CN105051433A - 齿轮减速器的润滑脂泄漏防止结构 - Google Patents

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Abstract

提出具有以高输出高速被驱动的齿轮减速器的旋转电机的齿轮减速器的润滑脂泄漏防止结构，即使高稠度软润滑脂用于齿轮减速器，也能通过将该结构设置于旋转电机输出轴来防止从减速器至旋转电机侧的润滑脂泄漏。在所述润滑脂泄漏防止结构中，旋转电机输出轴的前缘部被切齿；旋转电机输出轴的前缘部从齿轮减速器的入口端导入齿轮减速器的箱体；且旋转电机的被切齿的输出轴与布置于齿轮减速器箱体内的齿轮啮合。在所述结构中，旋转电机输出轴(14A)的啮合部(16b)的端部设有防止润滑脂流入旋转电机的润滑脂阻挡件(3A，3B，3C，3D)。所述阻挡件设置有在与旋转电机输出轴(14A)的前端部的轮齿(16)交叉的方向上形成的壁表面部(3Aa，3Ba，3Ca，3Da)。

Description

齿轮减速器的润滑脂泄漏防止结构
技术领域
本发明涉及具有齿轮减速器的旋转电机(dynamoelectricmachine)中的齿轮减速器的润滑脂泄漏防止结构。
背景技术
图8图示了作为具有齿轮减速器的旋转电机的一种类型的具有齿轮减速器的电动机，其中，齿轮减速器103的齿轮箱104使用未在图中示出的螺栓在支架102的突出边缘与支架102接合且一体化地装配，该支架102被压入配合至电动机100的电动机机箱101的开口端。
在这样的具有齿轮减速器的电动机中，为了平滑地传输旋转，采用这样的结构：其中，在电动机的输出轴上设置有螺旋切割式轮齿以使输出轴与减速器的螺旋齿轮装配一起。
然而，可能产生这样的问题：附着于减速器内部的螺旋齿轮的润滑脂可能经由具有螺旋切割式轮齿的电动机输出轴的齿线跟随着齿轮的旋转而流出，并且可能渗入齿轮箱外部的电动机。
作为这种类型的具有齿轮减速器的电动机的用于防止齿轮减速器中的润滑脂泄漏的常规结构，已知这样的方法：使用油封来防止润滑脂渗入电动机的内部。
参照图9，在这个方法中，油封109被布置在电动机输出轴106的轮齿部106a的基底端，电动机输出轴106经由在齿轮减速器103的侧板105上形成的开口孔105a突出进入齿轮箱104的内部。油封109以及布置于电动机机箱101的支架102上的轴承107布置在电动机输出轴106的轮齿部106a的基底端。螺旋齿轮108在齿轮箱104内部与电动机输出轴106啮合。
然而，在使用油封109的方法中，由于因油封与电动机输出轴106之间的接触而施加有摩擦负载，所以低输出电动机中的损失率变大。此外，在设置油封109时，需要避开电动机输出轴106的轮齿部106a，且因此需要将油封的尺寸设计为使油封足够长以避开轮齿。特别地，在薄型电动机中，油封部的厚度会造成问题。
对此，如图10所示，已知这样的现有技术：以覆盖电动机输出轴106的轮齿部106a的除了与螺旋齿轮108啮合的部分以外的其它部位的方式设置有挠性管110(参见专利文献1)。
此外，如图11所示，已知这样的现有技术：设置有螺旋槽201，其从电动机的轴承侧朝着齿轮减速器侧螺旋地绕着电动机输出轴200延伸(参见专利文献2)。
引用列表
专利文献
专利文献1：JP06-48210Y
专利文献2：JP2008-236903A
发明内容
技术问题
在此方面，在这样的用于防止齿轮减速器的润滑脂泄漏的常规结构中，如果具有低稠度(NLGI稠度编号为2)的相对硬的润滑脂被用于齿轮减速器，那么能够通过使用挠性管110覆盖电动机输出轴106或通过在电动机输出轴200上形成螺旋槽201来防止润滑脂泄漏。
然而，在为了高输出功率而以高转速被驱动的齿轮减速器的情况下，可能产生这样的问题：润滑脂可能由于齿轮的高速旋转产生的离心力而在齿轮的离心方向上飞溅，且因此，润滑脂无法足量地进入齿轮，这可能减少齿轮减速器的使用寿命。
因此，对于为了高输出功率而被高速驱动的齿轮减速器，需要使用高稠度(NLGI稠度编号为0)的软润滑脂。
然而，在使用与NLGI稠度编号为0的润滑脂相比具有更高稠度且更软的润滑脂的情况下，无法通过如图10所示的使用挠性管110覆盖电动机输出轴106或如图11所示的在电动机输出轴200上形成螺旋槽201来防止润滑脂泄漏。此外，为了将螺旋槽201形成在电动机输出轴200的轴部上，可能需要复杂的加工且加工成本可能较高。
特别地，如果电动机输出轴设置有螺旋切割式轮齿，那么当电动机以图12所示的旋转方向旋转时，齿轮减速器中的润滑脂如实线箭头所示地朝着电动机被抽出。由于这样的抽吸作用，大量的润滑脂可能如图12的虚线箭头所示地向电动机泄漏。因此，通过采取如图9所示的使用挠性管110覆盖电动机输出轴106的措施和如图13(a)所示的使用单唇109a的油封109A的措施都无法防止润滑脂泄漏。
为了解决这些问题，可以通过使用含有例如图13(b)所示的三唇结构等结构的多唇部109b的油封109B作为油封109，来提高防止润滑脂泄漏的效率；然而，在这种情况下，与使用含有单唇结构的油封109A的情况相比，摩擦负载、厚度和成本方面的问题可能变得更加困难。特别地，在薄型电动机的情况下，油封109的厚度变得大于电动机的定子的厚度，这可能会损害薄型电动机的优点，此外，输出转矩的减小率可能由于油封109的摩擦负载而变得更大。
本发明的目的是提出一种具有齿轮减速器的旋转电机的用于齿轮减速器的润滑脂泄漏防止结构，该结构能够解决上述的问题，并且如果具有高稠度的软润滑脂被用于为了高输出功率而被高速驱动的齿轮减速器中，那么该结构能够通过使用润滑脂阻挡件覆盖旋转电机的输出轴来防止润滑脂从减速器朝着旋转电机泄漏。
问题的解决方案
为了解决上述的问题，根据本发明的方面，本发明是具有齿轮减速器的旋转电机的齿轮减速器的润滑脂泄漏防止结构，其中，在旋转电机输出轴的前缘部设置有轮齿，所述旋转电机输出轴的所述前缘部经由所述齿轮减速器的输入端口被引入所述齿轮减速器的箱体内，且具有所述轮齿的所述旋转电机输出轴与布置于所述齿轮减速器的所述箱体内的齿轮啮合，所述润滑脂泄漏防止结构包括润滑脂阻挡件，所述润滑脂阻挡件设置在所述旋转电机输出轴的啮合部的末端，并且被构造用来抑制润滑脂流入所述旋转电机，且在该结构中，所述润滑脂阻挡件设置有壁表面部，所述壁表面部形成在与设置于所述旋转电机输出轴的所述前缘部的所述轮齿交叉的方向上。
此外，根据本发明的方面，在所述润滑脂阻挡件的圆柱部的表面上设置有多个突起作为所述润滑脂阻挡件的所述壁表面部，并且所述多个突起形成在与设置于所述旋转电机输出轴的所述前缘部的所述轮齿交叉的方向上。
此外，根据本发明的方面，作为所述润滑脂阻挡件的所述壁表面部，在所述润滑脂阻挡件的圆柱部中的沿着轴方向的两个以上位置处设置有V形或U形的突起。
此外，根据本发明的方面，作为所述润滑脂阻挡件的所述壁表面部，在所述润滑脂阻挡件的圆柱部的前缘的外周部的沿着轴方向的至少一个位置处设置有V形或U形的切口部。
此外，根据本发明的方面，所述润滑脂阻挡件在底端设置有法兰部。
此外，根据本发明的方面，所述润滑脂阻挡件设置有锥形部，所述锥形部设置在所述圆柱部与所述法兰部之间并且具有从所述圆柱部逐渐扩大的直径。
此外，根据本发明的方面，所述润滑脂阻挡件由铝制成并且通过压入配合的方式安装至所述旋转电机输出轴。
此外，根据本发明的方面，设置有螺旋切割式轮齿作为设置于所述旋转电机输出轴的所述前缘部的所述轮齿。
本发明的有益效果
根据本发明，如果高稠度的软润滑脂被用于为了高输出功率而被高速驱动的齿轮减速器，那么能够通过使用润滑脂阻挡件覆盖旋转电机的输出轴来防止润滑脂从减速器朝着旋转电机泄漏。
附图说明
图1是根据本发明实施例的具有齿轮减速器的电动机的用于齿轮减速器的润滑脂泄漏防止结构的横截面。
图2图示了装配至电动机输出轴的用于防止润滑脂流入的本申请的润滑脂阻挡件。
图3图示了用于防止润滑脂流入的润滑脂阻挡件，其中，图3(a)是侧视图并且图3(b)是正视图。
图4是图示了通过用于防止润滑脂流入的润滑脂阻挡件来防止润滑脂泄漏的说明性视图。
图5图示了根据本发明另一个实施例的具有齿轮减速器的电动机的用于齿轮减速器的润滑脂泄漏防止结构，其中，图5(a)是润滑脂阻挡件的侧视图，图5(b)是润滑脂阻挡件的立体图。
图6图示了根据本发明另一个实施例的具有齿轮减速器的电动机的用于齿轮减速器的润滑脂泄漏防止结构，其中，图6(a)是润滑脂阻挡件的侧视图，图6(b)是润滑脂阻挡件的立体图。
图7图示了图6所示的润滑脂阻挡件的变型例，其中，图7(a)是润滑脂阻挡件的侧视图，图7(b)是润滑脂阻挡件的立体图。
图8是常规的具有齿轮减速器的电动机的结构的横截面。
图9图示了常规的具有齿轮减速器的电动机的润滑脂密封结构。
图10图示了常规的具有齿轮减速器的电动机的润滑脂密封结构。
图11图示了常规的具有齿轮减速器的电动机的润滑脂密封结构。
图12是图示了常规的具有齿轮减速器的电动机中的润滑脂泄漏的概念图。
图13是常规的油封的横截面，其中，图13(a)图示了单唇油封，图13(b)图示了三唇油封。
具体实施方式
下面将参照附图详细说明本发明的实施例。
图1图示了具有齿轮减速器的电动机，所述电动机是根据本发明的具有齿轮减速器的旋转电机中的一种类型，其中，未示出齿轮减速器的内部。图2图示了安装在电动机输出轴上的润滑脂阻挡件。图3(a)和图3(b)是润滑脂阻挡件的放大视图。
为了首先参照图1至图3(a)和图3(b)说明具有齿轮减速器的电动机的结构，电动机包括电动机主体1、与电动机主体1装配在一起的齿轮减速器主体2和构成电动机主体1的电动机机箱10，并且设置有支架11，该支架11被压入配合在电动机机箱10的一个开口端。齿轮减速器主体2的齿轮箱20在支架11的突出端与支架11配合，且电动机机箱10和齿轮箱20使用未在图中示出的螺栓紧固成一体。
在电动机主体1的电动机机箱10中，转子13同心地布置在定子12的轴上，且转子13经由轴承151、152可旋转地支撑在旋转轴14的两端。在转子13中，旋转轴14的一端从支架11的开口孔11a向外伸出，从而构成电动机输出轴14A。
电动机输出轴14A设置有螺旋切割式轮齿16，且具有螺旋切割式轮齿16的部位17通过齿轮减速器法兰21的孔21a被插入至齿轮减速器主体2的齿轮箱20中以与布置在齿轮箱20内部的螺旋齿轮22啮合。油封18是布置在支架11的开口孔11a的内周表面的单唇油封。
润滑脂阻挡件3A是用于防止润滑脂泄漏的组件，该组件在与具有螺旋切割式轮齿16的部位17相比更接近于轴的基底端的位置通过压入配合被安装至电动机输出轴14A。如图2和图3(a)、3(b)所示，润滑脂阻挡件3A由圆柱部31和扩大部32构成，扩大部32被设置为直径从圆柱部31的一端逐渐增大的喇叭状。在圆柱部31的表面，以与电动机输出轴14A的前缘部中的螺旋切割式轮齿16相反的角度设置有多个线性的突起31a。在突起31a中，沿着与螺旋切割式轮齿16交叉的方向形成以有突起31a的壁表面部3Aa，以此阻挡沿着在电动机输出轴14A的前缘部设置的螺旋切割式轮齿16的表面流入进来的润滑脂。
润滑脂阻挡件3A是以如下方式通过铝的压铸或硅的树脂成型而制成的：以与在电动机输出轴14A的前缘部设置的螺旋切割式轮齿16相反的角度设置有多个线状的突起31a。在安装润滑脂阻挡件3A时，润滑脂阻挡件3A通过压入配合与电动机输出轴14A(除了与减速器的螺旋齿轮22啮合的部位16b之外)装配。
用于防止润滑脂流入电动机的润滑脂阻挡件3A避开电动机输出轴14A的啮合部16b在输出轴的末端部被压入配合以与电动机输出轴14A接合，且润滑脂阻挡件3A的突起31a被布置在与螺旋切割式轮齿16交叉的方向上。以上述的方式，用于阻挡润滑脂流入的壁表面部3Aa设置在润滑脂阻挡件3A的突起31a的前面侧。
接着，下面将说明上述实施例的作用。
参照图4，在电动机输出轴14A的螺旋切割式轮齿16中，当电动机以图中所示的旋转方向旋转时，电动机输出轴14A的螺旋切割式轮齿16造成如图中箭头所示的抽吸作用。这种抽吸作用将齿轮减速器中的润滑脂抽向电动机。在这种构造下，如果润滑脂逸出减速器，那么润滑脂阻挡件3A阻挡润滑脂流入电动机。因为润滑脂阻挡件3A设置有以与在电动机输出轴14A的前缘部设置的螺旋切割式轮齿16相反的角度形成的多个线状的突起31a，所以当以与螺旋切割式轮齿相反的角度设置的线状的突起31a转动时，壁表面部3Aa造成了下述作用：迫使由于电动机输出轴14A的螺旋切割式轮齿16而流出至电动机侧的润滑脂朝着齿轮减速器流回。在这种构造下，能够防止从减速器的内部经由齿轮减速器法兰21流出至电动机侧的润滑脂的泄漏。
图5(a)和图5(b)图示了本发明的润滑脂阻挡件3的另一个实施例，其中，用相同的附图标记和数字表示与图3和图4所示的部位和部件相同的部位和部件。
润滑脂阻挡件3B设置有在圆柱部31上的两个位置处形成的V形或U形的突起31b。
如图5(a)和图5(b)所示，使用下述润滑脂阻挡件3B来替代润滑脂阻挡件3A：其中，圆柱部31中的两个以上位置处设置有V形或U形的突起31b。
在本示例中，通过将V形的突起31b形成在润滑脂阻挡件3B上，即使润滑脂已经泄漏溢出至润滑脂阻挡件3B，但是当润滑脂阻挡件3B转动时，以与螺旋切割式轮齿相反的角度设置的突起31b的壁表面部3Ba也能够迫使泄漏的润滑脂回流。
突起31b可以设置在两个以上的位置。
图6(a)和图6(b)也图示了本发明的润滑脂阻挡件3的另一个实施例，其中，用相同的附图标记和数字表示与图3和图4所示的部位和部件相同的部位和部件。
在本示例中，润滑脂阻挡件3C在从圆柱部31至扩大部32的前缘部的两个位置处设置有V形或U形的切口部33。
如图6(a)和图6(b)所示，使用下述润滑脂阻挡件3C来替代润滑脂阻挡件3A：其中，在两个以上位置处设置有以类似V形的形状或类似U形的形状切割润滑脂阻挡件3C的前缘部的切口部33。通过使用形成于润滑脂阻挡件3C的前缘部的切口部33，能够通过以与螺旋切割式轮齿相反的角度设置的切口部33的壁表面部3Ca防止润滑脂的渗透，且与使用润滑脂阻挡件3B的示例类似，随着润滑脂阻挡件3C转动，壁表面部3Ca能够迫使累积在设置于在润滑脂阻挡件3C的前缘部的切口部33的润滑脂朝着齿轮减速器流回。
在图6所示的示例中，切口部设置在两个位置处；然而，可替代地，切口部可以仅设置在一个位置(在这种情况下，切口部是倾斜切割的)或可以根据电动机输出轴的轴直径而设置在两个以上的位置处。
通过同时使用润滑脂阻挡件3C和单唇薄油封18，能够更加有效地防止润滑脂渗入电动机。润滑脂阻挡件3C可以被压入配合至电动机输出轴14A，且润滑脂阻挡件3C可以在电动机侧的位置设置有覆盖油封18的唇部的迷宫式结构(法兰部)34。在这种构造下，能够完全阻挡润滑脂侵入电动机。
图7(a)和图7(b)图示了图6(a)和图6(b)中所示的示例的变型例，其中，用相同的附图标记和数字表示与图6(a)和图6(b)所示的部位和部件相同的部位和部件，且下面省略相同部位和部件的说明。
在本变型例中，形成有这样的润滑脂阻挡件3D：其中，在轴向上形成于圆柱部31的前缘部的V形的切口部33是相对于轴向倾斜地切割而成以使切口部33的截面面向外部，从而使得能够从侧向观察到由所述截面形成的壁表面部3Da。
在润滑脂阻挡件3D的前缘部设置有切口部33的壁表面部3Da的情况下，能够通过使用以与螺旋切割式轮齿相反的角度设置的切口部33的斜的壁表面部3Da削去润滑脂的方式，去除沿着电动机输出轴14A进入的润滑脂。能够以上述的方式防止润滑脂的渗透，且与图3C所示的示例类似，当润滑脂阻挡件3D转动时，斜的壁表面部3Da通过将润滑脂削去来去除润滑脂，从而能够迫使累积在设置于润滑脂阻挡件3D的前缘部的切口部33的润滑脂朝着齿轮减速器流回。
借助上述的构造，本发明能够实现下面列举的效果。
如果高稠度的软润滑脂被用于因高输出功率而被高速驱动的齿轮减速器中，那么通过将润滑脂阻挡件3A、3B、3C和3D压入配合至电动机输出轴14A的基底端以覆盖电动机输出轴14A且通过将润滑脂阻挡件3A、3B、3C和3D装配至电动机输出轴14A的除了与减速器的螺旋齿轮22啮合的部位16b这一区域以外的区域，能够防止从减速器经由电动机输出轴14A朝着电动机流入的润滑脂的泄漏。
注意，本发明不限于上述的实施例，且能够采用各种形状作为润滑脂阻挡件3、3A、3B、3C和3D的形状，例如，如果润滑脂阻挡件能够抑制润滑脂的流入，那么润滑脂阻挡件能够采用诸如线状的突起31a、V形的突起31b和切口部33等任何形状，且本发明当然能够在不改变本发明的技术范围的范围内进行适当地变型或改变。
此外，在上述的示例性实施例中，说明了电动机的示例，且本发明能够应用于设置有与齿轮减速器的输入端口处的齿轮啮合的输出轴的旋转电机。这样旋转电机的示例包括电动机和发电机等，并且也包括配置在电动机与齿轮减速器之间的并被构造用来将电动机的输出轴的旋转传输至齿轮减速器的离合器制动器、电磁制动器、转矩限制器和中间减速器等等。
此外，尽管上述的实施例使用螺旋切割式轮齿，润滑脂的泄漏量在使用螺旋切割式轮齿的情况下由于抽吸作用而变得相对较大，但是本发明能够通过使用其它类型的轮齿(例如，直齿等)来实施。
附图标记列表
1电动机主体
2齿轮减速器主体
3，3A，3B，3C，3D润滑脂阻挡件
3Aa，3Ba，3Ca，3Da壁表面部
10电动机机箱
11支架
11a开口孔
14A电动机输出轴
16螺旋切割式轮齿
16b啮合部
17具有螺旋切割式轮齿的部位
18油封
20齿轮箱
21减速器法兰
22螺旋齿轮
31圆柱部
31a，31b突出
32扩大部
33切口部

Claims (8)

1.一种具有齿轮减速器的旋转电机的齿轮减速器的润滑脂泄漏防止结构，其中，在旋转电机输出轴的前缘部设置有轮齿，所述旋转电机输出轴的所述前缘部经由所述齿轮减速器的输入端口被引入所述齿轮减速器的箱体，且具有所述轮齿的所述旋转电机输出轴与布置于所述齿轮减速器的所述箱体内的齿轮啮合，所述润滑脂泄漏防止结构包括：
润滑脂阻挡件，所述润滑脂阻挡件设置在所述旋转电机输出轴的啮合部的末端，并且被构造用来抑制润滑脂流入所述旋转电机，
其中，所述润滑脂阻挡件设置有壁表面部，所述壁表面部在与设置于所述旋转电机输出轴的所述前缘部的所述轮齿交叉的方向上形成。
2.根据权利要求1所述的具有齿轮减速器的旋转电机的齿轮减速器的润滑脂泄漏防止结构，其中，在所述润滑脂阻挡件的圆柱部的表面上设置有多个突起作为所述润滑脂阻挡件的所述壁表面部，并且所述多个突起形成在与设置于所述旋转电机输出轴的所述前缘部的所述轮齿交叉的方向上。
3.根据权利要求1所述的具有齿轮减速器的旋转电机的齿轮减速器的润滑脂泄漏防止结构，其中，作为所述润滑脂阻挡件的所述壁表面部，在所述润滑脂阻挡件的圆柱部中的沿着轴方向的两个以上位置处设置有V形或U形的突起。
4.根据权利要求1所述的具有齿轮减速器的旋转电机的齿轮减速器的润滑脂泄漏防止结构，其中，作为所述润滑脂阻挡件的所述壁表面部，在所述润滑脂阻挡件的圆柱部的前缘的外周部的沿着轴方向的至少一个位置处设置有V形或U形的切口部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的具有齿轮减速器的旋转电机的齿轮减速器的润滑脂泄漏防止结构，其中，所述润滑脂阻挡件在基底端设置有法兰部。
6.根据权利要求5所述的具有齿轮减速器的旋转电机的齿轮减速器的润滑脂泄漏防止结构，其中，所述润滑脂阻挡件设置有锥形部，所述锥形部设置在所述圆柱部与所述法兰部之间并且具有从所述圆柱部逐渐扩大的直径。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的具有齿轮减速器的旋转电机的齿轮减速器的润滑脂泄漏防止结构，其中，所述润滑脂阻挡件由铝制成并且通过压入配合的方式安装至所述旋转电机输出轴。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的具有齿轮减速器的旋转电机的齿轮减速器的润滑脂泄漏防止结构，其中，设置有螺旋切割式轮齿作为设置于所述旋转电机输出轴的所述前缘部的所述轮齿。
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