CN104309473A - 电动汽车用行星减速器总成及电动汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电动汽车用行星减速器总成及电动汽车，其中电动汽车用行星减速器总成包括：行星减速器和电机，行星减速器包括壳体以及支撑在壳体上的、同轴设置的输入轴和输出轴；行星减速器输入轴的输入端与电机的输出轴固定连接，行星减速器的输出轴具有用于与差速器固定连接的输出端；壳体中还设置有：固定套设在行星减速器输出轴上的齿圈，固定套设在行星减速器输入轴上的太阳轮，设置在齿圈和太阳轮之间的至少一个行星轮，行星轮分别与齿圈和太阳轮啮合，以及与壳体固定连接的行星架，行星架与穿设于行星轮中的行星轴分别固定连接。本发明提供的电动汽车用行星减速器总成及电动汽车，实现了行星减速器与纯电动汽车电机的匹配连接。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术，尤其涉及电动汽车用行星减速器总成及电动汽车。
背景技术
电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于电动汽车具有污染小、噪音低、能源效率高等诸多优点，因而其前景被广泛看好。目前，常用的电动汽车有仅以电机作为动力源的纯电动汽车，以及以电机和发动机作为动力源的混合动力电动汽车等。
对于汽车来说，动力源和汽车车轮之间常用到行星减速器来进行动力传递，行星减速器主要包括行星架、太阳轮和齿圈等元件，其中任意两个元件作为输入，另外一个元件作为输出，以此来实现汽车的动力源对汽车车轮的驱动。在现有技术中，使用行星减速器的电动汽车主要有两种：一种是在混合动力电动汽车中，发动机和电机作为双动力源可以与行星减速器的两个输入元件相匹配；另一种是采用双转子电机的纯电动汽车，双转子电机有内、外两个电机，两个输出端就可以分别与行星减速器的两个输入元件相连。
普通电机仅具有一个转子，其结构简单、成本较低，因而在纯电动汽车领域中得到了广泛的应用，但是，对于采用普通电机的纯电动汽车来说，电机只有一个输出端，无法与现有的电动汽车用行星减速器相匹配。
发明内容
本发明提供一种电动汽车用行星减速器总成及电动汽车，用以解决现有技术中行星减速器必须要有两个输入、无法与纯电动汽车电机匹配的问题。
本发明的一个方面是提供一种电动汽车用行星减速器总成，包括：行星减速器和电机，所述行星减速器包括壳体以及支撑在所述壳体上的、同轴设置的输入轴和输出轴；
所述行星减速器输入轴的输入端与所述电机的输出轴固定连接，所述行星减速器的输出轴具有用于与差速器固定连接的输出端；
其中，所述壳体中还设置有：固定套设在所述行星减速器输出轴上的齿圈，固定套设在所述行星减速器输入轴上的太阳轮，设置在所述齿圈和所述太阳轮之间的至少一个行星轮，所述行星轮分别与所述齿圈和所述太阳轮啮合，以及，与所述壳体固定连接的行星架，所述行星架与穿设于所述行星轮中的行星轴分别固定连接。
如上所述的电动汽车用行星减速器总成，其中，所述壳体内设置有3-5个行星轮，3-5个所述行星轮均布在所述行星架上，并分别通过圆柱销固定；
所述行星架通过多个螺栓固定在所述壳体上。
如上所述的电动汽车用行星减速器总成，其中，所述太阳轮与所述行星减速器的输入轴之间通过花键固定连接。
如上所述的电动汽车用行星减速器总成，其中，在所述行星减速器的输出轴与所述壳体之间设置有输出轴承，在所述输出轴承外侧还设有输出轴盖板，所述输出轴盖板通过螺栓固定在所述壳体上，且在所述输出轴盖板与所述行星减速器的输出轴之间还设置有油封，其中，所述输出轴承为深沟球轴承。
如上所述的电动汽车用行星减速器总成，其中，所述电机朝向所述行星减速器的一侧设有电机端盖；所述行星减速器的输入轴支撑在所述电机端盖上，且所述输入轴与所述电机端盖之间设置有输入轴承，所述输入轴承的两端端面分别抵靠在所述电机端盖和所述输入轴的轴肩上，其中，所述输入轴承为深沟球轴承。
如上所述的电动汽车用行星减速器总成，其中，所述齿圈具有安装筒，所述安装筒固定套设在所述行星减速器的输出轴上，所述安装筒外侧固定套设有第一轴承；
所述第一轴承的两端端面分别抵靠在所述安装筒的轴肩和所述壳体的凸台上。
如上所述的电动汽车用行星减速器总成，其中，所述电机的输出轴上设置有内花键，所述行星减速器的输入轴上设置有外花键，所述电机的输出轴与所述行星减速器的输入轴之间通过所述内花键和所述外花键固定连接。
如上所述的电动汽车用行星减速器总成，其中，所述电机的输出轴与所述电机端盖之间设有油封。
本发明的另一个方面是提供一种电动汽车，包括差速器以及上述任一项所述的电动汽车用行星减速器总成，所述差速器通过传动轴与所述电动汽车的车轮连接，所述行星减速器的输出轴与所述差速器之间通过矩形花键连接。
本发明提供的电动汽车用行星减速器总成和电动汽车中，行星架固定设置在壳体上，太阳轮作为唯一的输入元件，与行星减速器的输入轴固定，输入轴用于与电动汽车唯一的动力源—电机的输出轴连接，齿圈作为输出元件，与输出轴固定，输出轴用于与电动汽车的差速器连接，这样，在行星架固定的情况下，传动比即可以通过太阳轮和齿圈和齿数直接确定，实现了行星减速器与纯电动汽车电机的匹配连接，并且结构简单、便于控制。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的电动汽车用行星减速器总成的结构示意图；
图2为本发明实施例二提供的电动汽车的传动关系示意图。
符号说明：
1-壳体 2-输入轴 3-输出轴
4-齿圈 5-太阳轮 6-行星轮
7-行星架 8-输出轴承 9-输出轴盖板
10-油封 11-输入轴承 12-电机端盖
13-第一轴承
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例一提供的电动汽车用行星减速器总成的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的电动汽车用行星减速器总成，包括行星减速器和电机；行星减速器包括壳体1以及支撑在壳体1上的、同轴设置的输入轴2和输出轴3。
行星减速器输入轴2的输入端与电机的输出轴固定连接，行星减速器的输出轴3具有用于与差速器固定连接的输出端。
其中，壳体1中还设置有：固定套设在行星减速器的输出轴3上的齿圈4，固定套设在行星减速器的输入轴2上的太阳轮5，设置在齿圈4和太阳轮5之间的至少一个行星轮6，行星轮6分别与齿圈4和太阳轮5啮合，以及，与壳体1固定连接的行星架7，行星架7与穿设于行星轮6中的行星轴分别固定连接。
具体地，本实施例中的电机作为电动汽车的唯一动力源，其输出轴与行星减速器的输入轴2固定连接，太阳轮5套设在行星减速器的输入轴2上，行星轮6与太阳轮5啮合，并固定在行星架7上，具体地，壳体1内可以设置有3-5个行星轮6，3-5个行星轮6均布在行星架7上，并分别通过圆柱销固定，行星架7可以通过多个螺栓固定在壳体1上。行星减速器的输出轴3的一端与齿圈4连接，齿圈3与行星轮7啮合，输出轴3的另一端可以与电动汽车的差速器连接，将电机的输出力矩传送给差速器。
其中，电机输出轴与行星减速器输入轴2之间、以及行星减速器输入轴2与太阳轮5之间，都可以采用花键固定连接，例如，电机的输出轴上可以设置有内花键，行星减速器的输入轴2上可以设置有外花键，电机的输出轴与行星减速器的输入轴2之间通过所述内花键和外花键固定连接。
此外，在保证结构强度、装配工艺、齿轮的润滑和散热要求的基础上，壳体1应该贴合壳体1中的各个元件设置，以尽量缩小行星减速器的结构尺寸。壳体1外部还可以设置有加强筋，能够保证壳体1强度，并加强散热效果。
在电动汽车运行过程中，电机输出轴带动行星减速器输入轴2同步转动，将输出力矩传送给与行星减速器输入轴2固定连接的太阳轮5，太阳轮5的转速与电机转速相同，太阳轮5通过与太阳轮5啮合的行星轮6进而带动与行星轮啮合的齿圈4转动，齿圈4与行星减速器的输出轴3固定连接，将输出力矩传送给行星减速器输出轴3，由行星减速器输出轴3带动电动汽车的差速器转动，进而带动车轮转动。
其中，由于本实施例中的行星轮6固定在行星架7上，行星架7又与壳体1固定连接，因此，行星轮6只能自转，不能公转，太阳轮5与齿圈4之间的转数比可以为：
NS＝-ZR/ZS*NR (1)
其中，NS为太阳轮的转数，NR为齿圈的转数，ZS为太阳轮的齿数，ZR为齿圈的齿数。由公式(1)可以确定，通过控制太阳轮5的齿数和齿圈4的齿数，便可将太阳轮5的转数转换为特定的齿圈4的转数，即，因太阳轮5为本实施例中的行星减速器唯一的输入元件，齿圈4为输出元件，太阳轮5与齿圈4的齿数比决定了行星减速器的传动比，实现了更好地对传动系数的控制。例如，当齿圈4的齿数为太阳轮5齿数的2倍时，太阳轮5与齿圈4的转数之比为2:1，因此可以确定行星减速器的传动比为2，行星减速器的输出扭矩为电机输出扭矩的2倍。
本实施例提供的电动汽车用行星减速器总成中，行星架7固定设置在壳体1上，太阳轮5作为唯一的输入元件，与行星减速器的输入轴2固定，输入轴2用于与电动汽车唯一的动力源—电机的输出轴连接，齿圈4作为输出元件，与输出轴3固定，输出轴3用于与电动汽车的差速器连接，这样，在行星架7固定的情况下，传动比即可以通过太阳轮5和齿圈4和齿数直接确定，实现了行星减速器与纯电动汽车电机的匹配连接，并且结构简单、便于控制。
在上述实施例提供的技术方案的基础上，优选地是，在行星减速器的输出轴3与壳体1之间设置有输出轴承8，用于对输出轴3起支撑作用，在输出轴承8外侧还设有输出轴盖板9，输出轴盖板9通过螺栓固定在壳体1上，输出轴承8的一端端面抵靠在端盖上，另一端端面抵靠在齿圈4上，能够防止输出轴承8的轴向移动。此外，在输出轴盖板9与输出轴3之间还设置有油封，防止壳体1内的润滑油泄露，在实际装配中，可以先将油封安装在输出轴盖板9上，然后再将输出轴盖板9与壳体1通过螺栓固定连接。相应的，在电机的输出轴与电机端盖12之间也可以设有油封，用于进一步防止润滑油泄露。
进一步地，电机朝向行星减速器的一侧设有电机端盖12，行星减速器的输入轴2支撑在电机端盖12上，并且输入轴2与电机端盖12之间可以设置有输入轴承11，用于对输入轴2起支撑作用，输入轴2上设置有轴肩，输入轴承11的一端端面抵靠在输入轴2的轴肩上，电机端盖12上可以设置有轴承室，输入轴承11的另一端端面抵靠在电机端盖12的轴承室上，防止输入轴承11的轴向移动。
进一步地，齿圈4可以具有安装筒，安装筒固定套设在行星减速器的输出轴3上，安装筒外侧可以固定套设有第一轴承13，例如，安装筒与第一轴承之间可以为过盈配合，并且第一轴承13的两端端面分别抵靠在安装筒的轴肩和壳体1的凸台上，以防止齿圈4的轴向移动。
图2为本发明实施例二提供的电动汽车的传动关系示意图。如图2所示，本实施提供的电动汽车包括差速器、以及上述任一实施例所述的电动汽车用行星减速器总成，其中，可以采用前置前驱的布置形式，将差速器通过传动轴与电动汽车的车轮连接，行星减速器的输出轴3与差速器之间可以通过矩形花键连接。本实施例中其它部件的结构和功能与前述实施例类似，此处不再赘述。
本实施例提供的电动汽车，行星减速器中的行星架7固定设置在壳体1上，太阳轮5作为唯一的输入元件，与输入轴2固定，输入轴2用于与电动汽车唯一的动力源—电机的输出轴连接，齿圈4作为输出元件，与输出轴3固定，输出轴3用于与电动汽车的差速器连接，这样，在行星架7固定的情况下，传动比即可以通过太阳轮5和齿圈4和齿数直接确定，实现了行星减速器与纯电动汽车电机的匹配连接，并且结构简单、便于控制。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种电动汽车用行星减速器总成，其特征在于，包括：行星减速器和电机，所述行星减速器包括壳体以及支撑在所述壳体上的、同轴设置的输入轴和输出轴；
所述行星减速器输入轴的输入端与所述电机的输出轴固定连接，所述行星减速器的输出轴具有用于与差速器固定连接的输出端；
其中，所述壳体中还设置有：固定套设在所述行星减速器输出轴上的齿圈，固定套设在所述行星减速器输入轴上的太阳轮，设置在所述齿圈和所述太阳轮之间的至少一个行星轮，所述行星轮分别与所述齿圈和所述太阳轮啮合，以及，与所述壳体固定连接的行星架，所述行星架与穿设于所述行星轮中的行星轴分别固定连接。
2.根据权利要求1所述的电动汽车用行星减速器总成，其特征在于，
所述壳体内设置有3-5个行星轮，3-5个所述行星轮均布在所述行星架上，并分别通过圆柱销固定；
所述行星架通过多个螺栓固定在所述壳体上。
3.根据权利要求2所述的电动汽车用行星减速器总成，其特征在于，所述太阳轮与所述行星减速器的输入轴之间通过花键固定连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的电动汽车用行星减速器总成，其特征在于，在所述行星减速器的输出轴与所述壳体之间设置有输出轴承，在所述输出轴承外侧还设有输出轴盖板，所述输出轴盖板通过螺栓固定在所述壳体上，且在所述输出轴盖板与所述行星减速器的输出轴之间还设置有油封，其中，所述输出轴承为深沟球轴承。
5.根据权利要求4所述的电动汽车用行星减速器总成，其特征在于，
所述电机朝向所述行星减速器的一侧设有电机端盖；所述行星减速器的输入轴支撑在所述电机端盖上，且所述输入轴与所述电机端盖之间设置有输入轴承，所述输入轴承的两端端面分别抵靠在所述电机端盖和所述输入轴的轴肩上，其中，所述输入轴承为深沟球轴承。
6.根据权利要求4所述的电动汽车用行星减速器总成，其特征在于，
所述齿圈具有安装筒，所述安装筒固定套设在所述行星减速器的输出轴上，所述安装筒外侧固定套设有第一轴承；
所述第一轴承的两端端面分别抵靠在所述安装筒的轴肩和所述壳体的凸台上。
7.根据权利要求4所述的电动汽车用行星减速器总成，其特征在于，
所述电机的输出轴上设置有内花键，所述行星减速器的输入轴上设置有外花键，所述电机的输出轴与所述行星减速器的输入轴之间通过所述内花键和所述外花键固定连接。
8.根据权利要求5所述的电动汽车用行星减速器总成，其特征在于，所述电机的输出轴与所述电机端盖之间设有油封。
9.一种电动汽车，其特征在于，包括差速器以及权利要求1-8任一项所述的电动汽车用行星减速器总成，所述差速器通过传动轴与所述电动汽车的车轮连接，所述行星减速器的输出轴与所述差速器之间通过矩形花键连接。
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