CN110315953A - 一种带取力器的双速比纯电动卡车驱动桥 - Google Patents

一种带取力器的双速比纯电动卡车驱动桥 Download PDF

Info

Publication number
CN110315953A
CN110315953A CN201910613190.7A CN201910613190A CN110315953A CN 110315953 A CN110315953 A CN 110315953A CN 201910613190 A CN201910613190 A CN 201910613190A CN 110315953 A CN110315953 A CN 110315953A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
power takeoff
power
driven
output shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910613190.7A
Other languages
English (en)
Inventor
张凯
朱广岗
鲁康平
马清文
鲁海宁
王吉瑞
蒋作乾
高超
狄超群
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Pengxiang Automobile Co Ltd
Original Assignee
Shandong Pengxiang Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Pengxiang Automobile Co Ltd filed Critical Shandong Pengxiang Automobile Co Ltd
Priority to CN201910613190.7A priority Critical patent/CN110315953A/zh
Publication of CN110315953A publication Critical patent/CN110315953A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/28—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of power take-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00—Auxiliary drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00—Auxiliary drives
    • B60K2025/005—Auxiliary drives driven by electric motors forming part of the propulsion unit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

本发明公开了一种带取力器的双速比纯电动卡车驱动桥，其包括电机、取力器、差速器以及布置于驱动桥两侧的轮毂，其特点是，电机连接输入轴，输入轴上两组主从动圆柱齿轮相啮合；两组从动圆柱齿轮通过外花键与输出轴上的滑动啮合套进行选择啮合，最终通过输出轴及差速器将动力传递到两侧轮毂；取力器安装在变速器壳体上，变速器将动力传递到取力器，控制取力器花键套将取力器花键轴与取力器齿轮啮合和断开，从而达到控制取力器工作与断开工作的状态；其使得电机、变速器、取力器集成到驱动桥上，能够在驱动汽车行驶的同时在取力器位置输出额外动力，可为汽车的附属装置譬如洒水、清扫装置提供动力，集成度更高，提高整车工作效率。

Description

一种带取力器的双速比纯电动卡车驱动桥
技术领域：
本发明涉及纯电动卡车技术领域，具体地讲是一种带取力器的双速比纯电动卡车驱动桥。
背景技术：
传统纯电动卡车都是将取力器单独布置在车辆一侧，取力器占用了较大空间，影响了整车布置,结构不够紧凑，传动效率不够高，重量较大，会大大降低整车的续航里程。
发明内容：
本发明的目的是为了克服上述已有技术的不足，而提供一种带取力器的双速比纯电动卡车驱动桥。
本发明提供的技术方案是：一种带取力器的双速比纯电动卡车驱动桥，其包括电机、取力器、差速器以及布置于驱动桥两侧的轮毂，其特殊之处在于，所述的电机上设电机花键轴，电机花键轴与输入轴固定在一起旋转，输入轴上固定第一主动圆柱齿轮、第二主动圆柱齿轮、取力器齿轮，输入轴在输入轴轴承的支撑下带动第一主动圆柱齿轮、第二主动圆柱齿轮、取力器齿轮共同旋转，第一主动圆柱齿轮齿数为Z1、第二主动圆柱齿轮齿数为Z2；第一从动圆柱齿轮与第二从动圆柱齿轮围绕输出轴旋转，第一从动圆柱齿轮上设第一从动圆柱齿轮花键，第二从动圆柱齿轮上设第二从动圆柱齿轮花键；输出轴在输出轴轴承的支撑下单独进行旋转，同时第一从动圆柱齿轮与第一主动圆柱齿轮啮合，第二从动圆柱齿轮与第二主动圆柱齿轮啮合，第一从动圆柱齿轮齿数为Z3与第二从动圆柱齿轮齿数为Z4；输出轴上设滑动啮合套，同时输出轴与输出轴主动圆柱齿轮固定连接，输出轴主动圆柱齿轮随输出轴共同旋转，差速器从动圆柱齿轮固定在差速器上，并与输出轴主动圆柱齿轮相啮合，输出轴主动圆柱齿轮齿数为Z5，差速器从动圆柱齿轮齿数为Z6；差速器在第一差速器轴承和第二差速器轴承支撑下带动半轴旋转，半轴与两侧轮毂固定连接；所述的齿轮以及轴承全部安装在变速器壳内；输出轴一端设驻车制动器；
所述的取力器安装在变速器壳上，取力器内部的取力器从动齿轮与输入轴上的取力器齿轮啮合，进而将动力传递到取力器；取力器从动齿轮上设取力器从动齿轮花键，取力器从动齿轮围绕取力器轴在取力器轴承的支撑下旋转，取力器轴一端设取力器法兰；通过外部气源接入气缸，气缸推动滑动套在滑轴上滑动，滑动套一端通过取力器花键与取力器轴连接，另一端与取力器从动齿轮上的取力器从动齿轮花键连接；进而电机动力通过固定在输入轴上的取力器齿轮传递到取力器从动齿轮，进而通过与取力器从动齿轮花键连接的滑动套将动力传递给与取力器轴固定在一起的取力器法兰。
本发明的有益效果是：1、本发明的驱动桥可使纯电动卡车在整车布置时，不用单独布置取力器，腾出更多空间布置电池，同时提高了集成度，提高传动效率，得以增加更多的续航里程；2、将电机、变速器、驱动桥、取力器集成到一起，能够在驱动汽车行驶的过程中同时在取力器位置输出额外动力，该取力器可为汽车的附属装置譬如洒水、清扫装置提供动力，集成度更高，提高整车工作效率。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的取力器结构的Ⅰ部分局部放大图。
图中：1电机、2电机花键轴、3第一主动圆柱齿轮、4第二主动圆柱齿轮、5第一从动圆柱齿轮、6第二从动圆柱齿轮、7输入轴、8输入轴轴承、9取力器齿轮、10取力器、11第二从动圆柱齿轮花键、12第一从动圆柱齿轮花键、13滑动啮合套、14输出轴、15驻车制动器、16输出轴轴承、17输出轴主动圆柱齿轮、18差速器从动圆柱齿、19差速器、20第一差速器轴承、21第二差速器轴承、22半轴、23轮毂、24变速器壳、25取力器从动齿轮、26取力器从动齿轮花键、27取力器轴、28取力器法兰、29取力器花键、30取力器轴承、31滑动套、32滑轴、33气缸。
具体实施方式：
为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本发明；所举实施例仅用于解释本发明，并非用于限制本发明的范围。
如图1、2所示，一种带取力器的双速比纯电动卡车驱动桥，在电机1上置电机花键轴2，将电机花键轴2与输入轴7固定在一起旋转，输入轴7上固定第一主动圆柱齿轮3、第二主动圆柱齿轮4、取力器齿轮9，输入轴7在输入轴轴承8的支撑下带动第一主动圆柱齿轮3、第二主动圆柱齿轮4、取力器齿轮9共同旋转，第一主动圆柱齿轮3齿数为Z1、第二主动圆柱齿轮4齿数为Z2；第一从动圆柱齿轮5与第二从动圆柱齿轮6围绕输出轴14旋转，第一从动圆柱齿轮5上置第一从动圆柱齿轮花键12，第二从动圆柱齿轮6置第二从动圆柱齿轮花键11；输出轴14在输出轴轴承16的支撑下单独进行旋转，同时第一从动圆柱齿轮5与第一主动圆柱齿轮3啮合，第二从动圆柱齿轮6与第二主动圆柱齿轮4啮合，第一从动圆柱齿轮5齿数为Z3，第二从动圆柱齿轮6齿数为Z4；在输出轴14上置滑动啮合套13，同时输出轴14与输出轴主动圆柱齿轮17相固定，输出轴主动圆柱齿轮17随输出轴14共同旋转，差速器从动圆柱齿轮18固定在差速器19上，并与输出轴主动圆柱齿轮17相啮合，输出轴主动圆柱齿轮17齿数为Z5，差速器从动圆柱齿轮18齿数为Z6；差速器19在第一差速器轴承20和第二差速器轴承21支撑下带动半轴22旋转，半轴22与两侧轮毂23相固定；将上述所有齿轮以及轴承全部装配在变速器壳24内；在输出轴14一端置驻车制动器15，驻车制动器15工作时保证车辆停车时能够保持停止状态；
将取力器10安装在变速器壳24上，取力器10内部的取力器从动齿轮25与输入轴7上的取力器齿轮9啮合，进而将动力传递到取力器10；取力器从动齿轮25上设取力器从动齿轮花键26，取力器从动齿轮25围绕取力器轴27在取力器轴承30的支撑下旋转，取力器轴27一端安装取力器法兰28；通过外部气源接入气缸33，气缸33推动滑动套31在滑轴32上滑动，滑动套31一端通过取力器花键29与取力器轴27连接，另一端与取力器从动齿轮25上的取力器从动齿轮花键26连接；进而电机1动力通过固定在输入轴7上的取力器齿轮9传递到取力器从动齿轮25，进而通过与取力器从动齿轮花键26连接的滑动套31将动力传递给与取力器轴27固定在一起的取力器法兰28。
本发明的一种带取力器的双速比纯电动卡车驱动桥，工作原理如下：
当滑动啮合套13与第一从动圆柱齿轮花键12连接时，电机1的动力通过固定在输入轴7上的第一主动圆柱齿轮3（齿数为Z1）与围绕输出轴14旋转的第一从动圆柱齿轮5（齿数为Z3）传递动力到输出轴14上，进而通过固定在输出轴14上的输出轴主动圆柱齿轮17（齿数为Z5）以及与其啮合的差速器从动圆柱齿轮18（齿数为Z6）传递到差速器19上，动力进而通过差速器19分配到两端的半轴22，进一步将动力传递到与半轴22连接的两侧轮毂23，从而驱动车辆前进；如果电机转速为n，则动力通过该路线传递后，轮毂转速则为n/(Z3/Z1)/(Z6/Z5)；
当滑动啮合套13与第二从动圆柱齿轮花键11连接时，电机1的动力通过固定在输入轴7上的第二主动圆柱齿轮4（齿数为Z2）与围绕输出轴14旋转的第二从动圆柱齿轮6（齿数为Z4）传递动力到输出轴14上，进而通过固定在输出轴14上的输出轴主动圆柱齿轮17（齿数为Z5）以及与其啮合的差速器从动圆柱齿轮18（齿数为Z6）传递到差速器19上，动力进而通过差速器19分配到两端的半轴22，进一步将动力传递到与半轴22连接的两侧轮毂23，从而驱动车辆前进；如果电机转速为n，则动力通过该路线传递后，轮毂转速则为n/(Z2/Z2)/(Z6/Z5)；
若滑动啮合套13既不与第二从动圆柱齿轮花键11连接，也不与第一从动圆柱齿轮花键12连接，则第一从动圆柱齿轮5与第二从动圆柱齿轮6都围绕输出轴14空转，无法将动力传递到输出轴14，进而无法将动力传递到差速器19，动力无法传递到两侧轮毂23；
电机1动力通过固定在输入轴7上的取力器齿轮9传递到取力器从动齿轮25，进而通过与取力器从动齿轮花键26连接的滑动套31将动力传递给与取力器轴27固定在一起的取力器法兰28；进而完成取力器10的取力过程；取力器可以将动力传递到车辆的附属装置；同时该取力器具备在车辆行驶过程中断开动力的能力；若将气源吸走，则气缸33带动滑动套31向左滑动，滑动套31花键与取力器从动齿轮25上的花键26脱开，则动力无法从取力器从动齿轮26传递到取力器轴27，进而断开动力向取力器法兰28传递，完成取力器10的动力中断；实现取力器动力进行传递或中断的目的；
当滑动啮合套13选择与第二从动圆柱齿轮花键11或者第一从动圆柱齿轮花键12连接时，动力可传递到两侧轮毂23，进而驱动车辆前进。当滑动啮合套13既不与第二从动圆柱齿轮花键11或者第一从动圆柱齿轮花键12连接时，动力无法传递到轮毂23，车辆停止。但两种情况下，动力都可传递到取力器10，即车辆运动或者车辆停止时，取力器10都可以进行传递动力。

Claims (1)

1.一种带取力器的双速比纯电动卡车驱动桥，其包括电机（1）、取力器（10）、差速器（19）以及布置于驱动桥两侧的轮毂（23），其特征在于，所述的电机（1）上设电机花键轴（2），电机花键轴（2）与输入轴（7）固定在一起旋转，输入轴（7）上固定第一主动圆柱齿轮（3）、第二主动圆柱齿轮（4）、取力器齿轮（9），输入轴（7）在输入轴轴承（8）的支撑下带动第一主动圆柱齿轮（3）、第二主动圆柱齿轮（4）、取力器齿轮（9）共同旋转，第一主动圆柱齿轮（3）齿数为Z1、第二主动圆柱齿轮（4）齿数为Z2；第一从动圆柱齿轮（5）与第二从动圆柱齿轮（6）围绕输出轴（14）旋转，第一从动圆柱齿轮（5）上设第一从动圆柱齿轮花键（12），第二从动圆柱齿轮（6）上设第二从动圆柱齿轮花键（11）；输出轴（14）在输出轴轴承（16）的支撑下单独进行旋转，同时第一从动圆柱齿轮（5）与第一主动圆柱齿轮（3）啮合，第二从动圆柱齿轮（6）与第二主动圆柱齿轮（4）啮合，第一从动圆柱齿轮（5）齿数为Z3与第二从动圆柱齿轮（6）齿数为Z4；输出轴（14）上设滑动啮合套（13），同时输出轴（14）与输出轴主动圆柱齿轮（17）固定连接，输出轴主动圆柱齿轮（17）随输出轴（14）共同旋转，差速器从动圆柱齿轮（18）固定在差速器（19）上，并与输出轴主动圆柱齿轮（17）相啮合，输出轴主动圆柱齿轮（17）齿数为Z5，差速器从动圆柱齿轮（18）齿数为Z6；差速器（19）在第一差速器轴承（20）和第二差速器轴承（21）支撑下带动半轴（22）旋转，半轴（22）与两侧轮毂（23）固定连接；所述的齿轮以及轴承全部安装在变速器壳（24）内；输出轴（14）一端设驻车制动器（15）；
所述的取力器（10）安装在变速器壳（24）上，取力器（10）内部的取力器从动齿轮（25）与输入轴（7）上的取力器齿轮（9）啮合，进而将动力传递到取力器（10）；取力器从动齿轮（25）上设取力器从动齿轮花键（26），取力器从动齿轮（25）围绕取力器轴（27）在取力器轴承（30）的支撑下旋转，取力器轴（27）一端设取力器法兰（28）；通过外部气源接入气缸（33），气缸（33）推动滑动套（31）在滑轴（32）上滑动，滑动套（31）一端通过取力器花键（29）与取力器轴（27）连接，另一端与取力器从动齿轮（25）上的取力器从动齿轮花键（26）连接；进而电机（1）动力通过固定在输入轴（7）上的取力器齿轮（9）传递到取力器从动齿轮（25），进而通过与取力器从动齿轮花键（26）连接的滑动套（31）将动力传递给与取力器轴（27）固定在一起的取力器法兰（28）。
CN201910613190.7A 2019-07-09 2019-07-09 一种带取力器的双速比纯电动卡车驱动桥 Pending CN110315953A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910613190.7A CN110315953A (zh) 2019-07-09 2019-07-09 一种带取力器的双速比纯电动卡车驱动桥

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910613190.7A CN110315953A (zh) 2019-07-09 2019-07-09 一种带取力器的双速比纯电动卡车驱动桥

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110315953A true CN110315953A (zh) 2019-10-11

Family

ID=68121497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910613190.7A Pending CN110315953A (zh) 2019-07-09 2019-07-09 一种带取力器的双速比纯电动卡车驱动桥

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110315953A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113022226A (zh) * 2021-01-04 2021-06-25 东风汽车股份有限公司 双动力输出电驱动桥
CN113602086A (zh) * 2021-08-16 2021-11-05 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种带取力器的电动驱动桥及其工作方法
CN114537111A (zh) * 2022-03-17 2022-05-27 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种双电机电驱动桥总成及车辆

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102358163A (zh) * 2011-08-09 2012-02-22 吉林大学 轮毂马达液压驱动系统
US20130055833A1 (en) * 2011-09-02 2013-03-07 GKN Driveline Japan Ltd. Power takeoff unit for automobile
CN105966219A (zh) * 2015-12-31 2016-09-28 比亚迪股份有限公司 车辆及用于车辆的电驱动桥总成
CN207683344U (zh) * 2017-12-28 2018-08-03 中国第一汽车股份有限公司 一种纯电动洗扫车动力系统
CN109334421A (zh) * 2018-11-28 2019-02-15 山东蓬翔汽车有限公司 一种带中央制动器的电机后置双速比重型卡车驱动桥
CN210416189U (zh) * 2019-07-09 2020-04-28 山东蓬翔汽车有限公司 一种带取力器的双速比纯电动卡车驱动桥

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102358163A (zh) * 2011-08-09 2012-02-22 吉林大学 轮毂马达液压驱动系统
US20130055833A1 (en) * 2011-09-02 2013-03-07 GKN Driveline Japan Ltd. Power takeoff unit for automobile
CN105966219A (zh) * 2015-12-31 2016-09-28 比亚迪股份有限公司 车辆及用于车辆的电驱动桥总成
CN207683344U (zh) * 2017-12-28 2018-08-03 中国第一汽车股份有限公司 一种纯电动洗扫车动力系统
CN109334421A (zh) * 2018-11-28 2019-02-15 山东蓬翔汽车有限公司 一种带中央制动器的电机后置双速比重型卡车驱动桥
CN210416189U (zh) * 2019-07-09 2020-04-28 山东蓬翔汽车有限公司 一种带取力器的双速比纯电动卡车驱动桥

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113022226A (zh) * 2021-01-04 2021-06-25 东风汽车股份有限公司 双动力输出电驱动桥
CN113602086A (zh) * 2021-08-16 2021-11-05 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种带取力器的电动驱动桥及其工作方法
CN114537111A (zh) * 2022-03-17 2022-05-27 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种双电机电驱动桥总成及车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107599820A (zh) 混合动力总成系统
KR102422868B1 (ko) 드라이브 구성
CN102555773B (zh) 电动客车用低地板门式轮边电机后桥
CN110315953A (zh) 一种带取力器的双速比纯电动卡车驱动桥
CN203697961U (zh) 电动汽车差变速一体化的两挡后驱动总成
CN104377881A (zh) 一种新能源车用一体化驱动装置
CN106347091A (zh) 离合控制型电驱动车桥
CN203401944U (zh) 轮毂电机驱动装置
CN103332108A (zh) 一种纯电动汽车集成式行星轮系的两档动力传动系统
CN103434385A (zh) 一种轮毂电机驱动装置
CN104477029B (zh) 一种两档电动汽车的电驱动系统
CN103754111A (zh) 电动汽车差变速一体化的两挡后驱动总成
CN113573932A (zh) 低地板车辆的车桥组件
CN106427551A (zh) 一种用于电动汽车的免转轴两档变速传动系统
CN103448537A (zh) 一种电机驱动的轮边减速系统
CN105751880A (zh) 一种电动车的直驱型驱动装置
CN104487272A (zh) 包括比率变化以及联接和脱离联接装置的机动化轮毂
CN109986949A (zh) 混合动力驱动系统及车辆
CN105128648A (zh) 一种集成驱动电机的定轴式混合动力变速器
CN207809041U (zh) 混合动力驱动系统及车辆
CN105620259A (zh) 一种具有变速功能的电轴驱动系统及机动车
CN109624689A (zh) 一种电动飞行汽车的轮毂电机
CN201833862U (zh) 电动车电机与后驱动桥连接结构
CN201670055U (zh) 轮边电动车桥
CN105015334A (zh) 双动力耦合后桥驱动系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination