JPH027327Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はクローラ車両の走行駆動用減速機、
詳しくはスプロケツトを有するハブに設けられた
内歯に、このハブの内部で公転するピニオンの外
歯が噛み合わされてなる差動減速機に関する。

〔従来の技術〕

クローラ車両の走行駆動用減速機が特開昭56−
39341号に示されている。この減速機は、第３図
及び第４図に示すように、スプロケツト２０１を
有するハブ２００に多数の小径ピン２０２からな
る内歯２０３が設けられ、このハブ２００の内部
で公転される二つのピニオン２０４，２０４の外
歯２０５が前記内歯２０３に噛み合わされ、か
つ、車体支持ブロツク３００の一端部が長い柱状
部３０１により構成され、この柱状部３０１に、
前記ピニオン２０４，２０４を公転させる複数の
クランク軸２０６…とこのクランク軸２０６…を
支える大部分の軸受２０７とが装着され、クラン
ク軸２０６…を支える一部の軸受２０８が前記柱
状部３０１の端面にボルト止めされた端円板２０
９に装着され、さらに、前記車体支持ブロツク３
００の外周と前記端円板２０９の外周に装着した
軸受２１０，２１１により前記ハブ２００が回転
自在に支持され、ピニオン２０４，２０４の中心
部の貫通孔２１２，２１３に遊嵌挿された油圧モ
ータ等の駆動源の出力軸３０１の回転が第一外歯
歯車２１４、第二外歯歯車２１５を介してクラン
ク軸２０６に伝達される構成になつている。この
減速機によると、三つのクランク軸２０６が車体
支持ブロツク３００の一端部に固定され、それぞ
れのクランク部がクランク軸２０６の回転軸線
Acに対してそれぞれｅだけ反対側へ偏心してい
るので、クランク軸２０６が回転すると、ピニオ
ン２０４，２０４がクランク軸２０６により自転
を阻止された状態で公転し、その結果、ピニオン
２０４，２０４の外歯２０５とハブ２００の内歯
２０３との噛み合いによりハブ２００と共にスプ
ロケツト２０１が減速回転する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、第３図及び第４図に示した減速
機には次の欠点がある。即ち第５図に示すよう
に、スプロケツト２０１と軸受２１０の中心間距
離をl₁、スプロケツト２０１と軸受２１１の中心
間距離をl₂（l₁＜l₂）、スプロケツト２０１の中心
から車両側の減速機固定用フレームＡの端面A₁
までの距離をl₃、スプロケツト３の中心からハブ
２００の右端までの距離をl₄とした場合、車両重
量等による負荷Ｗがスプロケツト２０１に作用す
ると、ハブ２００を支持している二つの軸受２１
０，２１１に作用する荷重に大きな差異が生じ、
一方の軸受２１１には｛l₂／（l₁＋l₂）｝×Ｗで表
される大きな負荷W₁が作用し、この負荷W₁はさ
らに端円板２０９を介して柱状部３０１にも作用
する。また、スプロケツト２０１に加わるトルク
は第３図に示した第一外歯歯車２１４と第二外歯
歯車２１５との噛み合いにより伝達されるので、
このトルクも同様に端円板２０９を介して柱状部
３０１に作用する。従つて車両重量による負荷と
スプロケツト２０１に加わるトルクとの複合負荷
により柱状部３０１が撓み、第一外歯歯車２１４
に対する複数の第二外歯歯車２１５の噛み合い面
やピニオン２０４，２０４とハブ２００の内歯２
０５との噛み合い面の極部当たりにより耐用寿命
の低下を招く。

この考案は以上の技術的課題を解決するために
なされたもので、スプロケツトからの荷重をハブ
を支持する二つの軸受に均等に分配すること、減
速機部分にスプロケツトからの荷重を作用させな
いようにすることによつて、小型かつ軽量である
にもかかわらず耐用寿命の長いクローラ車両の走
行駆動用減速機を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するために講じた技術的手段
は、クローラ車両の走行装置に取り付けられる車
体支持ブロツクの内部に油圧モータを設けると共
に突出部を設け、この車体支持ブロツクの突出部
に前記走行装置のシユーを駆動するスプロケツト
を外周に備えると共に、内部に内歯を設けてあ
り、その軸方向の端面にカバーが固定されたハブ
を軸受を介して支承し、前記ハブ内には、その内
歯に噛み合う外歯を有するピニオンが配置してあ
り、このピニオンに揺動運動を与えるクランク軸
を前記ハブの中心軸線上に回転自在に保持すると
共に、前記ピニオンは前記車体支持ブロツクの突
出部の軸方向の端面にキヤリアで前記クランク軸
に平行に取り付けたキヤリアピンが貫通し、前記
油圧モータの回転が前記クランク軸を介してピニ
オンに揺動回転として伝達され、この揺動回転が
キヤリアピンを介して前記ハブに伝達され、油圧
モータの回転数が前記ハブの内歯数とピニオンの
外歯数との歯数差に応じた減速を行うクローラ車
両の走行駆動用減速機において、前記ハブのスプ
ロケツトを設けた部分と車体支持ブロツクの突出
端を重ねて配置し、前記スプロケツトと車体支持
ブロツクの突出端の間に２つの軸受を並べて設
け、この軸受はその一方の側面を車体支持ブロツ
クの突出端に設けた段部に当接させ他の側面を前
記キヤリアに当接させて保持され、前記スプロケ
ツトの中心位置と前記２つの軸受の間の中心とを
ほぼ一致させて前記ハブを車体支持ブロツクの突
出端に回転自在に支持させたことである。

〔作用〕

上記構成の減速機は次のように作用する。ハブ
のスプロケツトを設けた部分と車体支持ブロツク
の突出端との間に２つの軸受が並べて設けられて
あり、かつ、スプロケツトの中心位置と２つの軸
受の間の中心とがほぼ一致していることから、ス
プロケツトに作用する車体重量等の負荷は前記二
個の軸受に均等に分配される。また、油圧モータ
の駆動源側と減速機側とを車体支持ブロツク及び
キヤリアを境として分離し、しかも、ハブを支持
する二つの軸受を叙述のように支持ブロツクに設
けてあるから、前記車体重量の大部分は支持ブロ
ツクで受け持たれることになり、前記キヤリアに
一部の荷重が作用するもののそれ以外の減速機側
の部品には余分な荷重が作用しない。

〔実施例〕

第１図はこの考案の実施例による減速機の縦断
面図、第２図は同減速機の一部省略−線断面
図である。

第１図中、１は差動減速機を示す。この減速機
１は、クランク軸２と、軸受３を介してクランク
軸２の基端部に装着され、複数のキヤリアピン１
２…が突設されたキヤリア４と、クランク軸２の
クランク部５に相対摺動回動自在に嵌め込まれた
二つのピニオン６，７と、これらのピニオン６，
７を内包するハブ８と、クランク軸２の先端部を
軸受９を介して支持し、かつ、前記ハブ８の端面
にボルト止めされたカバー１０と、ハブ８に取り
付けられて走行装置のシユーを駆動するスプロケ
ツト１１とを備え、ピニオン６，７の偏心箇所に
設けられた複数のピン孔１３…、１４…のそれぞ
れに前記キヤリアピン１２が遊嵌挿されていると
共に、ピニオン６，７の外歯６ａ，７ａがハブ８
の内歯８ａに部分的に噛み合わされている。ま
た、この減速機１において、クランク軸２の回転
軸線ｍは前記ハブ８の軸心上に配置されている。

このような減速機１は、車体支持ブロツク２０
に取り付けられる。以下、取付部分の構造を説明
する。車体支持ブロツク２０の一端部には円環状
の突出部２１が具備され、その他端部には凹部２
０ａが設けられている。前記突出部２１には、そ
の先端部付近の外周に一個の軸受２２が設けら
れ、さらに、この軸受２２の設置箇所よりも前記
先端部から離れた箇所の突出部２１の外周にも別
の一個の軸受２３が設けられている。図示例で
は、これらの軸受２２，２３を相隣接した箇所に
設置してある。これらの軸受２２，２３には、減
速機１のハブ８が回転自在に支持され、支持され
た状態ではスプロケツト１１の中心がこれらの軸
受２２，２３の相互間のほぼ中央部、即ち軸受２
２，２３同士の当接部分又はその近傍に配置され
ている。また、キヤリア４は前記突出部２１の先
端面にキヤリアピン１２の基端部で位置決めさ
れ、そのねじ部１２ａで固定される。なお、この
実施例では、キヤリアピン１２の基端部にねじ１
２ａを一体的に形成したが、キヤリア４を突出部
２１に固定するためのねじ１２ａとキヤリアピン
１２とキヤリア４の位置決めをする基端部とは
各々別体としてもよい。車体支持ブロツク２０の
凹部２０ａには油圧モータでなる駆動源（不図
示）が密嵌合されており、その出力軸２４に固着
された外歯歯車２５が前記クランク軸２の基端部
に形成された内歯歯車１４に噛み合わされてい
る。

次に作用を説明する。

駆動源の出力軸２４が回転すると、外歯歯車２
５と内歯歯車１４の歯数比に応じてクランク軸２
が減速回転し、このクランク軸２のクランク部５
がクランク軸２の回転軸線ｍに対してｘだけ偏心
した状態で回転する。この偏心回転運動はピニオ
ン６，７に伝達され、これらピニオン６，７が公
転する。このとき、ピニオン６，７のピン孔１
３，１４の孔壁面がピン１２…に摺動し、このピ
ン１２…がピニオン６，７の自転を阻止しながら
ピニオン６，７を円滑に公転させる。ピニオン
６，７が公転すると、ピニオン６，７の外歯６
ａ，７ａがハブ８の内歯８ａを蹴り、ハブ８を減
速回転させる。従つてスプロケツト１１が回転
し、クローラ車両の走行系が駆動される。

このように減速機１を車体支持ブロツク２０に
取り付けた状態において、スプロケツト１１に作
用する車体重量等の負荷はハブ８を介して軸受２
２，２３に均等に分配され、しかも、軸受２２，
２３に分配された車体重量の大部分が車体支持ブ
ロツク２０の突出部２１によつて受け持たれ、減
速機１側においてはキヤリア４に車体重量の一部
が加わるだけでその他の減速機部品には車体重量
が加わらない。

〔考案の効果〕

この考案の減速機はスプロケツトに作用する車
体重量の大部分がハブを支持する二個の軸受に均
等に分配され、車体支持ブロツクによつて受け持
たれる。そのため、減速機の構成部品であるキヤ
リアに一部の荷重が作用するもののそれ以外の減
速機部品には余分な荷重が作用しない。また、こ
のことから減速機側の各軸受に作用する荷重のば
らつきがなくなり、それらの軸受の耐用寿命が向
上する。更に減速機の歯車の噛み合わせが円滑に
行われることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案装置の断面図、第２図は第１
図の−線断面図であり対称面である左半分を
省略した図、第３図は従来装置の断面図、第４図
は第３図の一部省略−線断面図、第５図は第
３図の一部拡大図である。 ４……キヤリア、５……クランク軸、６，７…
…ピニオン、６ａ，７ａ……ピニオンの外歯、８
……ハブ、８ａ……ハブの内歯、１１……スプロ
ケツト、１２……キヤリアピン、２０……車体支
持ブロツク、２１……車体支持ブロツクの突出
部、２２，２３……軸受、２４……出力軸、ｍ…
…クランク軸の回転軸線。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 クローラ車両の走行装置に取り付けられる車体
   支持ブロツクの内部に油圧モータを設けると共に
   突出部を設け、この車体支持ブロツクの突出部に
   前記走行装置のシユーを駆動するスプロケツトを
   外周に備えると共に、内部に内歯を設けてあり、
   その軸方向の端面にカバーが固定されたハブを軸
   受を介して支承し、前記ハブ内には、その内歯に
   噛み合う外歯を有するピニオンが配置してあり、
   このピニオンに揺動運動を与えるクランク軸を前
   記ハブの中心軸線上に回転自在に保持すると共
   に、前記ピニオンは前記車体支持ブロツクの突出
   部の軸方向の端面にキヤリアで前記クランク軸に
   平行に取り付けたキヤリアピンが貫通し、前記油
   圧モータの回転が前記クランク軸を介してピニオ
   ンに揺動回転として伝達され、この揺動回転がキ
   ヤリアピンを介して前記ハブに伝達され、油圧モ
   ータの回転数が前記ハブの内歯数とピニオンの外
   歯数との歯数差に応じた減速を行うクローラ車両
   の走行駆動用減速機において、 前記ハブのスプロケツトを設けた部分と車体支
   持ブロツクの突出端を重ねて配置し、前記スプロ
   ケツトと車体支持ブロツクの突出端の間に２つの
   軸受を並べて設け、この軸受はその一方の側面を
   車体支持ブロツクの突出端に設けた段部に当接さ
   せ他の側面を前記キヤリアに当接させて保持さ
   れ、前記スプロケツトの中心位置と前記２つの軸
   受の間の中心とをほぼ一致させて前記ハブを車体
   支持ブロツクの突出端に回転自在に支持させたこ
   とを特徴とするクローラ車両の走行駆動用減速
   機。