KR100648518B1

KR100648518B1 - 누유 방지형 싸이크로이드 감속기

Info

Publication number: KR100648518B1
Application number: KR1020050065639A
Authority: KR
Inventors: 김유학; 서상청
Original assignee: 김유학; 서상청
Priority date: 2005-07-20
Filing date: 2005-07-20
Publication date: 2006-11-27

Abstract

본 발명은 누유 방지형 싸이크로이드 감속기에 관한 것으로서, 특히, 모터의 회전비를 감속시켜 출력시키는 수직형 싸이크로이드 감속기의 내부 공간을 양분시켜 점도가 낮은 윤활유가 누유방지용 압착링(compression ring)에 의하여 밀봉 되도록 함으로써, 출력축이 회전하는 부위에 충진된 윤활유의 누유를 방지하기 위한 장치에 관한 것으로서, 상부에 수직하게 마련된 모터(100)의 회전력을 전달받으며, 샤프트, 캠, 캠베어링, 그리고 디스크를 포함하여 회전비를 저감시키는 감속부(200)와, 상기 감속부(200)에서 저감된 회전비로 회전하는 출력축(310)이 마련된 출력부(300)와, 상기 감속부(200) 및 출력부(300)를 수용하는 케이싱(400)으로 이루어진 싸이크로이드 타입의 감속기에 있어서, 상기 출력축(310)과 함께 회전하는 압착링(311)과 상기 케이싱(400)에 고정된 베어링 하우징(500)의 상호 접촉에 의하여 상기 케이싱(400)의 내부 공간은 상하로 이분되어 각각 윤활유(710)와 그리스(720)가 충진된 윤활유 챔버(A)와 그리스 챔버(B)를 이루어, 상기 윤활유 챔버(A) 내의 윤활유(710)는 상기 압착링(311)에 의하여 밀봉되어 누유가 방지되는 것으로 구성되어, 감속기에 대한 내구성 및 상품성을 극대화시킬 수 있도록 하는 것이다.

감속기, 누유, 윤활유, 그리스, 챔버, 케이싱

Description

누유 방지형 싸이크로이드 감속기{Dry-well type cycloid reducer}

도 1은 종래의 수직형 싸이크로이드 감속기를 도시하는 일부절결 정면도,

도 2는 본 발명의 누유 방지형 싸이크로이드 감속기를 도시하는 일부절결

정면도,

도 3은 본 발명의 누유 방지형 싸이크로이드 감속기에 대한 요부를 도시하는

일부절결 정면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 모터 200 : 감속부

300 : 출력부 310 : 출력축

311 : 압착링 312 : 압축 코일스프링

400 : 케이싱 410 : 그리스 주유홀

420 : 관로 421 : 윤활유 리저버(유면계)

422 : 드레인밸브 500 : 베어링 하우징

610 : 제1베어링 620 : 제2베어링

710 : 윤활유 720 : 그리스

800 : 베어링 커버 810 : 오일실

A : 윤활유 챔버 B : 그리스 챔버

본 발명은 누유 방지형 싸이크로이드 감속기에 관한 것으로서 특히, 모터의 회전비를 감속시켜 출력시키는 수직형 싸이크로이드 감속기의 내부 공간을 양분시켜 점도가 낮은 윤활유가 누유방지용 압착링에 의하여 밀봉 되도록 함으로써, 출력축이 회전하는 부위에 충진된 윤활유의 누유를 방지하기 위한 장치로써, 감속기에 대한 내구성 및 상품성을 극대화시킬 수 있는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 모터에 연결시켜 사용하는 감속기(reducer)는 모터의 출력을 유효한 구동 회전력으로 감속시키어 요구되는 동력을 구동장치에 전달함과 동시에, 모터의 회전상태를 항상 적절하게 유지시키는 기능을 하는 것으로, 크게 설치 형태에 따라 수직형(vertical type)과 수평형(horizontal type)으로 구분된다.

따라서, 감속기 내에는 상기 동력전달과 적절한 회전력을 유지시키기 위한 구동부속품들이 케이싱 내에 구비되는 것이며, 이들의 구동부속품의 원활한 구동을 위하여 윤활유 등의 오일을 충진시켜 사용하고 있다.

싸이크로이드 감속기에 있어서 상기한 구동부속품들은 샤프트, 캠, 캠베어링, 그리고 디스크 등으로 이루어져 모터의 회전력을 감속 변환시키는 것이다.

도 1은 종래의 수직형 싸이크로이드 감속기를 도시하는 일부절결 정면도이다.

종래의 수직형 싸이크로이드 감속기는 도 1에 도시된 바와 같이, 상부에 수직하게 마련된 모터(10)의 회전력을 전달받으며, 샤프트, 캠, 캠베어링, 그리고 디스크를 포함하여 회전비를 저감시키는 감속부(20)와, 상기 감속부(20)에서 저감된 회전비로 회전하는 출력축(31)이 마련된 출력부(30)와, 상기 감속부(20) 및 출력부(30)를 수용하는 케이싱(40)으로 이루어진다.

상기와 같이 구성된 종래의 수직형 싸이크로이드 감속기는 도 1에 도시된 바와 같이, 케이싱(40)의 하부에 베어링 커버(50)를 체결하여 상기 케이싱(40)의 내부에 형성되는 공간에 윤활유(70)를 충진시킴으로써, 상기 감속부(20) 및 출력부(30)의 동작이 원활하게 이루어지도록 한다.

여기에서, 도면부호 61과 62는 출력축(31)을 회전 가능하게 지지하는 베어링이며, 51은 상기 베어링 커버(50)와 출력축(31) 사이로 윤활유(70)가 누유 되는 것을 방지하기 위한 오일실이다.

그러나, 종래의 수직형 싸이크로이드 감속기는 원활한 동작을 위하여 그 내부에 채워진 윤활유의 누유를 단순히 오일실로써 예방하기는 어려울 뿐 아니라, 지속적인 동작시 윤활유에 금속 불순물이 점차적으로 포함됨으로써 베어링(특히 도 1의 도면부호 62) 및 오일실의 손상을 유발시키게 된다는 기술상의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 모터의 회전비를 감속시켜 출력시키는 수직형 싸이크로이드 감속기의 내부 공간을 양분시켜, 고속으로 동작하는 부위에는 점도가 낮은 윤활유를 충진시키고, 저속으로 동작하는 부위에는 점도가 높은 그리스를 충진시켜, 윤활유가 누유방지용 압착링에 의하여 밀봉 되도록 함으로써, 고속으로 동작하는 부위에 충진된 윤활유의 누유를 효과적으로 방지할 수 있어, 윤활유에 포함된 금속 불순물에 의하여 베어링 및 오일실의 손상을 예방하여 감속기에 대한 내구성 및 상품성을 극대화시킬 수 있도록 하는 누유 방지형 싸이크로이드 감속기를 제공하고자 한다.

이러한 본 발명은 상부에 수직하게 마련된 모터의 회전력을 전달받으며, 샤프트, 캠, 캠베어링, 그리고 디스크를 포함하여 회전비를 저감시키는 감속부와, 상기 감속부에서 저감된 회전비로 회전하는 출력축이 마련된 출력부와, 상기 감속부 및 출력부를 수용하는 케이싱으로 이루어진 싸이크로이드 타입의 감속기에 있어서, 상기 출력축과 함께 회전하는 압착링과 상기 케이싱에 고정된 베어링 하우징의 상호 접촉에 의하여 상기 케이싱의 내부 공간은 상하로 이분되어 각각 윤활유와 그리스가 충진된 윤활유 챔버와 그리스 챔버를 이루어, 상기 윤활유 챔버 내의 윤활유는 상기 압착링에 의하여 밀봉되어 누유가 방지되는 것으로 구성함으로써 달성된다.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 누유 방지형 싸이크로이드 감속기를 도시하는 일부절결 정면도이며, 도 3은 본 발명의 누유 방지형 싸이크로이드 감속기에 대한 요부를 도시하는 일부절결 정면도이다.

본 발명의 누유 방지형 싸이크로이드 감속기는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상부에 수직하게 마련된 모터(100)의 회전력을 전달받으며, 샤프트, 캠, 캠베어링, 그리고 디스크를 포함하여 회전비를 저감시키는 감속부(200)와, 상기 감속부(200)에서 저감된 회전비로 회전하는 출력축(310)이 마련된 출력부(300)와, 상기 감속부(200) 및 출력부(300)를 수용하는 케이싱(400)으로 이루어진 싸이크로이드 타입의 감속기에 있어서, 상기 출력축(310)과 함께 회전하는 압착링(311)과 상기 케이싱(400)에 고정된 베어링 하우징(500)의 상호 접촉에 의하여 상기 케이싱(400)의 내부 공간은 상하로 이분되어 각각 윤활유(710)와 그리스(720)가 충진된 윤활유 챔버(A)와 그리스 챔버(B)를 이루어, 상기 윤활유 챔버(A) 내의 윤활유(710)는 상기 압착링(311)에 의하여 밀봉되어 누유가 방지되는 것으로 구성되는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.

이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 누유 방지형 싸이크로이드 감속기는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 출력축(310)과 함께 회전하는 압착링(311)과 케이싱(400)에 고정된 베어링 하우징(500)이 추가되어, 상호 탄력적으로 접촉한 상태를 유지하도록 하여 상기 케이싱(400)의 내부 공간을 상하로 이분시키고, 이와 같이 이분된 내부 공간, 즉 윤활유 챔버(A)와 그리스 챔버(B)에 각각 윤활유(710)와 그리스(720)를 채움으로써, 상측에 위치한 윤활유 챔버(A) 내부의 윤활유(710)가 만일, 압착링(311)과 베어링 하우징(500) 사이로 미세하게 스며든다 하더라도, 그리스 챔버(B) 내부의 그리스(720)에 의하여 밀봉된 상태를 유지하여 윤활유(710)의 누유를 효과적으로 예방하는 동시에, 윤활유(710)에 포함된 금속 불순물에 의하여 출력축(310)과 접촉하는 제2베어링(620)과 오일실(810)의 손상 또한 방지할 수 있는 것이다.

여기에서, 상기 케이싱(400)에는 도 2 및 도 3과 같이, 상기 출력축(310)의 중단을 상기 케이싱(400)의 내면에 회전 가능하게 지지시키는 제1베어링(610)과; 상기 제1베어링(610) 하측의 출력축(310) 중단에 위치하여 일체로 회전하는 압착링(311)과; 상기 제1베어링(610)과 압착링(311) 사이에 마련되어 상기 압착링(311)을 하측으로 탄지하는 압축 코일스프링(312)과; 단면이 계단형으로 2단 가공된 원판으로 외측 모서리는 상기 케이싱(400)에 고정되고, 내측 모서리는 상기 출력축(310)과 인접하게 위치하며, 그 상측면이 상기 압착링(311)과 접촉하는 베어링 하우징(500)과; 상기 출력축(310)의 중단을 상기 베어링 하우징(500)의 내면에 회전 가능하게 지지시키는 제2베어링(620)과; 오일실(810)을 지지하여 상기 베어링 하우징(500)의 하부에 고정된 베어링 커버(800)를 포함하는 것이 바람직하다.

여기에서, 상기 베어링 커버(800)는 케이싱(400)의 하부를 밀폐시키는 구성 요소로 하나 이상의 오일실(810)이 마련되어 있어, 상기 오일실(810)은 회전하는 출력축(310)과 접촉한 상태를 유지하면서 그리스(720)의 누유를 방지하게 된다.

그리고, 상기 압착링(compression ring; 311)은 출력축(310)의 중단 외주에 위치하여 상기 출력축(310)과 함께 회전하는 금속소재의 링으로, 상기 압착링(311)은 그 상측에 위치한 압축 코일스프링(312)에 의하여 하측 방향으로 탄성 지지되어 고정된 상기 베어링 하우징(500)과 접촉한 상태로 회전하게 되는 것이다.

또한, 상기 베어링 하우징(500)은 계단 형태로 절곡된 원판 형상으로 그 외측 모서리는 상기 케이싱(400)에 고정되고 그 내측 모서리는 상기 출력축(310)에 인접하게 위치하지만, 상기 출력축(310)에 접촉하지는 않도록 한다.

여기에서, 상기 압착링(311)과 베어링 하우징(500)은 상호 접촉한 상태를 유지하는 동시에, 상기 압착링(311)은 출력축(310)과 함께 회전하지만 상기 베어링 하우징(500)은 정지한 상태를 유지하기 때문에, 상기 압착링(311)과 베어링 하우징(500) 상호 접촉면은 지속적으로 마찰이 발생하게 된다.

이에 따라, 상기 베어링 하우징(500)과 압착링(311)은 상호 접촉면이 열처리 가공되어 내마모성이 높은 것이 바람직하다.

따라서, 상기 케이싱(400)의 내부 공간은 상기 압착링(311)과 베어링 하우징(500)에 의하여 상측에는 윤활유 챔버(A)가 형성되고 하측에는 그리스 챔버(B)가 형성되며, 상기 윤활유 챔버(A)에는 윤활유(710)가 채워지고 상기 그리스 챔버(B)에는 그리스(720)가 채워지게 되는 것이다.

여기에서, 상기 윤활유(710)는 점도가 비교적 낮은 것으로 고속으로 동작하는 부속품의 윤활에 적절하며, 상기 그리스(720)는 점도가 비교적 높은 것으로 저속으로 동작하는 부속품의 윤활에 적합하다.

즉, 감속기의 감속부(200) 내부에는 모터(100)의 출력을 감속시키기 위하여 비교적 고속으로 동작하는 부속품에 적합하도록 윤활유(710)가 채워지는 것이며, 출력부(300) 내부에는 단순히 감속된 출력축(310)만이 회전하므로 그리스(720)가 채워지더라도 수직형 싸이크로이드 감속기의 전반적인 기능은 원활하게 수행되는 것이다.

이와 함께, 상기 윤활유 챔버(A) 내부의 윤활유(710)는 1차적으로 압착링(311)과 베어링 하우징(500) 상호 접촉면에 의하여 밀봉되며, 2차적으로는 상기 윤활유 챔버(A)의 하측에 위치하는 그리스 챔버(B) 내부의 그리스(720)에 의하여 밀봉됨으로써, 윤활유(710)의 누유를 효과적으로 예방할 수 있는 것이며, 상기 그리스 챔버(B) 내부의 그리스(720)는 비교적 점도가 높은 것으로 단순히 오일실(810)만으로도 누유를 효과적으로 예방할 수 있게 된다.

이와 더불어, 상기 케이싱(400)과 베어링 하우징(500)의 중단에는 도 3에 도시된 바와 같이, 그리스 주유홀(410)이 추가로 관통 형성되어 그리스 챔버(B) 내부에 그리스(720)를 주입할 수 있는 것이 바람직하며, 이에 따라 상기 그리스 주유홀(410)을 통하여 상기 그리스 챔버(B) 내부에 그리스(720)를 손쉽게 주입할 수 있도록 한다.

또한, 상기 케이싱(400)의 중단에는 도 2에 도시된 바와 같이, 윤활유 리저버(유면계;421) 및 드레인밸브(422)가 분기된 관로(420)로 추가 관통 형성되어, 상기 윤활유 챔버(A) 내부의 윤활유(710)가 윤활유 리저버(421)를 통하여 순환 및 주입될 수 있도록 하고, 드레인밸브(422)를 통하여 윤활유 챔버(A) 내부의 윤활유(710)를 손쉽게 교환할 수 있도록 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 누유 방지형 싸이크로이드 감속기에 대한 작동예를 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

우선, 수직형 싸이크로이드 감속기는 도 2와 같이 모터(100)의 출력을 전달받아 출력축(310)으로 감속된 회전비로 출력시키게 되며, 이때, 상기 출력축(310)은 도 3과 같이 제1베어링(610)과 제2베어링(620)에 의하여 지지된다.

이때, 상기 출력축(310)과 함께 회전하는 압착링(311)은 케이싱(400)에 고정된 베어링 하우징(500)과 접촉한 상태를 유지하기 때문에, 윤활유 챔버(A) 내부의 윤활유(710)는 밀봉된 상태를 유지하며, 부차적으로, 상기 윤활유 챔버(A) 내부의 윤활유(710)는 하측의 그리스 챔버(B)에 채워진 그리스(720)에 의하여 밀봉되기 때문에, 윤활유(710)의 누유는 이중으로 방지되는 것이다.

따라서, 본 발명의 누유 방지형 싸이크로이드 감속기는 윤활유(710)의 누유를 이중으로 예방할 수 있을 뿐 아니라, 감속기의 사용에 따라 금속 불순물이 윤활유(710)에 포함되더라도 제2베어링(620)이나 오일실(810)에 영향을 미치지 않기 때문에 감속기를 내구적으로 사용할 수 있다는 큰 이점이 있는 발명인 것이다.

상기 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구체적으로 설명하기 위한 일례로서, 본 발명의 범위는 상기의 도면이나 실시예에 한정되지 않는다.

이상과 같은 본 발명은 모터의 회전비를 감속시켜 출력시키는 수직형 싸이크 로이드 감속기의 내부 공간을 양분시켜, 고속으로 동작하는 부위에는 점도가 낮은 윤활유를 충진시키고, 저속으로 동작하는 부위에는 점도가 높은 그리스를 충진시켜, 윤활유가 누유방지용 압착링에 의하여 밀봉 되도록 함으로써, 고속으로 동작하는 부위에 충진된 윤활유의 누유를 2차적으로 방지할 수 있어, 윤활유에 포함된 금속 불순물에 의하여 베어링 및 오일실의 손상을 예방하여 감속기에 대한 내구성 및 상품성을 극대화시킬 수 있는 발명인 것이다.

Claims

상부에 수직하게 마련된 모터(100)의 회전력을 전달받으며, 샤프트, 캠, 캠베어링, 그리고 디스크를 포함하여 회전비를 저감시키는 감속부(200)와, 상기 감속부(200)에서 저감된 회전비로 회전하는 출력축(310)이 마련된 출력부(300)와, 상기 감속부(200) 및 출력부(300)를 수용하는 케이싱(400)으로 이루어진 싸이크로이드 타입의 감속기에 있어서;

상기 출력축(310)과 함께 회전하는 압착링(311)과 상기 케이싱(400)에 고정된 베어링 하우징(500)의 상호 접촉에 의하여 상기 케이싱(400)의 내부 공간은 상하로 이분되어 각각 윤활유(710)와 그리스(720)가 충진된 윤활유 챔버(A)와 그리스 챔버(B)를 이루어, 상기 윤활유 챔버(A) 내의 윤활유(710)는 상기 압착링(311)에 의하여 밀봉되어 누유가 방지되는 것을 특징으로 하는 누유 방지형 싸이크로이드 감속기.
제 1항에 있어서, 상기 케이싱(400)에는,

상기 출력축(310)의 중단을 상기 케이싱(400)의 내면에 회전 가능하게 지지시키는 제1베어링(610)과;

상기 제1베어링(610) 하측의 출력축(310) 중단에 위치하여 상기 출력축(310)과 일체로 회전하는 압착링(311)과;

상기 제1베어링(610)과 압착링(311) 사이에 마련되어 상기 압착링(311)을 하측으로 탄지하는 압축 코일스프링(312)과;

단면이 계단형으로 2단 가공된 원판으로 외측 모서리는 상기 케이싱(400)에 고정되고, 내측 모서리는 상기 출력축(310)과 인접하게 위치하며, 그 상측면이 상기 압착링(311)과 접촉하는 베어링 하우징(500)과;

상기 출력축(310)의 중단을 상기 베어링 하우징(500)의 내면에 회전 가능하게 지지시키는 제2베어링(620)과;

오일실(810)을 지지하여 상기 베어링 하우징(500)의 하부에 고정된 베어링 커버(800)를 포함하는 것을 특징으로 하는 누유 방지형 싸이크로이드 감속기.
제 2항에 있어서, 상기 케이싱(400)과 베어링 하우징(500)의 중단에는 그리스 주유홀(410)이 추가로 관통 형성되어 그리스 챔버(B) 내부에 그리스(720)를 주입할 수 있는 것을 특징으로 하는 누유 방지형 싸이크로이드 감속기.
제 2항에 있어서, 상기 케이싱(400)의 중단에는 윤활유 리저버(421) 및 드레인밸브(422)가 분기된 관로(420)로 추가 관통 형성되는 것을 특징으로 하는 누유 방지형 싸이크로이드 감속기.
제 2항에 있어서, 상기 베어링 하우징(500)과 압착링(311)은 상호 접촉면이 열처리 가공되어 내마모성이 높은 것을 특징으로 하는 누유 방지형 싸이크로이드 감속기.