CN220470591U - 工矿车辆及其动力头 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种工矿车辆及其动力头，其中的动力头包括：传动件、主轴、箱体、油封和衬套；其中，主轴同轴固定连接至传动件；箱体形成有安装空间和穿孔；衬套形成有轴孔；主轴沿转动轴线方向穿过安装空间并插入穿孔；油封位于主轴与箱体之间；衬套套设于主轴且与主轴固定连接；衬套位于油封与主轴之间；衬套被构造为具有以转动轴线为回转中心的第一回转部和第二回转部；第一回转部与主轴固定连接；第二回转部形成于第一回转部的一端；轴孔沿转动轴线方向贯穿第一回转部和第二回转部；轴孔在第二回转部处的孔径大于第一回转部处的孔径；本申请的有益效果在于：提供了一种在维护时受维修环境限制相对较小的工矿车辆及其动力头。

Description

工矿车辆及其动力头

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种工矿车辆及其动力头。

背景技术

对于诸如凿岩台车，液压钻车等工程机械、矿山机械，以及各种机加工机床等设备，一般都具有用于输出扭矩的传动装置。传动装置的箱体内设置有与电机，液压马达等动力源相连的诸如齿轮，带轮，链轮等传动件，通过齿轮传动，链传动，带传动等方式带动传动件转动，再通过这些传动件带动一主轴转动，从而通过主轴输出扭矩。箱体内一般需注入润滑油或润滑脂，用来润滑箱体内的传动件等。在箱体与主轴之间往往还设置油封来隔开润滑油与外界，但这些设备需要主轴高速转动，与油封之间的摩擦将在主轴上形成刮痕，致使密封失效。而主轴加工精度高，拆装现场往往不具有足够的维修条件来二次加工主轴，维护起来费时费力。例如凿岩钻车等设备上带动钻杆转动的回转动力头，即存在上述的维护不便的问题。

相关技术中，公开号为CN103016005B的中国专利文献公开了一种从动轮装置以及具有该从动轮装置的掘进机铲板部结构，其通过设置双油封来提高密封性能。但对于如何解决因主轴转动时出现刮痕导致密封失效的问题，相关技术并未给出技术启示。

发明内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本申请的一些实施例提出了一种工矿车辆及其动力头，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

作为本申请的第一方面，本申请的一些实施例提供了一种动力头，包括：传动件、主轴、箱体、油封和衬套；其中，传动件用于连接至一个动力源以在动力源的驱动下绕转动轴线转动；主轴同轴固定连接至传动件以在转动时驱动主轴绕一个转动轴线旋转；箱体形成有供传动件放入的安装空间以及与安装空间连通的穿孔；油封固定设置于箱体的穿孔内；衬套形成有供主轴沿转动轴线方向穿过的轴孔；主轴一端沿转动轴线方向穿过安装空间并插入穿孔以使主轴绕转动轴线转动连接至箱体；油封位于主轴与箱体之间以隔离主轴与箱体并封闭安装空间；衬套套设于主轴插入穿孔内的部分且与主轴固定连接；衬套位于油封与主轴之间以隔离主轴与油封。

衬套被构造为具有以转动轴线为回转中心的：第一回转部和第二回转部；其中，第一回转部至少部分与主轴接触且固定连接；第二回转部形成于第一回转部沿转动轴线方向的一端；轴孔沿转动轴线方向贯穿第一回转部和第二回转部以使主轴的一端沿转动轴线方向依次穿过第二回转部与第一回转部从而将衬套套设至主轴；油封套设于第一回转部；轴孔在第二回转部处的孔径大于第一回转部处的孔径。

进一步的，第一回转部形成轴孔的内壁在过转动轴线的投影平面上的投影至少包含：直线轮廓；其中，直线轮廓与主轴接触第一回转部的部分在投影平面上的投影重合。

进一步的，第二回转部形成轴孔的内壁在过转动轴线的投影平面上的投影至少包含：弧线轮廓；其中，弧线轮廓距转动轴线的距离沿靠近第一回转部方向逐渐减小；弧线轮廓靠近第一回转部的一端与直线轮廓靠近第二回转部的一端相连。

进一步的，弧线轮廓靠近第一回转部的一端与直线轮廓相切。

进一步的，主轴和第一回转部过盈配合以使主轴和第一回转部构成固定连接；第二回转部上形成有工艺槽；工艺槽沿转动轴线方向贯穿第二回转部远离第一回转部的一端。

进一步的，油封形成有：油脂腔；其中，油脂腔沿转动轴线方向一端开口设置；至少一个油封的油脂腔的开口端连通至安装空间。

进一步的，第一回转部上设置有两个油封；同一第一回转部上的两个油封的油脂腔的开口端相背设置；位于第一回转部上的油封的油脂腔的开口端与同一衬套的第二回转部间隔设置。

进一步的，主轴沿转动轴线方向的一端至少设置有两个衬套。

进一步的，衬套的第一回转部至少部分嵌入与之相邻的另一衬套的轴孔位于第二回转部的部分内。

作为本申请的第二方面，本申请的一些实施例提供了一种工矿车辆，包括前述的动力头。

本申请的有益效果在于：提供了一种在维护时受维修环境限制相对较小的动力头。

更具体而言，本申请的一些实施例可能具有以下具体的有益效果：

相较常规的主轴与油封直接接触的方案，本申请一些实施例提供的动力头，利用衬套将主轴与油封隔开，使得主轴在转动时，衬套代替主轴与油封发生磨损，这样一来，主轴便不易产生刮痕，在维护时只需更换油封或衬套即可，因而维护更加方便。又通过轴孔在第一回转部与第二回转部处孔径的变化，在装配时采用第二回转部引导第一回转部套设到主轴上的方式，使得衬套能够更方便地安装到主轴上，主轴不易与衬套发生刮蹭而受损，因而维护装配的过程可在拆卸衬套的时候就地进行，对维修条件的要求相对较低，在维护时受维修环境限制相对较小。

通过弧线轮廓与直线轮廓的相切配合，在将衬套套设到主轴上的过程中，即使因操作原因导致主轴与第二回转部接触，也能使主轴相对顺滑地从接触第二回转部过渡到接触第一回转部，以进一步降低衬套在装配过程中刮蹭主轴而引起的主轴磨损。尤其是，这样的处理能够降低维修过程中对主轴造成磨损的可能性，以免引起主轴的二次维修，从而使动力头的维修耗时得到控制，降低使用设备时的工作节拍的影响。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的动力头的剖视图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1所示实施例中衬套的结构示意图；

图4是图1所示实施例中衬套在投影平面上的投影轮廓示意图；

图5是图1中B处的局部放大图。

附图中各附图标记的含义:

100、动力头；

110、传动件；

120、主轴；

130、箱体；131、安装空间；132、穿孔；133、注油通道；

140、油封；141、油脂腔；

150、衬套；151、轴孔；152、第一回转部；152a、直线轮廓；153、第二回转部；153a、弧线轮廓；154、工艺槽；

160、黄油嘴；

170、堵头；

a1、转动轴线；

s1、投影平面。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现， 而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关本申请相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

参考图1至图5，本申请的一些实施例提供的动力头100，包括：传动件110、主轴120、箱体130、油封140和衬套150。

其中，传动件110用于连接至一个动力源以在动力源的驱动下绕转动轴线a1转动。主轴120同轴固定连接至传动件110。该传动件110可以是齿轮，带轮，链轮等，对应的，动力源可通过齿轮传动，带传动，链传动等方式连接至传动件110，从而实现传动件110的转动并进而驱动主轴120绕转动轴线a1转动。箱体130形成有供传动件110放入的安装空间131以及与安装空间131连通的穿孔132。具体来说，箱体可包含本体与端盖，其中端盖可固定连接或一体成形于本体端部，对应的，穿孔132设于端盖上，安装空间131设于本体上。

主轴120一端沿转动轴线a1方向穿过安装空间131和穿孔132以使主轴120绕转动轴线a1转动连接至箱体130。安装空间131内填充润滑油或润滑脂，用于对箱体130内的传动件110，主轴120位于安装空间131内的部分等零部件进行润滑。油封140固定设置于箱体130的穿孔132内。油封140位于主轴120与箱体130之间以隔离主轴120与箱体130并封闭安装空间131。从而实现对安装空间131的密封，防止润滑油或润滑脂泄漏到箱体130外部。

为降低主轴120转动时与油封140相对转动引起的主轴120磨损，在主轴120上设置了衬套150。衬套150套设于主轴120插入穿孔132内的部分且与主轴120固定连接。具体来说，衬套150形成有供主轴120沿转动轴线a1方向穿过的轴孔151，以将衬套150套设到主轴120上。同时，衬套150位于油封140与主轴120之间以隔离主轴120与油封140，这样一来，主轴120不再接触油封140。也即主轴120转动时，衬套150代替主轴120来与油封140接触，便降低了主轴120磨损的可能性。从而在出现漏油而需要维护时，只需考虑更换油封140或衬套150即可，便于维修工作的进行。

更具体来说，衬套150被构造为具有以转动轴线a1为回转中心的：第一回转部152和第二回转部153。其中，第一回转部152至少部分与主轴120接触且固定连接，油封140套设于第一回转部152。第二回转部153形成于第一回转部152沿转动轴线a1方向的一端。轴孔151沿转动轴线a1方向贯穿第一回转部152和第二回转部153以使主轴120的一端沿转动轴线a1方向依次穿过第二回转部153与第一回转部152从而将衬套150套设至主轴120，也即在主轴120上装配衬套150时，主轴120穿过衬套150的顺序为：主轴120先穿过第二回转部153，再穿过第一回转部152。为便于装配，限定轴孔151在第二回转部153处的孔径大于第一回转部152处的孔径。

这样一来，通过轴孔151在第一回转部152与第二回转部153处孔径的变化，通过第二回转部153的引导作用，使得衬套150能够更方便地安装到主轴120上，主轴120不易与衬套150发生刮蹭而受损，可降低装配过程中对主轴120的损伤。因而维护装配的过程可在拆卸衬套150的时候就地进行，对维修条件的要求相对较低，在维护时受维修环境限制相对较小。

具体来说，参考图4，第一回转部152形成轴孔151的内壁在过转动轴线a1的投影平面s1上的投影至少包含：直线轮廓152a。其中，直线轮廓152a与主轴120接触第一回转部152的部分在投影平面s1上的投影重合，也即直线轮廓152a绕转动轴线a1形成的环面与主轴120接触第一回转部152的部分贴合，从而使第一回转部152与主轴120形成面接触，以使主轴120与衬套150连接稳定。

更具体来说，参考图4，第二回转部153形成轴孔151的内壁在过转动轴线a1的投影平面s1上的投影至少包含：弧线轮廓153a。其中，弧线轮廓153a距转动轴线a1的距离沿靠近第一回转部152方向逐渐减小。弧线轮廓153a靠近第一回转部152的一端与直线轮廓152a靠近第二回转部153的一端相连。即弧线轮廓153a绕转动轴线a1回转形成一环形曲面，该环形曲面构成轴孔151内壁的一部分。当衬套150装配至主轴120时，主轴120穿过第二回转部153的过程中能够相对顺畅地移动，进一步降低了维护装配时主轴120磨损的可能性。

考虑到衬套150在装配至主轴120的过程中，第二回转部153与第一回转部152交替的部分可能存在棱角，有可能会刮蹭主轴120而导致主轴120表面受损。因此，在更进一步的方案中，弧线轮廓153a靠近第一回转部152的一端与直线轮廓152a相切。

这样一来，第二回转部153与第一回转部152至少在形成穿孔132的内壁处相对平滑地过渡，从而使主轴120相对顺滑地从接触第二回转部153过渡到接触第一回转部152，以进一步降低衬套150在装配过程中刮蹭主轴120而引起的主轴120磨损。

尤其是，实际操作时，在维修过程中维修人员一般需要预先评估维修的时长，以便设备操作人员安排后续的工作任务。若主轴120装配时存在刮蹭，可能需要维修主轴120，将大幅度增加维护耗时，影响设备使用时的工作节拍。而上述方案能够降低维修过程中对主轴120造成磨损的可能性，以免引起主轴120的二次维修，从而使动力头的维修耗时得到控制，降低对动力头使用时的工作节拍的影响。

为保证衬套150的使用寿命，衬套150采用不锈钢或其他合金材料制成。且衬套150形成穿孔132的内壁以及第一回转部152与油封140接触的表面的粗糙度的取值范围为Ra0.25至Ra0.5，使第一回转部152接触油封140的表面相对光滑，从而降低油封与第一回转部因相互磨损而失效的可能性。

具体来说，因本申请改善主轴120磨损的方式主要是在主轴120与油封140之间设置了衬套150，因而本申请的技术方案可适用于对现有的没有衬套150动力头进行改装以降低主轴120磨损。为便于对现有动力头进行改装，也即油封140与主轴120相互配合的部分的径向尺寸已经是确定的，此时，衬套150与油封140接触的第一回转部152的厚度不宜过厚，过厚可能会导致油封140变形严重而失效。因此，在本申请中，限定第一回转部152的厚度的取值范围为0.1 mm至0.4mm，可选的，该厚度的取值范围可以是0.1至0.3。例如，第一回转部152的厚度可选为0.254mm。

可选的，主轴120和第一回转部152采用过盈配合的连接方式，使主轴120和第一回转部152构成固定连接。此时，由于第一回转部152与第二回转部153为一体式结构，因穿孔132孔径在第二回转部153处相对第一回转部152处变大，制造时在第二回转部153上存在应力集中的问题，可能导致第二回转部153开裂，则裂口处形成的尖锐碎屑可能刮蹭主轴120。

为降低这种负面影响，参考图3，在第二回转部153上形成有工艺槽154。该工艺槽154是在第二回转部153上形成的缺口，其沿转动轴线a1方向贯穿第二回转部153远离第一回转部152的一端。这样一来，通过设置工艺槽154来降低第二回转部153内部应力集中的现象，从而避免第二回转部153在装配和使用时开裂，进而可进一步降低主轴120磨损的可能性。

具体来说，油封140形成有：油脂腔141。其中，油脂腔141沿转动轴线a1方向一端开口设置。至少一个油封140的油脂腔141的开口端连通至安装空间131，使得安装空间131内的润滑脂能够注入该油脂腔141内，从而使该油封140能够被充分润滑。

对于凿岩台车等常常在多尘土等杂质的外部环境工作的机械，其对动力头的密封性要求高。此时可在穿孔132内设置两个或两个以上的油封140。以下对穿孔132内设置多个油封140时，其与衬套150之间可具体实施的两种装配关系作出说明。

在一种可选的具体实施例中，参考图2和图3，第一回转部152上设置有两个油封140。具体来说，同一第一回转部152上的两个油封140的油脂腔141的开口端相背设置。同时，位于第一回转部152上的油封140的油脂腔的开口端与同一衬套150的第二回转部153间隔设置，也即第二回转部153并未封闭油脂腔的开口端，以确保油脂腔与穿孔132连通。这种装配方式更适用于主轴120一端轴向空间有限，无法在主轴120上设置多个衬套150，但又需要设置多个油封140来保证对安装空间131的密封性的情形。

可选的，参考图5，在箱体130上还可设置与至少一个油封140的油脂腔通过穿孔132连通的注油通道133。该注油通道133一端与箱体130外部连通，并在箱体130形成注油通道133处可拆卸设置黄油嘴160以封闭注油通道133。黄油嘴160可采用螺纹连接或其他方式固定连接在箱体130上。这样一来，可开启注油通道133并向其内注入润滑脂，使润滑脂进入穿孔132内，进而流向各油封140上与对应储油通道通过穿孔132连通的油脂腔内，从而起到润滑油封140与衬套150的目的。黄油嘴160为市面上购得，其为领域内常用的用于注油的零部件，本申请并未对其结构作出改进，故其结构及原理这里不再赘述。

需要说明的是，一般来说，穿孔132内可以注入润滑油，也可以注入润滑脂，但在采用黄油嘴160来作为注油通道142与外界环境通断的开关时，因黄油嘴160自身结构的限制，注油通道142仅能用来向穿孔内注入润滑脂，而不能用来注入润滑油。

更具体来说，在注油通道142上还可额外设置更多的与外界环境连通的开口，并在该开口处可拆卸安装堵头170，在将堵头170固定安装到注油通道142的开口处时，将该开口堵住以防止润滑脂从开口处泄漏。而在注入润滑脂时，可将堵头170从注油通道142的开口处拆下，从而可在开口处观察润滑脂的注入量。且因润滑油泄漏时，从箱体外部不易直接观察到，优选在安装空间内注入润滑油而在穿孔内注入润滑脂，此时可通过开启堵头来观察润滑油是否泄露至穿孔内，因润滑油混入润滑脂后易被观察出来，因而能够便于对动力头进行维护。在另一种可选的具体实施例中，主轴120在轴向空间足够放置多个衬套150，主轴120沿转动轴线a1方向的一端至少设置两个衬套150。此时，单个衬套150上可设置多个油封140。但出于制造与使用成本考虑，参考图5，优选在单个衬套150上可仅设置一个油封140，通过多个衬套150以及套设于衬套150上对应的油封140来保证对安装空间131的密封效果。

更具体来说，衬套150的第一回转部152至少部分嵌入与之相邻的另一衬套150的轴孔151位于第二回转部153的部分内。这样一来，对于与油封140配合实现安装空间131密封的径向尺寸相同而轴向长度尺寸不同的多种主轴120，可采用同一尺寸的衬套150与之配合，通过第一回转部152至少部分嵌入与之相邻的另一衬套150的轴孔151的方式，来平衡不同主轴120在轴向尺寸上的差异。

通过以上两种可选的具体实施方式可得出，采用上述的衬套150，主轴120以及油封140相互配合的技术方案，对轴向尺寸各不相同的多种主轴120，均可采用同一规格的衬套150与之配合。因而方便了对衬套150的仓储。尤其是在维修时，方便选用衬套150，降低了因衬套150与主轴120尺寸不匹配而导致的装配精度不足的问题。使得本申请的动力头在维护时受维修条件的制约进一步减小。且若使用过程中油封和衬套磨损失效，此时处根据需要更换油封外，还可在维修过程中调整衬套在主轴上的轴向位置，使之前衬套在工作时未接触油封的部位与油封接触，这样一来，便免去了更换衬套的麻烦，维护时更为简便。

本申请的一些实施例还提供了一种工矿车辆，包括前述的动力头，其中，动力头固定安装在工矿车辆上，用于在动力源的驱动下带动工矿车辆上与主轴120相连的零部件转动以向这些零部件输出扭矩。动力源包括但不限于电机，发动机，液压马达等。例如，该工矿车辆可以是潜孔钻机，凿岩台车，凿岩钻机等，对应的，动力头可以用于连接潜孔钻机，凿岩钻机等工矿车辆上的钻杆以驱动钻杆进行凿岩作业。以上潜孔钻机等仅用于举例说明工矿车辆的其中一些类型，而不应视为工矿车辆仅包含以上几种类型。

以上示例仅作为本申请的动力头在工矿车辆上实际使用时的举例说明，并非动力头在工矿车辆上仅有这一种实施方案，不应视为对本发明实际应用领域的限制。

需要说明的是，本申请虽以工程机械举例说明发明构思和技术方案。但应当理解，对于以凿岩钻车，潜孔钻机为例的工程机械、矿山机械等设备，均能够适用本申请提供的传动装置，因而不应将“工程机械”视为对应用本发明构思的技术领域的限制。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种动力头，包括：

传动件，用于连接至一个动力源以在所述动力源的驱动下绕转动轴线转动；

主轴，同轴固定连接至所述传动件；

箱体，形成有供所述传动件放入的安装空间以及与所述安装空间连通的穿孔；

其中，所述主轴一端沿所述转动轴线方向穿过所述安装空间并插入所述穿孔以使所述主轴绕所述转动轴线转动连接至所述箱体；

其特征在于：

所述动力头还包括：

油封，固定设置于所述箱体的所述穿孔内；

衬套，形成有供所述主轴沿转动轴线方向穿过的轴孔；

其中，所述油封位于所述主轴与所述箱体之间以隔离所述主轴与所述箱体并封闭所述安装空间；所述衬套套设于所述主轴插入所述穿孔内的部分且与所述主轴固定连接；所述衬套位于所述油封与所述主轴之间以隔离所述主轴与所述油封；

所述衬套被构造为具有以所述转动轴线为回转中心的：

第一回转部，与所述主轴接触且固定连接；

第二回转部，形成于所述第一回转部沿转动轴线方向的一端；

其中，所述轴孔沿转动轴线方向贯穿所述第一回转部和所述第二回转部以使所述主轴的一端沿转动轴线方向依次穿过所述第二回转部与所述第一回转部从而将所述衬套套设至所述主轴；所述油封套设于所述第一回转部；所述轴孔在所述第二回转部处的孔径大于所述第一回转部处的孔径。

2.根据权利要求1所述的动力头，其特征在于：

所述第一回转部形成所述轴孔的内壁在过所述转动轴线的投影平面上的投影至少包含：

直线轮廓，与所述主轴接触所述第一回转部的部分在所述投影平面上的投影重合。

3.根据权利要求2所述的动力头，其特征在于：

所述第二回转部形成所述轴孔的内壁在过所述转动轴线的投影平面上的投影至少包含：

弧线轮廓，距所述转动轴线的距离沿靠近所述第一回转部方向逐渐减小；

其中，所述弧线轮廓靠近所述第一回转部的一端与所述直线轮廓靠近所述第二回转部的一端相连。

4.根据权利要求3所述的动力头，其特征在于：

所述弧线轮廓靠近所述第一回转部的一端与所述直线轮廓相切。

5.根据权利要求1所述的动力头，其特征在于：

所述主轴和所述第一回转部过盈配合以使所述主轴和所述第一回转部构成固定连接；

所述第二回转部上形成有：

工艺槽，沿所述转动轴线方向贯穿所述第二回转部远离所述第一回转部的一端。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的动力头，其特征在于：

所述油封形成有：

油脂腔，沿所述转动轴线方向一端开口设置；

其中，至少一个所述油封的所述油脂腔的开口端连通至所述安装空间。

7.根据权利要求6所述的动力头，其特征在于：

所述第一回转部上设置有两个所述油封；同一所述第一回转部上的两个所述油封的所述油脂腔的开口端相背设置；位于所述第一回转部上的所述油封的所述油脂腔的开口端与同一所述衬套的所述第二回转部间隔设置。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的动力头，其特征在于：

所述主轴沿转动轴线方向的一端至少设置有两个所述衬套。

9.根据权利要求8所述的动力头，其特征在于：

所述衬套的第一回转部至少部分嵌入与之相邻的另一所述衬套的所述轴孔位于所述第二回转部的部分内。

10.一种工矿车辆，其特征在于：

包括如权利要求1至9任意一项所述的动力头。