JP2010236698A - 減速機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】出力ピン9は、両端を軸受10,11,15,16により支持されているので、径を細くしても剛性を維持することができ、それにより中空カム軸1の周囲に空きスペースを確保できるため、減速機のサイズを増大させることなく、中空カム軸1の径を増大させることが可能となる。更に、歯付き円盤5,6は2つ設けられているので、たとえば歯付き円盤を3つ設けた場合に中空カム軸1に嵌合させる必要のあるスリーブを排除することができ、それにより減速機のサイズを増大させることなく、中空カム軸1の内径を増大させることが可能となる。加えて、中空カム軸1と歯付き円盤5,6とを互いに回転自在に支持するニードル軸受3,4は、たとえば玉軸受に比べて、半径方向の高さが低いため、それにより減速機のサイズを増大させることなく、中空カム軸1の内径を増大させることが可能となる。
【選択図】図2
Description
2 ギヤ
3、4 ニードル軸受
5、6 歯付き円盤
6a 大開口
6b 小開口
6c 外歯
7 出力部
7a ピン
8 ハウジング
9 出力ピン
10、11,15,16 テーパコロ軸受
13 ボルト
14 リング部
Claims (2)
- ハウジングと、
偏心円筒部を備え、前記ハウジングに対し回転自在に支持された中空カム軸と、
前記中空カム軸の回転に応じて偏心円筒部により当接駆動され、前記中空カム軸の軸線周りに公転運動する歯付き円盤と、
前記歯付き円盤に備えられた外歯に噛合する内歯を有する内歯体と、
前記ハウジングから前記中空カム軸の周囲に延在し、前記歯付き円盤を公転運動可能に支持する複数のピン部とを有しており、
前記ピン部は、両端をハウジングにより支持されており、前記歯付き円盤は2つ設けられ、
前記中空カム軸と前記歯付き円盤とは、ニードル軸受により互いに回転自在に支持されていることを特徴とする減速機。 - 前記減速機は、ロボットに用いられることを特徴とする請求項1に記載の減速機。
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2010
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