JPS60146954A - ギアレス変速装置 - Google Patents
ギアレス変速装置Info
- Publication number
- JPS60146954A JPS60146954A JP24832483A JP24832483A JPS60146954A JP S60146954 A JPS60146954 A JP S60146954A JP 24832483 A JP24832483 A JP 24832483A JP 24832483 A JP24832483 A JP 24832483A JP S60146954 A JPS60146954 A JP S60146954A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- driven
- drive
- board
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
- F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
- F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
- F16H2025/063—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members the intermediate members being balls engaging on opposite cam discs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ロボットその他これに類する新尚品製作の必要から正逆
回転転換の際遊びの生じない減速装置の必要が生じてい
る。歯車を用いる減速装置では如何に加工精度を高めて
もこの要請に応えることは難かしい。本発明は歯車を使
用せず簡易に製作可能で、しかもこの要請に応える減速
装置を提供するものである。
回転転換の際遊びの生じない減速装置の必要が生じてい
る。歯車を用いる減速装置では如何に加工精度を高めて
もこの要請に応えることは難かしい。本発明は歯車を使
用せず簡易に製作可能で、しかもこの要請に応える減速
装置を提供するものである。
削 図面についてその実施例を説明する。円形の1駆動
板1と波動板2とは夫々同一軸線上の駆動軸5と被動軸
6とに固若されている。駆動板1には被動板2との対向
面に偏心量eの餡心円が描かれ、これに沿うて偏心溝1
aが設けである。波動板2にはそれに勾応して半径方向
幅2eの環状帯内に(2n+ 1 )サイクルの複数サ
イン波が描かれ、これに沿うてサイン波jM 2 aが
設けである。ガイド板3には同じ環状帯内に於て(2°
)箇の半径方向狭長窓3aが等角度に設けられ、ケーシ
ング等固定しである。狭長窓3aには夫々1箇ずつ球4
が転動自イEに挿入され、その両側露出面は夫々偏心孔
18及びサイン波溝2aと係合している。
板1と波動板2とは夫々同一軸線上の駆動軸5と被動軸
6とに固若されている。駆動板1には被動板2との対向
面に偏心量eの餡心円が描かれ、これに沿うて偏心溝1
aが設けである。波動板2にはそれに勾応して半径方向
幅2eの環状帯内に(2n+ 1 )サイクルの複数サ
イン波が描かれ、これに沿うてサイン波jM 2 aが
設けである。ガイド板3には同じ環状帯内に於て(2°
)箇の半径方向狭長窓3aが等角度に設けられ、ケーシ
ング等固定しである。狭長窓3aには夫々1箇ずつ球4
が転動自イEに挿入され、その両側露出面は夫々偏心孔
18及びサイン波溝2aと係合している。
駆動板と被動板とは適当に押圧されている。
以上のように構成される本発明では、駆動板の回転によ
り球4は狭長窓を上下しなから被動板のサイン波溝に沿
い転動し、駆動板の1回転に対し被動板を1サイン波、
分だけ回転させる。サイン波の波数をNとすると、駆動
板の1回転で被動板をでN倍の増速も不可能ではない。
り球4は狭長窓を上下しなから被動板のサイン波溝に沿
い転動し、駆動板の1回転に対し被動板を1サイン波、
分だけ回転させる。サイン波の波数をNとすると、駆動
板の1回転で被動板をでN倍の増速も不可能ではない。
第5図に他の実施例を示す。接続板7は駆動板1と被動
板2との間に挿入され、片面に駆動板に対応するサイン
波溝を備え、他面には偏心溝を備える。接続板7の両側
には夫々固定ガイド板3と球4とが配置される。この構
造では接続板7を媒介として2段の変速が行われる。
板2との間に挿入され、片面に駆動板に対応するサイン
波溝を備え、他面には偏心溝を備える。接続板7の両側
には夫々固定ガイド板3と球4とが配置される。この構
造では接続板7を媒介として2段の変速が行われる。
以上の如く対応する面の溝と球だけで変速するので、画
板の押圧を適当に行うことによって、正逆回転転換時の
遊びをなくすることができる。歯車を要しないので部品
点数は極少となり、#造も簡易化される。以上が本発明
の特徴である。
板の押圧を適当に行うことによって、正逆回転転換時の
遊びをなくすることができる。歯車を要しないので部品
点数は極少となり、#造も簡易化される。以上が本発明
の特徴である。
第1図は本発明の正面図、第2図、第3図、第4図は夫
々駆動板、ガイド板、被動板の平面図、第5図は他の実
施例の正面図である。 1・・・・駆動板、1a・・・・偏心溝、2・・・・被
動板、2a・・・・サイン波溝、3・・・・固定ガイド
板、3a・・・・狭長窓、4・・・・球、5・・・・駆
動軸、6・・・・被動軸、7・・・接続板。 特許出願人 三和チッキ株式会社 ネ 第1図 第3図 第2図 第4図 第5図 昭和59年2月2LF日 1、事件の表示 特願昭58−248324 2、発明の名称 「ギアレス変速装置」 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京部品用区画品用6丁目5番19号5、補正
の対象 明細書 (1)明1g1l書第1頁「特許請求の範囲」を次のよ
うに補正する。 2、特許請求の範囲 (+) 駆動軸に固着され一面に偏心円溝を有する駆睡
板と、駆動軸と同一軸線上の被動軸に固着され駆動板と
の対向面の所定点状帯に複数サイン波の溝を設けた被動
板と、駆動板と被動板の間へ同心に挿入されサイン波の
溝の数と相異する複数等角度の放射状狭長窓を設けた固
定ガイド板と、ガイド板の各狭長窓へ転動自在に挿入さ
れ両側露出面で躯両板の円満及び被動板のサイン波溝に
係合する球と から成るギアレス低速装置。 (2) −面に制心円満をま1こ他面に複数サイン波の
溝を夫々設けた接続板を、刷心円満面を#動板と対向さ
せて駆動板被動板間へ挿入し、その両側に夫々固定ガイ
ド板と球とを配した特許請求の範囲第1項記載のギアレ
ス変速装置。 (2) 明細書第2百13行目r(2”+1)J を「
数」に、また、第2頁15行目r(2n)J を[サイ
ン波の数と興なる複数」に補正する。
々駆動板、ガイド板、被動板の平面図、第5図は他の実
施例の正面図である。 1・・・・駆動板、1a・・・・偏心溝、2・・・・被
動板、2a・・・・サイン波溝、3・・・・固定ガイド
板、3a・・・・狭長窓、4・・・・球、5・・・・駆
動軸、6・・・・被動軸、7・・・接続板。 特許出願人 三和チッキ株式会社 ネ 第1図 第3図 第2図 第4図 第5図 昭和59年2月2LF日 1、事件の表示 特願昭58−248324 2、発明の名称 「ギアレス変速装置」 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京部品用区画品用6丁目5番19号5、補正
の対象 明細書 (1)明1g1l書第1頁「特許請求の範囲」を次のよ
うに補正する。 2、特許請求の範囲 (+) 駆動軸に固着され一面に偏心円溝を有する駆睡
板と、駆動軸と同一軸線上の被動軸に固着され駆動板と
の対向面の所定点状帯に複数サイン波の溝を設けた被動
板と、駆動板と被動板の間へ同心に挿入されサイン波の
溝の数と相異する複数等角度の放射状狭長窓を設けた固
定ガイド板と、ガイド板の各狭長窓へ転動自在に挿入さ
れ両側露出面で躯両板の円満及び被動板のサイン波溝に
係合する球と から成るギアレス低速装置。 (2) −面に制心円満をま1こ他面に複数サイン波の
溝を夫々設けた接続板を、刷心円満面を#動板と対向さ
せて駆動板被動板間へ挿入し、その両側に夫々固定ガイ
ド板と球とを配した特許請求の範囲第1項記載のギアレ
ス変速装置。 (2) 明細書第2百13行目r(2”+1)J を「
数」に、また、第2頁15行目r(2n)J を[サイ
ン波の数と興なる複数」に補正する。
Claims (2)
- (1) −1動軸に固ifされ一面に制心円満を何する
駆動板と、駆!11111帥と同一@線上の岐11θ軸
に固着され駆1111板との対向面の鰺鼻唾i母者所定
圀状帯に奇数の複数サイン波の174を設けた岐1助板
と、駆動板と波動板の間へ同心に挿入され偶数の複数等
角度の放射゛伏狭長窓を設けた固定ガイド板と、ガイド
板の各恢長窓へ転動自在に挿入され両1114出面で駆
動板の円満及び被動板のサイン波溝に係合する球と か
ら成るギアレス変速装置。 - (2) −面に偏心円満をまた他面に複数サイン波の溝
を夫々設けた接続板を、偏心円溝面を波動板と対向させ
て駆動板被動板曲へ挿入し、その両側に夫々固定ガイド
板と球とを配した特許請求の範囲′fJ1項記載のギア
レス変速装置i?!。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24832483A JPS60146954A (ja) | 1983-12-30 | 1983-12-30 | ギアレス変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24832483A JPS60146954A (ja) | 1983-12-30 | 1983-12-30 | ギアレス変速装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60146954A true JPS60146954A (ja) | 1985-08-02 |
Family
ID=17176379
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24832483A Pending JPS60146954A (ja) | 1983-12-30 | 1983-12-30 | ギアレス変速装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60146954A (ja) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1989007212A1 (en) * | 1988-02-05 | 1989-08-10 | Mogilevsky Mashinostroitelny Institut | Planetary transmission and method of assembling it |
WO1989007214A1 (en) * | 1988-01-23 | 1989-08-10 | Bollmann Hydraulik Gmbh | Gearing |
WO1990014532A1 (de) * | 1989-05-18 | 1990-11-29 | Dieter Bollmann | Kugelkraftgetriebe |
US5016487A (en) * | 1987-11-19 | 1991-05-21 | Bollmann Hydraulik Gmbh | Ball bearig gears |
WO1992016775A2 (en) * | 1991-03-14 | 1992-10-01 | Synkinetics, Inc. | Speed converter |
JPH05203009A (ja) * | 1992-01-29 | 1993-08-10 | Fanuc Ltd | 減速装置 |
US5321988A (en) * | 1991-03-14 | 1994-06-21 | Synkinetics, Inc. | Oscillatory motion speed converter having drive and driven cams with balls and retainer |
US5514045A (en) * | 1991-03-14 | 1996-05-07 | Synkinetics, Inc. | Speed converter with zero backlash |
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US6186922B1 (en) | 1997-03-27 | 2001-02-13 | Synkinetics, Inc. | In-line transmission with counter-rotating outputs |
US6270442B1 (en) | 1997-03-08 | 2001-08-07 | Synkinetics, Inc. | Multi-function speed converter |
CN105546042A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-05-04 | 燕山大学 | 并联减变速一体化端面活齿机构 |
CN107709830A (zh) * | 2015-06-08 | 2018-02-16 | 武藏精密工业株式会社 | 传动装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53136167A (en) * | 1977-05-04 | 1978-11-28 | Toshio Suzuki | Transmission gear interlocked with cam |
-
1983
- 1983-12-30 JP JP24832483A patent/JPS60146954A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO1992016775A2 (en) * | 1991-03-14 | 1992-10-01 | Synkinetics, Inc. | Speed converter |
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CN105546042A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-05-04 | 燕山大学 | 并联减变速一体化端面活齿机构 |
CN105546042B (zh) * | 2016-01-07 | 2018-06-08 | 燕山大学 | 并联减变速一体化端面活齿机构 |
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