CN107709830B - 传动装置 - Google Patents

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Abstract

在传动装置中，至少由偏心轴(2)、偏心体(3)以及壳体(1)来构成第1变速部(A)，其中，偏心轴(2)具有第1旋转轴线(X1)上的主轴部(2a)和从第1旋转轴线偏离的第2旋转轴线(X2)上的偏心轴部(2b)，偏心体(3)以能够旋转的方式支承于偏心轴部，能够一边绕第2旋转轴线自转一边绕第1旋转轴线公转，并且在外周部具有外齿(3a)，壳体(1)的轴心位于第1旋转轴线上，在内周壁上具有与偏心体的外齿(3c)啮合的内齿(1f)，至少通过曲线波槽(10、11)和滚动体(13)来构成第2变速部(B)，其中，曲线波槽(10、11)分别形成在偏心体的一侧面(3b)上以及与其对置的旋转体(4)的一侧面(4a)上，滚动体(13)夹在两曲线波槽间且在由两曲线波槽规定的轨道上移动。

Description

传动装置
技术领域
本发明主要涉及应用于车辆的传动装置。
背景技术
像下述专利文献1、2中公开的那样已经公知有如下的传动装置，该传动装置具有：偏心轴，其具有第1旋转轴线上的主轴部和从该第1旋转轴线偏离的第2旋转轴线上的偏心轴部，该偏心轴部能够绕所述第1旋转轴线公转；偏心体，其以能够旋转的方式支承于所述偏心轴的所述偏心轴部上，能够与所述偏心轴绕所述第1旋转轴线的旋转联动地一边绕所述第2旋转轴线自转一边绕所述第1旋转轴线公转；以及旋转体，其与所述偏心体的自转和公转联动并且能够绕所述第1旋转轴线旋转，并且所述偏心轴的所述主轴部的旋转经曲线波槽以及轨道由该曲线波槽限定的多个中间部件被减速并传递给旋转体。
即，在专利文献1中构成为：偏心旋转体(偏心体)4以能够旋转的方式支承于由第1旋转轴线上的输入轴(主轴部)2和第2旋转轴线上的偏心轴(偏心轴部)22构成的偏心轴的偏心轴22上，通过使多个滚珠(滚动体)53在由偏心旋转体4的外周的内侧槽(曲线波槽)51和壳体1的内周的外侧槽(曲线波槽)52规定的轨道上移动，偏心旋转体4与输入轴2的旋转联动地一边绕第2旋转轴线自转一边绕第1旋转轴线公转，在与偏心旋转体4的一侧面对置的侧面上配置有整动机构40的被动圆板(旋转体)32承受偏心旋转体4的自转和公转而绕第1旋转轴线旋转。(这里，关于专利文献1的说明中的标号，参照专利文献1所示的标号。)并且，在专利文献2中，偏心板(偏心体)4以能够旋转的方式支承于由第1旋转轴线上的输入轴部(主轴部)12a和第2旋转轴线上的偏心部(偏心轴部)12d构成的偏心轴(偏心轴)12上，通过使多个第1滚珠(滚动体)10在由偏心板4的一侧面上的外摆线槽部(曲线波槽)7和与偏心板4对置的固定板3的侧面上的内摆线槽部(曲线波槽)6规定的轨道上移动，偏心板4与输入轴部12a的旋转联动地一边绕第2旋转轴线自转一边绕第1旋转轴线公转，通过承受偏心板4的自转和公转，多个第2滚珠(滚动体)11在由该偏心板4的另一侧面上的内摆线槽部(曲线波槽)8和与偏心板4对置的输出板(旋转体)5的侧面上的外摆线槽部(曲线波槽)9规定的轨道上移动，从而，输出板5与偏心板4的自转和公转联动地绕第1旋转轴线旋转。(这里，关于专利文献2的说明中的标号，参照专利文献2所示的标号。)
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平9-26011号公报
专利文献2：日本专利第4814351号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，专利文献1的传动装置通过形成在偏心旋转体4的外周上的曲线波槽51、与偏心旋转体4对置地形成在壳体1的内周上的曲线波槽52、以及在由两曲线波槽51、52规定的轨道上滚动的滚珠53，而将输入轴2的旋转转换成偏心旋转体4的自转和公转，因此传动装置由于两曲线波槽51、52而在径向上大型化，并且整动机构40不进行变速，因此变速部仅为1级，无法取得较大的变速比。
并且，在专利文献2的传动装置中，即使变速部采用多个级，也必须在偏心板4的两侧面上形成曲线波槽7、8，或者在固定板3的侧面也形成曲线波槽6，无法使偏心板4或固定板3的厚度变薄。而且，必须在固定板3与偏心板4之间以及在偏心板4与输出板5之间分别夹有滚珠10、11，因此无法避免传动装置在轴向上的大型化，并且必须使用大量滚珠10、11，因此构件件数增大，并且传动装置整体的重量也会增加。
本发明是鉴于该情况而完成的，其目的在于，提供如下的传动装置：能够实现构件件数的降低和轻量化，并且在不使装置整体大型化的情况下形成多级变速部。
用于解决课题的手段
为了达成上述目的，本发明的传动装置包含：偏心轴，其具有第1旋转轴线上的主轴部和从该第1旋转轴线偏离的第2旋转轴线上的偏心轴部，所述偏心轴部能够绕所述第1旋转轴线公转；偏心体，其以能够旋转的方式支承于所述偏心轴部上，能够一边绕所述第2旋转轴线自转一边绕所述第1旋转轴线公转，并且在外周部具有外齿；壳体，其在所述第1旋转轴线上具有轴心，在内周壁上具有与所述偏心体的所述外齿啮合的内齿；旋转体，其能够绕所述第1旋转轴线旋转，并且使一侧面与所述偏心体的一侧面对置；曲线波槽，其分别形成在所述偏心体的所述一侧面和所述旋转体的所述一侧面上；以及多个滚动体，其夹在所述两曲线波槽之间，在由所述两曲线波槽规定的轨道上移动，至少由所述偏心轴、所述偏心体和所述壳体来构成第1变速部，并且至少由所述偏心体、所述旋转体和所述多个滚动体来构成第2变速部，借助于所述第1变速部和所述第2变速部，所述偏心轴的所述主轴部和所述旋转体中的任意一方的旋转在减速或者增速后被传递至另一方。(将此作为第1特征。)
并且优选为，所述偏心体的所述曲线波槽的波数形成为比所述旋转体的所述曲线波槽的波数多。(将此作为第2特征。)
并且优选为，在所述偏心体的所述一侧面的比所述曲线波槽靠外周侧的位置形成有第1薄壁部，并且在所述偏心体的另一侧面上形成有第2薄壁部，在与所述第1旋转轴线垂直的投影面上进行观察时，所述第2薄壁部的面积比所述第1薄壁部的面积大。(将此作为第3特征。)
发明效果
根据本发明的第1特征，通过偏心轴、偏心体以及壳体来构成第1变速部，其中，偏心轴具有第1旋转轴线上的主轴部和从该第1旋转轴线偏离的第2旋转轴线上的偏心轴部，所述偏心轴部能够绕所述第1旋转轴线公转，偏心体以能够旋转的方式支承于所述偏心轴部上，能够一边绕所述第2旋转轴线自转一边绕所述第1旋转轴线公转，并且在外周部具有外齿，壳体在所述第1旋转轴线上具有轴心，在内周壁上具有与所述偏心体的外齿啮合的内齿，通过曲线波槽和多个滚动体来构成第2变速部，其中，曲线波槽分别形成在所述偏心体的一侧面以及与所述偏心体对置的所述旋转体的一侧面上，多个滚动体夹在两曲线波槽之间，在由该两曲线波槽规定的轨道上移动。因此，尽管具有由第1、第2变速部构成的多个变速级，但是只要将偏心体的曲线波槽仅设置在该偏心体的一侧面上即可，并且也不需要在壳体上设置曲线波槽。由此，能够使偏心体和壳体的厚度变薄而缩短传动装置的轴向长度，并且能够降低传动装置的重量。并且，在第1变速部中，仅仅是分别在径向上突出得短的偏心体的外齿与壳体的内齿啮合，并不是在径向上大幅曲折延伸的曲线波槽彼此夹着滚动体啮合，因此传动装置也不会在径向上大型化。而且，形成于偏心体的曲线波槽形成为利用了在外周部具有外齿的偏心体的作为延伸部的侧面，因此实现了该延伸部的有效利用，由此还能够使偏心体轻量化。
并且，根据本发明的第2特征，所述偏心体的曲线波槽的波数形成为比所述旋转体的曲线波槽的波数多，因此能够使为了进行自转和公转而需要一定以上的面积的所述偏心体的一侧面上的曲线波槽的波数比所述旋转体的曲线波槽的波数多。由此，能够实现所述偏心体的一侧面的进一步的有效利用，并且使所述旋转体小径化且小型化。
此外，根据本发明的第3特征，在所述偏心体的所述一侧面的比所述曲线波槽靠外周侧的位置形成第1薄壁部，并且在所述偏心体的另一侧面也形成第2薄壁部，因此能够利用第1、第2薄壁部使所述偏心体更轻量化。并且，在与第1旋转轴线垂直的投影面上进行观察时，第2薄壁部的面积比第1薄壁部的面积大，因此使不存在曲线波槽的另一侧面的第2薄壁部的所述面积更大而进一步实现了轻量化。
附图说明
图1是本发明的第1实施方式的传动装置的纵剖主视图。
图2是图1的传动装置的示意图。
图3是沿图1的A3-A3箭头观察的剖视图。
图4是将本发明的第1实施方式的传动装置的主轴部组装于马达的输出轴的第3实施方式的传动装置的纵剖主视图。
标号说明
1：壳体；1f：内齿；2：偏心轴；2a：主轴部；2b：偏心轴部；3：偏心体；3a：外齿；3b：偏心体的一侧面；3c：偏心体的另一侧面；3d：第1薄壁部；3e：第2薄壁部；4：旋转体；4a：旋转体的一侧面；10：偏心体的曲线波槽；11：旋转体的曲线波槽；13：滚动体；A：第1变速部；B：第2变速部；X1：第1旋转轴线；X2：第2旋转轴线。
具体实施方式
以下根据附图对本发明的实施方式进行说明。
第1实施方式
首先，根据图1～图3对本发明的传动装置的第1实施方式进行说明。
在图1中，第1实施方式的传动装置T具有：壳体1，其由短圆筒状的筒部1a和将筒部1a的轴向两侧的开放部分堵塞的左右一对罩部1b、1c构成为一体；偏心轴2，其收纳在壳体1内；偏心体3；以及旋转体4。
偏心轴2具有：绕第1旋转轴线X1旋转自如的主轴部2a；以及从第1旋转轴线X1偏离的第2旋转轴线X2上的偏心轴部2b，偏心轴部2b能够绕第1旋转轴线X1公转。
在壳体1的一个罩部1b上形成有在第1旋转轴线X1上具有轴心的圆筒状的第1凸起部1d。并且，在壳体1的另一罩部1c上形成有在第1旋转轴线X1上具有轴心的圆筒状的第2凸起部1e。并且，偏心轴2的主轴部2a借助于第1轴承5旋转自如地支承于第1凸起部1d的内侧，旋转体4旋转自如地支承于第2凸起部1e的内侧。并且，在另一罩部1c与旋转体4之间配置有止推垫圈6。
并且，在外周部形成了外齿3a的偏心体3借助于第2轴承7旋转自如地支承于偏心轴部2b上。并且，在第1旋转轴线X1上具有轴心的筒部1a的内周壁上，形成有与偏心体3的外齿3a啮合的内齿1f。因此，当使偏心轴2绕第1旋转轴线X1旋转时，外齿3a与筒部1a的内齿1f啮合的偏心体3一边绕第2旋转轴线X2自转一边绕第1旋转轴线X1公转。并且，相反当使偏心体3一边绕第2旋转轴线X2自转一边绕第1旋转轴线X1公转时，偏心轴2绕第1旋转轴线X1旋转。
并且，第1旋转轴8与偏心轴2的主轴部2a花键结合。并且第2旋转轴9与旋转体4花键结合。因此，来自外部的旋转从第1、第2旋转轴8、9中的一方被传递给偏心轴2的主轴部2a和旋转体4，并且偏心轴2的主轴部2a和旋转体4的旋转从第1、第2旋转轴8、9中的另一方被传递到外部。
一并参照作为示意图的图2和作为沿图1的A3-A3箭头观察的剖视图的图3来进行说明。关于旋转体4，使旋转体4的一侧面4a与偏心体3的一侧面3b对置。并且，在偏心体3的一侧面3b和旋转体4的一侧面4a上分别形成有沿着次摆线曲线在周向上延伸的曲线波槽10和曲线波槽11。并且，在两曲线波槽10、11之间，夹装有由圈部件12保持的多个球状的滚动体13，滚动体13被两曲线波槽10、11夹持且在由两曲线波槽10、11规定的轨道上移动。
因此，当偏心体3一边绕第2旋转轴线X2自转一边绕第1旋转轴线X1公转时，两曲线波槽10、11的对置位置移动。并且，伴随着两曲线波槽10、11的对置位置的移动，由两曲线波槽10、11所夹的滚动体13进行移动和旋转，由此旋转体4绕第1旋转轴线X1旋转。并且，当反之使旋转体4绕第1旋转轴线X1旋转时，偏心体3一边绕第2旋转轴线X2自转一边绕第1旋转轴线X1公转。
并且，在偏心体3的一侧面3b的比曲线波槽10靠外周侧的位置形成有第1薄壁部3d。并且，在偏心体3的另一侧面3c上形成有第2薄壁部3e。并且，在与第1旋转轴线X1垂直的投影面上进行观察时，第2薄壁部3e的面积比第1薄壁部3d的面积大。
并且，在该第1实施方式中，筒部1a的内周壁的内齿1f的数量为80，偏心体3的外周部的与内齿1f啮合的外齿3a的数量为70，形成在偏心体3的一侧面3b上的曲线波槽10为波数是6的圆内次摆线波槽，形成在旋转体4的一侧面4a上的曲线波槽11为波数是4的圆外次摆线波槽，保持在两曲线波槽10、11之间的滚动体13的数量为5。因此，像后述那样，从第1旋转轴8输入的旋转被减速至5/7倍、并且成为反向的旋转而从第2旋转轴9输出。
但是，外齿、内齿以及曲线波槽的数量不限于该第1实施方式。例如，能够自由设定筒部1a的内周壁的内齿1f的数量和偏心体3的外周部的外齿3a的数量。并且，只要将曲线波槽10的波数与曲线波槽11的波数的差设为2，则曲线波槽10、11的数量也能够自由设定。并且，也可以像后述的第2实施方式那样，使形成在旋转体4的一侧面4a上的曲线波槽11的波数比形成在偏心体3的一侧面3b上的曲线波槽10的波数多。
在设筒部的内周壁的内齿的数量为Z1，设偏心体的外周部的外齿的数量为Z2，设形成在偏心体的一侧面上的曲线波槽为Z3，设形成在旋转体的一侧面上的曲线波槽为Z4时，这样的机构中的偏心轴的主轴部与旋转体之间的传递比由〔1-{(Z1×Z3)/(Z2×Z4)}〕表示。在该第1实施方式中，由于采用Z1＝80、Z2＝70、Z3＝6、Z4＝4，因此将第1旋转轴8设为输入轴时的减速比为-5/7，从第1旋转轴8输入的旋转成为被减速至反向的5/7倍的旋转而从主轴部2a传递给旋转体4，并从第2旋转轴9输出。
接着，对第1实施方式的作用进行说明。
至少由偏心轴2、偏心体3以及壳体1来构成第1变速部A，其中，该偏心轴2具有第1旋转轴线X1上的主轴部2a和从第1旋转轴线X1偏离的第2旋转轴线X2上的偏心轴部2b，偏心轴部2b能够绕第1旋转轴线X1公转，该偏心体3以能够旋转的方式支承于偏心轴部2b上，能够一边绕第2旋转轴线X2自转一边绕第1旋转轴线X1公转，并且在外周部具有外齿3a，壳体1在轴心位于第1旋转轴线X1上的筒部1a的内周壁上具有与偏心体3的外齿3a啮合的内齿1f，至少由曲线波槽10、曲线波槽11以及多个滚动体13来构成第2变速部B，其中，该曲线波槽10由形成在偏心体3的一侧面3b上的圆内次摆线曲线构成，该曲线波槽11由形成在与偏心体3的一侧面3b对置的旋转体4的一侧面4a上的圆外次摆线曲线构成，该多个滚动体13夹在两曲线波槽10、11之间，在由两曲线波槽10、11规定的轨道上移动。因此，尽管具备具有第1、第2变速部A、B的多个变速级，但是只要将偏心体3的曲线波槽10设置在偏心体3的一侧面3b上即可，并且也不需要在壳体1的一个罩部1b上设置曲线波槽，因此能够使偏心体3和罩部1b的厚度变薄而缩短传动装置的轴向长度，并且能够降低传动装置的重量。并且，在第1变速部A中，仅仅是分别在径向上突出得短的偏心体3的外齿3a与壳体1的筒部1a的内齿1f啮合，并不是在径向上大幅曲折延伸的曲线波槽彼此夹着滚动体啮合，因此传动装置也不会在径向上大型化。而且，由形成于偏心体3的圆内次摆线曲线构成的曲线波槽10是利用在外周部具有外齿3a的作为偏心体3的延伸部的侧面而形成的，因此能够实现延伸部的有效利用，并且由此还能够使偏心体轻量化。
并且，由于使形成在偏心体3的一侧面3b上的圆内次摆线波槽10的波数比形成在旋转体4的一侧面4a上的圆外次摆线波槽11的波数多，因此能够使为了进行自转和公转而需要一定以上的面积的偏心体3的一侧面3b上的圆内次摆线波槽10的波数比旋转体4的圆外次摆线波槽11的波数多。由此，能够实现偏心体3的面积大的一侧面3b的进一步有效利用，并且能够使旋转体4小径化且小型化。
此外，在偏心体3的一侧面3b的比曲线波槽10靠外周侧的位置形成第1薄壁部3d，并且在偏心体3的另一侧面3c也形成有第2薄壁部3e，因此能够通过第1、第2薄壁部3d、3e使偏心体3更轻量化。并且，在与第1旋转轴线X1垂直的投影面上进行观察时，由于使第2薄壁部3e的面积比第1薄壁部3d的面积大，因此使偏心体3的不存在曲线波槽的另一侧面3c上的第2薄壁部3e的面积更大而进一步实现了轻量化。
第2实施方式
接着，对本发明的传动装置的第2实施方式进行说明。
在第2实施方式中，使形成在旋转体4的一侧面4a上的曲线波槽11的数量比形成在偏心体3的一侧面3b上的曲线波槽10的数量多2，具体而言，第1实施方式的筒部1a的内周壁上的内齿1f的数量和偏心体3的外周部上的外齿3a的数量不变，使形成在偏心体3的一侧面3b上的曲线波槽10为波数是4的圆外次摆线波槽，使形成在旋转体4的一侧面4a上的曲线波槽11为波数是6的圆内次摆线波槽。
在该第2实施方式中，由于Z1＝80、Z2＝70、Z3＝4、Z4＝6，因此将第1旋转轴8设为输入轴时的减速比为5/21，从第1旋转轴8输入的旋转成为被减速至5/21倍的旋转后从第2旋转轴9输出。
第3实施方式
接着，根据图4对本发明的传动装置的第3实施方式进行说明。
在第3实施方式中，与第1实施方式的不同点在于，外壳(壳体)1覆盖作为驱动部的马达M，壳体1的一个罩部1b构成为对具有第1、第2变速部A、B的传动部和马达M进行分离的间隔壁1b，此外第1旋转轴构成为马达M的旋转轴8。在其余的方面与第1实施方式没有差异。
并且，根据第3实施方式，由于能够将还包含驱动部的传动装置汇总为1个，因此能够紧凑地构成传动装置。
以上，对本发明的第1～第3实施方式进行了说明，但本发明能够在不脱离其主旨的范围内进行各种设计变更。
例如，在第1～第3实施方式中，构成为使从第1旋转轴8输入的旋转从第2旋转轴9输出，但也可以构成为使从第2旋转轴9输入的旋转从第1旋转轴8输出。
并且，在第1～第3实施方式中，将滚动体13特别地形成为球状，但是滚动体13也可以为辊状或者针状。
此外，壳体1的筒部1a只要能够在内周壁形成与偏心体3的外齿3a啮合的内齿1f，则不需要特别为圆筒状。
并且，在第1～第3实施方式中，使形成在偏心体3的一侧面3b上的曲线波槽10或形成在旋转体4的一侧面4a上的曲线波槽11为圆内次摆线波槽、圆外次摆线波槽，但本发明不限于此。本发明例如也可以将一方设为圆内摆线波槽，将另一方设为圆外摆线波槽等。

Claims (4)

1.一种传动装置，其特征在于，其包括：
偏心轴(2)，其具有第1旋转轴线(X1)上的主轴部(2a)和从该第1旋转轴线(X1)偏离的第2旋转轴线(X2)上的偏心轴部(2b)，所述偏心轴部(2b)能够绕所述第1旋转轴线(X1)公转；
偏心体(3)，其以能够旋转的方式支承于所述偏心轴部(2b)上，能够一边绕所述第2旋转轴线(X2)自转一边绕所述第1旋转轴线(X1)公转，并且在外周部具有外齿(3a)；
壳体(1)，其在所述第1旋转轴线(X1)上具有轴心，在内周壁上具有与所述偏心体(3)的所述外齿(3a)啮合的内齿(1f)；
旋转体(4)，其能够绕所述第1旋转轴线(X1)旋转，并且使一侧面(4a)与所述偏心体(3)的一侧面(3b)对置；
曲线波槽(10、11)，其分别形成在所述偏心体(3)的所述一侧面(3b)和所述旋转体(4)的所述一侧面(4a)上；以及
多个滚动体(13)，其夹在两个所述曲线波槽(10、11)之间，在由两个所述曲线波槽(10、11)规定的轨道上移动，
形成于所述偏心体(3)上的所述曲线波槽(10)被形成为在所述第1旋转轴线(X1)的轴向上与所述外齿(3a)重叠，
至少由所述偏心轴(2)、所述偏心体(3)和所述壳体(1)来构成第1变速部(A)，并且至少由所述偏心体(3)、所述旋转体(4)和所述多个滚动体(13)来构成第2变速部(B)，
借助于所述第1变速部(A)和所述第2变速部(B)，所述偏心轴(2)的所述主轴部(2a)和所述旋转体(4)中的任意一方的旋转在减速或者增速后被传递至另一方。
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，
所述偏心体(3)的所述曲线波槽(10)的波数形成为比所述旋转体(4)的所述曲线波槽(11)的波数多。
3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，
在所述偏心体(3)的所述一侧面(3b)的比所述曲线波槽(10)靠外周侧的位置形成有第1薄壁部(3d)，并且在所述偏心体(3)的另一侧面(3c)上形成有第2薄壁部(3e)，在与所述第1旋转轴线(X1)垂直的投影面上进行观察时，所述第2薄壁部(3e)的面积比所述第1薄壁部(3d)的面积大。
4.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，
在所述偏心体(3)的所述一侧面(3b)的比所述曲线波槽(10)靠外周侧的位置形成有第1薄壁部(3d)，并且在所述偏心体(3)的另一侧面(3c)上形成有第2薄壁部(3e)，在与所述第1旋转轴线(X1)垂直的投影面上进行观察时，所述第2薄壁部(3e)的面积比所述第1薄壁部(3d)的面积大。
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