JPS6026660B2 - 工作機械の主軸駆動機構 - Google Patents
工作機械の主軸駆動機構Info
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- JPS6026660B2 JPS6026660B2 JP2785181A JP2785181A JPS6026660B2 JP S6026660 B2 JPS6026660 B2 JP S6026660B2 JP 2785181 A JP2785181 A JP 2785181A JP 2785181 A JP2785181 A JP 2785181A JP S6026660 B2 JPS6026660 B2 JP S6026660B2
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- Japan
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- main shaft
- bevel gear
- casing
- drive
- shaft
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械の主軸駆動機構に係り、とりわけ主軸
が回転駆動されるとともにこの回転軸と直交する揺動中
心軸を中心に揺動する主軸駆動機構の改良に関する。
が回転駆動されるとともにこの回転軸と直交する揺動中
心軸を中心に揺動する主軸駆動機構の改良に関する。
ガントリータィプのミーリングマシン等においては、カ
ッターの装着される主軸を、駆動機構により回転駆動す
るとともに、この主軸をさらに回転軸と直交する軸を中
心に揺動運動させ、曲面切削可能としたものが開発され
ている。
ッターの装着される主軸を、駆動機構により回転駆動す
るとともに、この主軸をさらに回転軸と直交する軸を中
心に揺動運動させ、曲面切削可能としたものが開発され
ている。
従来、このような作動を行う主軸の駆動機構としては、
第１図に示すような４つのかさ歯車１１ａ，１１ｂ，１
１ｃ，１１ｄをそれぞれ組合わせた差動歯車機構が用い
られている。
第１図に示すような４つのかさ歯車１１ａ，１１ｂ，１
１ｃ，１１ｄをそれぞれ組合わせた差動歯車機構が用い
られている。
すなわち、回転駆動軸１２に鼓着された駆動かさ歯車１
１ａを、揺動中心軸１３に鉄着された２つのかさ歯車１
１ｂ，１１ｃに噛合わせ、さらにこのか士歯車１１ｂ，
１１ｃに主軸１４に鉄着された主軸かさ歯車１１ｄを噛
合わせ、駆動軸１２からの回転駆動力をかさ歯車１１ｂ
，１１ｃを介して主軸１４に伝えるとともに、揺動中心
軸１３を中心に主軸１４を揺動させうるようにしてある
。差動歯車機構は本体ケーシング１５内に配設され、揺
動中心軸１３は本体ケーシング１５に回転可能に支持さ
れているが、本体ケーシング１５の主軸１４が挿適する
箇所は、その揺動運動を可能とするためその揺動角度に
応じて関口され、この本体ケーシング１５の閉口箇所に
主藤ケーシング１６が揺動可能に配設されている。
１ａを、揺動中心軸１３に鉄着された２つのかさ歯車１
１ｂ，１１ｃに噛合わせ、さらにこのか士歯車１１ｂ，
１１ｃに主軸１４に鉄着された主軸かさ歯車１１ｄを噛
合わせ、駆動軸１２からの回転駆動力をかさ歯車１１ｂ
，１１ｃを介して主軸１４に伝えるとともに、揺動中心
軸１３を中心に主軸１４を揺動させうるようにしてある
。差動歯車機構は本体ケーシング１５内に配設され、揺
動中心軸１３は本体ケーシング１５に回転可能に支持さ
れているが、本体ケーシング１５の主軸１４が挿適する
箇所は、その揺動運動を可能とするためその揺動角度に
応じて関口され、この本体ケーシング１５の閉口箇所に
主藤ケーシング１６が揺動可能に配設されている。
そしてこの主軸ケーシング１６により、カッター１７を
装着した主軸１４が軸受を介して回転支持されている。
このような差動歯車機構を用いた従来の主軸駆動機構に
おいては、主軸ケーシング１６は、揺動運動を行うため
駆動かさ歯車１１ａの挿適する溝部分１６ａを有してお
り、この溝部分１６ａが常に関口これた状態にある。し
たがって本体ケーシング１５と主軸ケーシング１６とに
よりカバーされた差動歯車機構は、これらのケーシング
により完全に密閉されず、ケーシング内に貯留された潤
滑油も完全にシールされない。このため潤滑油中に外部
から塵挨が入りやすく、潤滑油の劣化、歯面の損傷等の
問題を生じやすい。また油浴潤滑を行う場合、主軸駆動
機構の上方に位置する駆動かさ歯車１１ａの歯面潤滑を
行いにくいという欠点もある。第２図はこのような問題
点を解決するためになされた改良例である。
装着した主軸１４が軸受を介して回転支持されている。
このような差動歯車機構を用いた従来の主軸駆動機構に
おいては、主軸ケーシング１６は、揺動運動を行うため
駆動かさ歯車１１ａの挿適する溝部分１６ａを有してお
り、この溝部分１６ａが常に関口これた状態にある。し
たがって本体ケーシング１５と主軸ケーシング１６とに
よりカバーされた差動歯車機構は、これらのケーシング
により完全に密閉されず、ケーシング内に貯留された潤
滑油も完全にシールされない。このため潤滑油中に外部
から塵挨が入りやすく、潤滑油の劣化、歯面の損傷等の
問題を生じやすい。また油浴潤滑を行う場合、主軸駆動
機構の上方に位置する駆動かさ歯車１１ａの歯面潤滑を
行いにくいという欠点もある。第２図はこのような問題
点を解決するためになされた改良例である。
この改良例においては、駆動軸２１に鉄着された駆動か
さ歯車２２およびこの駆動かさ歯車２２と噛合う第１の
かさ歯車２３の組合せと、主軸２４に嫁着された主軸か
さ歯車２５およびこの主軸かさ歯車２５と噛合う第２の
かさ歯車２６の組合せとは、第１のかさ歯車２３および
第２のかさ歯車２６の鉄着された回転軸２３ａ，２６ａ
に装着された歯車列２７を介してそれぞれ連結されてい
る。したがって駆動かさ歯車２２と第１のかさ歯車２３
との組合せと、主軸かさ歯車２５と第２のかさ歯車２６
との組合せとは、それぞれ別個独立したケーシング中に
配設することができる。すなわち、駆動かさ歯車２２と
第１のかさ歯車２３との組合せは本体ケーシング２８内
に歯車列２７とともに密閉状態でカバーされて配設され
、主軸かご歯車２５と第２のかさ歯車２６との組合せは
同機に密閉状態で主軸ケーシング２９内に配設され、主
軸ケーシング２９は本体ケーシング２８に揺動可能に保
持されることができる。このように、この改良例におい
ては歯車列２７を介在させることにより、駆動側のかご
歯車と主鞠側のかさ歯車とを、それぞれ別個独立したケ
ーシング内に密閉状態で配設することができ、それぞれ
のケーシング内に貯留された潤滑油のシールを完全に行
うことができる。
さ歯車２２およびこの駆動かさ歯車２２と噛合う第１の
かさ歯車２３の組合せと、主軸２４に嫁着された主軸か
さ歯車２５およびこの主軸かさ歯車２５と噛合う第２の
かさ歯車２６の組合せとは、第１のかさ歯車２３および
第２のかさ歯車２６の鉄着された回転軸２３ａ，２６ａ
に装着された歯車列２７を介してそれぞれ連結されてい
る。したがって駆動かさ歯車２２と第１のかさ歯車２３
との組合せと、主軸かさ歯車２５と第２のかさ歯車２６
との組合せとは、それぞれ別個独立したケーシング中に
配設することができる。すなわち、駆動かさ歯車２２と
第１のかさ歯車２３との組合せは本体ケーシング２８内
に歯車列２７とともに密閉状態でカバーされて配設され
、主軸かご歯車２５と第２のかさ歯車２６との組合せは
同機に密閉状態で主軸ケーシング２９内に配設され、主
軸ケーシング２９は本体ケーシング２８に揺動可能に保
持されることができる。このように、この改良例におい
ては歯車列２７を介在させることにより、駆動側のかご
歯車と主鞠側のかさ歯車とを、それぞれ別個独立したケ
ーシング内に密閉状態で配設することができ、それぞれ
のケーシング内に貯留された潤滑油のシールを完全に行
うことができる。
しかしながらこの改良例においては、歯車列２７を介在
させてあるので、必然的に使用歯車数が多くなり、主軸
駆動機構の大型化、コスト上昇さらには重量の増大とい
う欠点を生じ、また駆動軸２１と主軸２４との距離も大
きくなって剛性が低下するという欠点がある。
させてあるので、必然的に使用歯車数が多くなり、主軸
駆動機構の大型化、コスト上昇さらには重量の増大とい
う欠点を生じ、また駆動軸２１と主軸２４との距離も大
きくなって剛性が低下するという欠点がある。
本発明はこのような従釆の欠点を考慮してなされたもの
であり、駆動側かご歯車と主軸側かさ歯車の配設空間を
それぞれ密閉状態を有しつつ別個独立させ、それぞれの
潤滑油のシールを完全に行うことができるとともに、小
型で剛性の優れた工作機械の主軸駆動機構を提供するこ
とを目的とする。
であり、駆動側かご歯車と主軸側かさ歯車の配設空間を
それぞれ密閉状態を有しつつ別個独立させ、それぞれの
潤滑油のシールを完全に行うことができるとともに、小
型で剛性の優れた工作機械の主軸駆動機構を提供するこ
とを目的とする。
本発明は駆動かさ歯車と噛合う第１のかさ歯車と、主軸
かさ歯車と噛合う第２のかさ歯車とを同一回転軸上で回
転可能にかつ所定の距離を隔てて、第２のかさ歯車と主
軸かご歯車とを密閉ケーシングによりカバーしたもので
ある。
かさ歯車と噛合う第２のかさ歯車とを同一回転軸上で回
転可能にかつ所定の距離を隔てて、第２のかさ歯車と主
軸かご歯車とを密閉ケーシングによりカバーしたもので
ある。
以下、第３図を用いて本発明の一実施例について説明す
る。
る。
第３図は本発明による工作機械の主軸駆動機礎を示す断
面図である。
面図である。
図において符号３１は本体ケーシングであり、この本体
ケーシング３１は内部に歯車機構が配設される空間を有
するとともに、中央下方部（あるいは上方部）に、主軸
３２の揺動運動を可能とするための凹部空間３３が形成
されている。本体ケーシング３１には一方向から駆動軸
３４が挿入され、この駆動軸３４に駆動かさ歯車３５が
接着されて本体ケーシング３１内に配設されている。こ
の駆動かさ歯車３５の回転軸（駆動軸３４）と直交する
方向に揺動中心髄３６が設けられ、両端が本体ケーシン
グ３１に回転支持されている。揺動中心軸３６の一端側
には、駆動かさ歯車３６と噛合う第１のかさ歯車３７お
よびこの第１のかさ歯車３７よりピッチ円直径の小さい
第２のかさ歯車３８が軸受を介して回動可能に取付けら
れている。第２のかさ歯車３８は所定の間隔をおいて第
１のかさ歯車３７と連結されて主軸３２に近い側（本体
ケーシング３１の中央に近い側）に配設され、この第２
のかさ歯車３８に主軸かさ歯車３９が噛合っている。主
軸かさ歯車３９は、揺動中心軸３６と直交する方向に配
設された主軸３２に磯着されている。第２のかご歯車３
８、主軸かさ歯車３９および主軸３２は、主軸ケーシン
グ４０内に配設されており、主軸３２は揺動中心軸３６
に穿設された関口４１を貫通して延び、その両端が主軸
ケーシング４川こより回転支持されている。主軸３２と
揺動中心軸３６の開口４１との鉄合は、主軸３２が回転
しうるよう隙間を有しており、必要に応じ、主軸３２と
関口部４１との間に軸受を介在させてもよい。主軸３２
の下端（駆動軸３４と反対方向の端）は、主軸ケーシン
グ４０から突出しており、適宜なカッター４２が装着し
うるようになっている。主軸ケーシング４０は、本体ケ
ーシング３１の凹部空間３３内に配設され、揺動中心軸
３６を中心として図面垂直方向に揺動しうるよう本体ケ
ーシング３１に回転支持されている。また主軸ケーシン
グ４０の端部は第１のかさ歯車３７と第２のかさ歯車３
８との間に配設され、その端部には第１のかさ歯車３７
の満面３７ａに摺接するオイルシール４３が取付けられ
、主軸ケーシング４０と本体ケーシング３１とを密閉状
態で摺動可能とするとともに、主軸ケーシング４０内の
潤滑油のシールを行っている。符号４３ａ，４３ｂ，４
３ｃはその他の潤滑油シールを示している。本実施例に
おいては、主軸ケーシング４０は揺動中心軸３６に結合
されているが、それぞれ別個に本体ケーシング３１に回
転支持されてもよい。また揺動中○軸３６の他端にはウ
オームホィール４４が鉄着され、これと噛合うウオーム
４５を本体ケーシングに取付けられたモータ（図示省略
）によって駆動することにより、揺動中心軸３６、主軸
ケーシング４０に揺動運動を与え、主軸３２の揺動を行
うようにしてある。次にこのような構成からなる本実施
例の作用ならびに効果について説明する。
ケーシング３１は内部に歯車機構が配設される空間を有
するとともに、中央下方部（あるいは上方部）に、主軸
３２の揺動運動を可能とするための凹部空間３３が形成
されている。本体ケーシング３１には一方向から駆動軸
３４が挿入され、この駆動軸３４に駆動かさ歯車３５が
接着されて本体ケーシング３１内に配設されている。こ
の駆動かさ歯車３５の回転軸（駆動軸３４）と直交する
方向に揺動中心髄３６が設けられ、両端が本体ケーシン
グ３１に回転支持されている。揺動中心軸３６の一端側
には、駆動かさ歯車３６と噛合う第１のかさ歯車３７お
よびこの第１のかさ歯車３７よりピッチ円直径の小さい
第２のかさ歯車３８が軸受を介して回動可能に取付けら
れている。第２のかさ歯車３８は所定の間隔をおいて第
１のかさ歯車３７と連結されて主軸３２に近い側（本体
ケーシング３１の中央に近い側）に配設され、この第２
のかさ歯車３８に主軸かさ歯車３９が噛合っている。主
軸かさ歯車３９は、揺動中心軸３６と直交する方向に配
設された主軸３２に磯着されている。第２のかご歯車３
８、主軸かさ歯車３９および主軸３２は、主軸ケーシン
グ４０内に配設されており、主軸３２は揺動中心軸３６
に穿設された関口４１を貫通して延び、その両端が主軸
ケーシング４川こより回転支持されている。主軸３２と
揺動中心軸３６の開口４１との鉄合は、主軸３２が回転
しうるよう隙間を有しており、必要に応じ、主軸３２と
関口部４１との間に軸受を介在させてもよい。主軸３２
の下端（駆動軸３４と反対方向の端）は、主軸ケーシン
グ４０から突出しており、適宜なカッター４２が装着し
うるようになっている。主軸ケーシング４０は、本体ケ
ーシング３１の凹部空間３３内に配設され、揺動中心軸
３６を中心として図面垂直方向に揺動しうるよう本体ケ
ーシング３１に回転支持されている。また主軸ケーシン
グ４０の端部は第１のかさ歯車３７と第２のかさ歯車３
８との間に配設され、その端部には第１のかさ歯車３７
の満面３７ａに摺接するオイルシール４３が取付けられ
、主軸ケーシング４０と本体ケーシング３１とを密閉状
態で摺動可能とするとともに、主軸ケーシング４０内の
潤滑油のシールを行っている。符号４３ａ，４３ｂ，４
３ｃはその他の潤滑油シールを示している。本実施例に
おいては、主軸ケーシング４０は揺動中心軸３６に結合
されているが、それぞれ別個に本体ケーシング３１に回
転支持されてもよい。また揺動中○軸３６の他端にはウ
オームホィール４４が鉄着され、これと噛合うウオーム
４５を本体ケーシングに取付けられたモータ（図示省略
）によって駆動することにより、揺動中心軸３６、主軸
ケーシング４０に揺動運動を与え、主軸３２の揺動を行
うようにしてある。次にこのような構成からなる本実施
例の作用ならびに効果について説明する。
主軸３２を回動させる場合には、駆動軸３４を適宜な駆
動源、例えばモー外こより回転駆動し、この回転力を駆
動かさ歯車３５、第１のかさ歯車３７、第２のかさ歯車
３８、主軸かさ歯車３９の噛合いにより主軸３２に伝達
する。
動源、例えばモー外こより回転駆動し、この回転力を駆
動かさ歯車３５、第１のかさ歯車３７、第２のかさ歯車
３８、主軸かさ歯車３９の噛合いにより主軸３２に伝達
する。
次に主軸３２を揺動させる場合には、ウオーム４５を回
転駆動して揺動中心軸３６を回転させ、主軸ケーシング
４０を揺動させる。この主藤３２の回動と揺動とは同時
に行うことができ、これにより曲面の切削が可能である
。また本体ケーシング３１を適宜な手段により回動させ
れば、カッター４２による切削可能範囲を一段と拡大す
ることができる。本発明による主軸駆動機構においては
、主軸側歯車（主軸かさ歯車３９ａおよび第２のかご歯
車３８）と主軸３２の支持軸受とをカバーする主軸ケー
シング４０が、密閉状態で本体ケーシング３１と別個独
立に配穀されているので、主軸ケーシング４０内の潤滑
油のシールが完全に行われる。したがって主軸ケーシン
グ４０内に塵挨などが入ることがなく、潤滑油の汚れ、
劣化が防止されるとともに、歯車の寿命の向上を図るこ
とができる。また、第１のかさ歯車３７と第２のかご歯
車３８とが同一回転軸上に配設され、途中に歯車列など
が配設されていないので、歯車数が少なくてすむととも
に、駆動かご歯車３５と主軸かさ歯車３９の距離を小さ
くすることができる。したがって主軸駆動機構の小型化
、軽量化、低価格化が図れるとともに剛性の向上を図る
ことができる。なお、本実施例においては、第１のかさ
歯車３７のピッチ円直径を第２のかさ歯車３８のピッチ
円直径より大きくした例を示したが、駆動かさ歯車３５
の歯部のみを端面３５ａから突出させれば、第２のかさ
歯車３８のピッチ円直径と同じあるいはそれ以下にする
ことも可能である。第４図は本発明による主軸駆動機構
を、ガントリータィプのミーリングマシンに応用した場
合の主軸ヘッドの外観を示す実施例である。
転駆動して揺動中心軸３６を回転させ、主軸ケーシング
４０を揺動させる。この主藤３２の回動と揺動とは同時
に行うことができ、これにより曲面の切削が可能である
。また本体ケーシング３１を適宜な手段により回動させ
れば、カッター４２による切削可能範囲を一段と拡大す
ることができる。本発明による主軸駆動機構においては
、主軸側歯車（主軸かさ歯車３９ａおよび第２のかご歯
車３８）と主軸３２の支持軸受とをカバーする主軸ケー
シング４０が、密閉状態で本体ケーシング３１と別個独
立に配穀されているので、主軸ケーシング４０内の潤滑
油のシールが完全に行われる。したがって主軸ケーシン
グ４０内に塵挨などが入ることがなく、潤滑油の汚れ、
劣化が防止されるとともに、歯車の寿命の向上を図るこ
とができる。また、第１のかさ歯車３７と第２のかご歯
車３８とが同一回転軸上に配設され、途中に歯車列など
が配設されていないので、歯車数が少なくてすむととも
に、駆動かご歯車３５と主軸かさ歯車３９の距離を小さ
くすることができる。したがって主軸駆動機構の小型化
、軽量化、低価格化が図れるとともに剛性の向上を図る
ことができる。なお、本実施例においては、第１のかさ
歯車３７のピッチ円直径を第２のかさ歯車３８のピッチ
円直径より大きくした例を示したが、駆動かさ歯車３５
の歯部のみを端面３５ａから突出させれば、第２のかさ
歯車３８のピッチ円直径と同じあるいはそれ以下にする
ことも可能である。第４図は本発明による主軸駆動機構
を、ガントリータィプのミーリングマシンに応用した場
合の主軸ヘッドの外観を示す実施例である。
主軸ケーシング４０ａは、本体ケーシング３１ｄの中央
下方部に形成された凹部空間３３ａ内を、モータＭ，の
駆動により揺動中心軸３６ａを中心に図面垂直方向に揺
動可能とされ、本体ケーシング３１ａはさらに、モータ
Ｍ２の駆動により固定台４６に対し自転しうるようにさ
れている。これにより、カッター４２の切削可能範囲は
拡大され、任意形状の曲面の切削が可能となる。また、
本体ケーシング３１ａおよび主軸ケーシング４０ａを４
・型、軽量化することができるので、主軸ヘッドを挿入
して切削加工を行う必要のある被加工品の内面切削にお
いて特に大きな効果を奏することができる。このように
本発明によれば、主軸駆動機構の剛性を高めると共に、
主軸ケーシング内の潤滑油のシールを完全に行うことが
できる。
下方部に形成された凹部空間３３ａ内を、モータＭ，の
駆動により揺動中心軸３６ａを中心に図面垂直方向に揺
動可能とされ、本体ケーシング３１ａはさらに、モータ
Ｍ２の駆動により固定台４６に対し自転しうるようにさ
れている。これにより、カッター４２の切削可能範囲は
拡大され、任意形状の曲面の切削が可能となる。また、
本体ケーシング３１ａおよび主軸ケーシング４０ａを４
・型、軽量化することができるので、主軸ヘッドを挿入
して切削加工を行う必要のある被加工品の内面切削にお
いて特に大きな効果を奏することができる。このように
本発明によれば、主軸駆動機構の剛性を高めると共に、
主軸ケーシング内の潤滑油のシールを完全に行うことが
できる。
第１図は従来の主軸駆動機構を示す断面図、第２図は従
来の主軸駆動機構の改良例を示す断面図、第３図は本発
明による主軸駆動機構を示す断面図、第４図は本発明を
主軸へッド‘こ応用した例を示す外観図である。 ３１・・・本体ケーシング、３２・・・主軸、３４・・
・駆動軸、３５・・・駆動かさ歯車、３６・・・揺動中
心軸、３７・・・第１のかさ歯車、３７ａ・・・第１の
かさ歯車の端面、３８・・・第２のかさ歯車、３９・・
・主軸かさ歯車、４０・・・主軸ケーシング、４３・・
・オイルシー′レ。 弟Ｚ図 豹２図 第４鰯 第３図
来の主軸駆動機構の改良例を示す断面図、第３図は本発
明による主軸駆動機構を示す断面図、第４図は本発明を
主軸へッド‘こ応用した例を示す外観図である。 ３１・・・本体ケーシング、３２・・・主軸、３４・・
・駆動軸、３５・・・駆動かさ歯車、３６・・・揺動中
心軸、３７・・・第１のかさ歯車、３７ａ・・・第１の
かさ歯車の端面、３８・・・第２のかさ歯車、３９・・
・主軸かさ歯車、４０・・・主軸ケーシング、４３・・
・オイルシー′レ。 弟Ｚ図 豹２図 第４鰯 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 駆動軸と歯車機構を介して連結されて回転駆動され
るとともに揺動中心軸を中心に揺動する主軸を備えた工
作機械の主軸駆動機構において、前記歯車機構は、前記
駆動軸に取付けられた駆動かさ歯車と前記主軸に取付け
られた主軸かさ歯車と前記駆動かさ歯車と噛合う第１の
かさ歯車と前記主軸かさ歯車と噛合う第２のかさ歯車と
から構成されており、前記第１のかさ歯車と第２のかさ
歯車は、互いに連結されて前記揺動中心軸に回転可能に
取付けられているとともに、第１のかさ歯車が第２のか
さ歯車より所定の距離だけ主軸側から離れた位置に配設
され、主軸かさ歯車と第２のかさ歯車との配設空間が密
閉状態で形成されていることを特徴とする工作機械の主
軸駆動機構。 ２ 主軸かさ歯車と第２のかさ歯車とは本体ケーシング
に揺動可能に取付けられた主軸ケーシング内に配設され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の工
作機械の主軸駆動機構。 ３ 主軸ケーシングは揺動中心軸に連結されていること
を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の工作機械の主
軸駆動機構。 ４ 主軸ケーシングはその一端部が第１のかさ歯車と第
２のかさ歯車との間に配設されていることを特徴とする
特許請求の範囲第２項記載の工作機械の主軸駆動機構。 ５ 主軸ケーシングの端部と第１のかさ歯車の端部との
間にはオイルシールが摺接可能に配設されていることを
特徴とする特許請求の範囲第４項記載の工作機械の主軸
駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2785181A JPS6026660B2 (ja) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | 工作機械の主軸駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2785181A JPS6026660B2 (ja) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | 工作機械の主軸駆動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57144644A JPS57144644A (en) | 1982-09-07 |
| JPS6026660B2 true JPS6026660B2 (ja) | 1985-06-25 |
Family
ID=12232417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2785181A Expired JPS6026660B2 (ja) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | 工作機械の主軸駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026660B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5584621A (en) * | 1995-06-13 | 1996-12-17 | Bertsche Engineering Corp. | Direct drive multiple axes rotary spindle head for milling machine |
| KR101135257B1 (ko) | 2004-11-29 | 2012-04-12 | 두산인프라코어 주식회사 | 터닝센터 밀링 터렛의 베벨기어 윤활구조 |
| JP2010000590A (ja) * | 2008-06-23 | 2010-01-07 | Tsudakoma Corp | 工作機械用の割出し装置における発熱体の冷却回路 |
| CN105728809B (zh) * | 2014-12-12 | 2017-09-26 | 江苏海恒建材机械有限公司 | 一种加工管壁平面的铣削调整设备 |
-
1981
- 1981-02-27 JP JP2785181A patent/JPS6026660B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57144644A (en) | 1982-09-07 |
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