JPS5936762Y2 - 減速機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は減速機、特にクローラ式車輛の走行駆動用に
適する減速機に関する。

従来減速機において、外周に外歯を有するピニオンを偏
心公転運動させ、この外歯と噛み合っていて該外歯の歯
数より多い数のピンを内周に有するハブを備えた減速機
が開発されている。

その−例として例えば実開昭５０−１２１１７５号公報
に示されるように、ピンを中空にし、その中に内ピンを
挿入し、その内ピンの両端をハブで支持する方式にし、
ピンの内ピンとのすべり面半径を小さくし、摩擦損失に
よる損失トルクを小さくしたものは存在する。

又ハブに円弧溝を設けてそれに直接表面処理を施こし、
該円弧溝にピンを直接抱持させるようにして効率を良く
したものもある。

しかしながら前者においては内ピン径が必然的に小さく
なり、大トルクの伝達が不可能になるとともに、軸方向
距離が長い構造の減速機とならざるを得ない。

また剛性を増すために内ピン径を大きくすると、必然的
にピンの径も大きくなり、減速比を一定に保つためには
減速機の外径が大きくなるという欠点があった。

さらにこの方式では構造も複雑である。

そして後者の場合は、円弧溝に施す表面処理によっては
、例えば低摩擦物質を付着させるためには、ハブをその
物質液中に浸漬（どぶ潰け）させるか、あるいはハブの
内周全面に亘って付着させる必要があった。

つまり不必要な箇所にも表面処理されるので高価なもの
となっていた。

そこでこの考案ではハブの円弧溝に半割ブツシュを入れ
、ハブとピンの間に半割りブツシュを介在させるもので
ある。

そうすれば、ピンと接触するのは半割りブツシュであり
、その内面の表面処理は容易であって、いかなる表面処
理法も採用可能であり、処理方法の選択は自由である。

又直接ハブ内周に表面処理しないので、ハブの材質はや
わらかいものであってもよく、安価な減速機とすること
ができる。

（表面処理を施こす元の材質は硬くするのが普通である
。

）更に減速比を大にするため、ピン及びピニオンの歯数
を増加した場合、ハブの外径は必然的に大きくなるが、
そのような大きなハブの場合においても、小さな半割り
ブツシュを一度に表面処理する方が大きなハブそのもの
を表面処理するより相当安価になる。

そしてその効果はハブの大きな減速機はどより大きくな
る。

尚、この考案の減速機においては、ピニオンの外歯がピ
ンに常に接しているので、゛ピンが常に押しつけられて
いることになり、半割りブツシュが脱落することはない
ものである。

図について説明すれば、第１図はこの考案の減速機をク
ローラ式車輛の走行駆動用に適用した例を示し、第２図
は第１図のＡ−Ａ線に沿う断面を示している。

この考案の減速機１０はクローラ式車輛のフレーム１に
止着し、減速機１０により減速機内に内蔵した油圧モー
タ２の回転を減速して走行駆動系のスプロケット２８の
大出力にて駆動する。

（油圧モータは周知の構成のものでよく、この考案に直
接関係はないのでその説明は省略する。

）１１は油圧モータ２の出力軸である。

減速機１０の固定ブロック３は、油圧モータ２の本体に
密嵌合する凹部４ａを裏面に有する円板状部４及び該円
板状部４に突設した星状の柱部５からなる。

更に星状の柱部５の中心部分には出力回転軸１１を嵌挿
させる中心孔５ａを貫通してうがっている。

また固定ブロック３の一部をなす端内板６は柱部５にピ
ン８，８′及びボルト７により一体的に結合されている
。

円板状部４及び端内板６にそれぞれローラ軸受２４．２
５を装着し、該軸受間に３個のクランクピン１５を回転
可能に両端支持している。

クランクピン１５はその回転軸線Ａｃｄに対しｅだけ偏
心配置した２つのクランク部１５ ａ、 １５ Ｃを有
し、該クランク部１５ａ、１５Ｃに２個のピニオン１７
．１７が間隔保持部材１６をはさんで嵌合されている。

ピニオン１７は周面に外歯１７ａを有し、クランクピン
１５のクランク部１５ ａ又は１５ Ｃに軸受１８を介
して支持されている。

更にピニオン１７の中心部から半径方向に放射状に延在
し、固定ブロック３に形成した星状の柱部５より僅かに
大きい寸法の星状溝１７Ｃを形成している。

尚２９は出力軸１１を支持する軸受である。

円板状部４及び端内板６の外周にボール軸受２３、２３
を装着し、ハブ２０を回転可能に支持している。

ハブ２０はクローラ式車輛の駆動スプロケット２８を駆
動するもので、その内周面に、ピニオン１７の外周に形
成した外歯１７ ａの歯数より僅かに多い数の小径ピン
２６を、均一に配置したピン歯車からなる内歯を形成し
ている。

そして第３図に拡大して示す如く、ピンとハブ内周の間
に半割ブツシュ３０を介在させておく。

そしてブツシュ３０の内壁には耐摩耗性及び潤滑作用を
有する化成皮膜を付着させた表面処理が施してあり、ピ
ンとピニオン歯車間の摩擦係数よりピンとブツシュ間の
摩擦係数の方が低くなり、ピンはブツシュに対しすべり
接触し、ピニオン歯車に対してはころがり接触をするよ
うになる。

このことは噛み合い効率の向上とピンの耐久性を向上さ
せることに役立っている。

しかして第２図に示すようにピニオン１７の溝１７ Ｃ
は固定ブロック３の星状の柱部５に遊嵌合しており、ク
ランクピン１５の自転運動によりそのクランク部１５ａ
、１５Ｃの中心軸線がクランクピン１５の回転軸線に対
して公転運動することにより、２つのピニオン１７は偏
心公転運動され、外歯１７ ａがハブ２０のピン歯車と
係合する。

第１図において、出力回転軸１１の右側先端にカップリ
ング１３を介して第１外歯車１２の一端軸部がスプライ
ン結合されている。

尚第２図において、ピニオン１７の一部を切り欠いて間
隔保持部材１６を示している。

また前記の両端支持されたクランクピン１５の右端に第
１外歯車１２の歯数より大きな歯数を有する３個の第２
外歯車１４をスプライン結合し、両歯１２．１４を噛み
合いさせる。

両歯車１２．１４の外側にボルト２２により蓋２１を密
封状に締結し、かつ前述したハブ２０を回転可能に支持
する軸受２３の外側にフローティングシール２７を設け
て潤滑油洩れを防止する。

油圧モータ２の、出力軸の回転は第１外歯車１２を通じ
それに噛み合いする第２外歯車１４に両歯車１２．１４
の歯数比に応じて減速して伝達される。

第２外歯車１４の回転により固定ブロック３に回転可能
に両端支持されたクランクピン１５のクランク部１５
ａは公転運動を生じ、この公転運転により軸受１８を介
してクランク部１５ ａに係合したピニオン１７は偏心
公転運動される。

ピニオン１７の偏心公転運動により、ピニオンの外周に
形成した外歯１７ ａがハブ２０の内周に形成したピン
歯車２６に係合し、ハブ２０を減速回転させる。

しかしてハブ２０に取付けたスプロケット２８によりク
ローラ式車輛の走行系を駆動する。

ピニオン１７は１枚であるとクランクピンへの伝達トル
クに脈動を生じ負のトルクすなわちトルク伝達をさまた
げるトルクが発生し、効率が低下するので、実用化する
には図示の如く２枚以上のピニオンを並置することが必
要である。

第３図は前述の如くこの考案による半割ブツシュ３０が
ハフ゛２０の内周溝２０′中に嵌めこまれたピン２６と
組み合っているところを示している。

図示の如くピニオン１７．１７間の間隔保持部材１６は
適当にピン２６と接することによってその位置が保持さ
れている。

この考案は以上のような構成であって、簡単な構造で安
価にでき、しかも小型でありながら高い効率を有する減
速機を得たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の減速機の側断面図、第２図は第１図
のＡ−Ａ線に沿う断面図、第３図は半割ブツシュの部分
の拡大図である。 符号の説明、１・・・・・・フレーム、２・・・・・・
油圧モータ、３・・・・・・固定ブロック、４・・・・
・・円板状部、５・・・・・・星状柱部、６・・・・・
・端内板、１０・・・・・・減速機、１１・・・・・・
出力軸、１２・・・・・・第１外歯車、１４・・・・・
・第２外歯車、１５・・・・・・クランクピン、１６・
・・・・・間隔保持部材、１７・・・・・・ピニオン、
２０・・・・・・ハブ、３０・・・・・・半割ブツシュ
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 外周に外歯を有し、偏心運動するピニオンと、前記外歯
   と噛み合っていて、該外歯の歯数より多い数のピンを内
   周に有するハブとを備えた減速機において、ハブとピン
   との間に半割りブツシュを介在させたことを特徴とする
   減速機。