CN112108893B - 倾斜旋转工作台装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种倾斜旋转工作台装置(1)具备位置调节机构(120)，用于至少在上下方向上调节倾斜机架(20)相对于从动轴(50)的位置，并且设置在所述从动轴(50)与所述倾斜机架(20)之间，所述从动轴(50)形成为在内部能够配置旋转驱动电机(74)的至少一部分的中空形状，并且所述从动轴(50)具有安装所述倾斜机架(20)的安装部(50a)，所述安装部(50a)在半径方向上延伸且允许所述旋转驱动电机(74)向所述倾斜机架(20)的安装，所述旋转驱动电机(74)经由所述倾斜机架(20)支撑在所述从动轴(50)上。

Description

倾斜旋转工作台装置

技术领域

本发明涉及一种倾斜旋转工作台装置，包括：基座机架，安装在机床上；倾斜机架，其经由一对旋转轴支撑在基座机架上，并且在与旋转轴的轴线分离的位置具有倾斜台；倾斜驱动电机，用于摆动驱动倾斜机架并且内置于基座机架中；旋转台，安装在倾斜台上；以及旋转驱动电机，用于旋转驱动旋转台并且内置于基座机架中，一对旋转轴中的一个是连接到倾斜驱动电机的倾斜驱动轴，一对旋转轴中的另一个是随着倾斜机架的摆动驱动进行从动旋转的从动轴，旋转驱动电机经由从动轴能够旋转地支撑在基座机架上，并且旋转驱动电机的输出轴经由驱动力传递机构连接到与旋转台连接的旋转驱动轴。

背景技术

上述倾斜旋转工作台装置的示例包括在JP2005-279803A中公开的设备。在该倾斜旋转工作台装置中，倾斜机架经由一对旋转轴支撑在基座机架上。因此，该基座机架包括位于倾斜机架两侧并能够旋转地支撑一对旋转轴的部分。用于摆动驱动倾斜机架的倾斜驱动电机安装在基座机架的两个侧部中的一个(驱动侧部)上。此外，支撑在驱动侧部上的旋转轴(倾斜驱动轴)由倾斜驱动电机旋转驱动。因此，倾斜机架被摆动驱动，并且相应地，支撑在基座机架的另一部分(从动侧部)上的旋转轴(从动轴)进行从动旋转。

而且，旋转轴(中心轴)经由例如支撑架能够旋转地支撑在倾斜机架(倾斜台)上，并且旋转台以安装在旋转轴上的形式能够旋转地安装。用于旋转驱动旋转台的旋转驱动电机置于基座机架的从动侧部上。而且，倾斜机架设置有经由旋转轴等连接到旋转台的旋转驱动轴，以便旋转驱动旋转台。旋转驱动电机的输出轴和旋转驱动轴经由设置在倾斜机架(主要是支撑倾斜台的臂)中的驱动力传输机构彼此连接。因此，安装在倾斜台上的旋转台由旋转驱动电机经由驱动力传输机构旋转驱动。采用由齿轮系构成的机构或使用带轮和传动带的机构作为驱动力传递机构。

此外，旋转驱动电机能够旋转地支撑在基座机架(从动侧部)上，以随着倾斜机架的摆动而旋转。

具体地，由于驱动力传递机构设置在倾斜机架上，驱动力传递机构的位置随着倾斜机架的摆动而变化。因此，当固定设置旋转驱动电机时，随着倾斜台被摆动驱动，驱动力传输机构试图使旋转轴(旋转台)旋转。因此，当旋转台旋转时，旋转驱动电机的输出轴的相位(角位置)与旋转台的分度位置之间的关系发生变化，这会导致控制上的问题。而且，当旋转台由于夹紧装置等而不能旋转时，过大的负载被施加到倾斜驱动电机和驱动力传输机构，这可能导致损坏。因此，旋转驱动电机被设置为随着倾斜机架的摆动而旋转。

在JP2005-279803A中公开的倾斜旋转工作台装置中，为了使旋转驱动电机能够旋转地支撑在从动侧部上，旋转驱动电机以输出轴的轴线与从动轴的轴线基本一致的布置安装在从动轴上，该从动轴能够旋转地支撑在从动侧部上。

发明内容

另外，尽管倾斜旋转工作台装置安装在机床的工作台表面上，但是由于与加工精度的关系，旋转工作台的上表面(安装有工件的表面)相对于工作台表面的位置关系(例如，平行度)必须精确地(严格地)满足预定标准。然而，由于倾斜旋转工作台装置的转移、安装操作等的影响而在机床的工作台表面上完成安装时，旋转工作台的上表面与机床的工作台表面之间的位置关系可能并不满足标准。因此，在这种情况下，在倾斜旋转工作台装置中，要调节旋转工作台的位置。

因此，尽管在JP2005-279803A中没有公开，但倾斜旋转工作台装置包括用于执行上述位置调节的位置调节机构。在一般的倾斜旋转工作台装置中，位置调节机构设置在基座机架的从动侧部中。此外，根据相关技术的位置调节机构被配置为调节倾斜机架相对于从动轴的位置，并且设置在经由轴承支撑在基座机架(从动侧部)上的从动轴与安装在从动轴上的倾斜机架之间。然后，例如，当作为位置关系的平行度不满足标准时，位置调节机构执行调节，用于在上下方向上移动倾斜机架相对于从动轴的位置。

然而，作为执行了该位置调节的结果，在旋转驱动电机与驱动力传输机构之间会发生新的调节操作(单独的调节操作)。

具体地，如上所述，在根据相关技术的倾斜旋转工作台装置中，旋转驱动电机安装在从动轴上。同时，驱动力传递机构设置在倾斜机架上，以进行如上所述的位置调节。因此，当倾斜机架的位置通过执行如上所述的位置调节而在上下方向上发生位移时，旋转驱动电机与驱动力传递机构之间的相对位置也在上下方向上发生变化，其结果是，旋转驱动电机(输出轴)与驱动力传递机构之间的连接状态改变。当驱动力传递机构形成有上述齿轮系作为连接状态的改变时，安装在旋转驱动电机的输出轴上的齿轮和驱动力传递机构的齿轮之间的齿隙改变，其中，该齿隙与齿轮啮合。此外，当驱动力传输机构使用带轮和传动带时，传动带的张力会改变。那么，在前一种情况下，需要重新调节齿隙，而在后一种情况下，需要重新调节传动带的张力，并且会发生针对该重新调节的单独调节操作。

因此，本发明的目的在于提供一种倾斜旋转工作台装置的构造，即使执行上述位置调节时，该构造也不需要上述的单独调节操作。

为了实现上述目的，根据本发明，倾斜旋转工作台装置还具备位置调节机构，用于至少在上下方向上调节倾斜机架相对于从动轴的位置，并且设置在从动轴与倾斜机架之间，从动轴形成为在内部能够配置旋转驱动电机的至少一部分的中空形状，并且从动轴具有安装倾斜机架的安装部，该安装部在从动轴的半径方向上延伸且允许旋转驱动电机向倾斜机架的安装，旋转驱动电机经由倾斜机架支撑在从动轴上。

这里，“形成以允许旋转驱动电机相对于倾斜机架的安装”是指形成安装部，使得用于将旋转驱动电机安装在倾斜机架上的安装部分可以存在于安装部的内部。

根据本发明的倾斜旋转工作台装置，由于上述位置调节不会引起如上所述的旋转驱动电机与驱动力传输机构之间的连接状态的改变，因此不需要重新调节。因此，不需要执行单独调节操作，并且与相关技术相比，可以容易地将位置调节操作作为整体执行。

具体地，如上所述，旋转驱动电机需要能够旋转地支撑在基座机架上。那么，在根据本发明的倾斜旋转工作台装置中，旋转驱动电机不像现有技术中那样直接支撑在从动轴上，而是经由安装在从动轴上的倾斜机架支撑在从动轴上，以经由从动轴支撑在基座机架上。此外，形成从动轴，使得安装部可以设置有用于将旋转驱动电机安装在倾斜机架上且位于从动轴内部的安装部分，以实现该支撑。因此，如在相关技术中那样，在从动轴与倾斜机架之间执行上述位置调节。然而，由于旋转驱动电机安装在倾斜机架上，所以旋转驱动电机与驱动力传输机构之间的连接状态不变。因此，即使在执行位置调节时，也不需要执行如上所述的单独调节操作，从而与现有技术相比，可以容易地将位置调节操作作为整体执行。

附图说明

图1是根据本发明实施例的一种倾斜旋转工作台装置的整体视图。

图2是根据本发明实施例的一种倾斜旋转工作台装置的主要部分的放大视图。

具体实施方式

在下文中，将参照图1和图2描述应用本发明的倾斜旋转工作台装置的实施例(示例)。

如图所示，倾斜旋转工作台装置1包括：基座机架10、倾斜机架20和旋转台30。

具体地，基座机架10包括：用作基座的板状机座16，以及竖立在机座16上并在机座16的长度方向(图1中的左右方向)上彼此分离的一对支撑基座12、14。而且，在基座机架10中，旋转轴40、50分别经由轴承12a、14a能够旋转地支撑在一对支撑基座12、14上。也就是说，倾斜旋转工作台装置1包括一对旋转轴40、50，旋转轴40、50分别经由轴承12a、14a能够旋转地支撑在基座机架10的一对支撑基座12、14上。旋转轴40、50都被设置成使得其轴线平行于机座16的长度方向，并且使得当从机座16的长度方向观察时，这两个轴线基本上彼此一致。

而且，倾斜机架20是所谓的支架型倾斜机架20，并且配置有从板厚方向观察时具有矩形形状的板状倾斜台22和用于支撑倾斜台22的一对臂部24、26。具体地，倾斜机架20被配置为使得臂部24、26分别在倾斜台22的长度方向(图1中的左右方向)上与倾斜台22的两端连续，并且被配置为当从与倾斜台22的端面平行的方向上观察时，大致呈U形。

而且，在倾斜机架20平行于倾斜台22的长度方向和机座16的长度方向设置在基座机架10的一对支撑基座12、14之间(一对旋转轴40、50之间)的状态下，臂部24、26固定到相应的旋转轴40、50，使得倾斜机架20经由一对旋转轴40、50支撑在基座机架10上。臂部24、26相对于旋转轴40、50的固定位置是在臂部24、26相对于倾斜台22的延伸方向上与倾斜台22分离的位置。其结果是，倾斜台22处于设置在与旋转轴40、50的轴线分离的位置的状态。

此外，旋转台30是盘状构件，并且能够旋转地支撑在倾斜机架20(倾斜台22)上。具体地，支撑轴32经由轴承22c在轴线方向与倾斜台22的板厚方向一致的方向上能够旋转地支撑在倾斜机架20上。倾斜台22具有形成在其中心部分以容纳支撑轴32的容纳孔22a，并且支撑轴32容纳在容纳孔22a中，并且其一端设置成从倾斜台22的上表面突出。那么，旋转台30安装在支撑轴32的一端，同时其中心与支撑轴32的轴线一致。因此，旋转台30能够旋转地支撑在倾斜台22上。

此外，倾斜旋转工作台装置1包括：用于摆动驱动倾斜机架20的倾斜驱动部60和用于旋转驱动旋转台30的旋转驱动部70。

倾斜驱动部60被设置成旋转驱动一对旋转轴40、50中的一个旋转轴40(下文中也称为“倾斜驱动轴”)，该旋转轴40能够旋转地支撑在基座机架10的一对支撑基座12、14中的一个支撑基座12(下文中也称为“驱动支撑基座”)内。倾斜驱动部60包括：连接到倾斜驱动轴40的蜗杆机构62，以及经由蜗杆机构62旋转驱动倾斜驱动轴40的倾斜驱动电机(未示出)。在倾斜旋转工作台装置1中，倾斜驱动轴40由倾斜驱动电机旋转驱动，从而倾斜机架20被摆动驱动。进一步地，当倾斜机架20被摆动驱动时，另一旋转轴(下文中，也称为“从动轴”)50进行从动旋转。

旋转驱动部70使用旋转驱动电机74作为驱动源。旋转驱动电机74设置在基座机架10的一对支撑基座12、14中的另一支撑基座(以下称为“从动支撑基座”)14内，从动轴50能够旋转地支撑在一对支撑基座12、14中的另一支撑基座14上。此外，除了旋转驱动电机74之外，旋转驱动部70包括：蜗杆机构72，其连接到支撑旋转台30的支撑轴32；以及驱动力传递机构80，其包括用于向蜗杆机构72传递旋转驱动电机74的输出轴74a的旋转的传动齿轮86。

具体地，蜗杆机构72包括安装在支撑轴32上的蜗轮72a和蜗杆轴(旋转驱动轴)72b，连接到蜗轮72a的蜗杆安装有该蜗杆轴72b。旋转驱动轴72b被设置成从蜗轮72a的位置延伸到固定至从动轴50的臂部(从动侧臂部)26的内部。因此，用于容纳以该方式设置的旋转驱动轴72b以及用于与容纳孔22a连通的空间22b形成在倾斜台22内部。

此外，旋转驱动轴72b经由驱动力传递机构80连接到旋转驱动电机74的输出轴(下文中，也简称为“输出轴”)74a。由于如上所述将旋转驱动轴72b设置在倾斜台22的内部，因此倾斜机架20被摆动驱动时，旋转驱动轴72b与驱动力传递机构80之间的连接位置也会摆动。在该构造中，为了通过驱动力传递机构80使输出轴74a和旋转驱动轴72b之间的连接状态保持恒定，旋转驱动电机74必须设置成使得输出轴74a的轴线位置基本上与倾斜机架20的摆动中心的位置(从动轴50的轴线位置)一致。因此，旋转驱动电机74设置在从动支撑基座14的内部，使得输出轴74a的轴线位置基本上与从动轴50的轴线位置一致。

具体地，从动轴50是直径比具有最大外径的旋转驱动电机74的一部分更大的轴，并且是形成为中空圆柱状的轴。而且，从动轴50内的空间的内径足够大以容纳旋转驱动电机74。此外，旋转驱动电机74被布置为使得其一部分位于从动轴50内的空间中，并且输出轴74a的轴线位置基本上与从动轴50的轴线位置一致。然而，在这种状态下，旋转驱动电机74处于其输出轴74a从从动支撑基座14向倾斜机架20侧突出的状态。

而且，由于以该方式设置的旋转驱动电机74与设置在倾斜台22中的旋转驱动轴72b之间的位置关系，因此输出轴74a和旋转驱动轴72b被布置成在上下方向上彼此分离。如上所述布置的输出轴74a和旋转驱动轴72b经由如上所述的驱动力传递机构80彼此连接。

具体地，如上所述，旋转驱动电机74的输出轴74a从从动支撑基座14向倾斜机架20侧突出，并且旋转驱动轴72b也如上所述从倾斜台22向从动侧臂部26延伸。因此，从动侧臂部26具有形成在其中的空间部26a，以允许轴72b、74a的这种布置。输出轴74a和旋转驱动轴72b的前端部位于空间部26a内。此外，驱动齿轮82固定到输出轴74a，从动齿轮84固定到旋转驱动轴72b，并且驱动齿轮82和从动齿轮84经由设置在空间部26a内的一个或多个传动齿轮86彼此连接。包括驱动齿轮82、从动齿轮84以及传动齿轮86的齿轮系对应于驱动力传动机构80。

倾斜驱动部60和旋转驱动部70包括分别用于停止安装有蜗轮62a、72a的轴62b、72b的旋转夹紧机构90、100，被配置为分别在倾斜驱动部60和旋转驱动部70未被驱动时，防止倾斜机架20的摆动和旋转台30的旋转。另外，在示出的示例中，夹紧机构90、100是所谓的盘式夹紧机构，但也可以为其他类型(例如，套筒式夹紧机构)。

而且，输出轴74a和旋转驱动轴72b经由包括如上所述的齿轮系的驱动力传递机构80彼此连接。然而，当倾斜机架20在旋转台30的旋转被夹紧机构100阻止的状态下被摆动驱动时，由于置于从动侧臂部26中的驱动力传递机构80摆动，因此旋转驱动电机74的输出轴74a旋转，并且旋转驱动电机74的输出轴74a的旋转相位与旋转台30的分度位置之间的关系发生变化。因此，为了阻止旋转驱动电机74中的输出轴74a的旋转相位由于旋转驱动电机74自身根据倾斜机架20的摆动而旋转而发生变化，旋转驱动电机74能够旋转地支撑在从动支撑基座14上。

在倾斜机架20(从动侧臂部26)相对于从动轴(旋转轴)50的支撑(固定)中，所示示例中的从动侧臂部26具有形成在其中的圆形槽部26b，以向侧表面(面向从动支撑基座14的端面)开口。槽部26b的内径略大于从动轴50的外径。那么，在从动轴50的端面抵靠于槽部26b的底面并且从动轴50的一端位于(容纳于)槽部26b中的状态下，倾斜机架20固定到从动轴50。

而且，对于固定，从动轴50具有在其一端部形成的安装部50a，以在如上所述的空间内沿半径方向延伸。安装部50a在倾斜机架20侧的端面也是从动轴50的端面，抵靠于从动侧臂部26的槽部26b的底面。此外，安装部50a具有在圆周方向上以预定间隔平行于从动轴50的轴向贯穿的多个插入孔50a1。那么，在如上所述的从动轴50的一端容纳在从动侧臂部26的槽部26b中的状态下，随着插入到安装部50a的每个插入孔50a1中的安装螺栓52被拧入到从动侧臂部26中，从动侧臂部26(倾斜机架20)被固定到从动轴50。

此外，旋转驱动电机74经由电机支架110安装在倾斜机架20上。具体地，倾斜旋转工作台装置1具有用于将旋转驱动电机74安装在倾斜机架20上的电机支架110。电机支架110是盘状的构件，其具有在板厚度方向贯穿的通孔110a。而且，旋转驱动电机74具有凸缘部74b，用于将旋转驱动电机74自身安装在电机支架110上。此外，用于将旋转驱动电机74安装在电机支架110上的安装螺栓114穿过多个通孔，多个通孔也沿圆周方向以预定间隔形成在凸缘部74b中。电机支架110和旋转驱动电机74的凸缘部74b形成为使得其外径基本上彼此一致。

而且，在从动轴50的安装部50a与电机支架110之间的关系中，安装部50a形成为其内径略大于电机支架110的外径。也就是说，安装部50a足够大以允许电机支架110设置在安装部50a内。换句话说，安装部50a足够大，以允许在如上所述的从动侧臂部26固定到从动轴50的状态下电机支架110向从动侧臂部26的安装。另外，在所示的示例中，安装部50a和电机支架110形成为使得从动轴50的安装部50a在轴向上的尺寸和电机支架110的板厚度尺寸基本上彼此一致。

此外，当旋转驱动电机74安装在倾斜机架20(从动侧臂部26)上时，首先，电机支架110安装在固定至从动轴50的从动侧臂部26上。通过将多个安装螺栓112拧入从动侧臂部26中来执行该安装，该多个安装螺栓112从电机支架110的对应于旋转驱动电机74的凸缘部74b的部分插入穿过在半径方向形成在电机支架110内侧的通孔。因此，电机支架110位于从动轴50的安装部50a内，并且在电机支架110与安装部50a的内周表面之间形成有间隙。

此外，旋转驱动电机74安装在电机支架110上。通过将安装螺栓114拧入电机支架110中来执行该安装，该安装螺栓114插入穿过形成在凸缘部74b中的通孔。此外，在该安装状态下，旋转驱动电机74的输出轴74a穿过电机支架110的通孔110a，并且输出轴74a的前端部位于从动侧臂部26内的空间部26a中。

这样，旋转驱动电机74经由电机支架110安装在倾斜机架20上，并且处于旋转驱动电机74经由倾斜机架20被支撑在从动轴50上的状态，该从动轴50能够旋转地支撑在从动支撑基座14上。因此，由于如上所述的旋转驱动电机74被设置成使得输出轴74a的轴线的位置基本上与从动轴50的轴线的位置一致，所以旋转驱动电机74根据倾斜机架20的摆动绕从动轴50的轴线旋转。

而且，本发明的倾斜旋转工作台装置1被配置为使得至少能够在上下方向上调节倾斜机架20中的从动侧臂部26相对于从动轴50的位置，该倾斜机架20被支撑在一对旋转轴(倾斜驱动轴和从动轴)40、50之间。此外，本实施例的倾斜旋转工作台装置1包括位置调节机构120，其用于在上下方向上调节倾斜机架20相对于从动轴50的位置。也就是说，本实施例的倾斜旋转工作台装置1包括位置调节机构120，该位置调节机构120能够调节旋转台30的上表面相对于所安装的机床的工作台表面的平行度(在下文中，也简称为“平行度”)。

位置调节机构120包括：形成在从动侧臂部26中的内螺纹孔120b和拧入内螺纹孔120b中的调节螺钉(例如，固定螺钉、螺栓等)120a。具体地，从动侧臂部26形成有内螺纹孔120b，在从动侧臂部26的延伸方向与上下方向一致的状态下，内螺纹孔120b在上端的位置开口。内螺纹孔120b在从动侧臂部26的板厚方向上形成在槽部26b的存在范围内，并且形成为平行于延伸方向朝向槽部26b贯穿从动侧臂部26。此外，调节螺钉120a被拧入内螺纹孔120b中。调节螺钉120a具有突出到槽部26b中的前端部，并且处于前端面的表面抵靠于从动轴50的外周表面的状态。

例如，当倾斜旋转工作台装置1完全安装在机床的工作台表面上时，如果平行度不满足预定标准，由位置调节机构120执行调节。此外，通过改变如上所述的从内螺纹孔120b突出的调节螺钉120a的前端部的突出量，来执行平行度的调节。

更具体地，在调节中，首先，操作安装螺栓52以拧松从动轴50和从动侧臂部26经由安装螺栓52彼此紧固并固定的状态(紧固状态)。安装部50a的每个插入孔50a1的内径大于安装螺栓52的轴部的直径。此外，在从动侧臂部26固定到从动轴50的状态下，在初始状态下，在插入孔50a1与安装螺栓52的轴部之间形成有空间。因此，当如上所述的紧固状态被拧松时，从动侧臂部26(倾斜机架20)可以相对于从动轴50位移该空间的距离。

此外，当如上所述的紧固状态被拧松时，从动侧臂部26处于因其自重向下位移的状态。然而，调节螺钉120a拧入形成在从动侧臂部26中的内螺纹孔120b中，调节螺钉120a在其前端面中与从动轴50的外周表面接触，使得调节螺钉120a支撑在从动轴50上。因此，即使当如上所述的紧固状态被拧松时，从动侧臂部26(倾斜机架20)也不会立即位移。

此外，根据旋转台30的上表面相对于机床的工作台表面的方向和倾斜程度，在上下方向上调节从动侧臂部26相对于从动轴50的位置。因此，在平行度满足上述标准的状态下，执行位置调节。

具体地，当从动侧臂部26相对于从动轴50的位置在上下方向上被调节到较高的位置时，调节螺钉120a在突出量增加的方向上旋转。因此，由于如上所述的调节螺钉120a的前端部处于抵靠于从动轴50的外周表面的状态，所以随着突出量增加，从动侧臂部26向上位移。同时，当从动侧臂部26相对于从动轴50的位置在上下方向上被调节到较低的位置时，调节螺钉120a在突出量减小的方向上旋转。相应地，随着突出量减小，从动侧臂部26向下位移。

此外，在从动侧臂部26的位置在上下方向上被调节使得平行度满足标准之后，从动轴50和从动侧臂部26经由安装螺栓52被再次紧固并固定到彼此，从而完成调节操作。

根据如上所述的本实施例的倾斜旋转工作台装置1，由于旋转驱动电机74经由电机支架110支撑在倾斜机架20(从动侧臂部26)上，因此，当如上所述的在上下方向上调节从动侧臂部26的位置时，相应地，旋转驱动电机74也与从动侧臂部26一起在上下方向上位移。因此，旋转驱动电机74与从动侧臂部26之间的相对位置不会由于如上所述的位置调节而发生变化。此外，由于包括设置在空间部26a中并固定到旋转驱动电机74的输出轴74a的驱动齿轮82的驱动力传递机构80中的齿轮系的连接状态不发生改变，因此不需要根据相关技术的齿轮系的连接状态的改变执行单独的调节操作，并且可以容易地将调节操作作为整体执行。

在上文中，对应用本发明的倾斜旋转工作台装置的一个实施例(以下称为“实施例”)进行了描述。但是，本发明不限于在实施例中描述的那些内容。然而，可以实现如下所述的另一实施例(变形例)。

(1)在应用本发明的倾斜旋转工作台装置中，在实施例的倾斜旋转工作台装置1中，驱动力传递机构80配置有包括驱动齿轮82、从动齿轮84以及传动齿轮86的齿轮系。然而，本发明可以应用于倾斜旋转工作台装置，其中驱动力传输机构被配置为经由传动带将固定到旋转驱动电机的输出轴的传动带轮和固定到旋转驱动轴的从动带轮彼此连接。

(2)在用于调节倾斜机架相对于从动轴的位置(执行位置调节)的位置调节机构中，在实施例中，位置调节机构120被配置为仅在上下方向上调节位置。然而，在本发明中，位置调节机构不限于仅能够在上下方向上执行位置调节的配置，而是可以具有除了上下方向之外还在倾斜旋转工作台装置1的前后方向上(在与图1中的纸面垂直的方向上)执行位置调节的配置。执行前后方向上的位置调节，使得旋转台30的中心位置相对于旋转轴40、50的轴线在前后方向上的偏差满足预定标准。

用于在前后方向上执行该位置调节的配置例如是内螺纹孔和调节螺钉的组合，这类似于实施例中用于在上下方向上的位置调节的配置。具体地，在从动侧臂部的延伸方向与上下方向一致的状态下内螺纹孔在从动侧臂部的前表面和后表面的每一个上均开口，并且形成为在水平方向上贯穿的形状。然而，在初始状态下，每个内螺纹孔形成为从贯穿方向观察时在与从动轴50的轴线位置一致的位置朝向槽部贯穿从动侧臂部。那么，调节螺钉被拧入内螺纹孔中，并且调节螺钉的前端面抵靠于从动轴50的外周表面。

在具有该配置的位置调节机构中，当执行前后方向上的位置调节时，首先，类似于平行度的调节，安装螺栓52的紧固状态被拧松。那么，在前后方向上，位于旋转台30的中心将被位移的一侧上的调节螺钉在突出量减少的方向上旋转，并且位于调节螺钉的相对侧上的调节螺钉在突出量增加的方向上旋转，从而调节旋转台30的中心的位置。此外，在旋转台30中心的位置被调节使得位置的偏差满足标准之后，从动轴50和从动侧臂部26再次紧固并固定到彼此，从而完成位置调节。

(3)在旋转驱动电机相对于倾斜机架的安装配置中，在实施例中，旋转驱动电机74位于从动轴50的安装部50a内，并且经由安装在倾斜机架20上的电机支架110安装在倾斜机架20(从动侧臂部26)上。然而，本发明不限于旋转驱动电机经由电机支架间接安装在倾斜机架上的配置，也可以是采用旋转驱动电机直接安装在倾斜机架上的配置。

在这种情况下，旋转驱动电机被配置为使得输出轴侧上的凸缘部的端面能够抵靠于从动轴侧上的倾斜机架20(从动侧臂部26)的端面，并且经由插入穿过凸缘部的通孔的多个安装螺栓安装在从动侧臂部26上。在这种情况下，由于旋转驱动电机的凸缘部和从动轴的安装部的位置在从动轴的轴向方向上彼此重叠，所以从动轴的安装部形成为使得其内径略大于旋转驱动电机的凸缘部的外径。也就是说，安装部形成为允许旋转驱动电机(凸缘部)设置在安装部内部的尺寸。换句话说，安装部形成为在倾斜机架20固定到从动轴的状态下允许旋转驱动电机安装到倾斜机架20的尺寸。

此外，本发明不限于所述实施例，并且可以在不脱离本发明的主旨的情况下进行各种修改。

Claims (1)

1.一种倾斜旋转工作台装置，包括：

基座机架，安装在机床上；

倾斜机架，经由一对旋转轴支撑在所述基座机架上，并且在与所述一对旋转轴的轴线分离的位置具有倾斜台；

倾斜驱动电机，用于摆动驱动所述倾斜机架并且内置于所述基座机架中；

旋转台，安装在所述倾斜台上；以及

旋转驱动电机，用于旋转驱动所述旋转台并且内置于所述基座机架中，

所述一对旋转轴中的一个是连接到所述倾斜驱动电机的倾斜驱动轴，所述一对旋转轴中的另一个是随着所述倾斜机架的摆动驱动进行从动旋转的从动轴，

所述旋转驱动电机经由所述从动轴能够旋转地支撑在所述基座机架上，并且所述旋转驱动电机的输出轴经由驱动力传递机构连接到与所述旋转台连接的旋转驱动轴，

所述倾斜旋转工作台装置的特征在于，

所述倾斜旋转工作台装置还具备位置调节机构，用于至少在上下方向上调节所述倾斜机架相对于所述从动轴的位置，并且设置在所述从动轴与所述倾斜机架之间，

所述从动轴形成为在内部能够配置所述旋转驱动电机的至少一部分的中空形状，并且所述从动轴具有安装所述倾斜机架的安装部，所述安装部在所述从动轴的半径方向上延伸且允许所述旋转驱动电机向所述倾斜机架的安装，

所述旋转驱动电机经由所述倾斜机架支撑在所述从动轴上。