KR20100097564A

KR20100097564A - 유성기어 감속기의 고정링 기어 결합구조

Info

Publication number: KR20100097564A
Application number: KR1020090016565A
Authority: KR
Inventors: 유순기
Original assignee: 유순기
Priority date: 2009-02-26
Filing date: 2009-02-26
Publication date: 2010-09-03

Abstract

본 발명은 유성기어 감속기에 있어서 감속기 하우징과 고정 링기어 결합구조에 관한 것으로, 감속기 하우징 내주면에 편심과 동심을 동시에 가지는 직경이 다른 2개의 원통형 삽입홈을 형성하고, 고정 링기어 외주면에는 상기 감속기 하우징 내주면과 편심량은 같고 크기가 작은 2개의 원통형 외주면을 형성하여 서로 고정 설치 하므로써 상기 감속기 하우징 내주면과 고정링 기어 외주면 과의 접촉효율을 향상시켜, 각도 백래시(Backlash)를 작게 억제할 수 있고, 고정 링기어의 흔들림을 안정적으로 방지할 수 있으며, 가공,조립과정을 간단히 할수 있어 제조비용을 절감할 수 있는 유성기어 감속기의 고정 링기어 결합구조에 관한 것이다.

감속기 하우징,고정 링기어,동심,편심,외주면,내주면

Description

유성기어 감속기의 고정링 기어 결합구조 {FIXED RING GEAR FIXING DEVICE OF PLANETARY GEAR REDUCER}

본 발명은 유성감속기의 고정링 기어 결합구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 감속기 하우징과 고정 링기어의 결합구조를 편심과 동심을 동시에 형성하여 서로 고정 설치하는 것으로, 감속기 하우징과 고정 링기어의 조립, 접촉효율을 향상시켜, 각도 백래시(backlash)를 작게 억제할 수 있고 또한 고정 링기어에 걸리는 하중(Torque)을 보다 효율적으로 견디는 구조로 되어 있어 크기와 무게를 현저히 줄일 수 있다.

본 발명에 따른 유성기어 감속기는 감속기 하우징과 고정 링기어 사이에 미세한 간격을 두어 진동 및 열전달을 방지할 수 있으며, 또한 동일 변속비와 비교할때 크기를 작게할수 있어 제작이 비교적 용이하기 때문에 제조비용을 절감할 수 있고, 정밀 가공이 가능하여 회전정밀도를 높힐 수 있어 소음 등을 줄 일수 있는 결합구조에 관한 것이다.

종래의 유성감속기의 감속기 하우징과 고정 링기어의 결합구조를 보면, 고정링 기어가 열박음에 의하여 감속기 하우징에 고정 설치되게 되는데, 고정 링기어가 파손되거나 설치 오차가 발생 되는 경우 고정 링기어는 물론 감속기 하우징까지 교체하여야하는 문제점을 안고 있다.

또한 종래의 감속기는 고정 링기어가 열박음에 의하여 감속기 하우징에 고정설치되는 과정에서 고열을 가하여야하므로 조립원가 상승과 고정 링기어 및 감속기 하우징의 물성에 영향을 미쳐 제품의 불량을 초래할 수 있는 문제점을 가지고 있다.

그리고 선행기술로는 미국특허 6,503,168은 고정 링기어를 감속기 하우징과 일체형으로 구성되어 있는바, 이것은 크기는 줄일 수 있고 콤팩트한 구조로 제작할 수 있으나 고정 링기어가 파손되거나 가공 및 설치 오차가 발생 되는 경우 감속기 전체를 교체하여야 하는 문제점과 감속기 하우징과 고정 링기어 재질,열처리 조건등 선택이 자유롭지 못한 단점이 있다.

또한 선행기술로는 일본특허 2005-113700,일본 특허2003-343620,대한민국 특허10-0777333등을 보면 감속기 하우징에 고정 링기어를 보울트,핀등에 의한 체결부재를 사용하여 고정설치하는 방법으로 조립과정이 비교적 간단한 감속기가 제공되는데, 상기 고정방식은 고정 링기어 재질,열처리조건등 선택이 자유롭고 교체가 용이한 장점이 있는 반면, 고정 링기어에 보울트,핀등의 체결부 자리면을 확보하여야 하므로써 고정 링기어가 커지게 되고 감속기 하우징 또한 커지게 되며, 드릴,탭가공등 가공공정이 추가되어 원가 상승요인이 있는 문제점을 안고 있다.

또한 선행기술로는 대한민국 특허20-0195653은 고정 링기어를 감속기 하우징에 인서트 사출되게 하여 사용하였으나 이것은 인서트 사출후 감속기 하우징의 열 변형에 의하여 고정 링기어가 변형되는 문제점을 안고 있어 각 기어열의 조기마모,소음,진동을 유발되는 구조이다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 감속기 하우징과 고정 링기어의 결합 구조를 편심과 동심면을 동시에 형성하여 서로 고정설치함으로써 제조원가를 줄이고 조립과정이 간단한 유성기어 감속기를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 감속기 하우징과 고정 링기어의 접촉효율을 높힘 으로서 각도 백래시(backlash)를 작게 억제할 수 있는 유성기어 감속기를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 고정 링기어가 파손되거나 오차가 발생되는 경우 교체가 용이한 유성기어 감속기를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 감속기 하우징과 고정 링기어 사이에 미세한 간격을 두어 진동 및 열전달을 방지할 수 있는 유성기어 감속기를 제공하는 데 있다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은 내부에 수용공간이 형성되도록 양분구성된 감속기 하우징 및 고정 링기어와 상기 감속기 하우징 일측면에 장착되는 입력수단, 상기 고정 링기어와 다른 기어비를 가지는 출력 링기어가 구비된 출력수단 및 서로 다른 기어비를 가지고 상기 고정 링기어와 출력 링기어에 각각 치합되며, 상기 입력축의 구동력을 전달받아 자전 및 공전하면서 입력수단의 회전력을 감속하는 유성기어 감속기를 제공한다.

상기 감속기 하우징 내주면에 편심과 동심을 동시에 가지는 직경이 다른 2개의 원통형 삽입홈을 형성하고, 고정 링기어 외주면 에는 상기감속기 하우징 내주면과 편심량은 같고 크기가 작은 2개의 원통형 외주면을 형성하여 서로 고정설치된다.

또 다른 감속기 하우징 외주면에 편심과 동심을 동시에 가지는 직경이 다른2개의 원통형 돌기를 형성하고, 고정 링기어 외주면 에는 상기 감속기 하우징 외주면과 편심량은 같고 크기가 작은 2개의 원통형 내주면을 형성하여 서로 고정설치된다.

본 발명에 따른 유성감속기 하우징과 고정 링기어를 편심과 동심면을 동시에 형성하여 서로 고정설치 하므로 서 조립 접촉효율이 높아 각도 백래시(backlash)를 작게 억제할 수 있으며,

또한 본 발명에 따른 유성감속기는 고정 링기어가 파손되거나 오차가 발생되는 경우 상기 고정 링기어만 교체함으로써 유지 및 보수비용을 절감할 수 있으며, 본 발명에 따른 유성감속기를 감속 하우징과 고정 링기어 사이에 미세한 간격을 두어 진동전달 및 열전달을 방지할 수 있으며, 동일 변속비와 비교 할때 크기를 작게 할수 있어 비교적 용이하기 때문에 제조비용을 절감할 수 있고 크기와 무게를 현저히 줄일 수 있으며, 정밀 가공이 가능하여 회전정밀도를 높 일수 있어 소음 등을 줄일 수 있는 결합구조에 관한 것이다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예 들은 참고로 설명되어 있으나 이는 예시적 인것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능 하다는 것을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시 예에만 한정 된것은 아니며 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

도 1에는 본 발명의 제1실시 예에 따른 감속장치가 도시되어 있다.

따라서 도 1에 도시한 바와 같이 감속기 하우징(100,101)사이에 고정 링기어(4)가 조립되어 있으며, 상기 고정 링기어(4)의 중심부에 배치되는 태양기어(2)와 상기 태양기어(2)와 고정 링기어(4) 사이에 맞물리도록 배치된 복수개의 유성기어(5)와 상기 유성기어(5)는 캐리어(6)의 캐리어 핀(7)에 의하여 지지되어 있으며, 태양기어(2)가 회전함으로써 유성기어(5)와 캐리어(6)가 공전과 자전을 하면서 회전하며, 상기 태양기어(2)와 동심의 위치에 설치되어 있으며,

상기 유성기어(5)와 맞물리도록 배치된 출력 링기어(8)가 베어링(10)에 의하여 회전자재될 수 있게 지지 되어 있다.

따라서 상기 유성기어(5)가 태양기어(2)의 회전에 의해서 자전과 공전을 하면서 회전하게 되는데 상기 유성기어(5)가 고정 링기어(4)의 맞물림 원주상에서 1회전 공전하면 출력 링기어(8)는 그 고정 링기어(4)잇수의 차이만큼 원주방향으로 회전 이동 하게되는 유성감속기에 있어서,

상기 감속기 하우징(100)의 내주면에는 입력축(1)의 중심(C1)에서 형성된 원통형 내주면(4C)이 형성되어 있으며, 상기 입력축(1)과 일정한 거리를 가지는 편 심(e1)에서 형성된 원통형 내주면(4d)이 형성된다.

또한 상기 고정 링기어(4)의 외주면에는 입력축(1)의 중심(c1)에서 형성된 원통형 외주면(4a)이 형성되어 있으며,

상기 감속기하우징(100)의 편심(e1)과 같은 지점에서 형성한 원통형 외주면(4b)이 형성된다.

상기 고정 링기어(4)에 형성된 원통형 외주면(4a)와 (4b)는 일체형으로 되어있으며 그 내주면에는 내치차가 형성되어 있다.

상기와 같이 형성된 감속기 하우징(100) 내주면(4C,4d)과 고정 링기어(4)의 외주면(4a,4b)이 서로 결합고정되며,

상기 고정 링기어(4)가 축 방향으로 움직이는 것을 방지하기 위하여 감속기 하우징(100)에는 단턱(100a)을 형성하고 그 타단에는 감속기 하우징(101)에는 또 다른 단턱(101a)을 형성하였다.

도 3에는 본 발명의 제2실시 예에 따른 감속장치가 도시되어 있다.

따라서 도3에 도시한 바와 같이 감속기(110,111) 사이에 고정 링기어(40)가 조립되어 있으며, 상기 고정 링기어(40)의 중심부에 배치되는 태양기어(20)와, 이 태양기어(20)와 고정 링기어(40) 사이에 맞물리도록 배치된 복수개의 유성기어(50)와, 상기 유성기어(50)는 캐리어 커버(60)및 캐리어(80)에 억지끼움 되어 있는 캐리어 핀(70)에 의하여 지지 되어 있으며, 캐리어(80)의 중심부위에는 출력축(90)이 마련된 원반 형태의 캐리어(80)와, 이 캐리어(80)의 바깥 측에 배치되어 캐리어(80)의 회전운동을 지지하는 베어링수단(31)을 구비하고 있다.

다음에는 이와 같이 구성된 본 발명의 유성기어 감속기의 작동상태를 보면

먼저, 입력축(10)으로 부터 동력을 전달받아 입력축(10)에 형성되어 있는 태양기어(20)와 함께 회전하면, 태양기어(20)와 맞물림 되어 있는 유성기어(50)들이 회전한다. 이때, 유성기어(50)들은 고정된 고정 링기어(40)와도 맞물림 되어 있기 때문에 회전함과 동시에 태양기어(20)주위를 공전하면서 감속된다.

그리고 유성기어(50)의 공전운동으로 캐리어(80)가 회전하며, 이것에 의해 캐리어(80)의 출력축(90)으로는 감속되어 큰 토크가 출력된다, 이러한 감속비는 고정 링기어(40)의 잇수와 태양기어(20)의 기어 비에 의해 결정되도록 발명되어 있는 유성감속기에 있어서,

상기 감속기 하우징(110)의 내주면 에는 입력축(10)의 중심(c2)에서 형성된 원통형 내주면(40c)가 형성되어 있으며,

상기 입력축(10)과 일정한 거리를 가지는 편심(e2)에서 형성된 원통형 내주면(40d)가 형성된다.

또한 상기 고정 링기어(40)의 외주면에는 입력축(10)의 중심(c1)에서 형성된 원통형 외주면(40a)가 형성되어 있으며, 상기 감속기 하우징(110)의 편심(e2)과 같은 지점에서 형성한 원통형 외주면(40b)가 형성된다.

상기 고정 링기어(40)에 형성된 원통형 외주면(4a)와(4b)는 일체형으로 되어 있으며 그 내주면 에는 내치차가 형성되어 있다.

상기와 같이 형성된 감속기하우징 내주면(40c,40d)와 고정링기어(40)의 외주면(40a,40b)이 서로결합 고정되며,

상기 고정 링기어(40)가 축방향으로 움직이는 것을 방지하기 위하여 감속하우징(110)에는 단턱(110a)을 형성하고 그 타단에는 감속기 하우징(111)에는 또다른 단턱(111a)을 형성하였다.

도 5에는 본 발명의 제3실시 예에 따른 감속장치가 도시되어 있다.

따라서, 도 5에 도시한 바와 같이 모터(310)에서 입력되는 회전력을 연결기어(330)와 상기 연결기어(330)와 일체형으로 되어 있는 입력 캠부재(331)에 의하여 아이들부재(340)를 요동운동하게 되어있고 상기 입력캠부재(331)의 중앙부에 관통홀을 형성하여 보울베어링(332),니들베어링(333)에의하여 출력축(370)에 회전되게 지지 되어 있으며, 상기 출력축(370)은 또 다른 베어링(323,322)에 의하여 회전되게 지지 되어 있다.

상기 아이들부재(340)은 중간베어링(334)에 의하여 궤도운동하는 독립적으로 자체축에 대해 회전 할 수 있게 되어 있다. 아이들부재(340)는 대체로 원통형 요소로서 그의 반경 방향 외측 둘레는 양쪽으로 갈라져 그중 한쪽 기어는 고정링기어(350)과 또 다른 기어는 출력 링기어(360)과 맞물리게 되어 있다.

상기 고정 링기어(350)는 감속기 하우징(320,310)사이에 조립되어 있으며 상기 출력 링기어(360)은 출력축(370)과 키(362)로 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 유성감속기에 있어서,

상기 감속기 하우징(320)의 내주면에는 출력축(370)의 중심(c3)에서 형성된 원통형 내주면(350c)이 형성되어 있으며 상기 출력축(370)과 일정한 거리를 가지는 편심(e3)에서 형성된 원통형 내주면(350d)이 형성된다.

또한 상기 고정링 기어(350)의 외주면에는 출력축(370)의 중심(c3)에서 형성된 원통형 외주면(350a)이 형성되어 있으며 상기 감속기 하우징(320)의 편심(e3)과 같은 지점에서 형성한 원통형 외주면(350b)이 형성된다.

상기 고정 링기어(350)에 형성된 원통형 외주면(350a)와(350b)는 일체형으로 되어 있으며 그 내주면 에는 내치차가 형성되어 있다.

상기와 같이 형성된 감속기 하우징(320)의 내주면(350c,350d)과 고정 링기어(350)의 외주면(350a,350b)이 서로결합 고정되며,

상기 고정 링기어(350)가 축 방향으로 움직이는 것을 방지하기 위하여 감속기 하우징(320)에는 단턱(320a)을 형성하고 그 타단 에는 감속기 하우징(321)에는 또다른 단턱(321a)를 형성하였다.

제6도는 본 발명의 제4실시 예에 따른 감속장치가 도시되어 있다.

따라서 도6에 도시한 바와 같이 측판(210,211)의 일측 연장부 에는 출력축(260)이 형성되어 있으며 또 다른 타측에는 출력 태양기어(240)를 형성하여 상기 출력 태양기어(240)의 측판(210,211)의 베어링(미도시)에의하여 회전자재 되게 지지 되어 있는 것과, 상기 고정 태양기어(250)과 출력 태양기어(240)는 선택적으로 기어의 잇수가 다른 전위기어로 설치되어 있으며, 유성기어(220)에 의하여 동시에 맞물림 되어 있다. 상기 유성기어(220)은 캐리어(231)에 의하여 지지 되어 있으며 상기 캐리어(231)의 연장부 에는 입력수단(230)을 가지고 있다.

먼저 캐리어(231)에 설치된 입력수단(230)에 의해 캐리어(231)가 자전하게 되므로서 유성기어(220)는 고정태양기어(250)주위로 자전 및 공전하게 된다 따라서, 유성기어(220)가 고정태양기어(250)를 한바퀴 공전하게 되면 출력태양기어(240)는 고정태양기어(250)의 잇수 차이만큼 차동 감속되는 것을 특징으로 하는 유성감속기에 있어서 상기 고정 태양기어(350)은 측판(210,211)의 연장보스(212)에 고정조립되어 있으며,

상기 연장보스(212)의 외주면에는 입력수단(230)의 중심(c4)에서 형성된 원통형 외주면(250a)가 형성되어 있으며, 상기 입력수단(230)과 일정한 거리를 가지는 편심(e4)에서 형성된 원통형 외주면(250b)가 형성된다.

또한 상기 고정 태양기어(250)의 내주면 에는 입력수단(230)의 중심(c4)에서 형성된 원통형 내주면(250c)가 형성되어 있으며, 상기 연장보스(212)의 편심(e4)과 같은 지점에서 형성한 원통형 내주면(250d)이 형성된다.

상기 고정 태양기어(350)에 형성된 원통형 내주면(250c)와(250d)는 일체형으로 되어 있으며 그 외주면에는 외치차가 형성되어 있다.

상기와 같이 형성된 연장보스(212)외주면(250a,250b)와 고정태양기어(250)의 내주면(250c,250d)이 서로 결합고정되어 있는 것을 특징으로 한 유성기어 감속기

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 유성 감속기를 보여주는 단면도이다.

도 2는 도 1의 A-A 방향의 단면도이다.

도 3은 본 발명의 제2실시 예에 다른 유성감속기를 보여주는 단면도이다.

도 4는 도 3의 B-B 방향의 단면도이다.

도 5는 본 발명의 제3실시 예에 따른 유성감속기를 보여주는 단면도이다.

도 6은 본 발명의 제4실시 예에 따른 유성감속기를 보여주는 단면도이다.

도 7은 도 5의 D-D방향의 단면도이다.

도 8은 도 6의 F-F방향의 단면도이다.

Claims

감속기 하우징(100,101) 사이에 고정 링기어(4)가 조립되어 있는것과, 상기 고정 링기어(4)의 중심부에 배치되는 태양기어(2)와, 상기 태양기어(2)와 맞물려있는 복수개 유성기어(5)와, 상기 유성기어(5)는 캐리어(6)의 캐리어핀(7)에 의하여 지지 되어 있으며, 따라서,태양기어(2)가 회전함으로써 유성기어(5)와 캐리어(6)가 공전과 자전을 하면서 회전되어 있는 것과,

상기 태양기어(2)와 동심위치에 설치되어 있으며, 상기 유성기어(5)와 맞물리도록 배치된 출력 링기어(8)가 베어링(10)의 의하여 회전자재 될 수 있게 지지 되어 있는 것을 특징으로 하는 감속부를 포함하며,

상기 감속기 하우징(100)의 내주면 에는 입력축(1)의 중심(c1)에서 형성된 원통형 내주면(4c)가 형성되어 있는 것과,

상기 입력축(1)과 일정한 거리를 가지는 편심(e1)에서 형성된 원통형 내주면(4d)가 형성되어 있는 것과,

상기 고정 링기어(4)의 외주면 에는 입력축(1)의 중심(c1)에서 형성된 원통형 외주면(4a)가 형성되어 있는 것과,

상기 감속기 하우징(100)의 편심(e1)과 같은 지점에서 형성한 원통형 외주면(4b)가 형성되어 서로 결합,고정되어 있는 것을 특징으로 하는 유성기어 감속장치
감속기 하우징(110,111)사이에 고정 링기어(40)가 조립되어 있는 것과,

상기 고정 링기어(40)의 중심부에 배치되는 태양기어(20)와 고정 링기어(40)사이에 맞물리도록 배치된 복수개의 유성기어(50)와,

상기 유성기어(50)는 캐리어커버(60) 및 캐리어(80)에 억지 끼움 되어 있는 캐리어핀(70)에 의하여 지지 되어 있는 것과,

상기 캐리어(80) 중심부위에 출력축(90)이 마련된 원반형태의 캐리어(80)와, 상기 캐리어(80)의 회전운동을 지지하는 베어링수단(31)을 구비되어 있는 감속부를 포함하며,

상기 감속기 하우징(110)의 내주면 에는 입력축(10)의 중심(c2)에서 형성된 원통형내주면(40c)가 형성되어 있는것과,

상기 입력축(10)과 일정한 거리를 가지는 편심(e2)에서 형성된 원통형 내주면(40d)이 형성되어 있는 것과,

상기 고정 링기어(40)의 외주면 에는 입력축(10)의 중심(c2)에서 형성된 원통형 외주면(40a)가 형성되어 있는 것과,

상기 감속기 하우징(110)의 편심(e2)과 같은 지점에서 형성한 원통형 외주면(40b)가 형성되어 서로 결합,고정되어 있는 것을 특징으로 하는 유성기어 감속장치
모터(310)에서 입력되는 회전력을 입력기어(311)와 입력캠기어(330)를 치결합시켜 회전력을 전달하는 것과,

상기 입력 캠기어(330)의 중앙부에 관통 홀을 형성하여 배어링 요소(332,333)에 의하여 출력축(370)에 저어널 되게 하여 회전자재 되게 축설하고, 출력축(370)은 하우징(320,321)내에 베어링요소(322,323)를 개재하여 출력축(370)이 자유롭게 회전하는 것과,

상기 입력 캠기어(330)는 그와 일체 또는 별개로 형성되는 편심캠(331)을 포함하는 것과,

상기 편심캠(331) 에는 보올 베어링(334)또는 다른 유사한 것에 의해 아이들러부재(340)가 저어널 되어 있는 것과,

상기 아이들러부재(340)는 일체로 된 원통형 요소로서 그의 반경 방향 외측 둘레는 양쪽으로 갈라져, 그중 한쪽기어는 고정 링기어(350)와 또다른 기어는 출력링기어(360)과 맞물리게 되어 있다.

상기 고정 링기어(350)은 감속기 하우징(320),310)사이에 조립되어 있는 것과,

상기 출력 링기어(360)은 출력축(370)과 키(362)로 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 감속부를 포함하며,

상기 감속기 하우징(320)의 내주면에는 출력축(370)의 중심(c3)에서 형성된 원통형 내주면(350c)가 형성되어 있는 것과,

상기 출력축(370)과 일정한 거리를 가지는 편심(e3) 에서 형성된 원통형 내주면(350d)이 형성되어 있는 것과,

상기 고정 링기어(350)의 외주면 에는 출력축(370)의 중심(c3)에서 형성된 원통형 외주면(350a)이 형성되어 있는 것과,

상기 감속기 하우징(320)의 편심(e3)과 같은 지점에서 형성한 원통형 외주면(350b)이 형성되어 서로 결합,고정되어 있는것을 특징으로 하는 유성기어 감속장치
측판(210,211)의 일측 중앙 연장상에 고정 태양기어(250)을 형성하는 것과,

또 다른 타단 에는 출력 태양기어(240)을 형성하는 것과,

상기 출력 태양기어(240)의 연장부 에는 출력축(260)이 형성되어 있으며, 측판(210,211)의 베어링에 의하여 회전자재 되게 지지 되어 있는 것과,

상기 고정 태양기어(250)와 출력 태양기어(240)는 선택적으로 기어의 잇수가 다른 전위기어로 설치되어 있으며, 유성기어(220)에 의하여 동시에 맞물림 되어 있는 것과.

상기 유성기어(220)은 캐리어(231)에 의하여 축설 지지 되어 있는 것과,

상기 캐리어(231)의 연장부에는 입력수단(230)을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 감속부를 포함하며,

상기 고정 태양기어(250)은 측판(210,211)의 연장보스(212)에 조립되어 있는 것과,

상기 연장보스(212)의 외주면에는 입력수단(230)의 중심(c4)에서 형성된 원통형 외주면(250a)가 형성되어 있는 것과,

상기 입력수단(230)과 일정한 거리를 가지는 편심(e4)에서 형성된 원통형 외 주면(250b)가 형성되는 것과,

상기 고정 태양기어(250)의 내주면 에는 입력수단(230)의 중심(c4)에서 형성된 원통형 내주면(250c)이 형성되는 것과,

상기 연장보스(212)의 편심(e4)과 같은 지점에서 형성한 원통형 내주면(250d)이 형성되어 서로 결합 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 유성기어 감속장치