CN101612711A - 机床用的分度装置中的发热体的冷却回路 - Google Patents

Abstract

本发明的课题是在包括两个以上需要冷却的发热体的机床用的分度装置中，简化其冷却回路的构造。在外壳内包括需要冷却的两个以上的发热体和具有设在各发热体的周围以冷却上述各发热体的冷却流道的冷却回路的机床用的分度装置中的发热体的冷却回路中，上述冷却回路包括：用于对排好顺序的上述各发热体中的最上位的发热体用的上述冷却流道供给冷却用流体的流体供给通道，该流体供给通道具有形成于上述外壳的供给口；连接上位的发热体用的上述冷却流道的排出侧与下一位的发热体用的上述冷却流道的供给侧的中间流道；以及用于排出来自最下位的发热体用的上述冷却流道的上述冷却用流体的流体排出通道，该流体排出通道具有形成于上述外壳的排出口。

Description

机床用的分度装置中的发热体的冷却回路

技术领域

本发明适用于在内部具备两个以上成为冷却对象的发热体的机床用的分度装置，涉及用于冷却这两个以上的发热体的回路。

背景技术

作为内装两个以上的发热体的机床用的分度装置的一例，可举出具备多个驱动源的倾斜旋转工作台装置。作为该倾斜旋转工作台装置，已知的有将使圆工作台旋转的旋转轴和使圆工作台倾斜的倾斜轴用各自的直接驱动型马达驱动的装置(专利文献1：日本特开2006-95668号公报)。

伴随着上述圆工作台的旋转或倾斜驱动，DD马达发热而成为高温状态。因此，虽然在专利文献1中没有记载，但需要用于冷却各DD马达的冷却回路(用于使冷却用的流体流动的配管)。

作为构成冷却回路的一例，在内转子型的DD马达的场合，将在内周面插入嵌合马达定子并且在外周面形成有螺旋状的槽的筒状的壳体部件(冷却用套)用于分度装置的部件。而且，将插入嵌合有马达定子的壳体部件插入嵌合于外壳部件的圆形截面的内周面，由上述槽和外壳部件的内周面形成螺旋状的冷却流道。通过在该螺旋状的冷却流道中流过冷却用的流体，DD马达被冷却。

若利用上述冷却的结构，并在外壳部件上支撑上述旋转轴和倾斜轴，并将与上述螺旋状的冷却流道的两端连通的供给通道和排出通道设置在外壳部件的内部，则构成使流体以供给通道、螺旋状的冷却流道和排出通道的顺序流动的冷却回路。

另外，在如上述专利文献1的倾斜旋转工作台装置那样存在两个DD马达时，在将两个DD马达多作为冷却对象的场合，一般如图5所示将上述冷却回路90对每个DD马达91独立设置。换言之，在外壳上对应于冷却对象的数量而设置供给通道、排出通道、供给通道的供给口、排出通道的排出口。

但是，若对应于冷却对象的数量而将冷却回路独立设置在外壳上，则产生以下问题。

首先，形成于外壳内部的供给通道、排出通道的数量增多，将供给通道和排出通道加在一起的数量成为冷却对象的数的两倍，因此外壳的内部构造变得复杂。

其次，在供给口、排出口上分别连接供给用、排出用的软管(或与此类似的部件，以下称为“软管类”)。从而，冷却对象的数量的两倍的软管类与外壳连接，因软管类的数量增多而容易产生弄错连接处的配管错误。

并且，必须将多个软管类从冷却用流体的供给源至倾斜旋转工作台装置的各端口进行配置，难以充分确保配置空间，而且，在清扫伴随着圆工作台上的工件的加工而产生的切削粉等时，软管类容易成为障碍。

再者，作为倾斜旋转工作台装置的使用例，有时设置在加工中心等机床中的移动工作台上，在加工工件时向机床的X轴方向和Y轴方向与移动工作台一起移动。在该情况下，若在倾斜旋转工作台装置上连接有很多软管类，则这些软管在移动时成为负载，有时还导致加工精度的恶化。

上述问题点的冷却对象为DD马达，但并不局限于此，只要是需要冷却的发热体即可。而且，分度装置的对象虽然是具有两个驱动部的倾斜旋转工作台装置，但也不局限于此，既可以是具有A轴、C轴的驱动部的主轴箱等(专利文献2：美国专利5584621号说明书)，也可以是具有一个或三个以上的驱动部的装置。换言之，与冷却对象是否为驱动部、驱动部的个数为几个无关，只要是具备两个以上需要冷却的发热体的机床的分度装置，就可能产生与上述问题相同的问题。

发明内容

本发明鉴于上述情况而做出，其所要解决的问题是在包括两个以上需要冷却的发热体的机床用的分度装置中，简化其冷却回路的构造，解决上述问题。

本发明是以在外壳内包含需要冷却的两个以上的发热体和具有设在各发热体的周围以冷却上述各发热体的冷却流道的冷却回路的机床用的分度装置作为前提。

而且，机床用的分度装置中的发热体的冷却回路的特征是，上述冷却回路包括：用于对排好顺序的上述各发热体中的最上位的发热体用的上述冷却流道供给冷却用流体的流体供给通道，该流体供给通道具有形成于上述外壳上的供给口；连接上位的发热体用的上述冷却流道的排出侧与下一位的发热体用的上述冷却流道的供给侧的中间流道；以及用于排出来自最下位的发热体用的上述冷却流道的上述冷却用流体的流体排出通道，该流体排出通道具有形成于上述外壳上的排出口。

上述排顺序的方法不问。作为一例，将上述顺序可设定为发热量越大的上述发热体作为上位。

另外，上述分度装置不问驱动部的数量和需要冷却的发热体为何物。作为一例，上述分度装置包括两个以上的驱动部，上述发热体是作为上述驱动部的驱动源而设置的直接驱动型马达。

本发明具有以下效果。

本发明由于将形成于外壳内的流体供给通道和流体排出通道的数量与发热体的数量无关而设置两个，因此减去中间流道的数量也能简化冷却回路的构造。而且，本发明将供给口及排出口也各设置一个，所以与各口连接的供给用、排出用的软管类也只是一组即可，无需像以往那样设置多组也可以，因此能够减轻配管错误，并且容易确保从冷却用流体的供给源至各口之间的配置空间，而且，伴随着加工而产生的切削粉等的清扫变得容易。还有，在机床上使分度装置移动而进行加工时，本发明能够防止软管类成为移动的负载而使加工精度降低的情况。

另外，在将顺序设定为发热量越大的上述发热体作为上位的场合，由于从发热量大的发热体依次进行冷却，因此不会损害冷却回路中的冷却性能，能有效地冷却各发热体。

附图说明

图1是表示应用于本发明的倾斜旋转工作台装置的剖视图。

图2是表示设置在倾斜旋转工作台装置内的冷却回路的主视图。

图3是表示其他设置在倾斜旋转工作台装置内的冷却回路的主视图。

图4是表示设置在主轴箱内的冷却回路的主视图。

图5是表示现有的冷却回路的主视图。

图中：

A-旋转驱动部，1-外壳，1a-第一外壳部件，1a1-圆筒部，1a2-内轴环部，1c-轴固定部，1b-第二外壳部件，1b1-圆筒部，1b2-凸缘部，2-圆工作台，2h-贯通孔，3-旋转轴，3a-第一轴部件，3a1-大径部，3a2-内轴环部，3h-贯通孔，3b-第二轴部件，3b1-小径部，4-旋转驱动用DD马达，4a-转子，4b-定子，4c-冷却用套，5-夹紧装置，5a-夹紧套筒，5b-凸缘部，5c-厚壁部，5d-薄壁部，5e-压力室，B-倾斜驱动部，B1-驱动部，B2-支撑部，B3-底座，6-外壳，6a-第三外壳部件，6a1-圆筒部，6a2-放置部，6a3-内轴环部，6a4-内轴环部，6b-第四外壳部件，6b1-圆筒部，6b2-凸缘部，7-回转接头，7a-分配器，7a1-杆部，7a2-凸缘部，7b-旋转轴，7b1-小径部，7c-底部，8-倾斜轴，8a-轴部件，8a1-大径部，8b-底部，9-倾斜驱动用DD马达，9a-转子，9b-定子，9c-冷却用套，10-夹紧装置，10a-夹紧套筒，10b-凸缘部，10c-厚壁部，10d-薄壁部，10e-压力室，20-冷却回路，21-流体供给通道，21a-供给口，21b-环状槽，22-冷却流道，23-中间流道，23a-环状槽，24-冷却流道，25-流体排出通道，25a-排出口，30-冷却回路，31-流体供给通道，31a-供给口，32-冷却流道，33-第一中间流道，34-冷却流道，35-第二中间流道，36-冷却流道，37-流体排出通道，37a-排出口，40-主轴箱，41-主轴装置，41a-支撑轴，42-第一支撑箱，42a-外壳，42a1-脚部，42a2-基部，42a3-支撑轴，43-第二支撑箱，43a-外壳，44-DD马达，45-DD马达，50-冷却回路，51-流体供给通道，51a-供给口，52-冷却流道，53-第一中间流道，54-冷却流道，55-第二中间流道，56-冷却流道，57-流体排出通道，57a-排出口，61-编码器，62-被检测头，63-编码器，64-被检测头，71-马达用的容纳空间，72-夹紧装置用的容纳空间，73-轴承用的容纳空间，74-马达用的容纳空间，75-轴承用的容纳空间，76-夹紧装置用的容纳空间，81-轴承，82-轴承。

具体实施方式

应用本发明的机床用的分度装置只要是具备两个以上的发热体的装置即可，例如可举出倾斜旋转工作台装置、主轴箱等具备多个驱动源的装置，或者旋转工作台装置等具备单一驱动源的装置。而且，此处的发热体例如可举出设在分度装置内的成为驱动源的驱动马达、夹紧部等。作为驱动马达可举出使用齿轮等减速机构的马达和不使用这种减速机构的直接驱动型马达(DD马达)。

图1的机床用的分度装置是倾斜旋转工作台装置。倾斜旋转工作台装置若大致区分，则包括旋转圆工作台2的旋转驱动部A和连旋转驱动部A一起倾斜圆工作台2的倾斜驱动部B。以下，对各结构要素进行详细说明。

旋转驱动部A包括：搭载工件的圆工作台2、支撑圆工作台2的旋转轴3、可旋转地支撑旋转轴3并且支撑于倾斜驱动部B上的外壳1、容纳在外壳1与旋转轴3之间的旋转驱动用DD马达4、以及容纳在外壳1与旋转轴3之间的夹紧装置5。而且，若驱动旋转驱动用DD马达4，则圆工作台2相对于外壳1与旋转轴3一起，以铅垂方向为轴线方向进行旋转，得出其角度位置(旋转位置)。另外，若使夹紧装置5工作，则旋转轴3被夹紧，由上述旋转得出的圆工作台2的角度位置被保持。

圆工作台2在其上面放置工件并保持。圆工作台2的圆中心设置成与从圆工作台2的下面沿铅垂方向下垂的旋转轴3的轴线方向一致。而且，在圆工作台2和旋转轴3上沿轴线方向分别形成有沿上下方向连通的贯通孔2h、3h。

旋转轴3由具有圆筒状的大径部3a1的外侧的第一轴部件3a和具有圆筒状的小径部3b1的内侧的第二轴部件3b构成。而且，第一轴部件3a的大径部3a1和第二轴部件3b的小径部3b1在内外方向分离并以同心圆状配置。另外，第一轴部件3a具备从大径部3a1的上端部向半径内方向延伸的内轴环部3a2。将该内轴环部3a2和第二轴部件3b的上端部利用凹部进行定位，进行了定位的地方和圆工作台2在圆周方向的多个位置利用沿铅垂方向螺合插入的螺钉部件连接。通过该连接，旋转轴3形成为向下开口的双重管状，并且圆工作台2和旋转轴3连接成一体。

外壳1包括：具备围绕旋转轴3的大径部3a1的圆筒部1a1的外侧的第一外壳部件1a；以及具备配置在该大径部3a1与其内侧的旋转轴3的小径部3b1之间的圆筒部1b1的内侧的第二外壳部件1b。

第一外壳部件1a具备从其圆筒部1a1的上端部向半径内方向延伸的内轴环部1a2。该内轴环部1a2通过O形圈在其内侧的旋转轴3的大径部3a1的外周面上密合设置。

第二外壳部件1b具备从其圆筒部1b1的下端部向半径外方向延伸的凸缘部1b2。将该凸缘部1b2相对于第一外壳部件1a的圆筒部1a1的下端部利用凹凸进行定位，进行了定位的地方在圆周方向的多个位置利用沿铅垂方向螺合插入的螺钉部件连接。通过该连接，外壳1形成为向上开口的双重管状。

另外，在下侧，在第二外壳部件1b的圆筒部1b1上设有用于检测旋转轴3的旋转量的编码器61，在旋转轴3的第一轴部件3a上设有被编码器61检测的被检测头62。基于来自编码器61的检测信号，检测出圆工作台2的旋转量。

通过反方向开口的双重管状的外壳1与旋转轴3的嵌合，在半径方向的不同位置，形成环状的空间。在第一外壳部件1a的圆筒部1a1与其内侧的旋转轴3的大径部3a1之间，形成马达用的容纳空间71。而且，在旋转轴3的大径部3a1与其内侧的第二外壳部件1b的圆筒部1b1之间，形成夹紧装置用的容纳空间72。另外，在第二外壳部件1b的圆筒部1b1与旋转轴3的小径部3b1之间，形成轴承用的容纳空间73。通过在该轴承用的容纳空间73容纳轴承81，外壳1可旋转地支撑旋转轴3。

旋转驱动用DD马达4是由定子4b围绕转子4a的外周面的内转子型。旋转驱动用DD马达4是将在固定铁心上卷绕线圈而构成的定子4b、接近于定子4b的内周面将相对的多个磁铁在圆周方向的范围内配置的转子4a、以及从外周侧保持定子4b的冷却用套4c配置成同心圆状的结构。

转子4a嵌合插入到旋转轴3的大径部3a1的外侧。在转子4a上阶梯状地突出旋转轴3的大径部3a1的上端外周部。该大径部3a1的上端外周部和转子4a在圆周方向的多个位置利用沿铅垂方向螺合插入的螺钉部件不能相对旋转地进行连接。

定子4b通过冷却用套4c嵌合插入到第一外壳部件1a的圆筒部1a1的内侧，并且配置在转子4a的外侧。

冷却用套4c其上端部和下端部的外周面通过O形圈在第一外壳部件1a的圆筒部1a1的内周面密合并嵌合插入。而且，在设有O形圈的上端部与下端部之间，用于使冷却用立体通过的螺旋状的槽(在图中为简单的宽幅槽)形成于冷却用套4c的外周面上。通过在形成有槽的范围的外侧嵌合第一外壳部件1a的圆筒部1a1，在其嵌合面上形成螺旋状的冷却流道22。

夹紧装置5包括：通过相对地夹紧旋转轴3的大径部3a1而使旋转轴3不能相对旋转的夹紧套筒5a；以及引导使夹紧套筒5a变形的工作流体(压力油等)的第二外壳部件1b的圆筒部1b1。

夹紧套筒5a在第二外壳部件1b的圆筒部1b1与其外侧的旋转轴3的大径部3a1之间配置成同心圆状。在夹紧套筒5a的下端部上具备向外突出的凸缘部5b，凸缘部5b与其下侧的第二外壳部件1b的凸缘部1b2在圆周方向的多个位置利用沿铅垂方向螺合插入的螺钉部件连接。

夹紧套筒5a在其内周具有槽，利用该槽在上下的厚壁部5c之间形成可变形的薄壁部5d。而且，由该槽和其内侧的第二外壳部件1b的圆筒部1b1形成供给用于使薄壁部5d变形的工作流体的压力室5e。形成压力室5e的外侧的薄壁部5d与其外侧的旋转轴3的大径部3a1接近配置。另一方面，在形成压力室5e的内侧的第二外壳部件1b的圆筒部1b1的内部，形成与压力室5e连通的流体通道。通过从外部对该流体通道供给工作流体，使薄壁部5d向扩径的方向变形而夹紧旋转轴3的大径部3a1，其结果，旋转轴3被保持成不能旋转。

以下说明的倾斜驱动部B包括配置在旋转驱动部A的下方的底座B3、在底座B3上相对地竖立设置的支撑部B2以及驱动部B1。支撑部B2和驱动部B1以隔着旋转驱动部A的方式配置，以与旋转驱动部A的旋转轴3正交的水平方向作为轴线方向，将旋转驱动部A的圆工作台2连同旋转驱动部A可倾斜地支撑。

为了可倾斜地支撑圆工作台2，从旋转驱动部A上的第一外壳部件1a的圆筒部1a1的上端向上述水平方向的两外侧突出轴固定部1c。在图中在左侧的轴固定部1c的外侧面上向外侧固定未图示的水平的支撑轴。支撑部B2在其上部内可旋转地支撑该支撑轴。在图中在右侧的轴固定部1c的外侧面上向外侧与支撑轴同轴地固定后述的水平的倾斜轴8。

驱动部B1与将上述旋转驱动部A横向卧倒的构造相似。驱动部B1以竖立设置在底座B3上的外壳6作为主体。在外壳6中内装可旋转地支撑旋转驱动部A的倾斜轴8、驱动倾斜轴8的倾斜驱动用DD马达9、用于对旋转驱动部A供给冷却用流体的回转接头7、以及停止倾斜轴8的旋转的夹紧装置10。以下，对各结构要素进行详细说明。

倾斜轴8固定在旋转驱动部A上的右侧的轴固定部1c的外侧面上，并沿水平方向延伸。而且，倾斜轴8由外侧的轴部件8和内侧的回转接头7的旋转轴7b构成。旋转轴7b所具备的圆筒状的小径部7b1和轴部件8a所具备的圆筒状的大径部8a1在内外方向分离而配置成同心圆状。另外，重叠堵住轴部件8a的旋转驱动部A侧的底部8b和堵住该旋转轴7b的旋转驱动部A侧的底部7c，已重叠的地方在圆周方向的多个位置利用沿水平方向螺合插入的螺钉部件连接。通过该连接，倾斜轴8形成为向侧方外侧开口的双重管状。

驱动部B1的外壳6由竖立设置在底座B3上的外侧的第三外壳部件6a和设在第三外壳部件6a的内部的内侧的第四外壳部件6b构成。

第三外壳部件6a由围绕水平的倾斜轴8的大径部8a1的圆筒部6a1和在该圆筒部6a1的外周面下侧一体形成的放置在底座B3上的放置部6a2构成。而且，在该圆筒部6a1的旋转驱动部A侧的端面，向半径内方向延伸的内轴环部6a3在圆周方向的多个位置利用沿水平方向螺合插入的螺钉部件进行连接。该内轴环部6a3通过O形圈在其内侧的倾斜轴8的大径部8a1的外周面密合而设置。而且，在该圆筒部6a1的旋转驱动部相反侧，连续设置向半径内方向延伸的内轴环部6a4。

第四外壳部件6b具备配置在旋转轴7b的小径部7b1与其外侧的倾斜轴8的大径部8a1之间的圆筒部6b1，并具备从该圆筒部6b1的旋转驱动部相反侧向半径外方向延伸的凸缘部6b2。将该凸缘部6b2相对于第三外壳部件6a的旋转驱动部相反侧利用凹凸进行定位，进行了定位的地方在圆周方向的多个位置利用沿水平方向螺合插入的螺钉部件进行连接。通过该连接，驱动部B1的外壳6形成为向旋转驱动部侧开口的双重管状。

通过反方向开口的双重管状的驱动部B1的外壳6与倾斜轴8的嵌合，在半径方向的不同的位置，形成环状的空间。在外壳6的第三外壳部件6a与其内侧的倾斜轴8的大径部8a1之间，形成马达用的容纳空间74。而且，在第四外壳部件6b的圆筒部6b1与旋转轴7b的小径部7b1之间，沿水平方向分离而形成轴承用的容纳空间75和夹紧装置用的容纳空间76。通过在该轴承用的容纳空间75容纳轴承83，驱动部B1的外壳6可旋转地支撑倾斜轴8。

倾斜驱动用DD马达9与旋转驱动用DD马达4同样是内转子型，是将转子9a、围绕转子9a的外周面的定子9b、以及从外周侧保持定子9b的冷却用套9c配置成同心圆状的结构。

转子9a嵌合插入到倾斜轴8的大径部8a1的外侧。在旋转驱动部A侧，在转子9a的侧面阶梯状地突出倾斜轴8的大径部8a1的外周部。该大径部8a1的外周部和转子9a在圆周方向的多个位置利用沿水平方向螺合插入的螺钉部件连接成不能相对旋转。

定子9b通过冷却用套9c嵌合插入到第三外壳部件6a的圆筒部6a1的内侧，并且配置在转子9a的外侧。

冷却用套9c其旋转驱动部A侧和旋转驱动部相反侧的外周面通过O形圈密合嵌入第三外壳部件6a的圆筒部6a1。而且，在设有O形圈的旋转驱动部A侧与旋转驱动部相反侧之间，用于使冷却用流体通过的螺旋状的槽(在图中为简单的宽幅的槽)形成于冷却用套9c的外周面上。在形成有槽的范围的外侧，嵌合第三外壳部件6a的圆筒部6a1，从而螺旋状的流道作为冷却流道24而形成于嵌合面上。

夹紧装置10与旋转驱动部A的夹紧装置5比较，除了夹紧方向为内侧的内容和配置位置不同之外，其他结构相同。详细而言，夹紧装置10包括：通过相对地夹紧回转接头7的小径部7b1，使旋转轴3不能相对旋转的夹紧套筒10a、以及引导使夹紧套筒10a变形的工作流体的第四外壳部件6b的圆筒部6b1。

夹紧套筒10a在第四外壳部件6b的圆筒部6b1与其内侧的旋转轴7b的小径部7b1之间配置成同心圆状。在夹紧套筒10a的旋转驱动部相反侧具备向外侧突出的凸缘部10b，凸缘部10b和邻接的第四外壳部件6b的凸缘部6b2在圆周方向的多个位置利用沿水平方向螺合插入的螺钉部件进行连接。

夹紧套筒10a在其外周具有槽，利用该槽在沿水平方向分离的一对厚壁部10c之间形成可变形的薄壁部10d。而且，由该槽和其外侧的第四外壳部件6b的圆筒部6b1形成供给用于使薄壁部10d变形的工作流体的压力室10e。形成压力室10e的内侧的薄壁部10d与配置在其内侧的旋转轴7b的小径部7b1接近配置。另一方面，在形成压力室5e的外侧的第四外壳部件6b的圆筒部6b1的内部，形成与压力室10e连通的流体通道。通过从外部对该流体通道供给工作流体，使薄壁部10d向缩径的方向变形而夹紧旋转轴7b的小径部7b1，其结果，倾斜轴8被保持成不能旋转。

另外，在旋转驱动部相反侧，在夹紧套筒10a上设有用于检测倾斜轴8的旋转量的编码器63，在旋转轴7b的小径部7b1上设有被编码器63检测的被检测头64。基于来自编码器63的检测信号，检测倾斜轴8的旋转量。

回转接头7由上述旋转轴7b和分配器7a构成，在旋转轴7b的圆筒状的小径部7b1的内周面上嵌合插入分配器7a的圆柱状的杆部7a1。

分配器7a在杆部7a1的旋转驱动部相反侧向半径外方向突出设置凸缘部7a2。凸缘部7a2的外周部和第四外壳部件6b的凸缘部6b2在旋转驱动部相反侧重叠。重叠的地方利用凹凸进行定位，并在圆周方向的多个位置利用沿水平方向螺合插入的螺钉部件进行连接。这样，分配器7a的凸缘部7a2与第四外壳部件6b的旋转驱动部相反侧连接，与外壳6同样地构成外轮廓，是外壳6的一部分。

另外，如图2所示，利用设在回转接头7的两个流道，形成对旋转驱动部A的冷却流道22供给冷却用流体的流体供给通道21和将从旋转驱动部A的冷却流道22排出的冷却用流体转接到倾斜驱动部B的冷却流道24的中间流道23。

流体供给通道21用于从形成于回转接头7的分配器7a上的供给口连通旋转驱动用DD马达4的外周部上的冷却流道22的供给侧，也包括供给口21a。而且，流体供给通道21跨越回转接头7、倾斜轴8及旋转驱动部A的外壳1而形成，是与旋转驱动部A的冷却流道22的供给侧连通的流道。另外，流体供给通道21上的回转接头7内的分配器7a的杆部7a1与旋转轴7b之间的部分由形成于杆部7a与旋转轴7b的嵌合面上的沿圆周方向连续的环状槽21b构成，即使杆部7a和旋转轴7b相对旋转也能维持两者的连通状态。

另一方面，中间流道23用于连通旋转驱动用DD马达4的外周部上的冷却流道22的排出侧与倾斜驱动用DD马达9的外周部上的冷却流道24的供给侧。而且，中间流道23跨越旋转驱动部A的外壳1、倾斜轴8、回转接头7及倾斜驱动部B上的驱动部B1的外壳6而形成，是与倾斜驱动部B的冷却流道24的供给侧连通的流道。

另外，中间流道23上的回转接头7内的分配器7a的杆部7a1与旋转轴7b之间的部分由与之前的环状槽21b沿水平方向错开位置而形成于杆部7a1与旋转轴7b的嵌合面上的其他环状槽23a构成，即使杆部7a1和旋转轴7b相对旋转也能维持两者的连通状态。

在该倾斜驱动部B侧的冷却流道24的排出侧形成流体排出通道25。流体排出通道25用于连通倾斜驱动部B侧的冷却流道24的排出侧与形成于倾斜驱动部B的驱动部B1的外壳6上的排出口25a，包括排出口25a。另外，上述各流道将穿设在对应部位上的孔连通而形成，但有时也可以利用软管类形成。

如上所述，通过按照包括形成于倾斜驱动部B的驱动部B1的外壳6上的供给口21a的流体供给通道21、旋转驱动部A的冷却流道22、中间流道23、倾斜驱动部B的冷却流道24、以及包括形成于倾斜驱动部B的驱动部B1的外壳6上的排出口25a的流体排出通道25的顺序的连通，构成机床用分度装置上的发热体的冷却回路20。在供给口21a上连接来自流体供给源的供给软管，在排出口25a上连接来自流体供给源的排出软管。而且，冷却用流体从流体供给源流向冷却回路20，并回收于流体供给源。

构成冷却回路20的一部分的各冷却流道22、24设在旋转驱动用DD马达4、倾斜驱动用DD马达9的周围。换言之，各DD马达4、9是需要冷却的发热体。

另外，上述两个发热体的冷却顺序根据以发热量大的为优先的观点，将旋转驱动用DD马达4作为上位，将倾斜驱动用DD马达9作为下位。即，首先，冷却用流体流动到为冷却发热量大的旋转驱动用DD马达4而设在其周围的冷却流道22，然后，冷却用流体流动到为冷却倾斜驱动用DD马达9而设在其周围的冷却流道24。这样，通过采用先冷却发热量更大的发热体，当用单一的冷却回路20冷却多个发热体时，对各发热体的冷却性能不受损失，能有效地进行各发热体的冷却。

在上述例子中，对于本发明的冷却回路，说明了以冷却对象即发热体为两个的场合的机床用分度装置作为对象，并用单一的冷却回路20冷却两个发热体的结构，但是本发明的冷却回路也能应用于冷却对象即发热体为三个以上的场合的机床用分度装置。

图3的例子是在冷却对象即发热体为三个的情况，即在倾斜驱动部B在旋转驱动部A的两侧具有驱动部B1的倾斜旋转工作台装置上应用了本发明的冷却回路30的情况。

该倾斜驱动部B中的一个、在图中为右侧的驱动部B1形成为与前例的驱动部B1相同。另外，倾斜驱动部B中的另一个、在图中为左侧的驱动部B1替代前例的支撑部B2而使用，与前例的倾斜驱动部B的驱动部B1同样，其结构要素为外壳6、回转接头7、倾斜轴8、倾斜驱动用DD马达9以及夹紧装置10。因此，通过倾斜驱动部B的两侧的驱动部B1同步旋转驱动各个倾斜轴8，旋转驱动部A的圆工作台2倾斜。

倾斜驱动部B的驱动部B1与旋转驱动部A比较，由于将包括外壳1和旋转驱动用DD马达4等的旋转驱动部A自身用倾斜轴8旋转驱动，所以驱动所需的负载大。因此，作为进行负载大的加工和加工重量重的工件的装置，有时使用如图所示在两侧设有倾斜驱动部B的驱动部B1的结构。

在图3的例子中，通过按照包括形成于倾斜驱动部B的右侧的驱动部B1的外壳6上的供给口31a的流体供给通道31、旋转驱动部A的冷却流道32、第一中间流道33、形成于倾斜驱动部B的左侧的驱动部B1上的冷却流道34、第二中间流道35、形成于右侧的驱动部B1的冷却流道36、以及包括形成于右侧的驱动部B1的外壳6上的排出口37a的流体排出通道37的顺序的连通，构成单一的冷却回路30。

流体供给通道31、旋转驱动部A的冷却流道32具有与前例的流体供给通道21及旋转驱动部A的冷却流道22相同的构造。

第一中间流道33用于连通旋转驱动部A的冷却流道32的排出侧与左侧的驱动部B1的冷却流道34的供给侧。而且，第一中间流道33跨越旋转驱动部A的外壳1、左侧的倾斜轴8、左侧的回转接头7及左侧的驱动部B1上的左侧的外壳6而形成。

左侧的驱动部B1的冷却流道34具有与前例的驱动部B1的冷却流道24相同的构造。

第二中间流道35用于连通左侧的驱动部B1的冷却流道34的排出侧与右侧的驱动部B1的冷却流道36的供给侧。而且，第二中间流道35跨越左侧的驱动部B1的外壳6、左侧的回转接头7、左侧的倾斜轴8、旋转驱动部A的外壳1、右侧的倾斜轴8、右侧的回转接头7、右侧的驱动部B1的外壳6而形成。

流体排出通道37具有与前例的流体排出通道25相同的构造。

包含于上述冷却回路30的一部分的各冷却流道32、34、36设在旋转驱动用DD马达4、左侧的驱动部B1上的倾斜驱动用DD马达9及右侧的驱动部B1上的倾斜驱动用DD马达9的周围。这三个DD马达4、9、9是需要冷却的发热体。

冷却发热体的顺序是旋转驱动用DD马达4、左侧的倾斜驱动用DD马达9、右侧的倾斜驱动用DD马达9的顺序。该顺序是以发热量大的顺序排列的结果。旋转驱动用DD马达4发热量最大。另一方面，剩余的两个倾斜驱动用DD马达9、9发热量相等。这种场合，考虑冷却回路30的结构而任意排顺序即可。

即，在本发明中，根据各发热体的发热量排顺序的场合，在图示的例子中以发热量大的顺序进行了设定，但是在包括发出相等的发热量的发热体时，对于这些发热体可任意进行设定。

图4所示的是应用本发明的机床用分度装置的另外一例，是以机床的水平方向(以下，称为“A轴方向”)及铅垂方向(以下，称为“C轴方向”)为中心使主轴装置41旋转驱动的主轴箱40。

主轴箱40包括：安装工具的主轴装置41；可旋转地支撑主轴装置41的第一支撑箱42；以及可旋转地支撑第一支撑箱42的第二支撑箱43。

第一支撑箱42以由沿A轴方向分离设置的一对脚部42a1和连接一对脚部42a1的基部42a2构成的叉型的外壳42a作为主体而构成。而且，在一对脚部42a1之间配置主轴装置41，从主轴装置41的两侧向A轴方向突出的一对支撑轴41a利用一对脚部42a1以A轴为中心可旋转地被支撑。还有，第一支撑箱42在各脚部42a1内装DD马达44，通过用各DD马达44旋转驱动对应的支撑轴41a，使主轴装置41以A轴为中心旋转，从而得出其角度位置。

第二支撑箱43以将从第一支撑箱42的基部42a2向与主轴装置41相反的一侧突出的支撑轴42a3以C轴为中心可旋转地支撑的外壳43a作为主体。而且，第二主轴箱43在外壳43a内装DD马达45，用该DD马达45使第一支撑箱42以C轴为中心旋转，从而得出其角度位置。

该场合，通过按照包括形成于第二支撑箱43的外壳43a上的供给口51a的流体供给通道51、设在第二支撑箱43的DD马达45的周围上的冷却流道52、第一中间流道53、设在左侧的脚部42a1的DD马达44的周围上的冷却流道54、第二中间流道55、设在右侧的脚部42a1的DD马达44的周围上的冷却流道56、包括形成于第二支撑箱43的外壳43a上的排出口57a的流体排出通道57的顺序的连通，构成冷却用流体的冷却回路50。换言之，在这里也是各DD马达44、45为冷却对象的发热体。

第一中间流道53用于连接第二支撑箱43上的冷却流道52的排出侧与左侧的脚部42a1上的冷却流道54的供给侧。

第二中间流道55用于连接左侧的脚部42a1上的冷却流道54的排出侧与右侧的脚部42a1上的冷却流道56的供给侧。

本发明并不限定于上述实施方式。作为冷却对象的发热体在上述说明中为DD马达，但不限于此，如上所述也可以是夹紧装置、蜗轮等。这样，作为冷却对象的发热体包括驱动源及其传递机构。从而，应用本发明的机床用的分度装置也可以不是具有两个以上的驱动部的装置。

例如，在旋转工作台装置等中，夹紧部件(夹紧盘等)和蜗轮处于在形成于外壳内的空间内浸渍在润滑油中的状态。润滑油不仅具有润滑夹紧部件和蜗轮的作用，还具有冷却的作用。从而，也可以相对于积存该润滑油的外壳内的空间(油室(油槽、油浴))连通用于供给和排出润滑油的流道而供给和排出润滑油，并将该油室等(也可以包括前后的配管的一部分)作为本发明中所说的冷却流道。换言之，冷却流道不限于以相同直径形成为管状的结构，也可以包括积存冷却流体的外壳内的空间。

另外，在本发明中，在对应于各发热体的发热量排顺序的场合，与图示的例子不同，也可以以发热量小的顺序进行设定。而且，排顺序可以与各发热体的发热量无关，而是仅考虑冷却回路的结构的容易度任意设定。

上述本发明的发热体的冷却回路若将作为冷却对象的发热体的数量设定为2以上的整数n个，则以流体供给通道、冷却流道、(n-1)×(中间流道、冷却流道)、流体排出通道的顺序构成。

Claims (3)

1.一种机床用的分度装置中的发热体的冷却回路，用于在外壳内包括需要冷却的两个以上的发热体和具有设在各发热体的周围以冷却上述各发热体的冷却流道的冷却回路的机床用的分度装置，其特征在于，

上述冷却回路包括：用于对排好顺序的上述各发热体中的最上位的发热体用的上述冷却流道供给冷却用流体的流体供给通道，该流体供给通道具有形成于上述外壳上的供给口；连接上位的发热体用的上述冷却流道的排出侧与下一位的发热体用的上述冷却流道的供给侧的中间流道；以及用于排出来自最下位的发热体用的上述冷却流道的上述冷却用流体的流体排出通道，该流体排出通道具有形成于上述外壳上的排出口。

2.根据权利要求1所述的机床用的分度装置中的发热体的冷却回路，其特征在于，

将上述顺序设定为发热量越大的上述发热体作为上位。

3.根据权利要求1或2所述的机床用的分度装置中的发热体的冷却回路，其特征在于，

上述分度装置包括两个以上的驱动部，上述发热体是作为上述驱动部的驱动源而设置的直接驱动型马达。

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