BRPI0615301B1

BRPI0615301B1 - Dispositivo transportador de peça de trabalho

Info

Publication number: BRPI0615301B1
Application number: BRPI0615301-1A
Authority: BR
Inventors: Stefan Esser
Original assignee: Oerlikon Trading Ag, Trübbach
Priority date: 2005-08-29
Filing date: 2006-07-24
Publication date: 2019-06-25
Also published as: ES2324493T3; MX2008002382A; EP1917380B9; CA2620417C; CA2620417A1; BRPI0615301A2; PT1917380E; KR20080038185A; EP1917380A1; US20070057138A1; KR101296928B1; CN101253281A; JP2009506214A; DE502006003280D1; JP5313673B2; SI1917380T1; ATE426691T1; WO2007025397A1; EP1917380B1; CN101253281B

Abstract

dispositivo transportador de peça de trabalho a presente invenção refere-se a um transportador de peça de trabalho (2) que compreende uma estrutura rotativa (3) e uma parte de acionamento (20), ambas as quais são rotativas em torno de um eixo de acionamento (4). a estrutura rotativa (3) pode ser acionada por um motor (6), etransporta uma pluralidade de suportes de peça de trabalho (13) que é distribuída em torno do eixo de acionamento (4) de modo a ser rotativa em torno dos eixos geométricos de retentor. um disco de acionamento (22) da parte de acionamento (21) é, em cada caso, rotativo em torno de um ponto de ancoragem (23) do qual seu ponto central está a uma distância de uma ex- centricidade (e). uma parte de transmissão (25) possuindo um recorte de acoplamento que recebe o disco de acionamento (22) possui aberturas de acionamento (26) através das quais se projetam pinos de acionamento (19) dos suportes de peça de trabalho (13), os ditos pinos de acionamento (19) estando, da mesma forma, a uma distância da excentricidade (e) dos eixos de retentor. a parte de acionamento (20) pode ser acionada a uma velocidade angular maior pela rotação da estrutura rotativa (3), através de um conjunto de engrenagem auxiliar (31) fixado à estrutura de base (1). as estruturas rotativas de uma pluralidade de transportadores de peça de trabalho podem ser montadas em uma estrutura de base que, por si só, é rotativa, e podem ser giradas através do engate com uma roda dentada estacionária.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO TRANSPORTADOR DE PEÇA DE TRABALHO".

Campo Técnico A presente invenção refere-se a um dispositivo transportador de peça de trabalho de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1. Tais dispositivos são utilizados para o processamento a peças de trabalho, especialmente em aparelhos de vácuo, e em particular para revestimento das ditas peças de trabalho. Técnica Anterior Um dispositivo transportador de peça de trabalho do tipo geral é conhecido a partir, por exemplo, de EP 1 153 155 A1. Nesse caso, a estrutura de base é rotativa em torno de um eixo principal, e é acionada por um motor elétrico. Para fins de acionamento das estruturas rotativas dos transportadores de peça de trabalho que são distribuídas de forma eqüidistante em torno do eixo principal, os ditos transportadores de peça de trabalho são, cada um, fornecidos com uma roda dentada que engata com uma engrenagem anular rígida em termos de torção que cerca de forma coaxial o eixo principal. Os suportes de peça de trabalho montados de forma rotativa nos transportadores de peça de trabalho são girados de forma similar, visto que, em cada caso, uma roda dentada no suporte de peça de trabalho engata uma engrenagem anular que cerca de forma coaxial o eixo de acionamento e que é rígida em termos de torção com relação à estrutura de base.

Esse dispositivo transportador de peça de trabalho conhecido tem uma estrutura relativamente complexa. As rodas dentadas e engrenagens anulares exigem uma grande quantidade de espaço, e podem afetar o revestimento de peças de trabalho de forma indesejável. Ademais, estão sujeitos à altas temperaturas e também aos materiais utilizados para o processamento das peças de trabalho. Isso pode resultar no mau funcionamento, particularmente obstrução dos movimentos rotativos. Devido às dimensões determinadas, as razões de transmissão são selecionadas apenas dentre determinados limites, o que pode forçar uma rotação indesejavelmente rápida dos suportes de peça de trabalho. Isso pode ser possivelmente con- trolado por meio de transmissões intermediárias, mas as últimas complicam ainda mais a estrutura e aumentam a exigência de espaço e, ademais, aumentam a fricção e o risco de obstrução.

No caso de um dispositivo transportador de peça de trabalho descrito por DE 198 03 278 A1, a rotação dos suportes de peça de trabalho é realizada por acionadores que são ancorados na estrutura de base e engatam temporariamente os ditos suportes de peça de trabalho. Nesse caso, a rotação é intermitente, o que é normalmente desvantajoso por si só e pode prejudicar a qualidade das peças de trabalho, especialmente quando um revestimento consistindo de uma pluralidade de camadas muito finas está sendo aplicado.

Apresentação da Invenção A invenção é baseada no objetivo de descrever um dispositivo transportador de peça de trabalho, do tipo geral, que tem estrutura simples, e confiável. Esse objetivo é alcançado pelas características na parte de caracterização da reivindicação 1.

As vantagens alcançadas pela invenção são que, em particular, a invenção permite que um dispositivo transportador de peça de trabalho do tipo geral, possuindo dois, ou preferivelmente três eixos rotativos, seja construído de forma muito simples e com economia de espaço. O acionamento dos suportes de peça de trabalho pode, dessa forma, ser facilmente disposto de forma que não afete o processamento das peças de trabalho. Inversamente, o dito acionador pode ser facilmente protegido contra o efeito das mesmas influências que as peças de trabalho e, conseqüentemente, contra danos. A velocidade angular dos suportes de peça de trabalho pode ser a-justada sobre uma ampla faixa utilizando um dispositivo relativamente simples.

Breve Descrição dos Desenhos A invenção é explicada mais completamente a seguir com referência às figuras que representam meramente as modalidades ilustrativas, e onde: a figura 1 ilustra, de forma esquemática, um corte axial através de um dispositivo transportador de peça de trabalho da invenção, de acOTdcT' com uma primeira modalidade; a figura 2 ilustra um detalhe da figura 1; a figura 3 ilustra uma vista superior do detalhe de acordo com a figura 2; a figura 4 ilustra, em corte parcial, uma parte do dispositivo transportador de peça de trabalho da invenção, de acordo com a primeira modalidade; a figura 5 ilustra uma parte de um suporte de peça de trabalho do dispositivo transportador de peça de trabalho da invenção, de acordo com a primeira modalidade; a figura 6 ilustra um suporte de peça de trabalho de acordo com uma modalidade modificada; a figura 7 ilustra uma parte de transmissão do dispositivo transportador de peça de trabalho da invenção, de acordo com a primeira modalidade; a figura 8 ilustra uma vista superior de um conjunto de engrenagem auxiliar do dispositivo transportador de peça de trabalho da invenção, de acordo com a primeira modalidade; a figura 9 ilustra uma seção ao longo de IX-IX da figura 8 através do conjunto de engrenagem auxiliar; e a figura 10 ilustra, de forma esquemática, um corte axial através de um dispositivo transportador de peça de trabalho da invenção, de acordo com uma segunda modalidade.

Formas de se Realizar a Invenção De acordo com uma primeira modalidade de um dispositivo transportador de peça de trabalho (figura 1) da invenção, é disposto em uma estrutura de base estacionária 1 um transportador de peça de trabalho 2 (vide também figura 4), possuindo uma estrutura rotativa 3 que é montada na estrutura de base 1 de forma a ser rotativa em torno do eixo de acionamento vertical 4 e, na extremidade inferior, transporta em seu exterior uma engrenagem anular 5 (não representada na figura 4) com a qual engata uma roda dentada 7 acionada por um motor 6. A estrutura rotativa 3 é realizada como um alojamento fechado que é quase rotativamente simétrico em torno do eixo de acionamento 4 e possui partes tubulares centrais 8 entre as quais estão localizadas, ao longo do eixo de acionamento 4, projeções sucessivas, cada uma sendo constituída por uma parte inferior anular 9, igualmente uma cobertura anular 10 e um anel externo 11 que é concêntrico com relação às partes tubulares 8, o dito anel externo 11 sendo unido à borda externa da parte inferior 9, de forma a constituir uma única peça com a última, e se projetando sobre a borda externa da cobertura 10. A estrutura rotativa 3 transporta, em cada uma das ditas projeções, um grupo 12 de suportes de peça de trabalho 13, respectivamente distribuídos no mesmo nível e de forma uniforme sobre um círculo que cerca o eixo de acionamento 4. Cada suporte de peça de trabalho 13 é rotativo em torno de um eixo geométrico de retentor que é paralelo ao eixo de acionamento 4, e compreende (vide também figura 5) uma base 14, que é localizada parcialmente dentro de uma projeção da estrutura rotativa 3, e um acessório 15 para prender uma peça de trabalho 16, o dito acessório 15 sendo encaixado em um pino de eixo 17 que é passado através da cobertura 10 com a base 14. A base 14 compreende adicionalmente um pino de suporte 18 possuindo uma ponta cônica voltada para baixo, o eixo geométrico da qual, como no caso do pino de eixo 17, coincide com o eixo geométrico do retentor e é montado de forma rotativa na parte inferior 9, onde a ponta engata um recesso correspondente. O pino de suporte 18 e o pino de eixo 17 são unidos respectivamente por uma parte intermediária tipo manivela compreendendo um pino de acionamento 19 que é paralelo a, mas distante do eixo geométrico do retentor. A base 14 é uma parte dobrada simples de seção transversal substancialmente uniforme. O acessório encaixado 15 possui um recesso cilíndrico, aberto no topo, dentro do qual a peça de trabalho 16, por exemplo, um cabeçote de moagem, é inserida.

De acordo com uma modalidade modificada (figura 6), o pino de eixo 17 e o pino de suporte 18 são, cada um, mais espessos com relação à altura, isto é, são criados como cilindros, o pino de eixo 17 sendo integrado com o acessório 15 e possuindo um recesso cilíndrico que é aberto no topo, e o pino de suporte 18 possuindo em seu lado de baixo um recesso cônico no qual engata, para fins de montagem, uma projeção correspondente fornecida na parte inferior. O pino de acionamento 19 está novamente a uma distância do eixo geométrico do retentor.

Uma parte de acionamento 20 (não representada na figura 4), que é rotativa em torno do eixo de acionamento 4 com relação à estrutura rotativa, compreende um eixo 21 que é criado, por exemplo, como uma barra quadrada e que está localizado no eixo de acionamento 4 e transporta um disco de acionamento 22 no nível de cada um dos grupos 12. O disco de acionamento 22 é alinhado horizontalmente, isto é, está localizado em um plano normal com relação ao eixo 21 ao qual é conectado de forma rígida em termos de torção. O eixo de acionamento 4 passa através do dito disco de acionamento 22 (vide também figuras 2, 3) em um ponto de ancoragem 23, o ponto central, como um ponto de saída 24, do dito disco de acionamento 22 estando a uma distância de uma excentricidade E do dito ponto de ancoragem 23. A distância do pino de acionamento 19 de cada suporte de peça de trabalho 13 do eixo geométrico de retentor respectivo, da mesma forma, sempre corresponde à excentricidade E, a última visualizada como um vetor revolvendo no plano horizontal normal com relação ao eixo de a-cionamento 4, com a parte de acionamento 20.

Cada um dos discos de acionamento 22 é conectado, através de uma parte de transmissão 25, aos pinos de acionamento 19 do grupo 12 dos suportes de peça de trabalho 13 localizados em seu nível, a dita parte de transmissão 25 possuindo um recorte de acoplamento central circular cuja borda cerca o disco de acionamento 22, e também é conectado, para cada suporte de peça de trabalho 13, a uma abertura de acionamento 26 através da qual se projeta o pino de acionamento 19 do retentor da peça de trabalho 13, o dito pino de acionamento 19 sendo cercado pela borda da dita abertura de acionamento 26, de forma que a parte de transmissão 25 esteja em cada caso conectada de forma rotativa, mas, do contrário, com pouca folga, tanto para a parte de acionamento 20 quanto para os suportes de peça de traba- Iho 13. Se a base 14 do suporte de peça de trabalho 13 for criada como na figura 5, a mesma pode ser rosqueada muito facilmente na abertura de acionamento 26, e o acessório 15 encaixado subsequentemente. A parte de transmissão 25, que é representada de forma es-quemática apenas nas figuras 2, 3 pode ser criada como uma parte estampada plana (vide figura 7) possuindo um anel interno 27, que cerca o dito recorte de acoplamento e um anel externo 28, no qual são fornecidas, distribuídas através da circunferência, nesse caso, vinte aberturas de acionamento 26 para engate com o mesmo número de transportadores de peça de trabalho 13. O anel interno 27 e o anel externo 28 são conectados através de pinos radiais 29 que, no exemplo, são enfraquecidos por fendas radiais 30 que seguem do recorte de acoplamento central, de forma que constituam pontos de quebra predeterminados que se rompem no caso de uma obstrução de um dos suportes de peça de trabalho 13 do grupo 12 respectivo. O eixo 21 é conectado à saída de um conjunto de engrenagem auxiliar 31 que é fixada à estrutura de base 1. O dito conjunto de engrenagem 31 é criado como um conjunto de engrenagem planetária (figuras 8, 9), possuindo uma placa de base 32, que é aparafusaria na estrutura de base 1, e uma engrenagem anular 33 montada na dita placa de base 32 de forma a ser rotativa em torno do eixo de acionamento 4, e uma engrenagem solar 34, que é conectada de forma rígida em termos de torção à saída do conjunto de engrenagem auxiliar 31 e, dessa forma, ao eixo 21, e que, da mesma forma, é montada na placa de base 32 de forma a ser rotativa em torno do eixo de acionamento 4. A dita engrenagem solar 34 é cercada por três engrenagens planetárias iguais 35, que são rotativas em torno dos eixos geométricos que são paralelos ao eixo de acionamento 4, e que engatam a engrenagem anular 33 e a engrenagem solar 34. A engrenagem anular 33 possui uma projeção tipo haste que se projeta para fora 36 que, mediante rotação da estrutura rotativa 3, atinge a última de forma que a engrenagem anular 33, depois de rotação adicional da estrutura rotativa 3 na mesma direção, seja rígida em termos de torção com relação à dita estrutura rotativa 3 e seja girada juntamente com a mesma. A projeção 36 constitui, dessa forma, o aciona- mento do conjunto de engrenagem auxiliar 31. O conjunto de engrenagem auxiliar 31 é adicionalmente fechado por uma placa de cobertura que é ros-queada na placa de base 32 e que possui uma abertura central para o eixo 21.

Quando a estrutura rotativa 3 é girada em torno do eixo de acionamento 4 pelo motor 6, a projeção 36 é acionada simultaneamente e a engrenagem anular 33 do conjunto de engrenagem auxiliar 31 é girada simultaneamente, de forma que a parte de acionamento 20 seja girada em torno do eixo de acionamento 4, isso sendo a uma velocidade angular maior, correspondendo à razão de transmissão do conjunto de engrenagem auxiliar 31, razão essa que pode ser selecionada a partir de uma ampla faixa. Cada um dos discos de acionamento 22 fixado de forma excêntrica ao eixo 21 faz com que a parte de transmissão respectiva 25 aja em combinação com o dito disco de acionamento 22 de forma a ser submetido da mesma forma a um movimento circular possuindo um raio que corresponde ao comprimento da excentricidade E, mas sem a dita parte de transmissão 25 ser girada simultaneamente, devido a seu engate com os pinos de acionamento 19 dos suportes de peça de trabalho 13 do grupo respectivo 12. Os pinos de acionamento 19 são acionados simultaneamente pelo movimento da parte de transmissão 25, e, da mesma forma, executam um movimento circular, possuindo um raio que corresponde ao comprimento da excentricidade E, em torno dos respectivos eixos geométricos de retentor, resultando em uma rotação correspondente dos suportes de peça de trabalho 13 em torno dos ditos eixos geométricos. O desenho da primeira modalidade ilustrativa descrita pode ser modificado em muitos aspectos sem se distanciar do escopo da invenção. Dessa forma, ao invés de discos de acionamento para conexão do eixo à parte de transmissão, é possível também se fornecer manivelas, cada uma das quais é conectada ao eixo de forma rígida em termos de torção e conectada de forma rotativa à parte de transmissão respectiva; em particular, o eixo pode ter dobras tipo manivela para fora, similares ao suporte de peça de trabalho de acordo com a figura 5. A parte de transmissão também pode ter um desenho diferente, por exemplo, pode ter o formato de estrela. O que é crucial é que exista uma parte de acionamento excêntrica que seja rotativa em torno do eixo de acionamento, isto é, uma parte de acionamento possuindo um ponto de saída excêntrico no qual engate de forma rotativa com a parte de transmissão, enquanto a parte de transmissão, da mesma forma, engata de forma rotativa um ponto de acionamento excêntrico no suporte de peça de trabalho respectivo. O número de suportes de peça de trabalho a-cionados através de uma parte de transmissão pode variar muito, mas cada parte de transmissão deve engatar pelo menos dois, de forma que não possa executar movimentos descontrolados. Os suportes de peça de trabalho também podem ser dispostos à distâncias diferentes do eixo de acionamento, tornando possível uma disposição mais densa. É possível também que os suportes de peça de trabalho de cada segundo grupo sejam direcionados para baixo de tal forma que seus acessórios apontem na direção dos do próximo grupo abaixo, e que um ou outros acessórios sejam móveis, de forma que as peças de trabalho que, do contrário, são difíceis de fixar em posição possam, em cada caso, ser presas entre um acessório inferior e um superior. A conexão entre a parte de acionamento e a parte de transmissão também pode ser realizada por meio de suportes esféricos, como a conexão entre a parte de transmissão e os suportes de peça de trabalho, particularmente os pinos de acionamento. O conjunto de engrenagem auxiliar pode ser substituído por um acionador separado, ou a parte de acionamento também pode ser ancorada diretamente na estrutura de base, através da orientação das peças de trabalho enquanto a revolução em torno do eixo de acionamento permanece a mesma com relação à estrutura de base. Pontos de rompimento predeterminados diferentes ou adicionais também podem ser fornecidos, por exemplo, na conexão entre o eixo por um lado e cada um dos discos de acionamento ou manivelas por outro lado, ou em cada suporte de peça de trabalho ou sua conexão com a parte de transmissão. O desenho da estrutura rotativa como um alojamento fechado apresenta a vantagem de proteger o mecanismo de acionamento contra as influências às quais as peças de trabalho são submetidas, mas outras realizações não devem ser ex- cluídas. Finalmente, uma pluralidade de estruturas rotativas pode ser disposta em torno da roda dentada e acionada, através da última, por um motor comum. A figura 10 ilustra uma segunda modalidade de um dispositivo transportador de peça de trabalho de acordo com a invenção. Aqui, uma pluralidade de transportadores de peça de trabalho 2, correspondente ao que foi descrito com relação à primeira modalidade ilustrativa, é disposta em torno de um eixo principal 38 em torno do qual a estrutura de base 1 pode ser girada por um motor 39. As engrenagens anulares 5 engatam uma roda dentada estacionária 40. Devido ao engate das engrenagens anulares 5 com a roda dentada 40, a rotação da estrutura de base 1 faz com que cada uma das estruturas rotativas 3 seja girada em torno do eixo de acionamento respectivo 4, enquanto os transportadores de peça de trabalho 2 revolvem em torno do eixo principal 38. Os transportadores de peça de trabalho 2 constituem, dessa forma, de uma forma conhecida per se, elementos planetários que revolvem em torno do eixo principal 38 e em torno do qual os elementos, por sua vez, revolvem os suportes de peça de trabalho 13 rotativos, como elementos lua, um único acionador efetuando todos os movimentos. Em outros aspectos, o funcionamento dos transportadores de peça de trabalho 2 corresponde exatamente ao que foi descrito com relação à primeira modalidade ilustrativa. As variações no desenho dos transportadores de peça de trabalho do exemplo representado que são mencionadas também são possíveis nesse caso.

Lista de Referências 1 estrutura de base 2 transportador de peça de trabalho 3 estrutura rotativa 4 eixo de acionamento 5 engrenagem anular 6 motor 7 roda dentada 8 parte tubular 9 parte inferior 10 cobertura 11 anel externo 12 grupo 13 suporte de peça de trabalho 14 base 15 acessório 16 peça de trabalho 17 pino de eixo 18 pino de suporte 19 pino de acionamento 20 parte de acionamento 21 eixo 22 disco de acionamento 23 ponto de ancoragem 24 ponto de saída 25 parte de transmissão 26 abertura de acionamento 27 anel interno 28 anel externo 29 pino 30 fenda 31 conjunto de engrenagem auxiliar 32 placa de base 33 engrenagem anular 34 engrenagem solar 35 engrenagem planetária 36 projeção 37 placa de cobertura 38 eixo principal 39 motor 40 roda dentada REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Dispositivo transportador de peça de trabalho possuindo pelo menos um transportador de peça de trabalho (2) que compreende uma estrutura rotativa (3), montada em uma estrutura de base (1) de forma a ser rotativa em torno de um eixo de acionamento (4), e uma parte de acionamento (20) que é, da mesma forma, rotativa em torno do eixo de acionamento (4) com relação à estrutura rotativa (3), além de uma pluralidade de suportes de peça de trabalho (13) que estão a uma distância do eixo de acionamento (4) e são montados na estrutura rotativa (3) de forma a ser rotativo em torno de eixos geométricos de retentor que são paralelos ao dito eixo de acionamento (4), caracterizado pelo fato de, para fins de rotação dos suportes de peça de trabalho (13) com relação à estrutura rotativa (3) desses suportes de peça de trabalho (13), ser fornecida pelo menos uma parte de transmissão rígida (25) que engata de forma rotativa com, por um lado, a parte de acionamento (20) em um ponto de saída (24) que está a uma distância de uma excentricidade (E) do eixo de acionamento (4), e, por outro lado, pelo menos dois suportes de peça de trabalho (13) cada um em um ponto de acionamento a uma distância de uma excentricidade igual (E) do eixo geométrico do retentor.

2. Dispositivo transportador de peça de trabalho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a parte de acionamento (20) compreender um disco de acionamento (22) que é alinhado de forma perpendicular com relação ao eixo de acionamento (4) e cujo ponto central constitui o ponto de saída (24), e que é montado em um ponto de ancoragem (23) localizado no eixo de acionamento (4), enquanto a parte de transmissão (25) possui um recorte de acoplamento circular cuja borda cerca o disco de acionamento (22).

3. Dispositivo transportador de peça de trabalho, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de cada suporte de peça de trabalho (13) compreender um pino de acionamento (19), de seção transversal redonda, que é paralelo ao eixo geométrico do retentor e que engata com uma abertura de acionamento correspondente (26) na parte de transmissão (25).

4. Dispositivo transportador de peça de trabalho, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, caracterizado pelo fato de cada suporte de peça de trabalho (13) possuir uma base (14), na qual o ponto de acionamento está localizado, com um pino de eixo (17) montado na estrutura rotativa (3) de modo a ser rotativo em torno do eixo geométrico do retentor, e possui um acessório (15), que é montado no pino de eixo (17), para prender a peça de trabalho (16).

5. Dispositivo transportador de peça de trabalho, de acordo com a reivindicação 3 e 4, caracterizado pelo fato de a base (14) de cada suporte de peça de trabalho (13) compreender um pino de suporte (18) que é montado na estrutura rotativa (3) de forma a ser rotativo em torno do eixo geométrico do retentor, e uma parte intermediária dobrada para fora lateralmente da forma de uma manivela, que conecta o pino de suporte (18) ao pino de eixo (17) e inclui o pino de acionamento (19).

6. Dispositivo transportador de peça de trabalho, de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo fato de a estrutura rotativa (3) ser criada como um alojamento fechado que cerca a parte de acionamento (20) e cada parte de transmissão (25), também a parte da base (14) de cada um dos suportes de peça de trabalho (13) nos quais o ponto de acionamento é localizado, enquanto o pino de eixo (17) dos ditos suportes de peça de trabalho (13) é trazido para fora através do alojamento.

7. Dispositivo transportador de peça de trabalho, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 6, caracterizado pelo fato de o transportador de peça de trabalho (2) compreender um grupo (12) de suportes de peça de trabalho (13) que é disposto no mesmo nível em torno do eixo de acionamento (4), além de uma parte de transmissão (25) que engata todos os suportes de peça de trabalho (13) do grupo (12).

8. Dispositivo transportador de peça de trabalho, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 3 a 6 e 7, caracterizado pelo fato de os suportes de peça de trabalho (13) do grupo (12) serem distribuídos uniformemente através de um círculo cercando o eixo de acionamento (4), e a par- te de transmissão (25) compreender um anel com aberturas de acionamento (26) distribuídas de forma correspondente sobre a mesma.

9. Dispositivo transportador de peça de trabalho, de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de o transportador de peça de trabalho (2) compreender uma pluralidade de grupos (12) de suportes de peça de trabalho (13) distribuídos ao longo do eixo de acionamento (4).

10. Dispositivo transportador de peça de trabalho, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 9, caracterizado pelo fato de a parte de acionamento (20) ser conectada de forma operacional à estrutura de base (1) de tal forma que, mediante rotação da estrutura rotativa (3), a mesma gire com relação à estrutura de base (1) a uma velocidade angular que difere da velocidade da dita estrutura rotativa (3).

11. Dispositivo transportador de peça de trabalho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de a parte de acionamento (20) ser conectada de forma rígida em termos de torção a uma saída de um conjunto de engrenagem auxiliar (31) conectado à estrutura de base (1), o acionador do dito conjunto de engrenagem auxiliar (31) sendo conectado à estrutura rotativa (3) de tal forma que seja acionado simultaneamente pelo movimento rotativo do último.

12. Dispositivo transportador de peça de trabalho, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de o conjunto de engrenagem auxiliar (31) ser criado como um conjunto de engrenagem planetária, com uma engrenagem anular (33) conectada ao acionador, uma engrenagem solar (34) que é conectada à saída e cercada de forma coaxial pela engrenagem anular (33), e com pelo menos uma engrenagem planetária (35) que engata a engrenagem anular (33) e a engrenagem solar (34).

13. Dispositivo transportador de peça de trabalho, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 10 a 12, caracterizado pelo fato de compreender uma pluralidade de transportadores de peça de trabalho (2) cujos eixos de acionamento (4) são paralelos a um eixo principal (38) em torno do qual a estrutura de base (1) gira.

14. Dispositivo transportador de peça de trabalho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de os transportadores de peça de trabalho (2) cercarem o eixo principal (38), e a estrutura rotativa (3) de cada transportador de peça de trabalho (2) transportar uma engrenagem anular (5) que engata uma roda dentada estacionária (40) que é coaxial com o eixo principal (38).