JP2000240736A - 遊星ギアの支持構造 - Google Patents
遊星ギアの支持構造Info
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- JP2000240736A JP2000240736A JP11047928A JP4792899A JP2000240736A JP 2000240736 A JP2000240736 A JP 2000240736A JP 11047928 A JP11047928 A JP 11047928A JP 4792899 A JP4792899 A JP 4792899A JP 2000240736 A JP2000240736 A JP 2000240736A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 減速装置を構成する遊星ギアを支軸に回動自
在に支持するにあたり、固定リング内という狭いスペー
スであっても部品点数を少ない状態で支持できるように
構成する。 【解決手段】 外周面にギア歯１６ａが形成された第一
遊星ギア１６の内周面にリング状凹部１６ｂを形成し、
ここに、転がり軸受を構成する第一軸受用ころ１８の外
周部を嵌合組込みし、該第一軸受け用ころ１８の内周部
に、第一支軸１７に圧入される第一内輪１９を組込み、
第一遊星ギア１６を転がり軸受の外輪として構成する。
在に支持するにあたり、固定リング内という狭いスペー
スであっても部品点数を少ない状態で支持できるように
構成する。 【解決手段】 外周面にギア歯１６ａが形成された第一
遊星ギア１６の内周面にリング状凹部１６ｂを形成し、
ここに、転がり軸受を構成する第一軸受用ころ１８の外
周部を嵌合組込みし、該第一軸受け用ころ１８の内周部
に、第一支軸１７に圧入される第一内輪１９を組込み、
第一遊星ギア１６を転がり軸受の外輪として構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ等の出力軸
の駆動力を減速するための遊星ギアの支持構造技術分野
に属するものである。
の駆動力を減速するための遊星ギアの支持構造技術分野
に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば油圧ショベル等の建設機械におい
ては、下部走行体に、上部旋回体を旋回自在に設けてい
るが、該旋回するためのアクチュエータとして減速装置
を備えた旋回用モータが搭載されている。そしてこのよ
うなアクチュエータにおいては、大きな減速比を確保す
る必要があり、例えば遊星ギアを用いた減速装置を備え
たものが知られている。そしてこのものでは、外周に太
陽ギアが形成された入力軸と、該入力軸を内装し、内周
面に内歯ギアが形成された固定リングと、前記入力軸と
固定リングとのあいだに配され、前記太陽ギアと内歯ギ
アとに噛合する複数の遊星ギアと、該各遊星ギアを回動
自在に支持する支軸と、該各支軸に一体的に配されるキ
ャリアとを備え、入力軸が回転することに伴い遊星ギア
が固定リング内周において回転移動することを出力軸に
動力伝動することによって減速がなされるように構成さ
れている。この場合、各遊星ギアは対応する支軸に対し
て回動自在に支持されており、支軸と遊星ギアとのあい
だには転がり軸受が介装されているものがある。ところ
で遊星ギアは、固定リングと入力ギアとのあいだの狭い
限られたスペースに配される一方で、所定の減速比を確
保しなければならず、このため軸受は径方向の幅（厚
さ）を大きく取れないことがある。そこで、軸受として
は、径方向の幅が可能な限り薄いものを採用する必要が
あり、従来では、図６に示すように内輪と外輪とを備え
ていないニードルころ軸受（保持器付きころ）２８を用
いたものが知られている。
ては、下部走行体に、上部旋回体を旋回自在に設けてい
るが、該旋回するためのアクチュエータとして減速装置
を備えた旋回用モータが搭載されている。そしてこのよ
うなアクチュエータにおいては、大きな減速比を確保す
る必要があり、例えば遊星ギアを用いた減速装置を備え
たものが知られている。そしてこのものでは、外周に太
陽ギアが形成された入力軸と、該入力軸を内装し、内周
面に内歯ギアが形成された固定リングと、前記入力軸と
固定リングとのあいだに配され、前記太陽ギアと内歯ギ
アとに噛合する複数の遊星ギアと、該各遊星ギアを回動
自在に支持する支軸と、該各支軸に一体的に配されるキ
ャリアとを備え、入力軸が回転することに伴い遊星ギア
が固定リング内周において回転移動することを出力軸に
動力伝動することによって減速がなされるように構成さ
れている。この場合、各遊星ギアは対応する支軸に対し
て回動自在に支持されており、支軸と遊星ギアとのあい
だには転がり軸受が介装されているものがある。ところ
で遊星ギアは、固定リングと入力ギアとのあいだの狭い
限られたスペースに配される一方で、所定の減速比を確
保しなければならず、このため軸受は径方向の幅（厚
さ）を大きく取れないことがある。そこで、軸受として
は、径方向の幅が可能な限り薄いものを採用する必要が
あり、従来では、図６に示すように内輪と外輪とを備え
ていないニードルころ軸受（保持器付きころ）２８を用
いたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、軸受として
内輪と外輪を備えないニードルころ軸受２８を用いた場
合、遊星ギア２９、ニードルころ軸受２８は支軸３０に
対して軸方向に移動自在になる一方で、キャリア３１
は、支軸３０の一端部を連結するための部位と、入力軸
３２と同芯に設けられる出力軸３３に噛合するためのギ
ア３１ａとを備えたものに構成しなければならないこと
から、キャリア３１は遊星ギア２９の一側面に近接対向
するようにして配されている。この結果、遊星ギア２９
の軸方向両端部にスラストワッシャー３４を組込み、こ
れによって遊星ギア２９とキャリア３１との当接を回避
しているが、このようにすると、支軸３０への組込み部
品が多くなって組込み作業が煩雑になるという問題があ
る。さらに、このように構成した場合、遊星ギア２９が
支軸３０に対して回転したとき、スラストワッシャー３
４が遊星ギア２９またはニードルころ軸受２８と共に軸
方向に移動すると共に、遊星ギア２９と連れ回りするこ
とがあり、このようになると、スラストワッシャー３４
はキャリア３１と摺動してしまい、キャリア３１は鋳物
で形成されていることもあって、キャリア３１のスラス
トワッシャー３４との摺動面が滑り摩耗してしまうとい
う問題もあり、これらに本発明の解決すべき課題があ
る。
内輪と外輪を備えないニードルころ軸受２８を用いた場
合、遊星ギア２９、ニードルころ軸受２８は支軸３０に
対して軸方向に移動自在になる一方で、キャリア３１
は、支軸３０の一端部を連結するための部位と、入力軸
３２と同芯に設けられる出力軸３３に噛合するためのギ
ア３１ａとを備えたものに構成しなければならないこと
から、キャリア３１は遊星ギア２９の一側面に近接対向
するようにして配されている。この結果、遊星ギア２９
の軸方向両端部にスラストワッシャー３４を組込み、こ
れによって遊星ギア２９とキャリア３１との当接を回避
しているが、このようにすると、支軸３０への組込み部
品が多くなって組込み作業が煩雑になるという問題があ
る。さらに、このように構成した場合、遊星ギア２９が
支軸３０に対して回転したとき、スラストワッシャー３
４が遊星ギア２９またはニードルころ軸受２８と共に軸
方向に移動すると共に、遊星ギア２９と連れ回りするこ
とがあり、このようになると、スラストワッシャー３４
はキャリア３１と摺動してしまい、キャリア３１は鋳物
で形成されていることもあって、キャリア３１のスラス
トワッシャー３４との摺動面が滑り摩耗してしまうとい
う問題もあり、これらに本発明の解決すべき課題があ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、外周に太陽ギアが形成される入力
軸と、該入力軸を内装され、内周に内歯ギアが形成され
る固定リングと、前記太陽ギアと内歯ギアとにそれぞれ
噛合し、入力軸の回転に伴い固定リング内周を回転移動
する遊星ギアと、該遊星ギアを回動自在に支持する支軸
と、該支軸に一体的に配され、遊星ギアの前記回転移動
を出力軸に動力伝動するためのキャリアとを備えた減速
装置において、遊星ギアと支軸とのあいだに転がり軸受
を構成するにあたり、該転がり軸受の外輪を遊星ギアと
して一体形成したものである。そして、このようにする
ことによって、遊星ギアを外輪とすることで構造の簡略
化と部材の兼用化を計ることができる。このものにおい
て、本発明の内周が支軸に圧入される転がり軸受の内輪
の一端部には、転がり軸受のころの軸方向一端側への移
動規制をする一端側規制部材が形成され、支軸の他端部
には、前記ころの軸方向他端側への移動規制をする他端
側規制部材が形成されているものとすることができる。
さらにこのものにおいて、本発明の内輪に形成される一
端側規制部材は、遊星ギア一側面よりも一端側に突出す
る状態で組込まれているものとすることができる。
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、外周に太陽ギアが形成される入力
軸と、該入力軸を内装され、内周に内歯ギアが形成され
る固定リングと、前記太陽ギアと内歯ギアとにそれぞれ
噛合し、入力軸の回転に伴い固定リング内周を回転移動
する遊星ギアと、該遊星ギアを回動自在に支持する支軸
と、該支軸に一体的に配され、遊星ギアの前記回転移動
を出力軸に動力伝動するためのキャリアとを備えた減速
装置において、遊星ギアと支軸とのあいだに転がり軸受
を構成するにあたり、該転がり軸受の外輪を遊星ギアと
して一体形成したものである。そして、このようにする
ことによって、遊星ギアを外輪とすることで構造の簡略
化と部材の兼用化を計ることができる。このものにおい
て、本発明の内周が支軸に圧入される転がり軸受の内輪
の一端部には、転がり軸受のころの軸方向一端側への移
動規制をする一端側規制部材が形成され、支軸の他端部
には、前記ころの軸方向他端側への移動規制をする他端
側規制部材が形成されているものとすることができる。
さらにこのものにおいて、本発明の内輪に形成される一
端側規制部材は、遊星ギア一側面よりも一端側に突出す
る状態で組込まれているものとすることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次ぎに、本発明の実施の形態につ
いて、図面に基づいて説明する。図中、１は油圧ショベ
ルであって、該油圧ショベル１は、下部走行体２、該下
部走行体２に旋回自在に設けられる上部旋回体３とを備
えており、上部旋回体３には運転操縦席部を構成するキ
ャビン４、そしてバケット等からなる作業用アタッチメ
ント５、エンジン等が覆蓋されるボンネット６等の各種
部材装置が装備されていること等は何れも従来通りであ
る。
いて、図面に基づいて説明する。図中、１は油圧ショベ
ルであって、該油圧ショベル１は、下部走行体２、該下
部走行体２に旋回自在に設けられる上部旋回体３とを備
えており、上部旋回体３には運転操縦席部を構成するキ
ャビン４、そしてバケット等からなる作業用アタッチメ
ント５、エンジン等が覆蓋されるボンネット６等の各種
部材装置が装備されていること等は何れも従来通りであ
る。
【０００６】前記下部走行体２を構成するカーボディ２
ａの中央部にはベースフレーム２ｂが一体に固着され、
該ベースフレーム２ｂに旋回ベアリング７を構成するイ
ンナーレース７ａが一体に固着されている。一方、上部
旋回体３のスイングフレームを構成する旋回テーブル３
ａには、前記インナーレース７ａに旋回自在に外嵌する
アウターレース７ｂが一体に固着されている。そして、
旋回テーブル３ａに、後述する旋回モータ８が設けら、
該旋回モータ８下端部から突出する出力軸の９突出先端
部に刻設の出力ギア９ａが、インナーレース７ａの内周
に刻設されたインナーギア７ｃに噛合し、これによっ
て、旋回モータ８の正逆駆動に基づく出力ギア９ａの回
動に伴い、上部旋回体３が下部走行体２に対して相対回
動するように設定されている。
ａの中央部にはベースフレーム２ｂが一体に固着され、
該ベースフレーム２ｂに旋回ベアリング７を構成するイ
ンナーレース７ａが一体に固着されている。一方、上部
旋回体３のスイングフレームを構成する旋回テーブル３
ａには、前記インナーレース７ａに旋回自在に外嵌する
アウターレース７ｂが一体に固着されている。そして、
旋回テーブル３ａに、後述する旋回モータ８が設けら、
該旋回モータ８下端部から突出する出力軸の９突出先端
部に刻設の出力ギア９ａが、インナーレース７ａの内周
に刻設されたインナーギア７ｃに噛合し、これによっ
て、旋回モータ８の正逆駆動に基づく出力ギア９ａの回
動に伴い、上部旋回体３が下部走行体２に対して相対回
動するように設定されている。
【０００７】さて、前記旋回モータ８は、上部からモー
タ部１０、減速部１１、出力軸部１２とがそれぞれ一体
となって構成されるが、モータ部１０を構成する駆動モ
ータ（油圧モータ）１３のモータ軸１３ａは、減速部１
１を構成する入力軸１４に内嵌噛合しており、モータ軸
１３ａの駆動力が入力軸１４に動力伝動されるように設
定されている。そして、減速部１１は筒状の固定リング
１５に内装されており、該固定リング１５と入力軸１４
とのあいだ複数の第一遊星ギア１６が配設されている。
これら各第一遊星ギア１６は外周面にギア歯１６ａが刻
設されており、その直径方向の両端位置のギア歯１６ａ
が、それぞれ固定リング１５の内周面に刻設された内歯
ギア１５ａと、入力軸１４外周面に刻設された太陽ギア
１４ａとにそれぞれ噛合する寸法設定となっている。そ
して、これら各第一遊星ギア１６は、第一支軸１７にそ
れぞれ回動自在に支持（軸承）されるが、該支持（軸
承）構造に本発明が実施されている。
タ部１０、減速部１１、出力軸部１２とがそれぞれ一体
となって構成されるが、モータ部１０を構成する駆動モ
ータ（油圧モータ）１３のモータ軸１３ａは、減速部１
１を構成する入力軸１４に内嵌噛合しており、モータ軸
１３ａの駆動力が入力軸１４に動力伝動されるように設
定されている。そして、減速部１１は筒状の固定リング
１５に内装されており、該固定リング１５と入力軸１４
とのあいだ複数の第一遊星ギア１６が配設されている。
これら各第一遊星ギア１６は外周面にギア歯１６ａが刻
設されており、その直径方向の両端位置のギア歯１６ａ
が、それぞれ固定リング１５の内周面に刻設された内歯
ギア１５ａと、入力軸１４外周面に刻設された太陽ギア
１４ａとにそれぞれ噛合する寸法設定となっている。そ
して、これら各第一遊星ギア１６は、第一支軸１７にそ
れぞれ回動自在に支持（軸承）されるが、該支持（軸
承）構造に本発明が実施されている。
【０００８】つまり、第一遊星ギア１６はリング状の外
周面に、前述したギア歯１６ａが刻設されており、内周
面には、周回り方向一体に凹溝状のリング状凹部１６ｂ
が形成され、該リング状凹部１６ｂに転がり軸受を構成
する第一軸受用ころ１８が組込まれている。ここで、第
一軸受用ころ１８は、複数の筒状ころ１８ａが筒回り方
向回動自在となるよう両筒端部において保持部材１８ｂ
により連結支持され、これによってリング状となってい
る。そして、第一軸受用ころ１８の外周部位、つまり筒
状ころ１８ａの外周部が、前記リング状凹部１６ｂに摺
動自在に内嵌組込みされるが、このとき第一軸受用ころ
１８の外周面は、リング状凹部１６ｂを凹設することで
第一遊星ギア１６内周面の軸方向両端部に形成される突
出縁部１６ｃにより、第一遊星ギア１６とのあいだで軸
方向両側への移動規制を受けるように設定されている。
このように、第一遊星ギア１６は、外周面にギア歯１６
ａが形成された外輪として、内周部に第一軸受用ころ１
８を摺動自在に組込むように構成され、軸受用ころ１８
の移動規制をするように形成されている。
周面に、前述したギア歯１６ａが刻設されており、内周
面には、周回り方向一体に凹溝状のリング状凹部１６ｂ
が形成され、該リング状凹部１６ｂに転がり軸受を構成
する第一軸受用ころ１８が組込まれている。ここで、第
一軸受用ころ１８は、複数の筒状ころ１８ａが筒回り方
向回動自在となるよう両筒端部において保持部材１８ｂ
により連結支持され、これによってリング状となってい
る。そして、第一軸受用ころ１８の外周部位、つまり筒
状ころ１８ａの外周部が、前記リング状凹部１６ｂに摺
動自在に内嵌組込みされるが、このとき第一軸受用ころ
１８の外周面は、リング状凹部１６ｂを凹設することで
第一遊星ギア１６内周面の軸方向両端部に形成される突
出縁部１６ｃにより、第一遊星ギア１６とのあいだで軸
方向両側への移動規制を受けるように設定されている。
このように、第一遊星ギア１６は、外周面にギア歯１６
ａが形成された外輪として、内周部に第一軸受用ころ１
８を摺動自在に組込むように構成され、軸受用ころ１８
の移動規制をするように形成されている。
【０００９】一方、１９は筒状に形成された転がり軸受
の第一内輪であって、該第一内輪１９は、前記第一軸受
用ころ１８の内周部に摺動自在に内嵌組込みされ、内周
面１９ａは前記第一支軸１７に圧入状に組込まれる構成
となっており、これによって、第一遊星ギア１６、第一
軸受用ころ１８と共に転がり軸受を構成し、外輪部位と
なる第一遊星ギア１６が第一支軸１７に対して回動自在
に支持される設定となっている。そして、第一内輪１９
の下方筒端部（一端部）には鍔部（一端側規制部材）１
９ａが外径側に突出状に一体形成されており、第一遊星
ギア１６のリング状凹部１６ｂに内嵌組込みされた第一
軸受用ころ１８に第一内輪１９を組込む場合に、鍔部１
９ａが筒状ころ１８ａの軸方向一端側部に突きあたるよ
うに組込むことで、第一軸受用ころ１８は、第一内輪１
９とのあいだで軸方向一端側への移動規制を受けるよう
に設定されている。ここで、鍔部１９ａの軸方向の長さ
（厚み）Ｍは、第一遊星ギア１６内周面の軸方向一端側
に形成される突出縁部１６ｃの軸方向長さｍよりも大き
く設定されている。そして、この組込み状態のものを第
一支軸１７に圧入することで第一遊星ギア１６の第一支
軸１７への組込みがなされるが、前記第一支軸１７の上
方の端部（他端部）には外径側に突出する鍔部（他端側
規制部材）１７ａが形成されており、筒状ころ１８ａの
他端部よりも僅かに長く伸長するよう寸法設定された内
輪１９の他端部を第一支軸鍔部１７ａに突き当て状に圧
入することにより、第一軸受用ころ１８の内周面は、第
一内輪１９とのあいだで軸方向他端側への移動規制を受
けるように設定されている。このように組込んだ状態
で、第一遊星ギア１６は第一支軸１７に対して回動自在
に支持されるが、このとき、前述したように第一遊星ギ
ア１６は転がり軸受の外輪の外周にギア歯１６ａが形成
されたものに相当しており、入力軸１４が回動したと
き、第一支軸１７と一体の第一内輪１９は回動すること
なく、第一遊星ギア（外輪）１６のみが第一支軸１７に
対して回動する設定となっている。
の第一内輪であって、該第一内輪１９は、前記第一軸受
用ころ１８の内周部に摺動自在に内嵌組込みされ、内周
面１９ａは前記第一支軸１７に圧入状に組込まれる構成
となっており、これによって、第一遊星ギア１６、第一
軸受用ころ１８と共に転がり軸受を構成し、外輪部位と
なる第一遊星ギア１６が第一支軸１７に対して回動自在
に支持される設定となっている。そして、第一内輪１９
の下方筒端部（一端部）には鍔部（一端側規制部材）１
９ａが外径側に突出状に一体形成されており、第一遊星
ギア１６のリング状凹部１６ｂに内嵌組込みされた第一
軸受用ころ１８に第一内輪１９を組込む場合に、鍔部１
９ａが筒状ころ１８ａの軸方向一端側部に突きあたるよ
うに組込むことで、第一軸受用ころ１８は、第一内輪１
９とのあいだで軸方向一端側への移動規制を受けるよう
に設定されている。ここで、鍔部１９ａの軸方向の長さ
（厚み）Ｍは、第一遊星ギア１６内周面の軸方向一端側
に形成される突出縁部１６ｃの軸方向長さｍよりも大き
く設定されている。そして、この組込み状態のものを第
一支軸１７に圧入することで第一遊星ギア１６の第一支
軸１７への組込みがなされるが、前記第一支軸１７の上
方の端部（他端部）には外径側に突出する鍔部（他端側
規制部材）１７ａが形成されており、筒状ころ１８ａの
他端部よりも僅かに長く伸長するよう寸法設定された内
輪１９の他端部を第一支軸鍔部１７ａに突き当て状に圧
入することにより、第一軸受用ころ１８の内周面は、第
一内輪１９とのあいだで軸方向他端側への移動規制を受
けるように設定されている。このように組込んだ状態
で、第一遊星ギア１６は第一支軸１７に対して回動自在
に支持されるが、このとき、前述したように第一遊星ギ
ア１６は転がり軸受の外輪の外周にギア歯１６ａが形成
されたものに相当しており、入力軸１４が回動したと
き、第一支軸１７と一体の第一内輪１９は回動すること
なく、第一遊星ギア（外輪）１６のみが第一支軸１７に
対して回動する設定となっている。
【００１０】そして、このように組込まれた第一支軸１
７に第一キャリア２０を組込むが、該第一キャリア２０
は、板厚の厚い鋳物製のリング状体に形成され、円板面
に穿設された複数の貫通孔２０ａに第一支軸１７の下方
の端部（一端部）を挿通し、ボルト２０ｂを介してそれ
ぞれ固定することで組込まれるように設定され、これに
よって、複数の第一支軸１７と一体的に連結されてい
る。さらに、第一キャリア２０の内周面にはギア歯２０
ｃが一体形成され、該ギア歯２０ｃは、前記入力軸１４
の一端部に回動自在に支持され、入力軸１４と同芯状に
配された第一減速軸２１の外周面に形成されたギア歯
（第二減速部の太陽ギアに相当する）２１ａの他端側部
位に噛合するように構成されている。これによって、入
力軸１４が回動することに伴い、各第一遊星ギア１６が
固定リング１５内で回動（回転移動）し、該回動がキャ
リア２０を介して第一減速軸２１に動力伝動されるよう
に構成され、而して第一減速部が構成されている。この
とき、第一キャリア２０の他側面は内輪鍔部１９ａの一
端縁部に突き当たる状態で組込まれ、第一遊星ギア１６
の内周側一側面とオーバーラップする状態で近接対向す
るが、第一内輪鍔部１９ａの軸方向長さＭは第一遊星ギ
ア１６内周面の突出縁部１６ｃの軸方向長さｍよりも長
く形成されており、これによって、キャリア２０他側面
と第一遊星ギア１６の一側面とのあいだに、第一内輪鍔
部１９ａと突出縁部１６ｃの軸方向長さの差（Ｍ−ｍ）
に略相当するスペースＳ１（Ｓ１≒（Ｍ−ｍ））が形成
されている。これによって、第一遊星ギア１５は、第一
キャリア２０他側面とのあいだにスペースＳ１が確保さ
れた状態で回動することになり、第一遊星ギア１５とキ
ャリア２０とが摺動（接触）することがないようになっ
ている。
７に第一キャリア２０を組込むが、該第一キャリア２０
は、板厚の厚い鋳物製のリング状体に形成され、円板面
に穿設された複数の貫通孔２０ａに第一支軸１７の下方
の端部（一端部）を挿通し、ボルト２０ｂを介してそれ
ぞれ固定することで組込まれるように設定され、これに
よって、複数の第一支軸１７と一体的に連結されてい
る。さらに、第一キャリア２０の内周面にはギア歯２０
ｃが一体形成され、該ギア歯２０ｃは、前記入力軸１４
の一端部に回動自在に支持され、入力軸１４と同芯状に
配された第一減速軸２１の外周面に形成されたギア歯
（第二減速部の太陽ギアに相当する）２１ａの他端側部
位に噛合するように構成されている。これによって、入
力軸１４が回動することに伴い、各第一遊星ギア１６が
固定リング１５内で回動（回転移動）し、該回動がキャ
リア２０を介して第一減速軸２１に動力伝動されるよう
に構成され、而して第一減速部が構成されている。この
とき、第一キャリア２０の他側面は内輪鍔部１９ａの一
端縁部に突き当たる状態で組込まれ、第一遊星ギア１６
の内周側一側面とオーバーラップする状態で近接対向す
るが、第一内輪鍔部１９ａの軸方向長さＭは第一遊星ギ
ア１６内周面の突出縁部１６ｃの軸方向長さｍよりも長
く形成されており、これによって、キャリア２０他側面
と第一遊星ギア１６の一側面とのあいだに、第一内輪鍔
部１９ａと突出縁部１６ｃの軸方向長さの差（Ｍ−ｍ）
に略相当するスペースＳ１（Ｓ１≒（Ｍ−ｍ））が形成
されている。これによって、第一遊星ギア１５は、第一
キャリア２０他側面とのあいだにスペースＳ１が確保さ
れた状態で回動することになり、第一遊星ギア１５とキ
ャリア２０とが摺動（接触）することがないようになっ
ている。
【００１１】さらに、第一減速軸２１の一端側部位に
は、固定リング１５とのあいだに位置して第二遊星ギア
２２が設けられ、これによって第一減速軸２１から入力
された回転力がさらに減速される第二減速部が構成され
るが、該第二減速部は前記第一減速部と同様の構成とな
っている。つまり、第二遊星ギア２２は、リング状の外
周面にギア歯２２ａが刻設され、内周面には凹溝状のリ
ング状凹部２２ｂが形成され、該リング状凹部２２ｂに
第二軸受用ころ２３が組込まれている。ここで、第二軸
受用ころ２３は、前記第一減速部と同様のものが二段に
連結されたものになっており、これによって、軸方向に
長い第二遊星ギア２２に対応している。そして、第二軸
受用ころ２３を構成する筒状ころ２３ａの外周部を、前
記リング状凹部２２ｂに摺動自在に内嵌組込みすること
で、第二遊星ギア２２自体が、第二軸受用ころ２３の外
周部の移動規制を伴う外輪として機能するように設定さ
れている。さらに、第二軸受用ころ２３の内周部に筒状
の第二内輪２４が組込まれるが、該第二内輪２４は長い
筒状体の一端部の鍔部（一端側規制部材）２４ａが第二
軸受用ころ２３の軸方向一端側への移動規制をしてい
る。この組込み状態のものを、他端部に鍔部２５ａが形
成の第二支軸２５に圧入することで、第二遊星ギア２２
が第二支軸２５に対し回動自在となるが、この状態で、
第二支軸鍔部（他端側規制部材）２５ａが第二軸受用こ
ろ２３の軸方向他端側への移動規制をしており、これら
は何れも前記第一減速部の構造と同様の構成となってい
る。
は、固定リング１５とのあいだに位置して第二遊星ギア
２２が設けられ、これによって第一減速軸２１から入力
された回転力がさらに減速される第二減速部が構成され
るが、該第二減速部は前記第一減速部と同様の構成とな
っている。つまり、第二遊星ギア２２は、リング状の外
周面にギア歯２２ａが刻設され、内周面には凹溝状のリ
ング状凹部２２ｂが形成され、該リング状凹部２２ｂに
第二軸受用ころ２３が組込まれている。ここで、第二軸
受用ころ２３は、前記第一減速部と同様のものが二段に
連結されたものになっており、これによって、軸方向に
長い第二遊星ギア２２に対応している。そして、第二軸
受用ころ２３を構成する筒状ころ２３ａの外周部を、前
記リング状凹部２２ｂに摺動自在に内嵌組込みすること
で、第二遊星ギア２２自体が、第二軸受用ころ２３の外
周部の移動規制を伴う外輪として機能するように設定さ
れている。さらに、第二軸受用ころ２３の内周部に筒状
の第二内輪２４が組込まれるが、該第二内輪２４は長い
筒状体の一端部の鍔部（一端側規制部材）２４ａが第二
軸受用ころ２３の軸方向一端側への移動規制をしてい
る。この組込み状態のものを、他端部に鍔部２５ａが形
成の第二支軸２５に圧入することで、第二遊星ギア２２
が第二支軸２５に対し回動自在となるが、この状態で、
第二支軸鍔部（他端側規制部材）２５ａが第二軸受用こ
ろ２３の軸方向他端側への移動規制をしており、これら
は何れも前記第一減速部の構造と同様の構成となってい
る。
【００１２】そして、各第二支軸２５の一端部（下方端
部）は第二キャリア２６に形成される貫通孔２５ａにボ
ルト２６ｂを介して連結固定され、第二キャリア２６の
内周部に形成された円筒部２６ｃの内周面が、前記旋回
モータ８の出力軸（第二減速軸に相当する）９の他端側
外周面にスプライン嵌合することによって、第一減速軸
２１の回動に基づく第二遊星ギア２２の固定リング１５
内での回動（回転移動）が第二減速軸９に動力伝動さ
れ、而して第二減速部が構成されている。因みに、第二
減速軸９の他端部は、第一減速軸２１の一端部に同芯状
かつ回動自在に支持されている。また、この第二減速部
においても、第二内輪鍔部２４ａの軸方向長さＮが第二
遊星ギア２２内周面の突出縁部２２ｃの軸方向長さｎよ
りも長く形成され、これによって、第二遊星ギア２２と
第二キャリア２６他側面とのあいだには、第一減速部と
同様に、第二内輪鍔部２４ａの軸方向長さＮと突出縁部
２２ｃの軸方向長さｎとの差（Ｎ−ｎ）に略相当するス
ペースＳ２（Ｓ２≒（Ｎ−ｎ））が形成され、第二遊星
ギア２２の一側面とキャリア２６の他側面とのあいだが
当接することなく維持されるように設定されている。
尚、第二減速軸９は、出力軸部１２を構成するケーシン
グ２７に軸受２７ａ、２７ｂを介して軸承され、該ケー
シング２７から突出する突出端部に出力ギア９ａが形成
されている。
部）は第二キャリア２６に形成される貫通孔２５ａにボ
ルト２６ｂを介して連結固定され、第二キャリア２６の
内周部に形成された円筒部２６ｃの内周面が、前記旋回
モータ８の出力軸（第二減速軸に相当する）９の他端側
外周面にスプライン嵌合することによって、第一減速軸
２１の回動に基づく第二遊星ギア２２の固定リング１５
内での回動（回転移動）が第二減速軸９に動力伝動さ
れ、而して第二減速部が構成されている。因みに、第二
減速軸９の他端部は、第一減速軸２１の一端部に同芯状
かつ回動自在に支持されている。また、この第二減速部
においても、第二内輪鍔部２４ａの軸方向長さＮが第二
遊星ギア２２内周面の突出縁部２２ｃの軸方向長さｎよ
りも長く形成され、これによって、第二遊星ギア２２と
第二キャリア２６他側面とのあいだには、第一減速部と
同様に、第二内輪鍔部２４ａの軸方向長さＮと突出縁部
２２ｃの軸方向長さｎとの差（Ｎ−ｎ）に略相当するス
ペースＳ２（Ｓ２≒（Ｎ−ｎ））が形成され、第二遊星
ギア２２の一側面とキャリア２６の他側面とのあいだが
当接することなく維持されるように設定されている。
尚、第二減速軸９は、出力軸部１２を構成するケーシン
グ２７に軸受２７ａ、２７ｂを介して軸承され、該ケー
シング２７から突出する突出端部に出力ギア９ａが形成
されている。
【００１３】叙述の如く構成された本発明の実施の形態
において、旋回モータ８が駆動した場合、インナーギア
７ｃに噛合する出力ギア９ａは二段の減速がなされた状
態で出力されるが、このとき、各第一、第二減速部を構
成する第一、第二遊星ギア１６、２２は、内周面に第
一、第二軸受用ころ１８、２３が摺動自在に組込まれ第
一、第二軸受用ころ１８、２３の移動規制を伴う外輪と
して機能している。この結果、第一、第二遊星ギア１
６、２２を転がり軸受の外輪に兼用でき、径方向に軸受
外輪用の専用スペースを別途確保する必要がなく、固定
リング１５内の狭いスペースを有効に利用できる。
において、旋回モータ８が駆動した場合、インナーギア
７ｃに噛合する出力ギア９ａは二段の減速がなされた状
態で出力されるが、このとき、各第一、第二減速部を構
成する第一、第二遊星ギア１６、２２は、内周面に第
一、第二軸受用ころ１８、２３が摺動自在に組込まれ第
一、第二軸受用ころ１８、２３の移動規制を伴う外輪と
して機能している。この結果、第一、第二遊星ギア１
６、２２を転がり軸受の外輪に兼用でき、径方向に軸受
外輪用の専用スペースを別途確保する必要がなく、固定
リング１５内の狭いスペースを有効に利用できる。
【００１４】しかもこのものでは、転がり軸受を構成す
る第一、第二内輪１９、２４は第一、第二支軸１７、２
５に一体的に圧入されているうえ、第一、第二内輪１
９、２４の一端面に突き当て状に配された第一、第二キ
ャリア２０、２６の他側面は、第一、第二遊星ギア１
６、２３の一側面に近接対向するものの、これらのあい
だにスペースＳ１、Ｓ２がそれぞれ確保されている。こ
の結果、従来のもののように、遊星ギアとキャリアとの
対向間にスラストワッシャーを設ける必要がなく、支軸
方向の占有スペースを小さくできるうえ、部品点数の削
減がなされ、第一、第二遊星ギア１６、２２の第一、第
二支軸１７、２５への組込みが簡略化されて作業性の向
上を計ることができる。さらには、第一、第二遊星ギア
１６、２２が第一、第二支軸１７、２５に対してそれぞ
れ回動した場合でも、前記隙間Ｓ１、Ｓ２が維持される
ため、第一、第二遊星ギア１６、２３と第一、第二キャ
リア２０、２６とが摺動してしまうことがなく、鋳物で
形成されている第一、第二キャリア２０、２６が滑り摩
耗してしまうような不具合を確実に回避できる。
る第一、第二内輪１９、２４は第一、第二支軸１７、２
５に一体的に圧入されているうえ、第一、第二内輪１
９、２４の一端面に突き当て状に配された第一、第二キ
ャリア２０、２６の他側面は、第一、第二遊星ギア１
６、２３の一側面に近接対向するものの、これらのあい
だにスペースＳ１、Ｓ２がそれぞれ確保されている。こ
の結果、従来のもののように、遊星ギアとキャリアとの
対向間にスラストワッシャーを設ける必要がなく、支軸
方向の占有スペースを小さくできるうえ、部品点数の削
減がなされ、第一、第二遊星ギア１６、２２の第一、第
二支軸１７、２５への組込みが簡略化されて作業性の向
上を計ることができる。さらには、第一、第二遊星ギア
１６、２２が第一、第二支軸１７、２５に対してそれぞ
れ回動した場合でも、前記隙間Ｓ１、Ｓ２が維持される
ため、第一、第二遊星ギア１６、２３と第一、第二キャ
リア２０、２６とが摺動してしまうことがなく、鋳物で
形成されている第一、第二キャリア２０、２６が滑り摩
耗してしまうような不具合を確実に回避できる。
【００１５】さらに、このものでは、第一、第二内輪１
９、２４に形成される鍔部１９ａ、２４ａと、第一、第
二支軸１７、２５に形成される鍔部１７ａ、２５ａとが
第一、第二軸受用ころ１８、２３の内周側での移動規制
を行う構成となっていて、別途規制部材を必要とするこ
となく、部材の兼用化が果せる。
９、２４に形成される鍔部１９ａ、２４ａと、第一、第
二支軸１７、２５に形成される鍔部１７ａ、２５ａとが
第一、第二軸受用ころ１８、２３の内周側での移動規制
を行う構成となっていて、別途規制部材を必要とするこ
となく、部材の兼用化が果せる。
【図１】油圧ショベルの概略側面図である。
【図２】油圧ショベルの一部切欠き断面図である。
【図３】旋回モータの断面図である。
【図４】第一減速部の断面図である。
【図５】第二減速部の断面図である。
【図６】従来の減速装置の断面図である。
１ 油圧ショベル ３ 上部旋回体 ７ 旋回ベアリング ８ 旋回モータ ９ 出力軸（第二減速軸） １１ 減速部 １３ 駆動モータ １４ 入力軸 １５ 固定リング １５ａ 内歯ギア １６ 第一遊星ギア １６ｂ リング状凹部 １７ 第一支軸 １７ａ 鍔部 １８ 第一軸受用ころ １９ 第一内輪 １９ａ 鍔部 ２０ 第一キャリア ２１ 第一減速軸 ２２ 第二遊星ギア ２３ 軸受用ころ ２４ 第二内輪 ２６ 第二キャリア
Claims (3)
- 【請求項１】 外周に太陽ギアが形成される入力軸と、
該入力軸を内装され、内周に内歯ギアが形成される固定
リングと、前記太陽ギアと内歯ギアとにそれぞれ噛合
し、入力軸の回転に伴い固定リング内周を回転移動する
遊星ギアと、該遊星ギアを回動自在に支持する支軸と、
該支軸に一体的に配され、遊星ギアの前記回転移動を出
力軸に動力伝動するためのキャリアとを備えた減速装置
において、遊星ギアと支軸とのあいだに転がり軸受を構
成するにあたり、該転がり軸受の外輪を遊星ギアとして
一体形成した遊星ギアの支持構造。 - 【請求項２】 請求項１において、内周が支軸に圧入さ
れる転がり軸受の内輪の一端部には、転がり軸受のころ
の軸方向一端側への移動規制をする一端側規制部材が形
成され、支軸の他端部には、前記ころの軸方向他端側へ
の移動規制をする他端側規制部材が形成されている遊星
ギアの支持構造。 - 【請求項３】 請求項２において、内輪に形成される一
端側規制部材は、遊星ギア一側面よりも一端側に突出す
る状態で組込まれている遊星ギアの支持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11047928A JP2000240736A (ja) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | 遊星ギアの支持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11047928A JP2000240736A (ja) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | 遊星ギアの支持構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000240736A true JP2000240736A (ja) | 2000-09-05 |
Family
ID=12789042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11047928A Pending JP2000240736A (ja) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | 遊星ギアの支持構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000240736A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010007841A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Nabtesco Corp | リング歯車とそのリング歯車を備える歯車伝動装置 |
| JP2012193799A (ja) * | 2011-03-16 | 2012-10-11 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 減速装置、及び減速装置のシリーズ |
| WO2014069646A1 (ja) * | 2012-11-05 | 2014-05-08 | 住友重機械工業株式会社 | 単純遊星減速装置 |
-
1999
- 1999-02-25 JP JP11047928A patent/JP2000240736A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010007841A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Nabtesco Corp | リング歯車とそのリング歯車を備える歯車伝動装置 |
| JP2012193799A (ja) * | 2011-03-16 | 2012-10-11 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 減速装置、及び減速装置のシリーズ |
| KR101413868B1 (ko) * | 2011-03-16 | 2014-06-30 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 감속장치, 및 감속장치의 시리즈 |
| US8858380B2 (en) | 2011-03-16 | 2014-10-14 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Speed reduction device and series of speed reduction devices |
| WO2014069646A1 (ja) * | 2012-11-05 | 2014-05-08 | 住友重機械工業株式会社 | 単純遊星減速装置 |
| CN104797850A (zh) * | 2012-11-05 | 2015-07-22 | 住友重机械工业株式会社 | 简单行星减速装置 |
| US9388880B2 (en) | 2012-11-05 | 2016-07-12 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Simple planetary reduction gear |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050210 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050707 |