JPS60146954A - ギアレス変速装置 - Google Patents

ギアレス変速装置

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JPS60146954A
JPS60146954A JP24832483A JP24832483A JPS60146954A JP S60146954 A JPS60146954 A JP S60146954A JP 24832483 A JP24832483 A JP 24832483A JP 24832483 A JP24832483 A JP 24832483A JP S60146954 A JPS60146954 A JP S60146954A
Authority
JP
Japan
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plate
driven
drive
board
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP24832483A
Other languages
English (en)
Inventor
Koji Iwata
光司 岩田
Shoji Sasaki
佐々木　昭司
Ryosuke Ohori
大堀　良輔
Junichi Shionoya
純一 塩野谷
Yuichi Iwama
祐一 岩間
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanwa Tekki Corp
Original Assignee
Sanwa Tekki Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sanwa Tekki Corp filed Critical Sanwa Tekki Corp
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Publication of JPS60146954A publication Critical patent/JPS60146954A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
    • F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
    • F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
    • F16H2025/063—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members the intermediate members being balls engaging on opposite cam discs

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ロボットその他これに類する新尚品製作の必要から正逆
回転転換の際遊びの生じない減速装置の必要が生じてい
る。歯車を用いる減速装置では如何に加工精度を高めて
もこの要請に応えることは難かしい。本発明は歯車を使
用せず簡易に製作可能で、しかもこの要請に応える減速
装置を提供するものである。
削　図面についてその実施例を説明する。円形の１駆動
板１と波動板２とは夫々同一軸線上の駆動軸５と被動軸
６とに固若されている。駆動板１には被動板２との対向
面に偏心量ｅの餡心円が描かれ、これに沿うて偏心溝１
ａが設けである。波動板２にはそれに勾応して半径方向
幅２ｅの環状帯内に（２ｎ＋　１　）サイクルの複数サ
イン波が描かれ、これに沿うてサイン波ｊＭ　２　ａが
設けである。ガイド板３には同じ環状帯内に於て（２°
）箇の半径方向狭長窓３ａが等角度に設けられ、ケーシ
ング等固定しである。狭長窓３ａには夫々１箇ずつ球４
が転動自イＥに挿入され、その両側露出面は夫々偏心孔
１８及びサイン波溝２ａと係合している。
駆動板と被動板とは適当に押圧されている。
以上のように構成される本発明では、駆動板の回転によ
り球４は狭長窓を上下しなから被動板のサイン波溝に沿
い転動し、駆動板の１回転に対し被動板を１サイン波、
分だけ回転させる。サイン波の波数をＮとすると、駆動
板の１回転で被動板をでＮ倍の増速も不可能ではない。
第５図に他の実施例を示す。接続板７は駆動板１と被動
板２との間に挿入され、片面に駆動板に対応するサイン
波溝を備え、他面には偏心溝を備える。接続板７の両側
には夫々固定ガイド板３と球４とが配置される。この構
造では接続板７を媒介として２段の変速が行われる。
以上の如く対応する面の溝と球だけで変速するので、画
板の押圧を適当に行うことによって、正逆回転転換時の
遊びをなくすることができる。歯車を要しないので部品
点数は極少となり、＃造も簡易化される。以上が本発明
の特徴である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の正面図、第２図、第３図、第４図は夫
々駆動板、ガイド板、被動板の平面図、第５図は他の実
施例の正面図である。 １・・・・駆動板、１ａ・・・・偏心溝、２・・・・被
動板、２ａ・・・・サイン波溝、３・・・・固定ガイド
板、３ａ・・・・狭長窓、４・・・・球、５・・・・駆
動軸、６・・・・被動軸、７・・・接続板。 特許出願人　三和チッキ株式会社 ネ 第１図 第３図 第２図 第４図 第５図 昭和５９年２月２ＬＦ日 １、事件の表示 特願昭５８−２４８３２４ ２、発明の名称 「ギアレス変速装置」 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　東京部品用区画品用６丁目５番１９号５、補正
の対象　明細書 （１）明１ｇ１ｌ書第１頁「特許請求の範囲」を次のよ
うに補正する。 ２、特許請求の範囲 （＋）　駆動軸に固着され一面に偏心円溝を有する駆睡
板と、駆動軸と同一軸線上の被動軸に固着され駆動板と
の対向面の所定点状帯に複数サイン波の溝を設けた被動
板と、駆動板と被動板の間へ同心に挿入されサイン波の
溝の数と相異する複数等角度の放射状狭長窓を設けた固
定ガイド板と、ガイド板の各狭長窓へ転動自在に挿入さ
れ両側露出面で躯両板の円満及び被動板のサイン波溝に
係合する球と　から成るギアレス低速装置。 （２）　−面に制心円満をま１こ他面に複数サイン波の
溝を夫々設けた接続板を、刷心円満面を＃動板と対向さ
せて駆動板被動板間へ挿入し、その両側に夫々固定ガイ
ド板と球とを配した特許請求の範囲第１項記載のギアレ
ス変速装置。 （２）　明細書第２百１３行目ｒ（２”＋１）Ｊ　を「
数」に、また、第２頁１５行目ｒ（２ｎ）Ｊ　を［サイ
ン波の数と興なる複数」に補正する。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）　−１動軸に固ｉｆされ一面に制心円満を何する
    駆動板と、駆！１１１１１帥と同一＠線上の岐１１θ軸
    に固着され駆１１１１板との対向面の鰺鼻唾ｉ母者所定
    圀状帯に奇数の複数サイン波の１７４を設けた岐１助板
    と、駆動板と波動板の間へ同心に挿入され偶数の複数等
    角度の放射゛伏狭長窓を設けた固定ガイド板と、ガイド
    板の各恢長窓へ転動自在に挿入され両１１１４出面で駆
    動板の円満及び被動板のサイン波溝に係合する球と　か
    ら成るギアレス変速装置。
  2. （２）　−面に偏心円満をまた他面に複数サイン波の溝
    を夫々設けた接続板を、偏心円溝面を波動板と対向させ
    て駆動板被動板曲へ挿入し、その両側に夫々固定ガイド
    板と球とを配した特許請求の範囲′ｆＪ１項記載のギア
    レス変速装置ｉ？！。
JP24832483A 1983-12-30 1983-12-30 ギアレス変速装置 Pending JPS60146954A (ja)

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