularmente el árbol puede presentar curvaturas hacia fuera en forma de manivela a semejanza del sujetapiezas según la figura 5. También la pieza de transmisión podría estar conformada diferentemente, por ejemplo, con forma de estrella. Es determinante que esté presente una pieza de accionamiento excéntrica rotable alrededor del eje de accionamiento, es decir, una pieza de accionamiento que presente un punto de salida de fuerza excéntrico, en el cual encaja en forma rotable con la pieza de transmisión, mientras que la pieza de transmisión encaja también en forma rotable con un punto de accionamiento, que es de igual modo excéntrico, en el sujetapiezas respectivo. El número de sujetapiezas accionado mediante una pieza de transmisión puede variar sobre un rango amplio, sin embargo, cada pieza de transmisión debería encajar en al menos dos para que no pueda llevar a cabo movimientos incontrolados. Los sujetapiezas también pueden estar dispuestos a diferentes distancias del eje de accionamiento, lo cual posibilita una disposición más compacta. También es posible orientar hacia abajo los sujetapiezas de cada segundo grupo de tal modo, que sus sujetadores indiquen contra aquellos del grupo subsiguiente más abajo y amortigüen en cada caso unos u otros sujetadores, de modo que piezas de trabajo, que de otro modo son difíciles de fijar, puedan sujetarse en cada caso entre un sujetador inferior y uno
superior.

La unión entre la pieza de accionamiento y la pieza de transmisión también puede estar realizada mediante rodamientos de bolas, asimismo la unión entre la pieza de transmisión y los sujetapiezas, particularmente las espigas de transmisión de los mismos. El tren de engranajes puede sustituirse por un accionamiento aparte o también la pieza de accionamiento puede estar fijada directamente al bastidor base, pero entonces la orientación de las piezas de trabajo permanece invariable respecto al bastidor base mientras giran alrededor del eje de accionamiento. Pueden estar previstos otros o más puntos de rotura controlada, por ejemplo, en la unión entre el árbol, por un lado, y cada uno de los discos o manivelas de accionamiento, por el otro, o en cada sujetapiezas o su unión con la pieza de transmisión. La conformación del bastidor rotatorio como una carcasa cerrada tiene la ventaja de que protege el mecanismo de accionamiento contra acciones, a las que están expuestas las piezas de trabajo, pero no por ello están excluidas otras fabricaciones. Finalmente pueden estar dispuestos varios bastidores rotatorios alrededor de la rueda dentada y se los puede accionar mediante la misma por un motor en común.

Un segundo modelo de fabricación de un dispositivo portador de piezas de trabajo según el invento puede verse de la figura 10. Aquí están dispuestos varios portadores de piezas de trabajo 2, que son análogos al descrito en relación con el primer ejemplo de fabricación, alrededor de un eje principal 38, alrededor del cual puede rotarse el bastidor base 1 por medio de un motor 39. Las coronas dentadas 5 engranan con una rueda dentada 40 estacionaria. La rotación del bastidor base 1 provoca mediante el engrane de las coronas dentadas 5 con la rueda dentada 40, que cada uno de los bastidores rotatorios 3 rote alrededor del respectivo eje de accionamiento 4, mientras los portadores de piezas de trabajo 2 giran alrededor del eje principal 38. Los portadores de piezas de trabajo 2 conforman, por consiguiente, de manera conocida en sí, elementos planetarios, que giran alrededor del eje principal 38, alrededor de los cuales, por su lado, giran sujetapiezas 13, que están rotando, como elementos lunares, causando un único accionamiento todos los movimientos. Por lo demás, el funcionamiento de los portadores de piezas de trabajo 2 es exactamente análogo al descrito en relación con el primer ejemplo de fabricación. Las desviaciones, que se indican allí, de la conformación de los portadores de piezas de trabajo respecto al ejemplo representado también son posibles aquí.

Lista de caracteres de referencia

1

Bastidor base

2

Portador de piezas de trabajo

3

Bastidor rotatorio

4

Eje de accionamiento

5

Corona dentada

6

Motor

7

Rueda dentada

8

Tramo de tubo

9

Fondo

10

Tapa

11

Anillo externo

12

Grupo

13

Sujetapiezas

14

Base

15

Sujetador

16

Pieza de trabajo

17

Espiga de eje

18

Espiga de apoyo

19

Espiga de accionamiento

20

Pieza de accionamiento

21

Árbol

22

Disco de accionamiento

23

Punto de fijación

24

Punto de salida de fuerza

25

Pieza de transmisión

26

Abertura de accionamiento

27

Anillo interno

28

Anillo externo

29

Rayo

30

Ranura

31

Tren de engranajes

32

Placa base

33

Corona dentada

34

Rueda satélite

35

Rueda planetaria

36

Apéndice

37

Placa de cubierta

38

Eje principal

39

Motor

40

Rueda dentada

Claims (14)

1. Dispositivo portador de piezas de trabajo con al menos un portador de piezas de trabajo (2), el cual comprende un bastidor rotatorio (3) que está apoyado en forma rotable alrededor de un eje de accionamiento (4) en un bastidor base (1), y una pieza de accionamiento (20), la cual también puede rotarse alrededor del eje de accionamiento (4) con respecto al bastidor rotatorio (3), así como sujetapiezas (13), que están distanciados del eje de accionamiento (4) y apoyados en el bastidor rotatorio (3) en forma rotable alrededor de ejes soporte paralelos a aquel, caracterizado porque para la rotación de los sujetapiezas (13) respecto al bastidor giratorio (3) está prevista al menos una pieza de transmisión (25) rígida que encaja en forma rotable, por un lado, con la pieza de accionamiento (20) en un punto de salida de fuerza (24), que está distanciado del eje de accionamiento (4) en una excentricidad (E), y, por el otro lado, con al menos dos sujetapiezas (13) cada uno en un punto de accionamiento distanciado del eje soporte en igual excentricidad (E).

2. Dispositivo portador de piezas de trabajo, según la reivindicación 1, caracterizado porque la pieza de accionamiento (20) comprende un disco de accionamiento (22), que está orientado en forma perpendicular al eje de accionamiento (4), cuyo centro forma el punto de salida de fuerza (24) y el cual está sujetado en un punto de fijación (23), que se encuentra sobre el eje de accionamiento (4), mientras que la pieza de transmisión (25) presenta una cavidad de acoplamiento, que tiene forma de círculo, cuyo borde rodea el disco de accionamiento (22).

3. Dispositivo portador de piezas de trabajo, según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque cada sujetapiezas (13) comprende una espiga de accionamiento (19) de sección redonda, que es paralela al eje soporte, la cual encaja en una correspondiente abertura de accionamiento (26) en la pieza de transmisión (25).

4. Dispositivo portador de piezas de trabajo, según una de las reivindicaciones 1 hasta 3, caracterizado porque cada sujetapiezas (13) presenta una base (14), en la cual se encuentra el punto de accionamiento, con una espiga de eje (17), que está apoyada en forma rotable alrededor del eje soporte en el bastidor rotatorio (3), así como un sujetador (15) para la fijación de la pieza de trabajo (16), el cual está colocado sobre la espiga de eje (17).

5. Dispositivo portador de piezas de trabajo, según las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado porque la base (14) de cada sujetapiezas (13) comprende una espiga de apoyo (18), que está apoyada en forma rotable alrededor del eje soporte en el bastidor rotatorio (3), así como un tramo intermedio curvado hacia fuera en forma de manivela, el cual une la espiga de apoyo (18) con la espiga de eje (17) y contiene la espiga de accionamiento (19).

6. Dispositivo portador de piezas de trabajo, según las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado porque el bastidor rotatorio (3) está conformado como carcasa cerrada que encierra la pieza de accionamiento (20) y cada pieza de transmisión (25), además de la parte de la base (14) de cada sujetapiezas (13), en la que se encuentra el punto de accionamiento, mientras que la espiga de eje (17) de los mismos está conducida hacia fuera a través de la carcasa.

7. Dispositivo portador de piezas de trabajo, según una de las reivindicaciones 1 hasta 6, caracterizado porque el portador de piezas de trabajo (2) comprende un grupo (12) de sujetapiezas (13), que están dispuestos a igual altura alrededor del eje de accionamiento (4), así como una pieza de transmisión (25) que encaja con todos los sujetapiezas (13) del grupo (12).

8. Dispositivo portador de piezas de trabajo, según una de las reivindicaciones 3 hasta 6 y reivindicación 7, caracterizado porque los sujetapiezas (13) del grupo (12) están distribuidos uniformemente sobre una circunferencia, que rodea el eje de accionamiento (4), y la pieza de transmisión (25) comprende un anillo con aberturas de accionamiento (26) que están distribuidas en forma correspondiente sobre los mismos.

9. Dispositivo portador de piezas de trabajo, según las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado porque el portador de piezas de trabajo (2) comprende varios grupos (12) de sujetapiezas (13) distribuidos a lo largo del eje de
accionamiento (4).

10. Dispositivo portador de piezas de trabajo, según una de las reivindicaciones 1 hasta 9, caracterizado porque la pieza de accionamiento (20) está unida de manera activa al bastidor base (1) de tal modo, que en la rotación del bastidor rotatorio (3) ésta rota con una velocidad angular, que diverge de la de éste, respecto al bastidor base (1).

11. Dispositivo portador de piezas de trabajo, según la reivindicación 10, caracterizado porque la pieza de accionamiento (20) está unida en forma no rotable a una salida de fuerza de un tren de engranajes (31), que está fijado al bastidor base (1), cuyo accionamiento está unido al bastidor rotatorio (3) de tal modo, que se lo arrastra por el movimiento rotatorio de ése.

12. Dispositivo portador de piezas de trabajo, según la reivindicación 11, caracterizado porque el tren de engranajes (31) está conformado como engranaje planetario con una corona dentada (33) que está unida al accionamiento, una rueda satélite (34), que está rodeada en forma coaxial por la rueda dentada (33), que está unida con la salida de fuerza, así como con al menos una rueda planetaria (35) que engrana con la corona dentada (33) y la rueda
satélite (34).

13. Dispositivo portador de piezas de trabajo, según una de las reivindicaciones 10 hasta 12, caracterizado porque comprende varios portadores de piezas de trabajo (2), cuyos ejes de accionamiento (4) son paralelos a un eje principal (38), alrededor del cual puede rotarse el bastidor base (1).

14. Dispositivo portador de piezas de trabajo, según la reivindicación 13, caracterizado porque los portadores de piezas de trabajo (2) rodean el eje principal (38) y porque el bastidor giratorio (3) de cada portador de piezas de trabajo (2) lleva una corona dentada (5) que engrana con una rueda dentada (40) estacionaria que es coaxial al eje
principal (38).