CN117404456B - 一种具有旋转注油系统的行星减速机 - Google Patents

一种具有旋转注油系统的行星减速机 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种具有旋转注油系统的行星减速机，包括：外壳、输入单元、输出单元和注油单元；通过输入单元驱动输出单元运动，实现旋转减速效果，通过注油单元向外壳内部加入润滑油，使润滑油充分与各部件接触，提高润滑效果；在本发明中，润滑油自内齿圈的注油孔注入到内齿圈的齿部，使内齿圈的齿部及与其齿合传动的从动齿轮充分与润滑油接触；自注油孔流到转筒内部的润滑油流动到甩油环上，附着在甩油环上的润滑油随着转筒的旋转，顺着甩油环的弧形导流片被甩向外壳的中央区域，使润滑油落在传动装置及齿轮组上，实现对行星减速机内部传动部件的充分润滑，提高行星减速机的润滑性能和使用寿命。

Description

一种具有旋转注油系统的行星减速机
技术领域
本发明涉及行星减速机技术领域，具体为一种具有旋转注油系统的行星减速机。
背景技术
行星减速机是一种常用于各类工业设备的传动装置，其通过内部齿轮系统的精密协同工作，将高速输入转动运动降低为输出轴上的低速、高扭矩的运动。为确保行星减速机的高效运转和延长使用寿命，充分而精确的润滑是至关重要的。润滑油的注入方式直接关系到行星减速机内部各个零部件的摩擦、磨损情况，以及整体性能和寿命。
传统的润滑方式中，通过行星减速机的一侧向内部注入润滑油的方式，存在一个关键问题，即润滑油难以均匀覆盖到行星减速机中央位置的关键部分，如中央齿轮、轴承等。这是因为行星减速机内部结构的限制，以及传统的注油系统无法有效地将润滑油引导到这些摩擦较大的区域，导致中央位置的部件润滑效果较差，进而影响了整个行星减速机的性能和寿命。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种具有旋转注油系统的行星减速机，解决传统注油方式中润滑油难以充分覆盖到中央位置的问题，提高行星减速机的润滑性能和使用寿命。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种具有旋转注油系统的行星减速机，包括：
外壳，内部设置有空腔，外部固定设置有安装耳板；
输入单元，包括驱动装置、传动装置和齿轮组；驱动装置固定在外壳的外部；传动装置、齿轮组可转动的设置在空腔内；驱动装置与传动装置传动连接；传动装置与齿轮组传动连接；
输出单元，包括输出轴、转筒和内齿圈；输出轴可转动的设置在外壳上；转筒和内齿圈置于空腔内；输出轴的一端与转筒固定连接；内齿圈与转筒的另一端固定连接；齿轮组与内齿圈齿合传动；内齿圈上沿其径向方向设置有注油孔；注油孔配置有多个，以内齿圈的轴线为中心呈圆周阵列分布；
注油单元，包括注油管、排气管和甩油环；注油管固定在外壳的底部，排气管固定在外壳的顶部，注油管、排气管均与空腔连通；甩油环固定在转筒的内部，用于在转筒转动时将转筒内部的润滑油甩到传动装置和齿轮组上。
优选地，所述传动装置包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、主动轴、蜗杆套；齿轮组包括蜗轮和从动齿轮；主动轴可转动的连接于外壳内；从动锥齿轮、蜗杆套固定安装在主动轴上；主动锥齿轮安装在驱动装置上并与从动锥齿轮齿合传动；从动齿轮可转动的安装在外壳内并与所述内齿圈齿合传动；蜗轮与从动齿轮固定连接并与蜗杆套齿合传动。
优选地，所述内齿圈的外壁与外壳的内部之间设置有环形注油腔；所述注油管、排气管和注油孔均与环形注油腔连通。
优选地，所述甩油环包括环形板、支撑环和多个弧形导流片；环形板的一侧与所述转筒固定连接；支撑环固定于环形板的另一侧；环形板与支撑环同轴设置；弧形导流片的一侧与环形板固定连接，一侧与支撑环的内壁固定连接；多个弧形导流片在环形板上呈圆周阵列分布；弧形导流片的弧心朝向转筒设置。
优选地，所述环形板上远离所述转筒的一侧设置有导流槽；导流槽沿着环形板的轴向方向延伸；导流槽的深度自靠近环形板的轴线的方向向远离环形板的轴线的方向逐渐减小；导流槽对应所述弧形导流片配置有多个；多个导流槽以环形板的轴线为中心呈圆周阵列分布；弧形导流片的两侧分别与相邻的两个导流槽相接。
优选地，还包括多个拨片；所述内齿圈的外侧设置有多个与拨片相适配的卡槽；多个卡槽以内齿圈的轴线为中心呈圆周阵列分布；卡槽位于内齿圈上靠近所述注油孔的位置；拨片的一端卡接在卡槽内，另一端置于所述环形注油腔内并与所述外壳的内壁接触。
优选地，所述外壳的内部固定设置有支撑耳板；支撑耳板上安装有第一轴承，所述主动轴通过第一轴承可转动的安装在支撑耳板上。
优选地，所述外壳的内侧靠近所述注油管的位置设置有导流通道；导流通道的上端与所述内齿圈的内侧区域连通，下端与所述环形注油腔连通。
优选地，所述注油管的内部安装有单向阀；所述排气管上可拆卸的设置有封堵塞。
优选地，所述转筒的外部套接有第二轴承；所述第二轴承安装在所述外壳的内部。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
在本发明中，通过注油管向外壳的内部自下而上注入润滑油，通过排气管排出外壳内部的气体，使注油时，外壳的内外压力平衡；润滑油自内齿圈的注油孔注入到内齿圈的齿部，使内齿圈的齿部及与其齿合传动的从动齿轮充分与润滑油接触；自注油孔流到转筒内部的润滑油流动到甩油环上，附着在甩油环上的润滑油随着转筒的旋转，顺着甩油环的弧形导流片被甩向外壳的中央区域，使润滑油落在传动装置及齿轮组上，实现对行星减速机内部传动部件的充分润滑，提高行星减速机的润滑性能和使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的结构拆分示意图；
图4为本发明的剖面结构示意图；
图5为本发明中的甩油环的结构示意图；
图6为图5中A处的局部放大图；
图7为本发明中的转筒的结构示意图；
图8为本发明中的内齿圈的结构示意图；
图9为本发明中的内齿圈的截面结构示意图；
图10为本发明中的拨片的结构示意图。
其中：
1、外壳；2、安装耳板；3、封堵塞；4、排气管；5、驱动装置；6、主动锥齿轮；7、内齿圈；8、从动锥齿轮；9、转筒；10、输出轴；11、主动轴；12、蜗杆套；13、支撑耳板；14、从动齿轮；15、蜗轮；16、拨片；17、甩油环；171、环形板；172、支撑环；173、弧形导流片；174、导流槽；18、注油管；19、注油孔；20、导流通道；21、环形注油腔；22、卡槽。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
以图1为参照基准，减速机的下方为底部，上方为顶部。
如图1至图4所示，一种具有旋转注油系统的行星减速机，包括：
外壳1，内部设置有空腔，外部固定设置有安装耳板2；外壳1的形状为圆柱状，通过安装耳板2进行安装固定；
输入单元，包括驱动装置5、传动装置和齿轮组；驱动装置5固定在外壳1的外部；传动装置、齿轮组可转动的设置在空腔内；驱动装置5与传动装置传动连接；传动装置与齿轮组传动连接；驱动装置5为电机或者具有旋转动力的轴；待减速的驱动装置5输入的旋转力通过传动装置输送至齿轮组，使齿轮组旋转；
输出单元，包括输出轴10、转筒9和内齿圈7；输出轴10和外壳1同轴设置，输出轴10可转动的设置在外壳1上；转筒9和内齿圈7置于空腔内；转筒9的一端设置有开口，另一端封闭；输出轴10的一端与转筒9封闭的一端固定连接；内齿圈7与转筒9的另一端固定连接；齿轮组与内齿圈7齿合传动，内齿圈7的转速小于齿轮组的转速，实现了减速作用；内齿圈7上沿其径向方向设置有注油孔19；注油孔19配置有多个，以内齿圈7的轴线为中心呈圆周阵列分布；
注油单元，包括注油管18、排气管4和甩油环17；注油管18固定在外壳1的底部，排气管4固定在外壳1的顶部，注油管18、排气管4均与空腔连通；甩油环17固定在转筒9的内部靠近输出轴10的端面上，用于在转筒9转动时将转筒9内部的润滑油甩到位于外壳1轴线附近区域的传动装置和齿轮组上，使各传动部件都能均匀接触润滑油。
进一步的，如图2至图4所示，传动装置包括主动锥齿轮6、从动锥齿轮8、主动轴11、蜗杆套12；齿轮组包括蜗轮15和从动齿轮14；主动轴11可转动的连接于外壳1内，主动轴11的轴线在空间内与外壳1的轴线相垂直；从动锥齿轮8、蜗杆套12固定安装在主动轴11上，跟随主动轴11同步转动；主动锥齿轮6安装在驱动装置5上并与从动锥齿轮8齿合传动；从动齿轮14可转动的安装在外壳1内并与内齿圈7齿合传动；蜗轮15与从动齿轮14固定连接并与蜗杆套12齿合传动；驱动装置5带动主动锥齿轮6转动，主动锥齿轮6带动从动锥齿轮8转动，进而带动主动轴11和蜗杆套12转动，通过蜗杆套12和蜗轮15的齿合传动带动蜗轮15转动，从动齿轮14跟随蜗轮15同步转动，通过从动齿轮14和内齿圈7的齿合，使内齿圈7带动转筒9一起转动。
进一步的，如图4、图8、图9所示，内齿圈7的外壁与外壳1的内部之间设置有环形注油腔21；注油管18、排气管4和注油孔19均与环形注油腔21连通，润滑油从注油管18进入到环形注油腔21内，随着润滑油的注入量增加，润滑油经注油孔19进入到内齿圈7内部位置，内齿圈7慢速转动过程中，使内齿圈7的整体能够充分与润滑油接触。
进一步的，如图5、图6所示，甩油环17包括环形板171、支撑环172和多个弧形导流片173；环形板171的一侧与转筒9固定连接；支撑环172固定于环形板171的另一侧；环形板171与支撑环172同轴设置；弧形导流片173的一侧与环形板171固定连接，一侧与支撑环172的内壁固定连接；多个弧形导流片173在环形板171上呈圆周阵列分布；弧形导流片173的弧心朝向转筒9设置；经注油孔19进入到转筒9内的润滑油流动到环形板171处，随着润滑油的液位升高，位于下部的弧形导流片173浸在润滑油内，随着转筒9的缓慢转动，所有弧形导流片173上均匀附着有润滑油，随着转筒9的转速提高，润滑油顺着弧形导流片173的轮廓曲线被甩向外壳1的轴线附近区域，使中部位置的零部件也能够与润滑油接触，实现润滑。
进一步的，如图6所示，环形板171上远离转筒9的一侧设置有导流槽174；导流槽174沿着环形板171的径向方向延伸；导流槽174的深度自靠近环形板171的轴线的方向向远离环形板171的轴线的方向逐渐减小；导流槽174对应弧形导流片173配置有多个；多个导流槽174以环形板171的轴线为中心呈圆周阵列分布；弧形导流片173的两侧分别与相邻的两个导流槽174相接，润滑油具有较大的表面张力，导流槽174的设置能够破坏润滑油的表面张力，使润滑油能够快速与弧形导流片173相接处。
进一步的，图3、图8所示，还包括多个拨片16；内齿圈7的外侧设置有多个与拨片16相适配的卡槽22；多个卡槽22以内齿圈7的轴线为中心呈圆周阵列分布；卡槽22位于内齿圈7上靠近注油孔19的位置；拨片16的一端卡接在卡槽22内，另一端置于环形注油腔21内并与外壳1的内壁之间设置有间隔，使拨片不直接接触外壳1，减少因摩擦产生的热量；当内齿圈7转动时，通过拨片16推动环形注油腔21内靠近注油管18处的润滑油跟随内齿圈7一起转动，当内齿圈7的转速缓慢时，被推到上方的润滑油向注油孔19处集聚，进而流入内齿圈7内部的零部件上，进一步提高零部件的润滑效果。
进一步的，如图3所示，外壳1的内部固定设置有支撑耳板13；支撑耳板13上安装有第一轴承，主动轴11通过第一轴承可转动的安装在支撑耳板13上。
进一步的，如图4所示，外壳1的内侧靠近注油管18的位置设置有导流通道20；导流通道20的上端与内齿圈7的内侧区域连通，下端与环形注油腔21连通，向外壳1内快速注入润滑油时，部分润滑油经导流通道20流动至内齿圈7的内侧，提高注油速度，被甩到导流通道20上部的外壳1内壁上的润滑油顺着内壁向下滑落，经导流通道20进入到环形注油腔21内，当外壳1内的残留润滑油较少时，使润滑油能够经拨片16聚集，经注油孔19进入外壳1中央的零件上，提高润滑效果。
进一步的，注油管18的内部安装有单向阀，使润滑油只能向外壳1内注入；排气管4上可拆卸的设置有封堵塞3，将封堵塞3取下来后，向外壳1内注入润滑油，平衡外壳1的内外压力。
进一步的，转筒9的外部套接有第二轴承；第二轴承安装在外壳1的内部。
使用时，将封堵塞3取下来，通过注油管18向外壳1内注入润滑油，然后装回封堵塞3；驱动装置5缓慢启动，进入到内齿圈7内部位置的润滑油与从动齿轮14齿合转动时，从动齿轮14与润滑油接触，部分润滑油经过从动齿轮14流到蜗轮15上，然后蜗杆套12也会沾上部分润滑油；环形注油腔21内的润滑油被拨片16上推，从注油孔19向内齿圈7的内侧位置流动，滴在中央位置的零部件上，实现润滑；驱动装置5转速提高，附着在弧形导流片173上的润滑油被甩向中央位置的零部件上，提高润滑效果。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

Claims (9)

1.一种具有旋转注油系统的行星减速机，其特征在于，包括：
外壳(1)，内部设置有空腔，外部固定设置有安装耳板(2)；
输入单元，包括驱动装置(5)、传动装置和齿轮组；驱动装置(5)固定在外壳(1)的外部；传动装置、齿轮组可转动的设置在空腔内；驱动装置(5)与传动装置传动连接；传动装置与齿轮组传动连接；
输出单元，包括输出轴(10)、转筒(9)和内齿圈(7)；输出轴(10)可转动的设置在外壳(1)上；转筒(9)和内齿圈(7)置于空腔内；输出轴(10)与转筒(9)的一端固定连接；内齿圈(7)与转筒(9)的另一端固定连接；齿轮组与内齿圈(7)齿合传动；内齿圈(7)上沿其径向方向设置有注油孔(19)；注油孔(19)配置有多个，以内齿圈(7)的轴线为中心呈圆周阵列分布；
注油单元，包括注油管(18)、排气管(4)和甩油环(17)；注油管(18)固定在外壳(1)的底部，排气管(4)固定在外壳(1)的顶部，注油管(18)、排气管(4)均与空腔连通；甩油环(17)固定在转筒(9)的内部，用于在转筒(9)转动时将转筒(9)内部的润滑油甩到传动装置和齿轮组上；
所述甩油环(17)包括环形板(171)、支撑环(172)和多个弧形导流片(173)；环形板(171)的一侧与所述转筒(9)固定连接；支撑环(172)固定于环形板(171)的另一侧；环形板(171)与支撑环(172)同轴设置；弧形导流片(173)的一侧与环形板(171)固定连接，一侧与支撑环(172)的内壁固定连接；多个弧形导流片(173)在环形板(171)上呈圆周阵列分布；弧形导流片(173)的弧心朝向转筒(9)设置。
2.如权利要求1所述的一种具有旋转注油系统的行星减速机，其特征在于，所述传动装置包括主动锥齿轮(6)、从动锥齿轮(8)、主动轴(11)、蜗杆套(12)；所述齿轮组包括蜗轮(15)和从动齿轮(14)；主动轴(11)可转动的连接于外壳(1)内；从动锥齿轮(8)、蜗杆套(12)固定安装在主动轴(11)上；主动锥齿轮(6)安装在驱动装置(5)上并与从动锥齿轮(8)齿合传动；从动齿轮(14)可转动的安装在外壳(1)内并与所述内齿圈(7)齿合传动；蜗轮(15)与从动齿轮(14)固定连接并与蜗杆套(12)齿合传动。
3.如权利要求1所述的一种具有旋转注油系统的行星减速机，其特征在于，所述内齿圈(7)的外壁与外壳(1)的内部之间设置有环形注油腔(21)；所述注油管(18)、排气管(4)和注油孔(19)均与环形注油腔(21)连通。
4.如权利要求1所述的一种具有旋转注油系统的行星减速机，其特征在于，所述环形板(171)上远离所述转筒(9)的一侧设置有导流槽(174)；导流槽(174)沿着环形板(171)的轴向方向延伸；导流槽(174)的深度自靠近环形板(171)的轴线的方向向远离环形板(171)的轴线的方向逐渐减小；导流槽(174)对应所述弧形导流片(173)配置有多个；多个导流槽(174)以环形板(171)的轴线为中心呈圆周阵列分布；弧形导流片(173)的两侧分别与相邻的两个导流槽(174)相接。
5.如权利要求3所述的一种具有旋转注油系统的行星减速机，其特征在于，还包括多个拨片(16)；所述内齿圈(7)的外侧设置有多个与拨片(16)相适配的卡槽(22)；多个卡槽(22)以内齿圈(7)的轴线为中心呈圆周阵列分布；卡槽(22)位于内齿圈(7)上靠近所述注油孔(19)的位置；拨片(16)的一端卡接在卡槽(22)内，另一端置于所述环形注油腔(21)内并与所述外壳(1)的内壁接触。
6.如权利要求2所述的一种具有旋转注油系统的行星减速机，其特征在于，所述外壳(1)的内部固定设置有支撑耳板(13)；支撑耳板(13)上安装有第一轴承，所述主动轴(11)通过第一轴承可转动的安装在支撑耳板(13)上。
7.如权利要求3所述的一种具有旋转注油系统的行星减速机，其特征在于，所述外壳(1)的内侧靠近所述注油管(18)的位置设置有导流通道(20)；导流通道(20)的上端与所述内齿圈(7)的内侧区域连通，下端与所述环形注油腔(21)连通。
8.如权利要求1所述的一种具有旋转注油系统的行星减速机，其特征在于，所述注油管(18)的内部安装有单向阀；所述排气管(4)上可拆卸的设置有封堵塞(3)。
9.如权利要求1所述的一种具有旋转注油系统的行星减速机，其特征在于，所述转筒(9)的外部套接有第二轴承；所述第二轴承安装在所述外壳(1)的内部。
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