KR101135257B1 - 터닝센터 밀링 터렛의 베벨기어 윤활구조 - Google Patents
터닝센터 밀링 터렛의 베벨기어 윤활구조 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101135257B1 KR101135257B1 KR1020040098794A KR20040098794A KR101135257B1 KR 101135257 B1 KR101135257 B1 KR 101135257B1 KR 1020040098794 A KR1020040098794 A KR 1020040098794A KR 20040098794 A KR20040098794 A KR 20040098794A KR 101135257 B1 KR101135257 B1 KR 101135257B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- bevel gear
- turret
- bearing
- bearing housing
- side bevel
- Prior art date
Links
- 238000003801 milling Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 claims abstract description 22
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims abstract description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims description 8
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/12—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine
- B23Q11/121—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine with lubricating effect for reducing friction
- B23Q11/123—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine with lubricating effect for reducing friction for lubricating spindle bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/24—Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
- B23B29/32—Turrets adjustable by power drive, i.e. turret heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/043—Accessories for spindle drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/10—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
본 발명은 터닝센터 밀링 터렛의 베벨기어 윤활구조에 관한 것으로, 밀링 터렛의 구동하우징내에 축설된 구동샤프트의 회전력을 한쌍의 구동측 베벨기어와 종동측 베벨기어를 통해 터렛헤드내에 회전 지지된 클러치 샤프트로 전달하는 터닝센터 밀링 터렛의 동력전달장치에 있어서, 상기 터렛헤드내에 배치되어 상기 클러치 샤프트와 종동측 베벨기어를 베어링을 매개로 회전지지함과 동시에 일정량의 윤활유가 충진되는 베어링 하우징과; 상기 베어링 하우징과 상기 종동측 베벨기어의 보스부 외주면 사이에 개재되어 상기 베어링 하우징내의 윤활유가 상기 종동측 베벨기어의 보스부로 누설되는 것을 차단하는 밀봉 베어링과; 상기 베어링 하우징과 구동측 베벨기어의 사이에 개재되어 상기 베어링 하우징내의 윤활유가 상기 구동샤프트쪽으로 침입하는 것을 차단하는 내측 오일실과; 상기 구동측 베벨기어의 보스부 외주면과 상기 구동하우징의 선단면에 장착된 베어링 플랜지와의 사이에 개재된 외측 오일실이 포함된 것을 특징으로 하여, 윤활유가 밀링 터렛의 베벨기어의 치면에 항시 유지되도록 제품의 수명 및 작동 신뢰성을 높인다.
터닝센터, 공작기계, 밀링, 터렛, 베벨기어, 윤활
Description
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1은 종래 터닝센터 밀링터렛의 조립단면도.
도 2는 본 발명에 따른 터닝센터 밀링터렛의 요부 상세도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
15 : 구동하우징
16 : 구동샤프트
20 : 클러치 샤프트
22 : 구동측 베벨기어
24 : 종동측 베벨기어
100 : 베어링 하우징
110 : 내측 오일실
120 : 외측 오일실
130 : 베어링 플랜지
140 : 밀봉(seal type) 베어링
본 발명은 터닝센터 밀링 터렛의 베벨기어 윤활구조에 관한 것으로, 특히 윤활유가 밀링 터렛의 베벨기어의 치면에 항시 유지되도록 한 터닝센터 밀링 터렛의 베벨기어 윤활구조에 관한 것이다.
CNC선반(터닝 센터 타입)의 밀링 터렛은 밀링 가공에 필요한 공구를 장착?구동시켜 필요한 밀링 가공을 가능하게 한다.
도 1은 종래 터닝센터 밀링 터렛의 조립단면도를 나타낸 것으로, 스핀들 모터(12)에 의해 터렛헤드(6)에 장착되는 공구(T)를 회전 구동시키는 메카니즘을 나타내고 있다.
즉, 스핀들모터(12)의 구동력이 타이밍 벨트(14)를 매개로 구동하우징(15)내의 구동샤프트(16)를 구동시키면, 구동샤프트(18)와 수직으로 배치된 클러치 샤프트(20)가 회전구동하게 되어 있다. 이때 클러치샤프트(20)는 한쌍의 베벨기어(22,24)의 이맞물림 회전을 매개로 구동샤프트(16)로부터 회전 동력을 전달받게 되어 있다.
따라서 클러치 샤프트(20)에 연결되는 공구는 매 구동시마다 한쌍의 베벨기어(22,24)가 맞물려 회전하므로 윤활이 이루어져야 한다. 베벨기어(22,24)의 윤활 은 기어의 수명에 영향을 미치고 나아가 기계장비의 신뢰성을 좌우할 수 있기 때문이다.
종래는, 베벨기어(22,24)의 치면에 점성이 큰 그리스(grease)를 바른 후 공구를 회전시키는 구조이다. 이때 그리스는 유동성이 크지 않아서 베벨기어(22,24)의 이맞물림 회전시 원심력에 의해 치면에서 이탈된다. 따라서 베벨기어(22,24)의 치면에는 부족한 윤활유에 의해 마찰력이 심화되고 마모가 진행되어 그 수명을 단축시키게 되었다. 베벨기어(22,24)의 단축 수명으로 인해 기계 장비의 신뢰도가 떨어짐은 물론이다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 밀링터렛에 설치된 베벨기어의 윤활구조를 개선하여 베벨기어의 수명 및 기계장비의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 터닝센터 밀링 터렛의 베벨기어 윤활구조를 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,
밀링 터렛의 구동하우징내에 축설된 구동샤프트의 회전력을 한쌍의 구동측 베벨기어와 종동측 베벨기어를 통해 터렛헤드내에 회전지지된 클러치 샤프트로 전달하는 터닝센터 밀링 터렛의 동력전달장치에 있어서,
상기 터렛헤드내에 배치되어 상기 클러치 샤프트와 종동측 베벨기어를 베어링을 매개로 회전지지함과 동시에 일정량의 윤활유가 충진되는 베어링 하우징과;
상기 베어링 하우징과 상기 종동측 베벨기어의 보스부 외주면 사이에 개재되어 상기 베어링 하우징내의 윤활유가 상기 종동측 베벨기어의 보스부로 누설되는 것을 차단하는 밀봉 베어링과;
상기 베어링 하우징과 구동측 베벨기어의 사이에 개재되어 상기 베어링 하우징내의 윤활유가 상기 구동샤프트쪽으로 침입하는 것을 차단하는 내측 오일실과;
상기 구동측 베벨기어의 보스부 외주면과 상기 구동하우징의 선단면에 장착된 베어링 플랜지와의 사이에 개재된 외측 오일실이 포함된 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 밀링 터렛에 클러치 샤프트를 회전시키는 동력전달장치의 윤활유 구조를 나타낸 것이다.
도 2에서와 같이 밀링 터렛측 구동하우징(15)내에 축설된 구동샤프트(16)의 회전력을 한쌍의 구동측 베벨기어(22)와 종동측 베벨기어(24)를 통해 터렛헤드(6)내에 회전지지된 클러치 샤프트(20)로 전달하는 터닝센터 밀링 터렛의 동력전달장치에 있어서, 상기 터렛헤드(6)내에는 베어링 하우징(100)이 설치되어 있다.
상기 베어링 하우징(100)은 상기 클러치 샤프트(20)와 종동측 베벨기어(24)를 베어링(140,142)을 매개로 회전지지함과 동시에 일정량의 윤활유가 충진되도록 되어 있다. 이때 사용되는 윤활유는 유동성이 큰 그리스가 될 수 있다. 충진된 윤활유의 유면 높이는 적어도 대략 L선상까지 될 수 있다.
상기 베어링 하우징(100)은 구동측 베벨기어(22)의 내주면에 위치하는 보스 부(102)가 포함되어 있고, 이 보스부(102)에는 내측 오일실(110)이 장착되어 있다.
상기 내측 오일실(110)은 단면이 대략 V자 형태로서 립부가 상기 종동측 베벨기어(24)에 접촉되어 있다.
따라서 내측 오일실(110)은 상기 베어링 하우징(100)과 구동측 베벨기어(22)의 사이에 개재되어 상기 베어링 하우징(100)내의 윤활유가 상기 구동샤프트(16)쪽으로 침입하는 것을 차단하게 된다.
상기 구동측 베벨기어(22)의 보스부 외주면과 상기 구동하우징(15)의 선단면에 장착된 베어링 플랜지(130)와의 사이에는 외측 오일실(120)이 개재되어 있다.
상기 외측 오일실(120)은 단면이 대략 V자 형태로서 립부가 상기 구동측 베벨기어(22)의 외주면에 접촉되어 있다. 따라서 외측 오일실(120)은 베벨기어(22,24)의 치면 바깥측으로 나온 윤활유가 구동측 베벨기어(22)를 지지하는 베어링(17)으로 칩입하는 것을 차단한다.
한편, 상기 베어링 하우징(100)과 상기 종동측 베벨기어(24)의 보스부 외주면 사이에 개재되어 상기 베어링 하우징(100)내의 윤활유가 상기 종동측 베벨기어의 보스부로 누설되는 것을 차단하는 밀봉 베어링(140)이 구비된다.
이때 상기 종동측 베벨기어(24)를 회전지지하는 베어링(140)은 실 타입(seal type)으로 구성함으로서 윤활유의 누출을 방지할 수 있다.
이와 같이 구성된 본 실시예의 작용을 설명한다.
먼저, 터렛헤드(6)내에 배치된 베어링 하우징(100)내에 일정량의 윤활유가 충진된다. 이때 충진되는 윤활유는 유동성이 큰 그리스를 사용하고, 충진된 유면의 높이는 대략 "L"위치까지 주입구(100a)를 통해 주입되고, 주입구(100a)는 나사결합된 플러그(150)에 의해 개폐가능하게 되어 있다.
따라서 베벨기어(22,24)가 이맞물림하는 부분은 베어링 하우징(100)내에 충진된 윤활유에 잠기게 된다.
이 상태에서 구동원(스핀들모터)에 의해 구동샤프트(16)가 회전되면, 구동측 베벨기어(22)와 종동측 베벨기어(24)의 이맞물림을 통해 클러치샤프트(20)가 회전 구동한다. 이때 종동측 베벨기어(24)의 치면은 항시 윤활유내에서 잠긴 상태에서 회전하고, 구동측 베벨기어(22)의 치면도 윤활유를 매회전마다 거치게 되므로 치합면에 항시 윤활유가 공급되게 되어 치면의 마모 및 파손을 방지하게 된다.
한편, 베벨기어(22,24)의 치합면을 빠져나오는 윤활유는 실타입 베어링(140)과 오일실(120)에 의해 차단되어 외부로 누유되는 것을 방지하게 된다.
또한 베어링 하우징(100)의 보스부(102)에 장착된 오일실(110)에 의해 윤활유가 구동샤프트(16)로 누유되는 것도 방지하게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
상술한 바와 같이 본 발명의 터닝센터 밀링 터렛의 베벨기어 윤활구조에 따르면, 터렛 헤드 내에 윤활유를 충진하는 베어링 하우징을 설치하고, 이 베어링 하 우징에서 이맞물림하는 한쌍의 베벨기어의 주변으로 누유를 방지하는 실링장치를 설치함으로서 한쌍의 베벨기어의 치합면이 항시 윤활유에 접촉되어 동작되므로 기어의 수명이 연장되고, 이로 인해 공작기계 장비의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
Claims (3)
- 밀링 터렛의 구동하우징(15)내에 축설된 구동샤프트(16)의 회전력을 한쌍의 구동측 베벨기어(22)와 종동측 베벨기어(24)를 통해 터렛헤드(6)내에 회전지지된 클러치 샤프트(20)로 전달하는 터닝센터 밀링 터렛의 동력전달장치에 있어서,상기 터렛헤드(6)내에 배치되어 상기 클러치 샤프트(20)와 종동측 베벨기어(24)를 베어링(140, 142)을 매개로 회전지지함과 동시에 일정량의 윤활유가 플러그(150)에 의해 개폐되는 주입구(100a)로 충진되는 베어링 하우징(100)과;상기 베어링 하우징(100)과 상기 종동측 베벨기어(24)의 보스부(102) 외주면 사이에 개재되어 상기 베어링 하우징(100)내의 윤활유가 상기 종동측 베벨기어(24)의 보스부(102)로 누설되는 것을 차단하는 밀봉 베어링(140)과;상기 베어링 하우징(100)과 구동측 베벨기어(22)의 사이에 개재되어 상기 베어링 하우징(100)내의 윤활유가 상기 구동샤프트(16)쪽으로 침입하는 것을 차단하도록 V형 단면구조로써 립부가 상기 종동측 베벨기어(24)에 접촉되는 내측 오일실(110)과;상기 구동측 베벨기어(22)의 보스부 외주면과 상기 구동하우징(15)의 선단면에 장착된 베어링 플랜지(130)와의 사이에 개재하되, V형 단면구조로써 립부가 상기 구동측 베벨기어(22)의 외주면에 접촉되는 외측 오일실(120)을 포함 하되, 베어링(140)은 실 타입으로 구성된 것을 특징으로 하는 터닝센터 밀링 터렛의 베벨기어 윤활구조.
- 삭제
- 삭제
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020040098794A KR101135257B1 (ko) | 2004-11-29 | 2004-11-29 | 터닝센터 밀링 터렛의 베벨기어 윤활구조 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020040098794A KR101135257B1 (ko) | 2004-11-29 | 2004-11-29 | 터닝센터 밀링 터렛의 베벨기어 윤활구조 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20060059647A KR20060059647A (ko) | 2006-06-02 |
KR101135257B1 true KR101135257B1 (ko) | 2012-04-12 |
Family
ID=37156805
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020040098794A KR101135257B1 (ko) | 2004-11-29 | 2004-11-29 | 터닝센터 밀링 터렛의 베벨기어 윤활구조 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101135257B1 (ko) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103016549B (zh) * | 2012-11-30 | 2015-04-22 | 中材(天津)粉体技术装备有限公司 | 立磨选粉机下轴承保护装置 |
CN107350495B (zh) * | 2017-08-24 | 2023-07-21 | 温岭市三和数控机床设备有限公司 | 一种动力刀塔防护结构、动力刀塔系统及控制方法 |
KR20230149567A (ko) | 2022-04-20 | 2023-10-27 | 주식회사 디엔솔루션즈 | 터렛의 오리엔테이션 틀어짐 검출 장치 및 검출 방법 |
CN116079091B (zh) * | 2023-03-07 | 2023-11-21 | 苏州立岩机械科技有限公司 | 一种提高铣削轴稳定传动的动力刀塔 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57144644A (en) | 1981-02-27 | 1982-09-07 | Toshiba Mach Co Ltd | Spindle-driving mechanism for machine tool |
JPH02116447A (ja) * | 1988-07-19 | 1990-05-01 | Schwaebische Huettenwerke Gmbh | 工作機械 |
KR20020097423A (ko) * | 2001-06-21 | 2002-12-31 | 이더블유에스 코리아 주식회사 | 터렛헤드 장치 |
KR20030031855A (ko) * | 2001-10-16 | 2003-04-23 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | 공구와 공구홀더 및 공작기계 |
-
2004
- 2004-11-29 KR KR1020040098794A patent/KR101135257B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57144644A (en) | 1981-02-27 | 1982-09-07 | Toshiba Mach Co Ltd | Spindle-driving mechanism for machine tool |
JPH02116447A (ja) * | 1988-07-19 | 1990-05-01 | Schwaebische Huettenwerke Gmbh | 工作機械 |
KR20020097423A (ko) * | 2001-06-21 | 2002-12-31 | 이더블유에스 코리아 주식회사 | 터렛헤드 장치 |
KR20030031855A (ko) * | 2001-10-16 | 2003-04-23 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | 공구와 공구홀더 및 공작기계 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20060059647A (ko) | 2006-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100970900B1 (ko) | 수직형 사이클로 감속기 | |
KR101135257B1 (ko) | 터닝센터 밀링 터렛의 베벨기어 윤활구조 | |
US11986915B2 (en) | Rotary table device | |
CN117404456B (zh) | 一种具有旋转注油系统的行星减速机 | |
KR200388438Y1 (ko) | 교반기 | |
KR100648518B1 (ko) | 누유 방지형 싸이크로이드 감속기 | |
CN111924461A (zh) | 一种同步双偏心轴激振装置及稀油润滑方法 | |
US4945620A (en) | Spindle head assembly | |
KR20200003415A (ko) | 감속 장치 | |
CN212959800U (zh) | 使用润滑油润滑的角磨机齿轮箱的密封结构及角磨机 | |
CN214367677U (zh) | 行走驱动装置及工程机械 | |
CN110410487B (zh) | 驱动桥总成及压路机 | |
KR100824954B1 (ko) | 터렛공구대의 공구홀더 | |
CN115263207A (zh) | 一种用于钻机进液的水套组件及钻机装置 | |
KR100991686B1 (ko) | 터렛공구대의 기어박스 | |
CN112065970B (zh) | 使用润滑油润滑的角磨机齿轮箱的密封结构及角磨机 | |
JP2006345675A (ja) | 鉄道車両用駆動電動機 | |
CN115370729A (zh) | 具有驱动减速器的电机的减速电机 | |
CN220748997U (zh) | 工程机械用的传动装置 | |
CN220470591U (zh) | 工矿车辆及其动力头 | |
CN218407361U (zh) | 一种用于钻机进液的水套组件及钻机装置 | |
CN111120660A (zh) | 双唇油封 | |
WO2023140176A1 (ja) | 変速機 | |
JP5297712B2 (ja) | 織機における遊星歯車式耳組装置 | |
CN212100643U (zh) | 稀油润滑激振器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160304 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170324 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |