CN109538707A - 一种行星轮减速器 - Google Patents

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王娟
刘美红
钱斌
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Abstract

本发明涉及一种行星轮减速器，属于机械减速器技术领域。本发明包括动力电机、上部外壳、下部外壳、输出轴、一级传动轴、一级外齿轮、一级中心轮、一级行星轮、一级行星轮轴、一级行星轮支架、一级行星轮轴承、二级传动齿轮、二级中心轮、二级行星轮支架、二级行星轮轴、二级行星轮、二级传动轴、联轴器、中部外壳、二级行星轮轴承、二级行星轮轴承、二级传动齿轮轴承，中部外壳上部连接安装在上部外壳下部，下部外壳上部连接安装在中部外壳下部。本发明行星轮减速器结构紧凑，体积小，安装方便；减速比大，齿轮磨损量小，使用寿命长，噪声小，工作效率高；结构简单，传动精度高，适用范围广，易于推广应用。

Description

一种行星轮减速器
技术领域
本发明涉及一种行星轮减速器，属于机械减速器技术领域。
背景技术
减速器是机械结构中的关键设备，具有传动比准确、可用的传动比和传递功率范围广、传动效率高、使用寿命长、结构节凑、工作可靠等优点。减速器在原动机和工作机之间有降低转速和增大扭矩的作用。现有的减速机构主要是简单的主从动齿轮机构及蜗轮蜗杆机构，主从动齿轮机构要想获得较大减速比，一般体积都比较庞大，结构不紧凑，且安装不方便，蜗轮蜗杆机构虽可获得大的减速比，但是因蜗轮蜗杆机构在工作过程中摩擦较大，使得齿轮的寿命较短，且传动效率低，这样会影响整个机械结构的安全性及工作效率。
发明内容
发明的目的是提供一种行星轮减速器，以解决目前减速器体积庞大、摩擦较大，在工作过程中安全性及工作效率低等问题。
本发明按以下技术方案实现：一种行星轮减速器，包括动力电机1、上部外壳2、下部外壳3、输出轴4、一级传动轴5、一级外齿轮6、一级中心轮7、一级行星轮8、一级行星轮轴9、一级行星轮支架10、一级行星轮轴承11、二级传动齿轮12、二级中心轮13、二级行星轮支架14、二级行星轮轴15、二级行星轮16、二级传动轴17、联轴器22、中部外壳26、二级行星轮轴承31、二级行星轮轴承31、二级传动齿轮轴承32；中部外壳26上部连接安装在上部外壳2下部，下部外壳3上部连接安装在中部外壳26下部，上部外壳2顶部中部开设有通孔I18，上部外壳2上开设有螺纹孔19，动力电机1通过螺钉与螺纹孔19配合安装在上部外壳2顶部，联轴器22安置在通孔I18内，联轴器22上开设有连接孔23，动力电机1的输出轴安装在联轴器22的连接孔23内，一级传动轴5一端通过联轴器22与动力电机1的输出轴连接，中部外壳26上部内开设有阶梯槽I21，中部外壳26中部开设有通孔II20，中部外壳26下部开设有阶梯槽II27，一级中心轮7安装在一级传动轴5另一端上，一级外齿轮6安装在中部外壳26的阶梯槽I21内，二级传动轴17通过轴承安装在中部外壳26的通孔II20内，一级行星轮支架10安装在二级传动轴17一端上，一级行星轮支架10端部开设有轴孔I24，一级行星轮轴9一端安装在轴孔I24内，一级行星轮8通过一级行星轮轴承11安装在一级行星轮轴9另一端上，一级行星轮8与一级中心轮7啮合，一级行星轮8与一级外齿轮6啮合，二级传动齿轮12中部开设有通孔III25，二级传动齿轮12通过通孔III25与二级传动轴17另一端过盈配合安装在二级传动轴17另一端上，二级传动齿轮12通过二级传动齿轮轴承32安置在中部外壳26下部的阶梯槽II27内，下部外壳3上部开设有阶梯槽III28，下部外壳3通过阶梯槽III28安装在中部外壳26下部，下部外壳3中部开设有沉孔30，下部外壳3内开设有轴孔II29，二级行星轮轴15一端安装在下部外壳3的轴孔II29内，二级行星轮支架14安装在二级行星轮轴15上，二级行星轮16通过二级行星轮轴承31安装在二级行星轮轴15另一端上，二级行星轮16与二级传动齿轮12内部的齿轮啮合，输出轴4通过轴承安装在下部外壳3的沉孔30内，二级中心轮13安装在输出轴4一端上，二级中心轮13与二级行星轮16啮合，输出轴4另一端通过沉孔30输出。
一种行星轮减速器的工作原理为：动力电机1工作高速旋转带动联轴器22使得一级传动轴5转动，一级传动轴5转动带动一级中心轮7转动，使得一级行星轮8转动，因一级外齿轮6固定不动，一级行星轮8即自转又公转，公转的一级行星轮8带动一级行星轮支架10转动，一级行星轮支架10转动带动二级传动齿轮12转动，二级行星轮16与二级传动齿轮12啮合，二级行星轮16与二级中心轮13啮合，二级传动齿轮12转动带动二级行星轮16转动，从而带动二级中心轮13转动，二级中心轮13转动使得输出轴4转动输出。
本发明具有以下有益效果：
1、行星轮减速器结构紧凑，体积小，安装方便；
2、减速比大，齿轮磨损量小，使用寿命长，噪声小，工作效率高；
3、结构简单，传动精度高，适用范围广，易于推广应用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的内部安装结构示意图；
图3为本发明的上部外壳、中部外壳、底部外壳安装结构示意图；
图4为本发明的上部外壳上部结构示意图；
图5为本发明的一级传动轴与联轴器连接结构示意图；
图6为本发明的中部外壳结构示意图；
图7为本发明的一级齿轮传动结构示意图；
图8为本发明的一级行星轮支架结构示意图；
图9为本发明的二级传动齿轮结构示意图；
图10为本发明的二级传动齿轮与二级传动轴连接结构示意图；
图11为本发明的底部外壳结构示意图；
图12为本发明的二级传动齿轮结构示意图。
图中各标号为：1：动力电机、2：上部外壳、3：底部外壳、4：输出轴、5：一级传动轴、6：一级外齿轮、7：一级中心轮、8：一级行星轮、9：一级行星轮轴、10：一级行星轮支架、11：一级行星轮轴承、12：二级传动齿轮、13：二级中心轮、14：二级行星轮支架、15：二级行星轮轴、16：二级行星轮、17：二级传动轴、18：通孔I、19：螺纹孔、20：通孔II、21：阶梯槽I、22：联轴器、23：连接孔、24：轴孔I、25：通孔III、26：中部外壳、27：阶梯槽II、28：阶梯槽III、29：轴孔II、30：沉孔、31：二级行星轮轴承、32：二级传动齿轮轴承。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-12所示，一种行星轮减速器，包括动力电机1、上部外壳2、下部外壳3、输出轴4、一级传动轴5、一级外齿轮6、一级中心轮7、一级行星轮8、一级行星轮轴9、一级行星轮支架10、一级行星轮轴承11、二级传动齿轮12、二级中心轮13、二级行星轮支架14、二级行星轮轴15、二级行星轮16、二级传动轴17、联轴器22、中部外壳26、二级行星轮轴承31、二级行星轮轴承31、二级传动齿轮轴承32；中部外壳26上部连接安装在上部外壳2下部，下部外壳3上部连接安装在中部外壳26下部，上部外壳2顶部中部开设有通孔I18，上部外壳2上开设有螺纹孔19，动力电机1通过螺钉与螺纹孔19配合安装在上部外壳2顶部，联轴器22安置在通孔I18内，联轴器22上开设有连接孔23，动力电机1的输出轴安装在联轴器22的连接孔23内，一级传动轴5一端通过联轴器22与动力电机1的输出轴连接，中部外壳26上部内开设有阶梯槽I21，中部外壳26中部开设有通孔II20，中部外壳26下部开设有阶梯槽II27，一级中心轮7安装在一级传动轴5另一端上，一级外齿轮6安装在中部外壳26的阶梯槽I21内，二级传动轴17通过轴承安装在中部外壳26的通孔II20内，一级行星轮支架10安装在二级传动轴17一端上，一级行星轮支架10端部开设有轴孔I24，一级行星轮轴9一端安装在轴孔I24内，一级行星轮8通过一级行星轮轴承11安装在一级行星轮轴9另一端上，一级行星轮8与一级中心轮7啮合，一级行星轮8与一级外齿轮6啮合，二级传动齿轮12中部开设有通孔III25，二级传动齿轮12通过通孔III25与二级传动轴17另一端过盈配合安装在二级传动轴17另一端上，二级传动齿轮12通过二级传动齿轮轴承32安置在中部外壳26下部的阶梯槽II27内，下部外壳3上部开设有阶梯槽III28，下部外壳3通过阶梯槽III28安装在中部外壳26下部，下部外壳3中部开设有沉孔30，下部外壳3内开设有轴孔II29，二级行星轮轴15一端安装在下部外壳3的轴孔II29内，二级行星轮支架14安装在二级行星轮轴15上，二级行星轮16通过二级行星轮轴承31安装在二级行星轮轴15另一端上，二级行星轮16与二级传动齿轮12内部的齿轮啮合，输出轴4通过轴承安装在下部外壳3的沉孔30内，二级中心轮13安装在输出轴4一端上，二级中心轮13与二级行星轮16啮合，输出轴4另一端通过沉孔30输出。

Claims (1)

1.一种行星轮减速器，其特征在于：包括动力电机(1)、上部外壳(2)、下部外壳(3)、输出轴(4)、一级传动轴(5)、一级外齿轮(6)、一级中心轮(7)、一级行星轮(8)、一级行星轮轴(9)、一级行星轮支架(10)、一级行星轮轴承(11)、二级传动齿轮(12)、二级中心轮(13)、二级行星轮支架(14)、二级行星轮轴(15)、二级行星轮(16)、二级传动轴(17)、联轴器(22)、中部外壳(26)、二级行星轮轴承(31)、二级行星轮轴承(31)、二级传动齿轮轴承(32)；中部外壳(26)上部连接安装在上部外壳(2)下部，下部外壳(3)上部连接安装在中部外壳(26)下部，上部外壳(2)顶部中部开设有通孔I(18)，上部外壳(2)上开设有螺纹孔(19)，动力电机(1)通过螺钉与螺纹孔(19)配合安装在上部外壳(2)顶部，联轴器(22)安置在通孔I(18)内，联轴器(22)上开设有连接孔(23)，动力电机(1)的输出轴安装在联轴器(22)的连接孔(23)内，一级传动轴(5)一端通过联轴器(22)与动力电机(1)的输出轴连接，中部外壳(26)上部内开设有阶梯槽I(21)，中部外壳(26)中部开设有通孔II(20)，中部外壳(26)下部开设有阶梯槽II(27)，一级中心轮(7)安装在一级传动轴(5)另一端上，一级外齿轮(6)安装在中部外壳(26)的阶梯槽I(21)内，二级传动轴(17)通过轴承安装在中部外壳(26)的通孔II(20)内，一级行星轮支架(10)安装在二级传动轴(17)一端上，一级行星轮支架(10)端部开设有轴孔I(24)，一级行星轮轴(9)一端安装在轴孔I(24)内，一级行星轮(8)通过一级行星轮轴承(11)安装在一级行星轮轴(9)另一端上，一级行星轮(8)与一级中心轮(7)啮合，一级行星轮(8)与一级外齿轮(6)啮合，二级传动齿轮(12)中部开设有通孔III(25)，二级传动齿轮(12)通过通孔III(25)与二级传动轴(17)另一端过盈配合安装在二级传动轴(17)另一端上，二级传动齿轮(12)通过二级传动齿轮轴承(32)安置在中部外壳(26)下部的阶梯槽II(27)内，下部外壳(3)上部开设有阶梯槽III(28)，下部外壳(3)通过阶梯槽III(28)安装在中部外壳(26)下部，下部外壳(3)中部开设有沉孔(30)，下部外壳(3)内开设有轴孔II(29)，二级行星轮轴(15)一端安装在下部外壳(3)的轴孔II(29)内，二级行星轮支架(14)安装在二级行星轮轴(15)上，二级行星轮(16)通过二级行星轮轴承(31)安装在二级行星轮轴(15)另一端上，二级行星轮(16)与二级传动齿轮(12)内部的齿轮啮合，输出轴(4)通过轴承安装在下部外壳(3)的沉孔(30)内，二级中心轮(13)安装在输出轴(4)一端上，二级中心轮(13)与二级行星轮(16)啮合，输出轴(4)另一端通过沉孔(30)输出。
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