201006604 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 用的畴具備_以上作為冷卻物件之發熱體的工作機械 、刀又置及涉及使用於冷卻這兩個以上的發熱鍾的迴路。 【先前技術】 目供2内裝兩個u_l之發紐的工作機細的分度裝置的—例，可舉出 斜旋轉工作臺裝置。作為該傾斜旋轉工作臺裝置，已 參 轉的旋轉軸和使圓卫作臺傾斜的傾斜_各自的直 接驅動尘馬達(以下亦稱為「DD馬達」）驅動的裝 開2006-95668號公報）。 J又馱1 ·曰本符 因此隨iiiHi猶轉賴伽動，dd馬達發熱喊為高溫狀態。 因此雖然在專利文獻！中尚未記載，但仍需要用於 卻迴路（使冷卻用的流體流動用的配管）。 D馬達的冷 柄^構ΪΪ卻迴路的一例，在内轉子型DD馬達的場合，將在内周面 =σ馬’定子並且在相面形成有螺錄槽的筒狀的殼體構件（冷卻 ❹ 入嵌餐H職人嵌合有馬奴子_體構件插 成面的内周面，由上述槽*外殼構件的内周面形 卩軸在轉絲齡概道找通特㈣流體’ “ ϋ用上述冷卻的結構’並在外殼構件上支撐上述旋轉轴和傾斜軸， 上述螺旋狀的冷卻流道的兩端連通的供給通道和排出通道設置在 ^構2的内部’則構成使流體以供給通道、螺旋狀的冷卻流道和排出通 道為順序流動的冷卻迴路。 ^外，在如上述專利文獻斜旋轉工作臺裝置那樣存在兩個dd =時’在將兩個DD馬達大多作為冷卻物件的場合，一般如圖5所示將 ^述=鹏90對每個DD騎91獨立設置。換言之，在核上對應於 物件的數量而設置供給通道、翻通道、供給通道的供給口、排出通 道的排出口。 但是，若對應於冷卻物件的數量而將冷卻迴路獨立設置在外殼上，則 3 201006604 產生以下問題。 首先’形成於外殼内部的供給通道、排出通道 道和排出通道加在—起的數量絲冷卻物 2 將供給通 部構造變得複雜。 干的數量的兩倍，因此外殼的内 類二別,給用'排出用的軟管（或與此 傅1干以下稱為「軟管類」）。從而，冷卻物 與H接，目軟_量增“料產生弄鱗聽_^誤人管類 置的各埠進=多:軟!類從冷卻用流體的供給源至傾斜旋轉工作臺裝 臺上ΐίϊΓ 雜配腿1 ’而且’在鱗精著圓工作 的件的加巧產生_腑等時，軟管類容錢為障礙。 工作為傾斜旋轉工作臺裝置的使用例，有時設置在加工中心機等 作臺上，在加工工件時向卫作機械的χ軸方向和μ 、作臺—起㈣。在該情訂，若在傾斜旋轉工作臺裝置上Ξ 1很多軟管類，則這些軟管在移動時絲負載，有時還導致加工精度的 ，上述問題點的冷卻物件為DD馬達，但並不偈限於此，只要是需要冷 卻的發熱體即可。而且，分度裝置的物件雖然是具有兩個驅動部的傾斜^ 轉*作臺裝Ϊ仁也不侷限於此，既可以是具有Α軸、〇軸的驅動部的主 轴箱等（專利文獻2:美國專利5584621號說明書），也可以是具有一個或 彡個以上的驅動部的裝置。換言之，與冷卻物件是否為驅動部 '、驅動部的 個數為幾個無關’只要是具備兩個以上需要冷卻的發熱體之工作機械的分 度裝置，就可能產生與上述問題相同的問題。 【發明内容】 本發明係鑑於上述情況而創造出來，其所要解決的問題是在包括兩個 以上需要冷卻的發熱體之工作機械用的分度裝置中，簡化其冷卻迴路的構 造，解決上述問題。 本發明是以在外殼内包含需要冷卻的兩個以上的發熱體和具有設在各 發熱體周圍以冷卻上述各發熱體的冷卻流道之冷卻迴路的工作機械用的分 度裝置作為前提。 4 201006604 而且，工> -作機械用的分度裝置中的發熱體的冷卻迴路的特徵是，上述 冷卻迴路包括：驗對排好順序社述各發熱體中的最上位的發孰體用的 上述冷卻流道供給冷卻用紐的趙供給通道，該缝供給通道具有形成 於上述外殼上的供給口；連接上位的發熱體狀上述冷卻流道的排出^與 -個下位的發鍾用知上述冷卻流道的供給_巾間流道；以及用於排出 來自最下位的發熱體用之上述冷卻流道的上述冷卻用流體的流體排出通 道，該流體排出通道具有形成於上述外殼上的排出口。 上述排列順序的方法不要求。舉一例來說，將上述順序可設定為發熱 量越大的上述發熱體作為上位。
另外，上述分度裝置不拘驅動部的數量和需要冷卻的發埶體為何物。 舉-例來說，上述分度裝置包括兩個以上_動部，上 述驅動部的驅動源而設置的直接驅動型馬達。 ·，、卞為上 本發明具有以下效果。 本發月由於將形成於外殼θ的流體供給通道和流體排道的數量與 發熱體的數量㈣而設置為兩個，因此即使減去巾騎道的數量也能簡化 冷卻迴路的構造而^，本發縣供給σ及· 口也各設置—個，所以與 ί文連接的供°用、排出用的軟管類也只是—組即可，無需像以往那樣設 =多組’ a此能夠減輕配管錯誤’並且容W保從冷卻騎體的供給源至 f口之間的配置空間，而且’伴隨著加工而產生的切削粉等的清掃變得容 易。再者，在工作顧上使分度裝置移動而進行加4，本發·夠防止 軟管類成為移動的負載而使加工精度降低的情況。 另外’在將順序設定為發熱量越大的上述發熱體作為上位的場合，由 二從發”，、4大的發熱體依次進行冷卻，因此不會損害冷卻迴路中的冷卻性 能，能有效地冷卻各發熱體。 【實施方式】 應用本發明的工作機械㈣分度裝置只要是具備兩個以上的發熱體的 即=例如可舉出傾斜旋轉卫作臺裝置、主軸箱等具備多個驅動源的 倾裝置料料—驅觸喊置。^且，此處的發熱 可舉出叹在分度裝置内作為驅動源的驅動馬達、夾緊部等。作為驅 201006604 動馬達可舉a制齒龄減速機構的馬達和不使用這種減速機構的直接驅 動型馬達（DD馬達）。 圖！的工作機械用的分度裝置為傾斜旋轉工作臺裝置。傾斜旋轉工作 臺裝置大致區分為包括旋麵功臺2的旋轉驅動部A和連旋轉驅動部A -起傾斜®工作臺2的傾斜驅動部B。以下，對各結構要素進賴細說明。 旋轉驅動部A包括：搭載工件的圓工作臺2、支義工作臺2的 =3、可旋轉地支撐旋轉轴3並且讀於傾斜驅動部b上的外殼卜容納在 2殼1與旋轉軸3之間的旋轉驅動用DD馬達4、以及容 轴3之間，夾緊裝置5。而且，若驅動旋轉驅動用DD馬達4，則圓;^ 相對於外殼1與旋轉軸3 -起以垂直方向為赠方向進行旋轉，得出其角 度位置（旋轉位置）。另外，若使夾緊裝置5動作，則 、 上述旋轉得出的圓工作臺2的角度位置被保持。、 被夹緊’由 圓工作臺2在其上面放置工件並保持之。圓工作臺 w麵旋轉軸3 _方向—致= 旋轉轴3上沿觀方_形成有沿上下方向連通的貫通 筒狀=二3 ^ 參 的内轉部3a2。將該簡部3a2和第二 端部向半徑_延伸 位，進行定位後的地方和圓工作臺m3=端部利用凹凸進行定 向螺合插人__件連接。通獅_ 细沿垂直方 管狀，且圓工作臺2和旋轉軸3連接成一體旋轉袖3形成向下開口的雙重 外殼1包括:具備圍繞旋轉軸3的大徑 -外殼構件la ;以及具備配置在該大徑部=湾相的外側的第 部3M之間的圓筒部1Μ的内側的第二外殼構件與^内側的旋轉軸3的小徑 第一外«件la具備從其圓筒部lal 鍔部必該内鍔部la2透過〇型環在其内倒的方向延伸的内 周面上密合設置。 轉轴3的大徑部3ai的外 6 201006604 第二外殼構件lb具織其_部1Μ 緣部lb2。將該凸緣部lb2相對於第外方向延伸的凸 利用凹凸精定位，進行定錢的地方在圓周方lal的下端部 =插入_構件連接。通過該連接，外般丨形：== 轴3旋=3於檢測旋轉 =被檢細。基於來自編碼器61的檢測：=有::： φ 透過反方向開口的雙重管狀的外殼】與旋轉轴 的不同位置，形成環狀的空間。在第一外 二二方向 的旋轉軸_㈣之間，形成馬達用===與= ===:第::殼構件lb的_⑻之間，= 緊裝置用的奋納工間72。另外，在第二外殼構件此 3的小徑部3M之間，形成軸承用的容 轉軸 空間73容_承81，外殼1可旋轉地支撐旋轉轴=過在該軸承用的容納 旋轉驅動用DD馬達4是由定子4b圍繞轉子如的 旋轉驅動請_是踩固桃处雜線_顧蚊m 參 於定子4b的内周面將相對的多個磁鐵在圓周方向的範圍内 = 近 以及從外麟定子4b的冷_套4e配置朗心隨騎構轉子43 轉子4a嵌合插入到旋轉轴3的大徑部加的外側。在轉子4 地突出旋轉轴3的大徑部3al的上端外周部。該大徑部3 轉子4a在圓周方向的多個位置利用沿垂直方向螺合 := 對旋轉地進行連接。 τ傅忏+能相 定子4b通過冷卻用套4c嵌合插入到第一外殼構件u的 内側，並且配置在轉子4a的外側。 彳丨1的 冷卻用套4e其上端部和下端觸外周面透過Q型環在第 la的圓筒部lal _周面密合併齡插人。而且，在設有〇型環的上 與下端部之間’用於使冷卻⑽體通過_餘的槽（在圖中 ^ 幅槽）形成於冷卻用套4c的外周面上。透過在形成有槽的範圍的外側嵌合 7 201006604 第lal，在其敢合面上形成螺旋狀的冷卻流道22。 夾緊裝置5包括.透過相對地夾緊旋轉轴3 不能相對旋轉的夾緊麵5a;以及引導使央 *瓶轉轴3 力油等）的第二外殼構件lb的圓及筒^夾緊套筒化變形的工作流體（壓
lb 1M 大位部3al之_置胡心職。在錄套筒& 的凸緣部5b，凸緣部5b與其下纏出 Γ 第卜殼構件1b的凸緣部lb2在圓周 方向的多個位置利用沿垂直方向螺合插入的螺絲構件連接。 變形内周具有槽，利用該槽在上下的厚壁部5c之間形成可 ο 由該槽和其内側的第二外殼構件lb的圓筒部Ibl ==用於繼部5d變形的工作流體的壓力室义。形成壓力室义的 外侧的薄壁部5d與其外側的旋轉轴3的大徑部初接近配置。另一方面， 在形成壓力室5e的_的第二外殼構件lb的_部如的内部，形成與 壓力室5e連通的流體通道。通過從外部對該流體通道供給工作流體，使薄 壁部5d向擴徑的方向變形而夾緊旋轉軸3的大徑部加，其結果是旋轉軸 3被保持成不能旋轉。 ❹ 以下說明的鱗驅動部B包括g&置在_驅_ A的下方的底座B3、 在底座B3上相對地豎立設置的支撐部B2以及驅動部m。支撑部B2和驅 動，B1以隔著旋轉驅動部A的方式配置，以與旋轉驅動部A的旋轉輛3 正交的水平方向作為轴線方向，將旋轉驅動部A的圓工作臺2連同旋 動部A可傾斜地支樓。 為了可傾斜地支撐BJji作臺2 ’從旋轉驅動部a上的第—外殼構件la 的圓筒部lal的上端向上述水平方向的兩外側突出軸固定部lc。在圖中在 左侧的轴固定部1c的外侧面上向外側固定未圖示的水平支撐軸。支撐部B2 在其上部内可旋轉地支撐該支撐軸。在圖中在右侧的軸固定部k的外側面 上向外側與支撐軸同軸地固定後述的水平的傾斜軸8。 驅動部B1與將上述旋轉驅動部A橫臥的構造相似。驅動部B1以豎立 «^置在底座B3上的外殼6作為主體。在外殼6中内裝可旋轉地支撐旋轉驅 動部A的傾斜軸8、驅動傾斜轴8的傾斜驅動用DD馬達9、用於對旋轉驅 動部A供給冷卻用流體的迴轉接頭7、以及停止傾斜轴8旋轉的夾緊裝置 8 201006604 ίο。以下，對各結構要素進行詳細說明。 产水定^轉驅動部A上的右側的軸固定部1C的外側面上，並 所具備的圓筒狀的小徑部7bl和轴構件ga & Hr狀的大徑部8ai在内外方向分離而配置成同心圓狀Λ Ξ ，構件8a的旋轉驅動部Α侧的底部8b和堵住該旋轉轴7b的旋轉驅動 〜4疊’重疊後的地方在®周方向的多個位置獅沿水平方 二i重=螺絲構件連接。通過該連接，傾斜軸8形成為_方外側開 ❹和 且’在該圓筒部6al的旋轉驅動部A側的端面，向半徑内方向 在®周方向❹她置姻沿水平方向螺合插人的螺絲構件 ^ ° _在其内側的傾斜轴8的大徑部8al的 6主r、口叹置。而且’在該圓筒部如的旋轉驅動部相反側，連續設置 向半杈内方向延伸的内鍔部6a4。 ^外，構件6b具備配置在旋轉軸7b的小徑部加與其外側的傾斜 ❹之間的圓筒部6Μ ’並具備從該圓筒部6bl的旋轉驅動部 侧向袖外方向延伸的凸緣部6b2。將該鱗部啦相對於第三外殼構 的旋轉驅_相反側凹凸進行定位，進行定位後眺方在圓周方 2的夕個位置利用沿水平方向螺合插人的螺絲構件進行連接。通過該連 接’驅動部B1的外殼6形成向旋轉驅動部A_u的雙重管狀。 通過反方_ π的雙重管狀的驅動部m的外殼6與傾斜軸8的彼合， $桎方向的不同的位置，形成環狀的空間。在外殼6的第三外殼構件知 斜轴8的大徑部8al之間’形成馬達用的容納空間％。而且， 在第四外殼構件6b的圓筒部6bl與旋轉轴7b的小徑部7Μ之間沿水平 ^分離而形成轴承用的容納空間75和夾緊裝置用的容納空間％。通過在 該軸承用的容納空間75容納抽承82，驅動部m的外殼6可旋轉地支樓傾 201006604 斜轴8。 傾斜驅動用DD馬達9與旋轉驅動用DD馬達4同樣是内轉子型 轉子9a、圍繞轉子9a的外周面的定子％、以及從外周側保持定子9 ^ 卻用套9c配置成同心圓狀的結構。 7 轉子9a喪合插入到傾斜軸8的大徑部8al耕侧。在旋轉驅動部 在轉子9a的側面階梯狀地突出傾斜軸8的大徑部如丨的外周部。該大徑 8al的外周部和轉子9a在圓周方向的多個位置利用沿水平方 二 螺絲構件連接成不能相對旋轉。 螺》插入的 定子％藉由冷_套9e嵌合插人到第三外殼構件6a _ ㈣ _ 内側，並且配置在轉子9a的外側。 幻
冷卻用套9c其旋轉驅動部Α側和旋轉驅動部相反侧的外周面 型環密合嵌入第三外殼構件6a的圓筒部6al。而且，在設有〇型環的 驅動部A織旋娜铸滅側⑽，祕使冷卻賊體__旋= 槽（在圖中為簡單的寬幅的槽）形成於冷卻用套％的外周面上。在右 槽的範圍的外側，經由敌合第三外殼構件6a的圓筒部6al 道作為冷卻流道24而形成純合面上。 、胃L 夾緊裝置10與旋轉驅動部A的夾緊裝置5相較之下，除了夾緊方 内侧以及配置位置不同之外，其他結構皆相同。詳細而言，夾緊裝置^ = 括：經由相對地夾緊迴轉接頭7的小徑部7bl，使旋轉轴3不能相對旋5 夾緊套筒10a、以及引導使夹緊套筒10a變形的工作流體的第 仙
的圓筒部6bl。 D 夹緊套筒l〇a在第四外殼構件6b的圓筒部6Μ與其内側的旋轉轴几 的小徑部7bi之間配置成同心圓狀。在夾緊套筒1Ga的旋轉驅動部相 具備向外側突出的凸緣部10b ’凸緣部⑽和鄰接的第四外殼構件的的凸 緣部6b2在圓周方向的多個位置利用沿水平方向螺合插入的螺絲構件進行 連接。 夾緊套筒10a在其外周具有槽’利用該槽在沿水平方向分離的 壁部l〇c之間形成可變形的薄壁部10d。而且，由該槽和其外側的第四外殼 構件6b的圓筒部6M形成供給用於使薄壁部1〇d變形的工作流體的壓力室 l〇e。形成壓力室l〇e的内侧的薄壁部10d與西己置在其内侧的旋轉轴几的^ 201006604 徑部7M接近配置。另一方面，右 的圓筒細的内部，形成浦力室1〇e連至通5；^^第四外殼構件你 一該流體通道供給卫作流體，使薄 fn通道。通過從外部對 %的小徑部7bl，姆賴_謝;^彻親緊旋轉轴 的旋轉量的編碼^ iGa 1設有用於檢測傾斜軸8 的被檢測頭64。基於來自編碼器檢測碼器63檢測 迴轉接頭7由上述旋轉軸7b和=;斜袖8的旋轉量。 HI 插人分配器％的圓柱__加。 π相反側重墨。重叠的地方利用凹凸進行定位 =轉驅動 利用沿水平方向螺合插人_絲構件進行連接。如此—二二器 ΓΤΓ2與第四外殼構件6b的旋轉驅動部相反側連接，與外刀殼6同‘地槿 成外輪廓，是外殼6的-部分。 賊興外殼6同樣地構 r ’如圃2所示，湘設在迴轉接頭7的兩個流道 5 A的特錢22供_卩職齡麵給·丨和^ =^ ^ 22排出的糊流體轉制傾斜驅動部B的冷卻流道24 ^通道21祕鄉絲迴轉接頭7的分配11 7a上的_口連 用，達4的外周部上的冷卻流道22 :二 :夕，成’是與旋轉驅動部A的冷卻流道22的供給側 夕’流體供給通道21上的迴轉接頭7内的分配器％的桿部加與^· 7的ί=:成Γ桿部7al與旋轉軸7b的嵌合面上的沿圓周方:接連 通狀態 桿部％和旋轉轴几相對旋轉也能維持兩者的連 冷卻二 ===== 的供給側。紅，_道23 _轉軸部A的核^n = 的兩個流道，形成對旋轉驅 Φ 11 201006604 轉接頭7及傾斜驅動部B上的驅動部B1的外殼6而形成，是與傾斜驅動部 B的冷卻流道24的供給側連通的流道。 另外’中間流道23上的迴轉接頭7内的分配器7a的桿部7al與旋轉軸 7b之間的部分由與之前的環狀槽21b沿水平方向錯開位置而形成於桿部 7al與旋轉軸7b的嵌合面上的其他環狀槽23a構成，即使桿部7ai和旋轉 軸兀相對旋轉也能維持兩者的連通狀態。 在該傾斜驅動部B側的冷卻流道24的排出側形成流體排出通道乃。 流體排出通道25用於連通傾斜驅動部B側的冷卻流道24的排出側與形成 於傾斜驅動部B的驅動部B1的外殼6上的排出口 25a，包括排出口 2兄。 m 另外，上述各流道將穿設在對應部位上的孔連通而形成，但有時也可以 用軟管類形成。 如上所述，透過以下包含形成於傾斜驅動部B的驅動部B1的外殼6 上的供給口 21a的流體供給通道21、旋轉驅動部a的冷卻流道22、中間流 道23、傾斜驅動部b的冷卻流道24、以及包含形成於傾斜驅動部b的驅動 部B1的外殼6上的排出口 25a的流體排出通道25的順序的連通，構成工 作機械用分度裝置上發熱體的冷卻迴路2〇。在供給口 21a上連接來自流體 供給源的供給軟管，在排出口 25a上連接來自流體供給源的排出軟管。而 且’冷部用流體從流體供給源流向冷卻迴路2〇 ,並回收於流體供給源。 構成冷卻猶2G -部分的各冷卻流道22、24設在旋轉縣用dd馬 達4、傾斜驅動用DD馬達9的周圍。換言之，各!)!）馬達4、9 卻的發熱體。 另外，上述兩個發熱體的冷卻順序是根據以發熱量大的為優先的觀 點’將旋轉驅動用DD馬達4作為上位，將傾斜驅動用DD馬達9作為下位。 亦即是，首先’冷卻用流體是以流動到為了冷卻發熱量大的旋轉驅動用dd 馬達4而設在其腳的冷卻流道22，織冷_顏再流酬為了冷卻傾 斜驅動用DD馬達9而設在其周圍的冷卻流道24來供給。如此一來，透過 採用先冷卻發熱量較大的發熱體的結構，當使用單一的冷卻迴路2〇來冷卻 多個發熱體時，對各發紐的冷卻雜不受損失，财效地進行各發 的冷卻。 在上述例子巾’對於本發日⑽冷胸路，· 了以冷卻物件即發熱體 12 201006604 機械用分度裝置作為對象’並用單-的冷卻迴路20冷 體為三個^路魏朗齡純件即發熱 旋轉驅動在冷純件即雜體為三匈軌，即祕驅動部Β在 驅動中的一個、在圖中為右側的驅動部bi形成為與前例的 φ 驅動部b中的另—個、在圖令為左側的驅動部 檨s二/、部B2而使用’與前例的傾斜驅動部b的驅動部bi同 9 要素為外殼6、迴轉接頭7、傾斜軸8、傾斜驅動用DD馬達 、置1〇因此’透過傾斜驅動部B的兩侧的驅動部B1同步旋轉 驅動各個傾斜軸8，旋轉驅動部A的圓工作臺2傾斜。 傾斜驅動部B的驅動部B1與旋轉驅動部八相較之下，由於將包括外 殼1和旋轉驅動用DD馬達4等的旋轉驅動部A自身以傾斜軸8旋轉驅動， 所以驅動所需的負載大。因此，作為進行負載大的加工和加工重量重的工 件的裝置’有時使用如@所示在兩側設有傾斜驅動部B的驅動部B1的結構。 φ 在圖3的例子中，透過以下包含形成於傾斜驅動部b右側的驅動部丑玉 的外殼6上的供給口 31a的流體供給通道耵、旋轉驅動部a的冷卻流道％、 第一中間流道33、形成於傾斜驅動部B左側的驅動部B1上的冷卻流道34、 第二中間流道35、形成於右側的驅動部B1的冷卻流道36、以及包含形成 於右側的驅動部B1的外殼6上的排出口 37a的流體排出通道37的順序的 連通，構成單一的冷卻迴路30。 流體供給通道31、旋轉驅動部A的冷卻流道32具有與前例的流體供 給通道21及旋轉驅動部A的冷卻流道22相同的構造。 第一中間流道33用於連通旋轉驅動部a的冷卻流道32的排出側與左 側的驅動部B1的冷卻流道34的供給側。而且，第一中間流道33穿越旋轉 驅動部A的外殼1、左側的傾斜軸8、左側的迴轉接頭7及左側的驅動部 B1上的左側的外殼6而形成。 左側的驅動部B1的冷卻流道34具有與前例的驅動部B1的冷卻流道 24相同的構造。 13 201006604 第二中間流道35用於連通左側的驅動部B1的冷卻流道34的排出側與 右側的驅動部B1的冷卻流道36的供給側。而且，第二中間流道35穿越左 側的驅動部B1的外殼6、左側的迴轉接頭7、左側的傾斜轴8、旋轉驅動 部A的外殼1、右側的傾斜軸8、右側的迴轉接頭7、右側的驅動部Bi的 外殼6而形成。 流體排出通道37具有與前例的流體排出通道25相同的構造。 包含於上述冷卻迴路30的一部分的各冷卻流道32、34、36設在旋轉 驅動用DD馬達4、左側的驅動部B1上的傾斜驅動用DD馬達9及右側的 驅動部B1上的傾斜骚動用DD馬達9的周圍。這三個DD馬達4、9、9是 需要冷卻的發熱體。
冷卻發熱體的順序依序是旋轉驅動用DD馬達4、左側的傾斜驅動用 DD馬達9、右側的傾斜驅動用DD馬達9 ^該順序是以發熱量大的 列的結果。旋轉驅動用DD馬達4發熱量最大。另一方面，剩餘的兩個傾 斜驅動用DD馬達9、9發熱量相等。這種場合，考慮冷卻迴路3〇的結 而任意排列順序即可。 一亦即是在本發明中，你牧財、合贊熱體的發熱量來排列順序的場合，在 圖不的例子巾是以發熱量大醜縣進行設定，但是在包括發丨相等的發 熱量的發熱體時，對於這些發熱體可任意進行設定。 圖4所示的是制本發明的卫作機湖分度裝置的另外—例，是以工 械的水平方向（以下稱為「A軸方向」）及垂直方向（以下稱為由 向」）為中心使主軸裝置41旋轉驅動的主軸箱4〇。 的第包括：安裝工具的主轴褒置41 ;可旋轉地支撑主軸袭置41 支樓相仏以及可旋轉地切第—支 42的第二支揮箱Μ。 μ t支難42以由沿A財向分離設置的/翁部42ai和連接-對 ，42a2構成的又型輸42a作為主體 ^^ 對腳部42al之間配置主軸裝置41 牡 的一對支撐軸41a利用一對聊部42 ]從主轴裝置^的兩側向A抽方向突出 筮一 ±# 聊部42al以A軸為中心可旋轉地被支撐。還右， 第一支撐箱42在各腳部42ai内E、去u m 定有 轉驅動對應的支撐軸41a，使主馬達44，通過使用各DD馬達44旋 角度位置。 輛裝置41以A軸為中心旋轉，從而得出其 201006604 第二支撐箱43以從第一支樓箱42的基部42a2向主軸裝置41的相反 側突出的支撐軸42a3以C軸為中心可旋轉地支撐的外殼43a作為主體。而 且，第二主軸箱43在外殼43a内裝DD馬達45，用該DD馬達45使第一 支撐箱42以C軸為中心旋轉，從而得出其角度位置。 於該場合，透過以下包含形成於第二支撐箱43的外殼43a上的供給口 51a的流體供給通道51、設在第二支攆箱43的DD馬達45的周圍的冷卻流 道52、第一中間流道53、設在左側的腳部42al的DD馬達44的周圍的冷 卻流道54、第二中間流道55、設在右側的腳部42al的DD馬達44的周圍 的冷卻流道56、包含形成於第二支撐箱43的外殼43a上的排出口 57a的流 體排出通道57的順序的連通，構成冷卻用流體的冷卻迴路50。換言之，在 馨 這裏各DD馬達44、45亦為冷卻物件的發熱體。 第一中間流道53用於連接第二支撐箱43上的冷卻流道52的排出側與 左側的腳部42al上的冷卻流道54的供給側。 第二中間流道55用於連接左側的腳部42al上的冷卻流道54的排出側 與右側的腳部42al上的冷卻流道56的供給側。 本發日脸不限定於上述實施方式。作為冷卻物件的發題在上述說明 一冰DD馬達，但不限於此，如上所述也可以是夾緊裝置、蜗輪等。如此 =’作為冷卻物件的發熱體包括驅動源及其傳遞機構L應用本發 、工作機械㈣分度裝置也可以不是具有兩個以上__的裝置。
在开，在旋轉工作臺裝置等，夾緊構件（夾緊盤等）和蝎輪處於 内的空間内浸潰於潤滑油中的狀態。潤滑油不僅具有潤滑夾 的作用’還具有冷卻的侧。從而，也可以對積存該潤滑油 而供給I排^【油室（油槽、油浴)】，連通供給和排出潤滑油用的流道 作為ί滑油，並將該油室等（也可以包括前後的配管的一部分） 為管狀的_所Γ的冷躲道。換言之’冷賊道不限於以_直徑形成 狀的、.《構，也可以包括積存冷卻流體的外殼内的空間。 的例本^中、，在按照各發熱體的發熱量排列順序的場合，與圖示 各發埶體触發熱4顿順序進行設定。而且，制順序可以與 ==二，考慮冷卻迴路的結構的容易度任意設定。 本發明的發舰齡輕路若將料冷卻物件的發顏的數量設 15 201006604 (中間 定為2以上的整數η個’則以流體供給通道、冷卻流道、（η—。 流道、冷卻流道）、流體排出通道的順序構成。 【圖式簡單說明】 圖1是表示應用於本發明的傾斜旋轉工作臺裝置的剖視圖； 圖2是表示設置在傾斜旋轉工作臺裝置内的冷卻迴路的主視圖； 圖3是表示設置在其他傾斜旋轉工作臺裝置内的冷卻迴路的主視圖 圖4是表示設置在主軸箱内的冷卻迴路的主視圖；以及 圖5是表示以往的冷卻迴路的主視圖。 Φ 【主要元件符號說明】 1 外殼 la 第一外殼構件 lal 圓筒部 la2 内鍔部 lc 軸固定部 lb 第二外殼構件 lbl 圓筒部 lb2 凸緣部 2 圓工作臺 2h 貫通孔 3 旋轉軸 3a 第一秘構件 3al 大徑部 3a2 内鍔部 3h 貫通孔 3b 第二軸構件 3bl 小徑部 4 旋轉驅動用DD馬達 4a 轉子 4b 定子 4c 冷卻用套 5 夾緊裝置 5a 夾緊套筒 5b 凸緣部 5c 厚壁部 5d 薄壁部 5e 壓力室 6 外殼 6a 第三外殼構件 6al 圓筒部 6a2 放置部 6a3 内鍔部 6a4 内鍔部 6b 第四外殼構件 6bl 圓筒部 6b2 凸緣部 7 迴轉接頭 7a 分配器 16 201006604 7al 桿部 7a2 凸緣部 7b 旋轉轴 7bl 小徑部 7c 底部 8 傾斜軸 8a 軸構件 8al 大徑部 8b 底部 9 傾斜驅動用DD馬達 9a 轉子 9b 定子 9c 冷卻用套 10 夾緊裝置 10a 夾緊套筒 10b 凸緣部 10c 厚壁部 lOd 薄壁部 lOe 壓力室 20 冷卻迴路 φ 21 流體供給通道 21a、31a供給口 21b 環狀槽 22 >24 冷卻流道 23 中間流道 23a 環狀槽 25 流體排出通道 25a 排出口 30 冷卻迴路 31 流體供給通道 32 > 34、36、52、54、56 冷卻流道 33 第一中間流道 35 第二中間流道 37 流體排出通道 37a 排出口 40 主軸箱 41 主轴裝置 i 41a 支撐軸 42 第一支撐箱 響 42a 外殼 42al 腳部 42a2 :基部 42a3 支撐軸 43 第二支撐箱 43a 外殼 44 ' 45DD馬達 50 冷卻迴路 51 流體供給通道 51a 供給口 53 第一中間流道 55 第二中間流道 57 流體排出通道 57a 排出口 61 ' 63編碼器 62'64 被檢測頭 71 > 74馬達用的容納空間 73、75軸承用的容納空間 72、76夾緊裝置用的容納空間81、82軸承 17 201006604
A 旋轉驅動部 B B1 驅動部 B2 B3 底座 傾斜驅動部 支撐部 18