WO1989007214A1 - Gearing - Google Patents

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WO1989007214A1
WO1989007214A1 PCT/EP1988/001071 EP8801071W WO8907214A1 WO 1989007214 A1 WO1989007214 A1 WO 1989007214A1 EP 8801071 W EP8801071 W EP 8801071W WO 8907214 A1 WO8907214 A1 WO 8907214A1
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WO
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ball
drive
groove
balls
shaft
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PCT/EP1988/001071
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German (de)
French (fr)
Inventor
Dieter Bollmann
Original Assignee
Bollmann Hydraulik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to FI894468A priority patent/FI894468A/en
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
    • F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • F16H63/16—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
    • F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
    • F16H2025/063—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members the intermediate members being balls engaging on opposite cam discs

Definitions

  • the present invention has no role model since the invention of the gear transmission, which is likely to be displaced in the near future by the transmission according to the invention from wide areas of technology. It is based on the task of creating a transmission, which is compared to the conventional gear transmissions, including the b known harmonic drive gear and cyclo subsidence another Ov 'and in particular the reduction area BEZW. the transmission of larger forces.
  • FIG. 1 shows a view of a transmission according to the invention.
  • FIG. 2 shows a section according to II - II through FIG. 1
  • FIG. 6 shows another embodiment of a manual transmission in section.
  • FIG. 7 shows a section according to VII - VII through FIG. 6.
  • FIG. 8 shows a section according to VIII - VIII through FIG. 6
  • FIG. 9 shows another embodiment of a manual transmission in Schn.
  • FIG. 10 shows a schematic illustration of an angular drive in Schn.
  • FIG. 11 shows a transmission with a different design of the drive disk.
  • FIG. 12 shows a further development of the transmission shown in FIG. 11 with simultaneous kinematic reversal of the Functional part Fig. 13 Examples of the formation of the shaft grooves of the embodiments of a gear shown in F 11 and 12.
  • Fig. 14 shows another embodiment of an axial gear with a direct drive
  • FIG. 15 is an exploded view of the transmission of FIG. 14 in 16 shows an exploded view corresponding to FIG. 15 of a transmission with a kinematically reversed arrangement of the parts.
  • FIG. 17 shows a modification of the transmission shown in FIG. 12
  • FIGS. 1, 6, 11 and 14 of the drawing are transmissions with mutually aligned drive or Output rotation axes with - see in particular FIGS. 1 and 2 - a housing 1 in which d the drive part having the shape of an essentially annular disc 2 and the drive part also having the shape of an annular disc 3 are mounted.
  • the balls 11 used for power transmission a housing-fixed flange 6 is provided between the drive plate 2 and the driven plate 3, which with a basically any number A radial, the eccentric deflection of the ball guide groove 9 d drive plate 2 overlapping slot guides 10 is provided, the help of which the balls 11 are secured against rotation about the central axis of the transmission.
  • the transmission can thus - based on the Transmission equal torques - can be built much smaller than the conventional gear transmission, in which the power transmission takes place via only a few teeth that are in mesh with each other.
  • the gearboxes according to the invention in comparison with conventional gearboxes of a comparable installation size - allow the transmission of substantially larger torques, which are basically unlimited. If a force transmission line (eccentric groove-slot-guided ball set shaft track) is not sufficient for the forces required for transmission, only the arrangement is required another power transmission line or several power transmission lines of the same division in the same - possibly correspondingly larger - drive or Output parts.
  • a force transmission line eccentric groove-slot-guided ball set shaft track
  • the gearbox is simple to manufacture, which is limited to the milling of the ball guide grooves and slot guides for Einsa commercially available and therefore inexpensive balls, which - unlike the toughness of gear drives - do not require any special machining.
  • Bet * "inevitable elaborations of the ball tracks can not Schwi culties be compensated by replacing the balls by balls a drafting m correspondingly larger diameter.
  • the gearbox h also has a significantly longer service life than conventional gearboxes.
  • the gear ratio of the gearbox can be freely selected as an integer ratio. His relationship to the number of - in a transmission line - balls 11 used on the one hand and waves in the shaft groove on the other hand is determined by the equation
  • W is the number of corrugations in the output-side guide groove 14 and K is the - according to current knowledge at least between 1 and (W + 1 - number of force-transmitting balls or radial guide slots. This results from the constant force-transmitting Intervention of all balls used resulting special feature - D -
  • the transmission is calculated in such a way that - for reduction gears - first by multiplying the length of the base circle - this is the length of the circle circumscribing the shaft groove 14 of the output part 3 - with the desired transmission ratio, the gear division, i.e. the length of a corrugation in the groove 1
  • each gear ratio can be determined directly as an integer ratio, with the possibility of production of gears also m
  • a straight-line zigzag shape 14a and a sharp-breaking wave shape 14b In Fig. 5B - preferred - guide grooves with regular waveforms 14c and 14d of different ripple speed are shown, which, with a further reduction in ripple i, the shape shown in Fig. 5C of a polygon 15a, 15b, 15c from three circular sections centered on the central axis or - go further - turns into an ellipse.
  • the transmission can be designed as a single-stage or simply as a multi-stage transmission or - in different, fundamentally different embodiments - as a multi-speed manual transmission.
  • Such a manual gearbox is the output of a number of gearboxes corresponding to the number of gearboxes of output disks 21, 22, 23, 24, 25 g which are rotationally coupled to one another by means of the balls, each of which, in relation to the output disk above in the drive assembly, has a shaft groove with a desired amount Have a reduction ratio of coordinated wavenumber.
  • a hollow shaft 26 extends through the inner bores d driven disks and flanges 6, which cages for the planes of the driven disks - see in particular FIG.
  • a drive part , 24a, 25a is formed in which, as a switching element, a cam slide 27 with cam beads 21b, 22b, 23b, 24b extending all around in stepped spacing is guided by the axial displacement of one of the driven disks - example case of the bead 24b with the output disk acting as a reverse gear 25 - is connected in a rotationally fixed manner to the hollow shaft 26 in such a way that d balls of the relevant ball set 25a are released into ball sockets 24c of the associated driven pulley 24 and released in this position and the balls of all other ball sets 21a, 22a, 23a, 24a are released.
  • the A drive pulleys are supported in the example shown by a support bearing 28 in the housing 1, which is only required for transmissions to transmit larger forces, but can be dispensed with only a small force transmission bearing.
  • a gear designed in this way is simple in construction allows a simple circuit by simply linear adjustment of a cam spool by hand or by program control. It e is particularly suitable for use in application cases in which the external conditions permit the installation of only an elongated, small-diameter gear.
  • the gearbox can be designed as a multi-stage gearbox with any number of opposing direction force-transmitting gearboxes.
  • the direct rotationally fixed coupling of any one is sufficient for this Number of output disks with each other with the interposition of a go fixed with radial guide slots for power transmission balls v see flange, the output disks each having an eccentric groove on their drive-side end face and a Wcllennut on their drive-side end face.
  • the driven output disks 21, 22, 23, 24 u different transmission ratios - see also Fig. 8 - upstream of a reversing disk, each of which concentrates a ring disk 31, each with a concentr, to determine a direction of rotation
  • Ball guide groove 32 formed in its two end faces and one side by means of an eccentric bearing from an eccentric disk 35 guided between ball rings 33, in the housing 1 and, on the other hand, means of the balls 11 via the flange 6 downstream of it, indirectly with d on its drive-side end face, a concentric ball guides 36 having subordinate driven pulley 22 and via a further ball set 37 directly with the upstream, on the output side gene end face with a concentric ball guide groove 38
  • Output disk 21 are engaged in power transmission.
  • the Reversie disc does not allow direct power to be used for drive purposes, however, it enables a reversal of the direction of rotation of the above driven disc in a ratio of 1: 1
  • the cam slide 27 is designed as a shaft which is rotatably mounted in the hollow shaft 26 and is connected to a slide switch 41 by means of a rotary bearing which is fastened on a link axially guided in the hollow shaft.
  • the hollow shaft 26 is provided with radially overlapping slot guides 44 and the link 43 is provided with a guide pin 45 projecting through the slot guide.
  • the cam slide 27 rotates due to the connection with the guide pin n in the same way, without this having a reaction to the slide switch 41 in view of the connection via the rotary bearing 42
  • the further gears are engaged by simply further axially shifting the slide switch 41, whereby, with simultaneous release of the ball power coupling 24a, 24b, the next ball power coupling 23a, 2 is engaged in the same manner as described, whereupon the shaft is driven with the reduction ratio specified by the driven pulley 23 becomes.
  • the driven pulley 25 differs from the driven log. 21 to 24 only in that - as a reverse gear - no reversing disk is connected upstream.
  • the individual output rings have a different reduction ratio compared to the common drive and can be coupled in a known manner to the driven unit, for example in a manner corresponding to the output according to FIG. 6, by means of a magnetic coupling or the like Regarding space requirements, gear ratio and power transmission around a gearbox of hard to estimate performance.
  • the drive pulley 50 can be divided analogously to the driven parts 61, 62, 63, the resulting drive washers can be connected to the motor, for example, via an electromagnetically controlled cam slider.
  • This embodiment is suitable for example for the production of automatic transmissions and has the further advantages that both the drive and the output side are always only one of the ring disks i circulation and the need for the connection of a clutch is eliminated, with the usual flywheel simultaneously being the on drive pulley of the transmission can be used.
  • the gearbox according to the invention also allows the embodiment as an angle drive, for which purpose - see FIG. 10 - the output part from a ball head 75 having at least one rotatably mounted output pin 72 and with at least one endless ball guide groove 73 and di • ___ »15 drive disc from an annular disc 76 is formed, the inner opening of which corresponds to the contour of the spherical surface and ball sockets 77 for receiving at least one ball 78 guided in the ball guide groove 73 of the ball head 75.
  • two ball guide grooves 73, 73a extend concentrically around the center of the ball head 75, 20 two synchronously coupled drive parts 76, 76a leading a corresponding number of balls 78.
  • a ball guide groove extending eccentrically in the surface of the ball head can also be provided to create gearboxes with an output angle that deviates from a right angle.
  • the guide groove 9 can - as in the case of that in FIGS. 1 to 9 again given embodiments - be worked directly into the drive pulley 2, which leads to excellent results, particularly for slow-speed drives.
  • the guide groove for the ball 11 is advantageously arranged in a compensating ring 16, which is in the drive disk 2 on a compensating ring 16 in the axial direction, supporting it - see FIG. 11 Ball cage 17 is mounted. It is achieved in this way that although the radial movement of the balls i responsible for the power transmission takes place at a frequency corresponding to the speed of the drive, the rotation of the compensating ring 16 and thus the groove 9 itself is reduced on the drive side to the speed of the output.
  • the compensating ring 16 in the embodiment shown in FIG. 11 can also have a shape similar to the ring 91 in FIG. 12, ie it may be provided with a shaft for guiding the force-transmitting balls 11 instead of a circular groove.
  • the corrugations have both the shaft groove 96 of the compensating ring 91 and the shaft groove 97 of the flange having a pointed shape, the shaft groove 96 being curved and the shaft groove 97 being convex.
  • a both shaft grooves have a concavely curved Fo corresponding to the shaft groove 96.
  • a transmission with mutually aligned drive or. Is output axes see Figures 14 and 15, -.
  • the output part of a wool 81 and ⁇ * .. driving part of a shaft 81 comprising sleeve 83 formed primarily the sleeve 83 on the shaft 81 facing surface with an endless obliquely across their
  • the circumferentially extending guide groove 82 and the di shaft 81 are provided with an endless guide groove 84 made of curved sections for guiding the balls 85 used for power transmission and between the sleeve 83 and the shaft 81
  • a sleeve 86 is provided which is fixed to the housing and which can have any number of axially parallel, the axial stroke height of the Ku gel Entrysnut 82 of the sleeve 81 covering
  • Lan hole guides 87 provide »_-, with the help of which the balls 85 are secured against rotation about the axis of rotation of the gearbox.
  • FIGS. 14 and 15 In the exploded view of the kinematic reversal of the transmission shown in FIGS. 14 and 15 forms in FIG Shaft part 81a, the drive part containing the oblique guide groove 82 and the sleeve 83a, the shaft part 84, the axial end drive part.
  • FIG. 17 shows a modification of the guide guide according to FIG. 13, in which case two force transmission lines consisting of two oblique grooves 82, two shaft grooves and two sets of balls 85 with rows of slots 87 with the same part are provided to double the force-transmitting spherical cross section. In a corresponding manner, the number of power transmission lines can be increased as desired.
  • the mode of operation of this embodiment corresponds to the mode of operation of the embodiment according to FIGS. 1 to 5, with the direct attraction of the shaft as a drive part for certain applications making it possible to achieve an even more compact design.
  • Incidentally, can be produced in a corresponding manner to the embodiments described in FIGS. 11 to 17 - with analog application of the features described in connection with FIGS.

Abstract

Gearing comprises a flat driving part and a driven part. The driven part (2) is provided with a circular guiding groove (38) eccentric to the axis of rotation. The driven part (21-25) is provided on its front face facing the driving part with an endless guiding groove (36) composed of sections centred on the axis of rotation for guiding the force-transmitting balls (11). A flange (6) secured to the housing and arranged between the driven part (21-25) and the driving part (2) is provided with a discretionary number of radial, elongated guiding slots (10) which cover the eccentric deviation of the ball-guiding groove (38) of the driving part (2) and which prevent rotation of the balls (11) about the axis of rotation of the gearing. In multiple-speed gearings, a number of driving discs (21-25) corresponding to the number of gears are traversed by a hollow shaft (26) containing ball cages for receiving balls (21a-25a) which can be disengaged from the corresponding driven part. Cam ridges (21b-24b) in said shaft guide a cam slide (27) whose axial movement secures a driving disk to the hollow shaft (26) so as to remain fixed during rotation.

Description

Getriebe. Transmission.
Die vorliegende Erfindung hat kein Vorbild seit der Erfindung d Zahnradgetriebes, das voraussichtlich in naher Zukunft durch das erfi dungsgemäße Getriebe aus weiten Bereichen der Technik verdrängt sein wir Ihr liegt die Aufgabe der Schaffung eines Getriebes zugrunde, das Vergleich zu den gebräuchlichen Zahnradgetrieben unter Einschluß der b kannten Harmonic-Drive-Getriebe und Cyclo-Getriebe einen weiteren Üb ' setzungs- und insbesondere Untersetzungsbereich bezw. die Übertragu größerer Kräfte ermöglicht.The present invention has no role model since the invention of the gear transmission, which is likely to be displaced in the near future by the transmission according to the invention from wide areas of technology. It is based on the task of creating a transmission, which is compared to the conventional gear transmissions, including the b known harmonic drive gear and cyclo subsidence another Ov 'and in particular the reduction area BEZW. the transmission of larger forces.
•__ Diese Aufgabe wird durch das im Anspruch 1 gekennzeichnete Getrie gelöst, dessen wesentlicher Vorteil darin besteht, daß die Kraftübertr gung mittels Kugeln, d.h. unter ausschließlich rollender Reibung und dam mit hohem Wirkungsgrad nahezu verlustfrei erfolgt. Es kann mit jedem b liebigen Übersetzungs- und Untersetzungsverhältnis hergestellt werde wobei Untersetzungen von weniger als 9 : 1 erzielt werden können, die m Hilfe herkömmlicher Untersetzungsgetriebe nicht erreicht werden können Ebenso kann erwartet werden, daß die Herstellung von Getrieben m gebrochenem Untersetzungsverhältnis möglich sein wird. Der Herstellung aufwand ist im Vergleich mit dem zur Herstellung eines Zahnradgetrieb erforderlichen Aufwand gering. Weitere Ausführungsformen und Vorteile ergeben sich aus der nachfo genden Beschreibung, in der die Erfindung anhand der beiliegenden Zeic nung beispielsweise erläutert ist. Es zeigen• __ This object is achieved by the gearbox characterized in claim 1, the main advantage of which is that the power transmission takes place by means of balls, ie with exclusively rolling friction and dam with high efficiency almost without loss. It can be produced with any transmission ratio and reduction ratio, whereby reductions of less than 9: 1 can be achieved, which cannot be achieved by means of conventional reduction gears. Likewise, it can be expected that the production of transmissions with a broken reduction ratio will be possible. The manufacturing effort is low compared to the effort required to manufacture a gear transmission. Further embodiments and advantages emerge from the following description, in which the invention is explained for example with reference to the enclosed drawing. Show it
Fig. 1 eine Sicht auf ein Getriebe gemäß Erfindung Fig. 2 einen Schnitt nach II - II durch Fig. 11 shows a view of a transmission according to the invention. FIG. 2 shows a section according to II - II through FIG. 1
Fig. 3 eine Sicht auf die Stirnfläche des Antriebsteiles des Ge¬ triebes Fig. 4 eine Sicht auf den gehäusefesten Flansch des Getriebes Fig. 5 Ansichten von drei - teilweise geteilt wiedergegebeπen -. Wiedergegebeπen divided partially - Fig. 3 is a view of the fixed to the housing flange of the gear unit 5 is a perspective views of three drive on the end face of the drive part of the Ge ¬ Fig. 4 -
Abtriebsteilen mit verschiedenen Ausführungsformen von Kugelführungsnu en Fig. 6 eine andere Ausführungsform eines Schaltgetriebes im Schn Fig. 7 einen Schnitt nach VII - VII durch Fig. 6 Fig. 8 einen Schnitt nach VIII - VIII durch Fig. 6Output parts with different embodiments of ball guide grooves. FIG. 6 shows another embodiment of a manual transmission in section. FIG. 7 shows a section according to VII - VII through FIG. 6. FIG. 8 shows a section according to VIII - VIII through FIG. 6
Fig. 9 eine andere Ausführungsform eines Schaltgetriebes im Schn Fig. 10 eine schematische Darstellung eines Winkeltriebes im Schn Fig. 11 ein Getriebe mit einer anderen Ausbildung der Antriebs¬ scheibe Fig. 12 eine Weiterbildung des in Fig. 11 dargestellten Getriebes bei gleichzeitig kinematischer Umkehrung der Funktionsteil Fig. 13 Beispiele für die Ausbildung der Wellennuten der in den F 11 und 12 wiedergegebenen Ausführungsformen eines Getrieb Fig. 14 eine weitere Ausführungsform eines Achsialgetriebes mit d rektem Antrieb9 shows another embodiment of a manual transmission in Schn. FIG. 10 shows a schematic illustration of an angular drive in Schn. FIG. 11 shows a transmission with a different design of the drive disk. FIG. 12 shows a further development of the transmission shown in FIG. 11 with simultaneous kinematic reversal of the Functional part Fig. 13 Examples of the formation of the shaft grooves of the embodiments of a gear shown in F 11 and 12. Fig. 14 shows another embodiment of an axial gear with a direct drive
Fig. 15 eine Sprengdarstellung des Getriebes gemäß Fig. 14 bei teilweise geschnitten wiedergegebenen Funktionsteilen Fig. 16 eine der Fig. 15 entsprechende Sprengdarstellung eines Ge¬ triebes mit kinematisch umgekehrter Anordnung der Teile Fig. 17 eine Abwandlung des in Fig. 12 wiedergegebenen Getriebes15 is an exploded view of the transmission of FIG. 14 in 16 shows an exploded view corresponding to FIG. 15 of a transmission with a kinematically reversed arrangement of the parts. FIG. 17 shows a modification of the transmission shown in FIG. 12
Bei den in den Fig. 1, 6, 11 und 14 der Zeichnung wiedergegeben Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Getriebes handelt es sich Getriebe mit zueinander fluchtenden Antriebs- bezw. Abtriebsdrehachsen mit - siehe insbesondere die Fig. 1 und 2 - einem Gehäuse 1, in dem d die Form einer im wesentlichen ringförmigen Scheibe 2 aufweisende A triebsteil und die ebenfalls die Form einer Ringscheibe 3 aufweisende A triebsteil gelagert sind. Es ist die Antriebsscheibe 2 - siehe insbeso dere die Fig. 3 bis 5 - mit einer kreisrunden exzentrisch zur Drehach verlaufenden Führungsnut 9 und die Abtriebsscheibe 3 auf der der A triebsscheibe zugewendeten Stirnfläche mit einer endlosen Führungsnut 1 aus auf die Drehachse zentrierten Kurvenabschnitten zur Führung der (sie Fig. 1 und 2) der Kraftübertragung dienenden Kugeln 11 versehen, wob zwischen der Antriebsscheibe 2 und der Abtriebsscheibe 3 ein gehäuse fester Flanch 6 vorgesehen ist, der mit einer grundsätzlich beliebigen A zahl radialer, die exzentrische Auslenkung der Kugelführungsnut 9 d Antriebsscheibe 2 überdeckender Langlochführungen 10 versehen ist, m deren Hilfe die Kugeln 11 gegen Drehung um die Mittelachse des Getriebe gesichert sind.The embodiments of a transmission according to the invention shown in FIGS. 1, 6, 11 and 14 of the drawing are transmissions with mutually aligned drive or Output rotation axes with - see in particular FIGS. 1 and 2 - a housing 1 in which d the drive part having the shape of an essentially annular disc 2 and the drive part also having the shape of an annular disc 3 are mounted. It is the drive pulley 2 - see in particular FIGS. 3 to 5 - with a circular eccentric to the axis of rotation guide groove 9 and the driven pulley 3 on the drive disk facing the A face with an endless guide groove 1 made of curve sections centered on the axis of rotation for guiding the (See FIGS. 1 and 2) the balls 11 used for power transmission, a housing-fixed flange 6 is provided between the drive plate 2 and the driven plate 3, which with a basically any number A radial, the eccentric deflection of the ball guide groove 9 d drive plate 2 overlapping slot guides 10 is provided, the help of which the balls 11 are secured against rotation about the central axis of the transmission.
Mit Hilfe des dargestellten Getriebes erfolgt die Kraftübertragun über die Kugeln 11 aufgrund von ausschließlich rollender Reibung und dahe _ -With the help of the illustrated transmission, the force transmission takes place via the balls 11 due to exclusively rolling friction and there _ -
nahezu verlustfrei, wobei - siehe insbesondere die Fig. 3 bis 5 - einzeln in jeweils einer der Langlochfiihrungen 10 geführten Kugeln 11 der Drehung der Antriebsscheibe 2 aufgrund der exzentrischen Lage antriebsseitigen Kugelführungsnut 9 in den Langlochführungen radial h und herbewegt werden. Die Kugeln 11 üben aufgrund dieser ihnen von Exzenternut 9 im Zusammenwirken mit den radialen Langlochführungen auf zwungenen Hin- und Herbewegung eine Tangentialkraft auf die Nutwand aus, durch die die Abtriebsscheibe 3 in eine der Antriebsscheibe entgeg gerichtete Drehung versetzt wird. Hierbei befinden sich alle Langlo führungen 10 in Überdeckung nicht nur mit der Exzenternut 9 sondern a mit der abtriebsseitigen Nut 14, die - in statischer Betrachtung - a grund ihrer Welligkeit mit der Exzenternut 9 der Antriebsscheibe 2 allen Überdeckungspunkten einen schrägen Winkel einschließt, ebenso allen Langlochführungen 10, so daß sämtliche Kugeln 11, die jede in ei Kreuzungspunkt zwischen den Nuten 9 und 14 und der Langlochführung geführt (eingeschlossen) sind, ständig in formschlüssigem Eingriff steh d.h. die Kraftübertragung auf einem großen tragenden Querschnitt erfol Das Getriebe kann somit - bei Zugrundelegung der Übertragung gleic Drehmomente - wesentlich kleiner gebaut werden kann als die herkömmlic Zahnradgetriebe, bei denen die Kraftübertragung über nur wenige im E griff miteinander stehende Zähne erfolgt. Entsprechend erlauben die erf dungsgemäßen Getriebe - im Vergleich mit herkömmlichen Getrieben ei vergleichbaren Einbaugröße - die Übertragung wesentlich größerer - gru sätzlich unbegrenzter - Drehmomente. Sofern eine Kraftübertragungsli (Exzenternut-schlitzgeführter Kugelsatz-Wellenbahn) zur Übertragung erforderlichen Kräfte nicht genügt, bedarf es lediglich der Anord einer weiteren Kraftübertragungslinie oder mehrerer Kraftübertragungsl nien gleicher Teilung in denselben - gegebenenfalls entsprechend ve größerten - Antriebs- bezw. Abtriebsteilen.almost lossless, whereby - see in particular FIGS. 3 to 5 - balls 11 of the rotation of the drive pulley 2, each of which is guided in one of the slot guides 10, are moved radially back and forth in the slot guides due to the eccentric position of the drive-side ball guide groove 9. The balls 11 exert a tangential force on the groove wall due to this of the eccentric groove 9 in cooperation with the radial elongated hole guides on forced reciprocation, by means of which the driven disk 3 is set in a rotation counter to the drive disk. Here are all Langlo guides 10 in overlap not only with the eccentric groove 9 but a with the output-side groove 14, which - in static consideration - a due to its ripple with the eccentric groove 9 of the drive pulley 2 includes an oblique angle all overlap points, as well as all elongated hole guides 10, so that all balls 11, each of which is guided (included) in an egg crossing point between the grooves 9 and 14 and the elongated hole guide, are constantly in positive engagement, that is to say the power transmission takes place on a large load-bearing cross-section. The transmission can thus - based on the Transmission equal torques - can be built much smaller than the conventional gear transmission, in which the power transmission takes place via only a few teeth that are in mesh with each other. Accordingly, the gearboxes according to the invention - in comparison with conventional gearboxes of a comparable installation size - allow the transmission of substantially larger torques, which are basically unlimited. If a force transmission line (eccentric groove-slot-guided ball set shaft track) is not sufficient for the forces required for transmission, only the arrangement is required another power transmission line or several power transmission lines of the same division in the same - possibly correspondingly larger - drive or Output parts.
Das Getriebe ist einfach in der Herstellung, die sich bei Einsa marktgängiger und daher preiswerter Kugeln auf die Fräsung der Kuge führungsnuten und Langlochführungen beschränkt, die - anders als die Zäh von Zahnradgetrieben - keiner besonderen Bearbeitung bedürfen. Im Bet *» unvermeidliche Ausarbeitungen der Kugelführungsbahnen können ohne Schwi rigkeiten ausgeglichen werden, durch Austausch der Kugeln durch Kugeln m einem der Ausarbeitung entsprechend größeren Durchmesser. Das Getriebe h somit auch eine gegenüber den herkömmlichen Getrieben wesentlich verlä gerte Standzeit.The gearbox is simple to manufacture, which is limited to the milling of the ball guide grooves and slot guides for Einsa commercially available and therefore inexpensive balls, which - unlike the toughness of gear drives - do not require any special machining. In Bet * "inevitable elaborations of the ball tracks can not Schwi culties be compensated by replacing the balls by balls a drafting m correspondingly larger diameter. The gearbox h also has a significantly longer service life than conventional gearboxes.
_•_• Das Übersetzungsverhältnis des Getriebes ist - als ganzzahliges Ver hältnis - frei wählbar. Seine Beziehung zur Zahl der - in einer Übertra gungslinie - eingesetzten Kugeln 11 einerseits sowie Wellen in de Wellennut andererseits bestimmt sich nach der Gleichung_ • _ • The gear ratio of the gearbox can be freely selected as an integer ratio. His relationship to the number of - in a transmission line - balls 11 used on the one hand and waves in the shaft groove on the other hand is determined by the equation
Ü = (W - K)/WÜ = (W - K) / W
worin W die Zahl der Wellungen in der abtriebsseitigen Führungsnut 14 un K die - nach der derzeitigen Erkenntnis mindestens zwischen 1 und (W + 1 betragende - Zahl der kraftübertragenden Kugeln bezw. radialen Führungs schlitze bezeichnen. Es ergibt sich somit die aus dem ständigen kraftüber tragenden Eingriff aller eingesetzten Kugeln resultierende Besonderhei - D —where W is the number of corrugations in the output-side guide groove 14 and K is the - according to current knowledge at least between 1 and (W + 1 - number of force-transmitting balls or radial guide slots. This results from the constant force-transmitting Intervention of all balls used resulting special feature - D -
des erfindungsgemäßen Getriebes, daß bereits bei Einsatz einer einzige Kugel - zur Vermeidung einer Totpunktste lung des Getriebes werden jedoc vorteilhaft mindestens zwei Kugeln eingesetzt - Kugel die volle Getrie befunktion erzielt wird, wobei der Abtrieb von Getrieben, bei denen sic 5 aus der vorstehenden Gleichung negative Werte (K größer als W) ergeben eine dem Antrieb entgegengesetzte Drehrichtung aufweist, während be positiven Werten (K kleiner als W) Antrieb und Abtrieb die gleich Drehrichtung besitzen.of the transmission according to the invention that already with the use of a single ball - to avoid a dead center development of the gearbox, however, at least two balls are advantageously used - ball the full gearbox function is achieved, the output of gearboxes in which sic 5 from the above equation is negative Values (K greater than W) result in a direction of rotation opposite to the drive, while positive values (K less than W) drive and output have the same direction of rotation.
löt Auf diesem Hintergrund erfolgt die Berechnung des Getriebes in de Weise, daß - für Untersetzungsgetriebe - zunächst durch Multiplikation de Länge des Grundkreises - das ist die Länge des -die Wellennut 14 de Abtriebsteils 3 umschreibenden Kreises - mit dem gewünschten Übersetzungs verhältnis die Getriebeteilung, d.h. die Länge einer Wellung in der Nut 1Against this background, the transmission is calculated in such a way that - for reduction gears - first by multiplying the length of the base circle - this is the length of the circle circumscribing the shaft groove 14 of the output part 3 - with the desired transmission ratio, the gear division, i.e. the length of a corrugation in the groove 1
15 berechnet. Hieraus ergibt sich unmittelbar die Zahl der einzusetzenden K geln 11 und damit die Teilung der Schlitzung 10 im Flansch 6 mit (W + 1) Demgegenüber ist für Übersetzungsgetriebe (K kleiner als W) jed Übersetzungsverhältnis unmittelbar als ganzzahliges Zahlenverhältn bestimmbar, wobei die Möglichkeit zur Herstellung von Getrieben auch m15 calculated. This immediately results in the number of K gels 11 to be used and thus the division of the slot 10 in the flange 6 with (W + 1). In contrast, for gearboxes (K less than W), each gear ratio can be determined directly as an integer ratio, with the possibility of production of gears also m
20 gebrochenem (nicht ganzzahligem) Übersetzungsverhältnis erwartet werd kann.20 broken (non-integer) gear ratio can be expected.
Auf dieser Grundlage ist die Steilheit der Flanken der Wellennut 14 weiten Grenzen entsprechend den jeweils an das Getriebe gestelltOn this basis, the steepness of the flanks of the shaft groove 14 has wide limits in accordance with the respective gearbox
25 Anforderungen frei wählbar, woraus sich zunächst die Länge der Schlitze und die Exzentrizität der Nut 9 des Antriebsteils 2 unmittelbar und d weiteren Parameter, insbesondere die Kurenführung der Wellennut 14, auf grund einfacher mathematischer Beziehungen mittelbar ergeben. Weiter Parameter, etwa die die freie Auslegung der bekannten Zahnradgetriebe be hinderenden Beschränkungen auf festgelegte bezw. abgestimmte Teilkreis beziehungen zwischen Antrieb und Abtrieb, brauchen nicht beachtet z werden, so daß nicht nur Getriebe mit Untersetzungen von weniger als 9 : bis hin zu einer Untersetzung von 2 : 1 problemlos herstellbar sind, di mit keinem bekannten Untersetzungsgetriebe erreicht werden können. Hierau folgt der weitere wesentliche Vorteil, daß - im Vergleich zu den bekanntt*. Getrieben - bei Einsatz des erfindungsgemäßen Getriebes zur Erzielun gleicher Drehzahlen an der Getriebewelle Antriebsaggregate mit geringere Wellendrehzahl eingesetzt werden können.25 requirements freely selectable, from which the length of the slots and the eccentricity of the groove 9 of the drive part 2 are derived directly and d further parameters, in particular the curvature of the shaft groove 14, result indirectly on the basis of simple mathematical relationships. Other parameters, such as the free design of the known gear transmission be restrictive to specified bezw. Coordinated pitch circle relationships between drive and output do not need to be taken into account, so that not only gearboxes with reduction ratios of less than 9: down to a reduction ratio of 2: 1 can be produced without any problems, ie cannot be achieved with any known reduction gearbox. From this follows the further essential advantage that - compared to the known *. Gearboxes - when using the gearbox according to the invention to achieve the same speeds on the gearbox, drive units with a lower shaft speed can be used.
ϊn Fig. 5 sind einige Beispiele von einsetzbaren Wellenformen dar5 are some examples of usable waveforms
»_• gestellt, so in Fig. 5A eine geradlinige Zick-Zack-Form 14a und eine sic spitz brechende Wellenform 14b. In Fig. 5B sind - bevorzugte - Führungs nuten mit regelmäßigen Wellenformen 14c und 14d unterschiedlicher Wellig keit wiedergegeben, die bei einer weiteren Verringerung der Welligkeit i die in Fig. 5C wiedergegebene Form eines Polygons 15a, 15b, 15c aus dre auf die Mittelachse zentrierten Kreisabschnitten oder - noch weitergehen - in die Form einer Ellipse übergeht.5, a straight-line zigzag shape 14a and a sharp-breaking wave shape 14b. In Fig. 5B - preferred - guide grooves with regular waveforms 14c and 14d of different ripple speed are shown, which, with a further reduction in ripple i, the shape shown in Fig. 5C of a polygon 15a, 15b, 15c from three circular sections centered on the central axis or - go further - turns into an ellipse.
Das Getriebe kann als einstufiges oder auf einfache Weise auch al mehrstufiges Getriebe oder - in verschiedenen, grundlegend voneinander ab weichenden Ausführungsformen - als Mehrgang-Schaltgetriebe ausgebilde sein. In einer in den Fig. 6 bis 8 wiedergegebenen Ausführungsform eine — o -The transmission can be designed as a single-stage or simply as a multi-stage transmission or - in different, fundamentally different embodiments - as a multi-speed manual transmission. In an embodiment shown in FIGS. 6 to 8, a - o -
derartigen Schaltgetriebes beispielsweise ist der Abtrieb von einer d Zahl der Getriebegänge entsprechenden Zahl von mittels der Kugeln drehfest miteinander gekoppelter Abtriebsscheibeπ 21, 22, 23, 24, 25 g bildet, die jeweils im Verhältnis zu der im Λntriebsverbund voranstehend Abtriebsscheibe eine Wellennut mit auf chts gewüπscat Untersetzungsve hältnis abgestimmter Wellenzahl aufweisen. Durch die Innenbohrungen d Abtriebsscheiben und Flansche 6 erstreckt sich eine Hohlwelle 26, die den Ebenen der Abtriebsscheiben - siehe insbesondere Fig. 7 - als Kuge käfig zur Aufnahme jeweils eines Sat7.es radial in das* zugeordnete A triebsteil ausrückbarer Kugeln 21a, 22a, 23a, 24a, 25a ausgebildet ist u in der als Schaltglied ein Nockenschieber 27 mit sich in gestuftem Absta rundherum erstreckenden Nockenwülsten 21b, 22b, 23b, 24b geführt is durch dessen Axialverschiebung jeweils eine der Abtriebsscheiben - Beispielsfalle der Wulst 24b mit der als Rückwärtsgang wirkenden Abtrieb scheibe 25 - mit der Hohlwelle 26 derart drehfest verbunden wird, daß d Kugeln des betreffenden Kugelsatzes 25a unter Freigabe der Kugeln all anderen Kugelsätze 21a, 22a, 23a, 24a in Kugelpfannen 24c der zugeordnet Abtriebsscheibe 24 eingerückt und in dieser Lage gehalten werden. Die A triebsscheiben werden hierbei im dargestellten Beispiel von einem Stüt lager 28 im Gehäuse 1 gestützt, das nur bei Getrieben zur Übertragu größerer Kräfte erforderlich, bei einer nur geringen Kraftübertragung di nenden Lagern jedoch entbehrlich ist.Such a manual gearbox, for example, is the output of a number of gearboxes corresponding to the number of gearboxes of output disks 21, 22, 23, 24, 25 g which are rotationally coupled to one another by means of the balls, each of which, in relation to the output disk above in the drive assembly, has a shaft groove with a desired amount Have a reduction ratio of coordinated wavenumber. A hollow shaft 26 extends through the inner bores d driven disks and flanges 6, which cages for the planes of the driven disks - see in particular FIG. 7 - as a ball for receiving one Sat7.es each radially disengageable balls 21a, 22a, 23a into the * assigned A drive part , 24a, 25a is formed in which, as a switching element, a cam slide 27 with cam beads 21b, 22b, 23b, 24b extending all around in stepped spacing is guided by the axial displacement of one of the driven disks - example case of the bead 24b with the output disk acting as a reverse gear 25 - is connected in a rotationally fixed manner to the hollow shaft 26 in such a way that d balls of the relevant ball set 25a are released into ball sockets 24c of the associated driven pulley 24 and released in this position and the balls of all other ball sets 21a, 22a, 23a, 24a are released. The A drive pulleys are supported in the example shown by a support bearing 28 in the housing 1, which is only required for transmissions to transmit larger forces, but can be dispensed with only a small force transmission bearing.
Ein in dieser Weise ausgebildetes Getriebe ist einfach im Aufbau erlaubt auf einfache Weise eine Schaltung durch lediglich lineare Verste lung eines Nockenschiebers von Hand oder durch Programmsteuerung. Es e net sich insbesondere zum Einsatz in Anwendup<..sfällen, in denen die äu ren Verhältnisse den Einbau lediglich eines langgestreckten Getriebes geringem Durchmesser erlauben. Nachdem bei der Hin erc-inancierschaltung Abtriebsscheiben von Stuie YΛ\ Stufe .-.in Drehriclil-img.swech.sel eintri kann das Getriebe als Mehrstufengetriebe mit einer beliebigen Zahl von gegenläufiger Richtung kraftübertragenden Getriebegängen ausgebildet se Es genügt hierzu die direkte drehfeste Koppelung einer beliebigen Zahl Abtriebsscheiben miteinander unter Zwischenschaltung jeweils eines geh sefesten mit radialen Führungsschlitzen für Kraftübertragungskugeln v sehenen Flansches, wobei die Abtriebsscheiben jeweils auf ihrer antrie seitigen Stirnfläche eine Exzenternut und auf ihrer abtriebsseitig Stirnfläche eine Wcllennut aufweisen.A gear designed in this way is simple in construction allows a simple circuit by simply linear adjustment of a cam spool by hand or by program control. It e is particularly suitable for use in application cases in which the external conditions permit the installation of only an elongated, small-diameter gear. After the output disc from Stuie YΛ \ level .-. In Drehriclil-img.swech.sel for the rear-inancing circuit, the gearbox can be designed as a multi-stage gearbox with any number of opposing direction force-transmitting gearboxes. The direct rotationally fixed coupling of any one is sufficient for this Number of output disks with each other with the interposition of a go fixed with radial guide slots for power transmission balls v see flange, the output disks each having an eccentric groove on their drive-side end face and a Wcllennut on their drive-side end face.
In einer vorteilhaften Variante eines derartigen Schaltgetriebes i jedoch den hintereinandergelegenen Abtriebsscheiben 21, 22, 23, 24 u terschiedlichen Übersetzungsverhältnisses - siehe auch Fig. 8 - zur Erzi lung einer gleichsinnigen Drehrichtung jeweils eine Reversierscheibe vorgeschaltet, die von einer Ringscheibe 31 mit jeweils einer konzentr schen Kugelführungsnut 32 in ihren beiden Stirnflächen gebildet und eine seits mittels eines Exzenterlagers aus einer zwischen Kugelringen 33, geführten Exzenterscheibe 35 im Gehäuse 1 gelagert sowie andererseits mi tels der Kugeln 11 über den ihr nachgeordneten Flansch 6 indirekt mit d auf ihrer antriebsseitigen Stirnfläclie eine konzentrische Kugelführungsn 36 aufweisenden nachgeordneten Abtriebsscheibe 22 sowie über einen we teren Kugelsatz 37 direkt mit der vorgeschalteten, auf der abtriebsseit gen Stirnfläche mit einer konzentrischen Kugelführungsnut 38 versehen Abtriebsscheibe 21 in kraftübertragendoi.i Eingriff stehen. Die Reversie scheibe erlaubt nicht den unmittelbaren Kraftabgriff zu Antriebszwecke ermöglicht jedoch eine Drehrichtungsumkehrung von der voranstehend Abtriebsscheibe im Verhältnis 1 : 1In an advantageous variant of such a manual gearbox i, however, the driven output disks 21, 22, 23, 24 u different transmission ratios - see also Fig. 8 - upstream of a reversing disk, each of which concentrates a ring disk 31, each with a concentr, to determine a direction of rotation Ball guide groove 32 formed in its two end faces and one side by means of an eccentric bearing from an eccentric disk 35 guided between ball rings 33, in the housing 1 and, on the other hand, means of the balls 11 via the flange 6 downstream of it, indirectly with d on its drive-side end face, a concentric ball guides 36 having subordinate driven pulley 22 and via a further ball set 37 directly with the upstream, on the output side gene end face with a concentric ball guide groove 38 Output disk 21 are engaged in power transmission. The Reversie disc does not allow direct power to be used for drive purposes, however, it enables a reversal of the direction of rotation of the above driven disc in a ratio of 1: 1
Der Nockenschieber 27 ist als in der Hohlwelle 26 drehgelagerte Wel ausgebildet und mit einem Schaltschieber 41 mittels eines Drehlagers verbunden, das auf einer in der Hohlwelle ?.υ axial geführten Kulisse befestigt ist. Hierbei ist die Hohlwelle 26 mit sich radial überdeckend Langlochführungen 44 und die Kulisse 43 miL einem die Langlochführung durchragenden Führungsstift 45 versehen ist.The cam slide 27 is designed as a shaft which is rotatably mounted in the hollow shaft 26 and is connected to a slide switch 41 by means of a rotary bearing which is fastened on a link axially guided in the hollow shaft. Here, the hollow shaft 26 is provided with radially overlapping slot guides 44 and the link 43 is provided with a guide pin 45 projecting through the slot guide.
In der in Fig. 6 wiedergegebenen Stellung befindet sich aufrund d Kopplung der Abtriebsscheibe 25 mittels der Kugeln 25a mit der Hohlwel 26 durch den Nockenwulst 24b im Eingriff. Aus dieser Stellung erfolgt d Einschaltung des ersten Getriebeganges durch axiale Verschiebung des B tätigungshebels 41 und damit des Nockenschieber 27 nach links, wodurch d Nockenwulst 24b zunächst unter Lösung des Rückwärtsganges aus dem Berei des Kugelkranzes 25a ausrückt und anschließend in den Bereich des Kuge satzes 24a gelangt, der hierdurch in die Kugelpfannen 24c eingerückt we den. Auf diese Weise wird eine feste Dreh erbindung zwischen der Abtrieb scheibe 24 mit der Hohlwelle 26 hergestellt, die demgemäß mit der von Abtriebsscheibe 24 vorgesehenen Drehzahl angetrieben wird. Der Nock schieber 27 dreht hierbei infolge der Verbindung mit dem Führungsstift n gleicher Weise mit, ohne daß hierdurch im Hinblick auf die Verbind über das Drehlager 42 eine Rückwirkung auf den Schaltschieber 41 eintri Das Einrücken der weiteren Gänge erfolgt durch einfaches weiteres axial Verschieben des Schaltschiebers 41, wodurch unter gleichzeitigem Lösen d Kugelkraftkupplung 24a, 24b die nächstfolgende Kugelkraftkupplung 23a, 2 in der gleichen beschriebenen Weise eingerückt wird, worauf die Welle mit der von der Abtriebsscheibe 23 vorgegebenen Untersetzung angetrieb wird. Die Abtriebsscheibe 25 unterscheidet sich von den Λbtriebsscheit. 21 bis 24 lediglich dadurch, daß ihr - als Rückwärtsgang - kei Reversierscheibe vorgeschaltet ist.In the position shown in FIG. 6, the coupling of the driven disk 25 by means of the balls 25a engages with the hollow shaft 26 through the cam bead 24b. From this position there is d engagement of the first gear by axially moving the actuating lever 41 and thus the cam slide 27 to the left, whereby the dome 24b initially disengages from the area of the spherical ring 25a while releasing the reverse gear and then enters the area of the ball set 24a , which thereby engages the ball sockets 24c. In this way, a fixed rotary connection between the driven disk 24 is made with the hollow shaft 26, which is accordingly driven at the speed provided by the driven disk 24. The cam slide 27 rotates due to the connection with the guide pin n in the same way, without this having a reaction to the slide switch 41 in view of the connection via the rotary bearing 42 The further gears are engaged by simply further axially shifting the slide switch 41, whereby, with simultaneous release of the ball power coupling 24a, 24b, the next ball power coupling 23a, 2 is engaged in the same manner as described, whereupon the shaft is driven with the reduction ratio specified by the driven pulley 23 becomes. The driven pulley 25 differs from the driven log. 21 to 24 only in that - as a reverse gear - no reversing disk is connected upstream.
In einer anderen, vorzugsweise zum Einsatz in Anwendungsfällen, d eine größere Einbaubreite, jedoch nur geringe Einbaulänge zulassen, geei neten Ausführungsform sind erfindungsgemäß - siehe Fig. 9 - die Antrieb scheibe 50 mit mehreren sich ineinander erstreckenden exzentrischIn another, preferably for use in applications that allow a larger installation width but only a small installation length, suitable embodiments are according to the invention - see FIG. 9 - the drive disk 50 with a plurality of eccentrically extending ones
Kugelführungsnuteπ 51, 52, 53 und der Flansch 54 mit einer entsprechend »_« Zahl von mit den Kugelführungsnuten 51, 52, 53 korrespondierenden Radia schlitzen 55, 56, 57 zur Führung jeweils eines Kugelsatzes 58, 59, 60 ve sehen, die jeder mit einer von den anderen unabhängig drehbaren Abtrieb scheibe 61, 62, 63 in Eingriff stehen. Die einzelnen Abtriebsringe weis gegenüber dem gemeinsamen Antrieb ein unterschiedliches Untersetzungsve hältnis auf und können in bekannter Weise mit dem angetriebenen Aggreg gekoppelt werden, etwa in einer dem Abtrieb gemäß Fig. 6 entsprechend Weise, mittels Magnetkupplung oder dergl. Es handelt sich bei dieser Au führungsform in Bezug auf Raumbedarf, Übersetzungsbereich und Kraftübe tragung um eine Getriebe von kaum abzuschätzender Leistungsfähigkeit.Kugelführungsnuteπ 51, 52, 53 and the flange 54 with a corresponding "_" number of with the ball guide grooves 51, 52, 53 corresponding Radia slots 55, 56, 57 for guiding a set of balls 58, 59, 60 ve see, each with one of the other independently rotatable output disk 61, 62, 63 are engaged. The individual output rings have a different reduction ratio compared to the common drive and can be coupled in a known manner to the driven unit, for example in a manner corresponding to the output according to FIG. 6, by means of a magnetic coupling or the like Regarding space requirements, gear ratio and power transmission around a gearbox of hard to estimate performance.
In einer weiteren Variante dieser Ausführungsforrn eines Getriebes ka auch die Antriebsscheibe 50 analog zu den Abtriebsteilen 61, 62, 63 ge teilt sein, wobei die sich hieraus ergebenden Antriebsringscheiben mit de Motor beispielsweise über einen elektromagnetisch gesteuerten Nockenschie bers verbunden sein können. Diese Ausführungsform eignet sich etwa zu Herstellung von Automatikgetrieben und hat die weiteren Vorteile, daß so wohl antriebs- als auch abtriebsseitig immer nur eine der Ringscheiben i Umlauf sind und die Notwendigkeit der Vorschaltung einer Kupplung ent fällt, wobei weiterhin die übliche Schwungscheibe gleichzeitig als die An triebsscheibe des Getriebes eingesetzt werden kann. lüIn a further variant of this embodiment of a transmission ka also the drive pulley 50 can be divided analogously to the driven parts 61, 62, 63, the resulting drive washers can be connected to the motor, for example, via an electromagnetically controlled cam slider. This embodiment is suitable for example for the production of automatic transmissions and has the further advantages that both the drive and the output side are always only one of the ring disks i circulation and the need for the connection of a clutch is eliminated, with the usual flywheel simultaneously being the on drive pulley of the transmission can be used. lü
Das erfindungsgemäße Getriebe erlaubt auch die Ausführung als Winkel trieb, zu welchem Zweck - siehe Fig. 10 - das Abtriebsteil aus einem min destens einen drehgelagerten Abtriebszapfen 72 aufweisenden sowie mit min destens einer endlosen Kugelführungsnut 73 versehenen Kugelkopf 75 und di •___» 15 Antriebsscheibe von einer Ringscheibe 76 gebildet ist, deren Innenöffnun der Kontur der Kugelfläche entspricht und Kugelpfannen 77 zur Aufnah mindestens einer in der Kugelführungsnut 73 des Kugelkopfes 75 geführte Kugel 78 aufweist. Im Beispielsfalle erstrecken sich zwei Kugelführung nuten 73, 73a konzentrisch um den Mittelpunkt des Kugelkopfes 75, wobei 20 zwei synchron gekoppelten Antriebsteilen 76, 76a eine entsprechende Za von Kugeln 78 geführt sind. Zur Erstellung von Getrieben mit von ein rechten Winkel abweichendem Abtriebswinkel kann auch eine sich exzentris in der Oberfläche des Kugelkopfes erstreckende Kugelführungsnut vorgeseh sein.The gearbox according to the invention also allows the embodiment as an angle drive, for which purpose - see FIG. 10 - the output part from a ball head 75 having at least one rotatably mounted output pin 72 and with at least one endless ball guide groove 73 and di • ___ »15 drive disc from an annular disc 76 is formed, the inner opening of which corresponds to the contour of the spherical surface and ball sockets 77 for receiving at least one ball 78 guided in the ball guide groove 73 of the ball head 75. In the example, two ball guide grooves 73, 73a extend concentrically around the center of the ball head 75, 20 two synchronously coupled drive parts 76, 76a leading a corresponding number of balls 78. A ball guide groove extending eccentrically in the surface of the ball head can also be provided to create gearboxes with an output angle that deviates from a right angle.
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Die Führungsnut 9 kann - wie im Falle der in den Fig. 1 bis 9 wiede gegebenen Ausführungsformen - unmittelbar in die Antriebsscheibe 2 einge arbeitet sein, was insbesondere für langsamlaufende Antriebe zu ausge zeichneten Ergebnissen führt. In einer insbesondere in Verbindung mi hochdrehenden Antriebsmaschinen mit besonderem Vorteil einsetzbaren Aus führungsform ist jedoch - siehe Fig. 11 - die Führungsnut für die Kugel 11 vorteilhaft in einem Ausgleichsring 16 angeordnet, der in der Antriebs scheibe 2 auf einem den Ausgleichsring 16 in axialer Richtung abstützende Kugelkäfig 17 gelagert ist. Es wird auf diese Weise erreicht, daß zwar di für die Kraftübertragung verantwortliche Radialbewegung der Kugeln i einer der Drehzahl des Antriebes entsprechenden Frequenz erfolgt, di Drehung des Ausgleichsringes 16 und damit der Nut 9 selbst jedoch bereit antriebsseitig auf die Drehzahl des Abtriebes reduziert wird. Durch di Rückwirkung der Drehung von der Abtriebsscheibe 3 über die Kugel 11 au den Ausgleichsring 16 wird in relativer Betrachtung die Drehung der Kugel »_. des Kugelkäfigs 17 weiterhin um die Abtriebsdrehzahl vermindert. Es werde somit die durch die hochdrehende Antriebsscheibe verursachten Reibungs und Stoßkräfte und damit der Verschleiß entscheidend verringert und de Wirkungsgrad des Getriebes weiterhin erhöht. Das im wesentlichen gleich Ergebnis wird mit einer Ausführungsform des Getriebes erreicht, bei der i der Antriebsscheibe eine exzentrische Nut vorgesehen und die Führungsnut für die Kugeln 11 in einem Ausgleichsring (beidseitig konzentrisch angeordnet ist, der in der exzentrischen Nut der Antriebsscheibe 2 au einem den Ausgleichsring in radialer Richtung abstützenden Kugelkäfig ge lagert ist.The guide groove 9 can - as in the case of that in FIGS. 1 to 9 again given embodiments - be worked directly into the drive pulley 2, which leads to excellent results, particularly for slow-speed drives. In a particularly advantageously used in connection with high-speed drive machines, however, the guide groove for the ball 11 is advantageously arranged in a compensating ring 16, which is in the drive disk 2 on a compensating ring 16 in the axial direction, supporting it - see FIG. 11 Ball cage 17 is mounted. It is achieved in this way that although the radial movement of the balls i responsible for the power transmission takes place at a frequency corresponding to the speed of the drive, the rotation of the compensating ring 16 and thus the groove 9 itself is reduced on the drive side to the speed of the output. Due to the reaction of the rotation of the driven pulley 3 via the ball 11 to the compensating ring 16, the rotation of the ball becomes in a relative view. of the ball cage 17 is further reduced by the output speed. The friction and impact forces caused by the high-speed drive pulley and thus the wear are thus decisively reduced and the efficiency of the transmission is further increased. The essentially the same result is achieved with an embodiment of the transmission, in which an eccentric groove is provided in the drive pulley and the guide groove for the balls 11 is arranged concentrically on both sides in a compensating ring, which in the eccentric groove of the drive pulley 2 also has the compensating ring is supported in the radial direction supporting ball cage ge.
Eine weitere wesentliche Verringerung des Verschleißes und insbeson dere Verbesserung der Laufruhe des Getreibes wird mit der in Fig. wiedergegebenen Weiterbildung des in Fig. 11 wiedergegebenen Getrieb erreicht, bei der der im Antriebsteil 2 kugelgelagerte Ausgleichsring an Stelle einer kreisrunden Führungsnut eine Wellennut 92 zur Führung d die Kraftübertragung bewirkenden Kugeln 11 aufweist, deren Wellen eine d Höhe der Wellenbahn 94 in dem gegenüberliegenden Funktionsteil entspr chende Höhe (Amplitude) und eine sich von ihr unterscheidende Zahl (Te lung) aufweist. Hierbei sind in kinematischer Umkehrung zur Ausführung • form der Fig. 11 das die Wellennut 94 enthaltende Funktionsteil von ein gehäusefesten Flansch 93 gebildet, während der die Langlochführungen enthaltende, zwischen den Ausgleichsring 91 und den gehäusefesten Flans 93 einragende Ringflansch 6 an dem Abtriebsteil 95 angeordnet ist. Die Ausführungsform erlaubt darüberhinaus - bei allerdings Aufgabe des groß zentralen Durchganges - die radiale Ausführung des Abtriebes. In analog Abwandlung kann auch bei der in Fig. 11 wiedergegebenen Ausführungsfo der Ausgleichsring 16 eine dem Ring 91 der Fig. 12 gleichende Gestaltu aufweisen, d.h. an Stelle mit einer kreisrunden Nut mit einer Wellenn zur Führung der kraftübertragenden Kugeln 11 versehen sein.Another significant reduction in wear and especially The improvement in the smooth running of the gear mechanism is achieved with the development of the gear unit shown in FIG. 11, in which the compensating ring which is ball-bearing in the drive part 2 has a shaft groove 92 instead of a circular guide groove for guiding d the balls 11 which cause the power transmission Waves ad height of the wave path 94 in the opposite functional part corresponding height (amplitude) and a different number (Te ment). Here, in a kinematic reversal of the implementation • form of Fig. 11 is formed, the functional part of the shaft groove 94 containing of a housing-fixed flange 93, while the long-hole guides containing, between the compensating ring 91 and the housing-fixed flans 93 einragende annular flange is arranged on the driven part 95 6 . The embodiment also allows the radial design of the output, provided the large central passage is abandoned. In an analogous modification, the compensating ring 16 in the embodiment shown in FIG. 11 can also have a shape similar to the ring 91 in FIG. 12, ie it may be provided with a shaft for guiding the force-transmitting balls 11 instead of a circular groove.
In Fig. 13 sind zwei Wellennuten wiedergegeben, die in Kombinati miteinander in den Getrieben gemäß der Fig. 11 und 12 eingesetzt werd können. Im dargestellten Beispiel die Wellungen weisen sowohl der Welle nut 96 des Ausgleichsringes 91 als auch die Wellennut 97 des Flansches eine spitz ineinander übergehende Form auf, wobei die Wellennut 96 kon gewölbt und die Wellennut 97 konvex gewölbt sind. Es können jedoch a beide Wellennuten eine der Wellenut 96 entsprechende konkanv gewölbte Fo aufweisen.13 shows two shaft grooves which can be used in combination with one another in the gearboxes according to FIGS. 11 and 12. In the example shown, the corrugations have both the shaft groove 96 of the compensating ring 91 and the shaft groove 97 of the flange having a pointed shape, the shaft groove 96 being curved and the shaft groove 97 being convex. However, a both shaft grooves have a concavely curved Fo corresponding to the shaft groove 96.
Bei den in den Fig. 14 bis 17 wiedergegebenen Ausführungsformen ein Getriebes mit zueinander fluchtenden Antriebs- bezw. Abtriebsachsen ist siehe die Fig. 14 und 15 - das Abtriebsteil von einer Wolle 81 und ■*.. Antriebsteil von einer die Welle 81 umfassenden Hülse 83 gebildet, wobe die Hülse 83 auf der der Welle 81 zugewendeten Fläche mit einer endlosen sich schräg über ihren Umfang erstreckenden Führungsnut 82 und das di Welle 81 mit einer endlosen Führungsnut 84 aus Kurvenabschnitten zur Füh rung der der Kraftübertragung dienenden Kugeln 85 versehen und zv/ische der Hülse 83 und der Welle 81 eine gehäusefeste Hülse 86 vorgesehen ist die mit einer beliebigen Anzahl achsparalleler, die axiale Hubhöhe der Ku gelführungsnut 82 der Hülse 81 überdeckenden Lan lochführungen 87 versehe »_- ist, mit deren Hilfe die Kugeln 85 gegen Drehung um die Drehachse des Ge triebes gesichert sind. Es handelt sich hierbei um eine besonders einfach und platzsparende Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Getriebes mi direktem Antrieb von einer Motorwelle, an die die Hülse 83 unmittelba angeflanscht werden kann bei Schaffung einer festen Verbindung de Flanschhülse 86 etwa zum Motorgehäuse, so daß die aus dem Motorgehäus hervortretende Abtriebswelle 81 bereits gegenüber dem V/ellenstumpf des Mo tors eine übersetzte Drehzahl auf eist.In the embodiments shown in FIGS. 14 to 17, a transmission with mutually aligned drive or. Is output axes see Figures 14 and 15, -. The output part of a wool 81 and ■ * .. driving part of a shaft 81 comprising sleeve 83 formed wobe the sleeve 83 on the shaft 81 facing surface with an endless obliquely across their The circumferentially extending guide groove 82 and the di shaft 81 are provided with an endless guide groove 84 made of curved sections for guiding the balls 85 used for power transmission and between the sleeve 83 and the shaft 81 a sleeve 86 is provided which is fixed to the housing and which can have any number of axially parallel, the axial stroke height of the Ku gelführungsnut 82 of the sleeve 81 covering Lan hole guides 87 provide »_-, with the help of which the balls 85 are secured against rotation about the axis of rotation of the gearbox. It is a particularly simple and space-saving embodiment of a transmission according to the invention with a direct drive from a motor shaft to which the sleeve 83 can be flange-mounted immediately by creating a fixed connection between the flange sleeve 86 and the motor housing, so that the output shaft emerging from the motor housing 81 already compared to the V / ellenstump of the engine a translated speed on ice.
Bei der in Fig. 16 in Sprengdarstellung wiedergegebenen kinematische Umkehrung des in den Fig. 14 und 15 wiedergegebenen Getriebes bildet da Wellenteil 81a das die schräge Führungsnut 82 enthaltende Antriebsteil u die Hülse 83a das die WellennuL 84 eπLlialLende Λbtriebsteil.In the exploded view of the kinematic reversal of the transmission shown in FIGS. 14 and 15 forms in FIG Shaft part 81a, the drive part containing the oblique guide groove 82 and the sleeve 83a, the shaft part 84, the axial end drive part.
Fig. 17 zeigt- eine Abwandlung der Λnsführungsforπi gemäß Fig. 13, wob in diesem Falle zur Verdoppelung des kraftübertragenden Kugelquerschnitt zwei Kraftübertragungslinien aus zwei Schrägnuten 82, zwei Wellennuten sowie jeweils zwei Kugelsätzen 85 Schlitzreihen 87 mit derselben Teilu vorgesehen sind. In entsprechender Weise kann die Zahl der Kraftübertr gungslinien beliebig vergrößert werden.FIG. 17 shows a modification of the guide guide according to FIG. 13, in which case two force transmission lines consisting of two oblique grooves 82, two shaft grooves and two sets of balls 85 with rows of slots 87 with the same part are provided to double the force-transmitting spherical cross section. In a corresponding manner, the number of power transmission lines can be increased as desired.
Die Wirkungsweise dieser Ausführungsform entspricht der Wirkungswei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 bis 5, wobei durch die unmittelbare He anziehung der Welle als Antriebsteil für bestimmte Anwednungsfälle ei noch kompaktere Bauweise erzielt werden kann. Im übrigen können in en sprechender Weise auch zu den in den Fig. 11 bis 17 beschriebenen Ausfü rungsformen - bei analoger Anwendung der im Zusammenhang mit den Fig. bis 9 beschriebenen Merkmale - Schaltgetriebe hergestellt werden. The mode of operation of this embodiment corresponds to the mode of operation of the embodiment according to FIGS. 1 to 5, with the direct attraction of the shaft as a drive part for certain applications making it possible to achieve an even more compact design. Incidentally, can be produced in a corresponding manner to the embodiments described in FIGS. 11 to 17 - with analog application of the features described in connection with FIGS.

Claims

Patentansprüche Claims
. — 1. Getriebe, bestehend aus einem Antriebsteil und einem Abtriebsteil die in einem Gehäuse um jeweils eine Mittelachse drehbar gelagert sind dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsteil (2, 76, 81) mit einer umlau fenden Nut (9, 77, 82) und das Abtriebsteil (3, 75, 83) mit einer eben falls endlosen, winkelig zur Nut des Abtriebsteils verlaufenden Nut (14, 15, 73, 84) versehen ist, in denen der Kraftübertragung dienende Kugel (11, 78, 85) kalottenartig derart geführt sind, daß sie eine von dem Dreh winkel des Abtriebsteils abweichende Drehung ausführen.. - 1st gear, consisting of a drive part and an output part which are rotatably mounted in a housing about a central axis, characterized in that the drive part (2, 76, 81) with a umlau fenden groove (9, 77, 82) and that The output part (3, 75, 83) is provided with a groove (14, 15, 73, 84) which is also endless and runs at an angle to the groove of the output part, in which the power transmission ball (11, 78, 85) is dome-shaped that they perform a rotation different from the angle of rotation of the driven part.
2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurcli gekennzeichnet, daß zur Bildun eines Getriebes mit zueinander fluchtenden Antriebs- bezw. Abtriebsachse das Antriebsteil und das Abtriebsteil von jeweils einer Scheibe (2, 3) gebildet sind, von denen die Antriebsscheibe (2) mit einer kreisrunde exzentrisch zur Drehachse verlaufenden Führungsnut (9) und die Abtriebs scheibe (3) auf der der Antriebsscheibe (2) zugewendeten Stirnfläche mi einer endlosen Führungsnut (14, 15) aus auf die Drehachse zentrierten Kur venabschnitten zur Führung der der Kraftübertragung dienenden Kugeln (11) versehen und zwischen der Antriebsscheibe (2) und der Abtriebsscheibe (3) - 1 3 -2. Gear according to claim 1, dadurcli characterized in that for forming a gear with mutually aligned drive or. Output axis, the drive part and the output part are each formed by a disc (2, 3), of which the drive disc (2) with a circular guide groove (9) eccentrically to the axis of rotation and the output disc (3) on the drive disc (2) end face facing with an endless guide groove (14, 15) made of curve sections centered on the axis of rotation for guiding the balls (11) serving for power transmission and between the drive pulley (2) and the driven pulley (3) - 1 3 -
ein gehäusefester Flanch (6) vorgesehen ist, der mit einer beliebigen A zahl radialer, die exzentrische Auslenkung der Kugelführungsnut (9) d Antriebsteils (2) überdeckenden Langlochführungen (10) versehen ist, m deren Hilfe die Kugeln (11) gegen Drehung um die Drehachse des Getrieb gesichert sind.a housing-fixed flange (6) is provided, which is provided with an arbitrary number of radial slots (10) covering the eccentric deflection of the ball guide groove (9) d of the drive part (2), with the aid of which the balls (11) prevent rotation about the Axis of rotation of the gearbox are secured.
3. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildu eines Getriebes mit zueinander fluchtenden Antriebs- bezw. Abtriebsachs das- Abtriebsteil von einer Welle (81) und das Antriebsteil von einer d Welle umfassenden Hülse (83) bezw. umgekehrt das Antriebsteil von ein. Welle (81a) und das Abtriebsteil von einer die Welle (81a) umgebend Hülse (83a), wobei das Antriebsteil auf der dem Abtriebsteil zugewendet Fläche mit einer endlosen, sich schräg über ihren Umfang erstreckend3. Transmission according to claim 1, characterized in that for forming a transmission with mutually aligned drives. Abtriebsachs das- driven part from a shaft (81) and the drive part from a d shaft comprising sleeve (83). vice versa the drive part of a. Shaft (81a) and the driven part from a sleeve (83a) surrounding the shaft (81a), the drive part on the surface facing the driven part with an endless, obliquely extending over its circumference
Führungsnut (82) und das Abtriebsteil mit einer endlosen Führungsnut (8Guide groove (82) and the driven part with an endless guide groove (8
»_. aus Kurvenabschnitten zur Führung der der Kraftübertragung dienenden K geln (85) versehen und zwischen der Hülse (81) und der Welle (83) ei gehäusefeste Hülse (86) vorgesehen ist, die mit einer beliebigen Anza achsparalleler, die axiale Hubhöhe der Kugelführungsnut (82) der Hül (81) überdeckenden Langlochführungen (87) versehen ist, mit deren Hil die Kugeln (85) gegen Drehung um die Drehachse des Getriebes gesiche sind.»_. from curve sections for guiding the force-transmitting cones (85) and between the sleeve (81) and the shaft (83) is provided a sleeve (86) fixed to the housing, which with any number of axially parallel, the axial stroke height of the ball guide groove (82 ) the sleeve (81) covering elongated hole guides (87) is provided, with the help of which the balls (85) are secured against rotation about the axis of rotation of the transmission.
4. Getriebe nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß d Führungsnut des Abtriebsteils (3, 83) von einer Wellennut (14) gebild ist, die einen sich mit der Länge der radialen Langlochführungen (10, 8 deckenden Ausschlag (Wellenhöhe) sowie eine von der Zahl der kugelführe den Langlochführungen (10, 87) abweichende Zahl von Wellungen aufweist.4. Transmission according to claim 2 or 3, characterized in that d guide groove of the driven part (3, 83) is formed by a shaft groove (14) which is a with the length of the radial slot guides (10, 8th has a covering deflection (wave height) and a number of corrugations that deviate from the number of ball guides in the slot guides (10, 87).
5. Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung nut des Abtriebsteils (3) von einer Polygonnut aus drei auf die Drehachs (8, 9) zentrierten Kreisabschnitten (15a, 15b, 15c) oder von einer elli tischen Nut gebildet ist.5. A transmission according to claim 2, characterized in that the guide groove of the driven part (3) is formed by a polygon groove from three on the rotary axis (8, 9) centered circular sections (15a, 15b, 15c) or by an elliptical groove.
- - 6. Getriebe nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichne daß die Führungsnut (9) für die Kugeln (11) in einem Ausgleichsring ^ '' angeordnet ist, der in der Antriebsscheibe (2) auf einem Kugellager, vor zugsweise einem den Ausgleichsring (16) in axialer Richtung abstützende Kugellager (17) gelagert ist.- - 6. Transmission according to one of claims 2 to 5, characterized in that the guide groove (9) for the balls (11) is arranged in a compensating ring ^ '' in the drive disc (2) on a ball bearing, preferably before the compensation ring (16) is supported in the axial direction supporting ball bearings (17).
7. Getriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die in de Ausgleichsring (16) angeordnete Nut als Wellennut ausgebildet ist, dere Wellen eine der Höhe der Wellennut (14) des Abtriebsteils (3) entspre chende Höhe (Amplitude) und eine sich von ihr unterscheidende Zahl (Tei lung) aufweist.7. A transmission according to claim 6, characterized in that the arranged in the compensating ring (16) groove is designed as a shaft groove, the waves one of the height of the shaft groove (14) of the driven part (3) corre sponding height (amplitude) and one of it has a differentiating number (division).
8. Getriebe nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet daß in kinematischer Umkehrung die mit der Wellennut (92) im Ausgleichs ring (91) des Antriebsteils (2) zusammenwirkende Wellennut (94) in eine gehäusefesten Flansch (93) und der die Langlochführungen (10) enthaltende zwischen den Ausgleichsring (91) und den gehäusefesten Flansch (93) ein ragende Ringflansch (6) an dem Abtriebsteil (95) angeordnet sind. 8. Transmission according to one of claims 4 to 7, characterized in that in kinematic reversal with the shaft groove (92) in the compensating ring (91) of the drive part (2) cooperating shaft groove (94) in a housing-fixed flange (93) and the Slotted hole guides (10) containing a projecting ring flange (6) are arranged on the driven part (95) between the compensating ring (91) and the flange (93) fixed to the housing.
9. Getriebe nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß di Wellungen der Wellenuten (96, 97) des Ausgleichsringes (91) und des Fla sches (95) bezw. Abtriebes (2) eine spitz ineinander übergehende Form auf weisen, wobei entweder die eine der Wellennuten (96) konkav gewölbt u die andere Wellennut (97) konvex gewölbt oder beide Wellungen konk gewölbt (entsprechend Wellennut 96) sind.9. Transmission according to claim 7 or 8, characterized in that di corrugations of the shaft grooves (96, 97) of the compensating ring (91) and the Fla cal (95) respectively. Power take-off (2) have a shape that merges into one another, whereby either one of the shaft grooves (96) is concave and the other shaft groove (97) is convex or both corrugations are concave (corresponding to shaft groove 96).
10. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichne d.aß die Antriebs- und Abtriebsteile (2, 3, 81, 83) sowie der gehäusefes Flansch (6) mit mehrereren konzentrisch ineinander bezw. parallel verla fenden Kugelführungsnuten (9, 82) bezw. Wellennuten (14, 84) bezw. Bü deln von radialen Langlochführungen (10, 87) für eine entsprechende Za γon Kugelsätzen versehen sind.10. Transmission according to one of claims 1 to 9, characterized gekennzeichne d.ass that the drive and driven parts (2, 3, 81, 83) and the housing flange (6) with several concentrically into each other. parallel ball guide grooves (9, 82) respectively. Wave grooves (14, 84) or Bundles of radial elongated hole guides (10, 87) are provided for a corresponding Za γon ball sets.
11. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichne daß zur Bildung eines Schaltgetriebes der Abtrieb von einer der Zahl d Getriebegänge entsprechende Zahl von mittels der Kugeln (11) drehfest mi einander gekoppelter Abtriebsscheiben (21, 22, 23, 24, 25) mit Wellenba nen unterschiedlicher Wellenzahl und einer die Abtriebsscheiben durchr genden Hohlwelle (26) gebildet ist, die in den Ebenen der Abtriebst ' als Kugelkäfig zur Aufnahme jeweils eines Satzes radial in das zugeordne11. Transmission according to one of claims 1 to 10, characterized in that to form a gearbox, the output of a number corresponding to the number d gear gears by means of the balls (11) rotatably mi coupled output disks (21, 22, 23, 24, 25th ) with Wellenba nen different number of shafts and a through the output disks-penetrating hollow shaft (26) is formed, which in the planes of the Abtriebst ' as a ball cage for receiving a set radially into the assigned
Abtriebsteil ausrückbarer Kugeln (21a, 22a, 23a, 24a, 25a) ausgebildet i und in der als Schaltglied ein Nockenschieber (27) mit sich in gestuft Abstand rundherum erstreckenden Nockenwülsten (21b, 22b, 23b, 24b, 25 geführt ist, durch dessen Axialverschiebung jeweils eine der Abtrieb scheiben (25) mit der Hohlwelle (26) derart drehfest verbunden wird, d die Kugeln des betreffenden Kugelsatzes (25a) unter Freigabe der Kuge aller anderen Kugelsätze (21a, 22ä, 23a, 24a) von dem zugeordneten Nocke wulst (25b) in Kugelpfannen der zugeordneten Abtriebsscheibe (25) eing rückt und in dieser Lage gehalten werden.The driven part of disengageable balls (21a, 22a, 23a, 24a, 25a) is formed i and in which a cam slide (27) is guided as a switching element with cam beads (21b, 22b, 23b, 24b, 25) that extend around it at a stepped distance, due to its axial displacement one of the output disks (25) is connected to the hollow shaft (26) in a rotationally fixed manner, d the balls of the respective set of balls (25a) with the release of the ball of all other sets of balls (21a, 22a, 23a, 24a) from the associated cam bulges (25b) in ball sockets of the associated driven pulley (25) and keeps them in this position.
12. Getriebe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß hintereina dergelegenen Abtriebsscheiben (21, 22, 23, 24) zur Erzielung einer gleic sinnigen Drehrichtung eine Reversierscheibe (30) vorgeschaltet ist.12. Transmission according to claim 11, characterized in that a reversing disc (30) is connected upstream of the driven pulleys (21, 22, 23, 24) in order to achieve a similar direction of rotation.
13. Getriebe nach Anspruch 1 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß d Abtriebsscheiben unter Zwischenschaltung jeweils eines gehäusefesten m radialen Führungsschlitzen für Kraftübertragungskugeln versehenen Fla sches direkt drehfest miteinander gekoppelt sind, wobei die Abtriebssche ben jeweils auf ihrer antriebsseitigen Stirnfläche eine Exzenternut u auf ihrer abtriebsseitigen Stirnfläche eine Wellennut aufweisen.13. Gearbox according to claim 1 and 12, characterized in that d driven disks with the interposition of a housing m radial guide slots for power transmission balls provided Fla cales are coupled directly rotatably with each other, the Abtriebssche ben each on their drive-side end face an eccentric groove u on their output-side end face have a wave groove.
14. Getriebe nach Anspruch 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß d Reversierscheibe (30) von einer Ringscheibe (31) mit jeweils einer konze trischen Kugelführungsnut (32) in ihren beiden Stirnflächen gebildet is die einerseits mittels eines Exzenterlagers aus einer zwischen Kugelring (33, 34) geführten Exzenterscheibe (35) im Gehäuse (1) gelagert sow andererseits mittels der Kugeln (11) über den ihr nachgeordneten Flans (6) indirekt mit der auf ihrer antriebsseitigen Stirnfläche eine konze trische Kugelführungsnut (36) aufweisenden nachgeordneten Abtriebsschei (22) sowie über einen weiteren Kugelsatz (37) direkt mit der vorgescha teten, auf der abtriebsseitigen Stirnfläche mit einer exzentrischen Kuge führungsnut (38) versehenen Abtriebsscheibe (21) in kraftübertragend Eingriff stehen.14. Transmission according to claim 11 and 12, characterized in that d reversing disc (30) of an annular disc (31) each with a con tric ball guide groove (32) in its two end faces is formed on the one hand by means of an eccentric bearing from a between spherical ring (33 , 34) guided eccentric disc (35) in the housing (1) and, on the other hand, indirectly by means of the balls (11) via the flanges (6) downstream of them, with a concentric ball guide groove (36) on their drive-side end face (22) as well as via another set of balls (37) directly with the previous one, on the output end face with an eccentric ball guide groove (38) provided driven pulley (21) are in force-transmitting engagement.
15. Getriebe nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeic net, daß der Nockenschieber (27) als in der Hohlwelle (26) drehgelager15. Transmission according to one of claims 11 to 14, characterized in that the cam slide (27) as in the hollow shaft (26) rotary bearing
Welle ausgebildet mit einem Schaltschieber (41) mittels eines DrehlageShaft formed with a slide switch (41) by means of a rotational position
(42) verbunden ist, das auf einer in der Hohlwelle (26) axial geführt(42) is connected, which is guided axially on a in the hollow shaft (26)
Kulisse (43) befestigt ist.Backdrop (43) is attached.
16. Getriebe nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Hoh welle (26) mit sich radial überdeckenden Langlochführungen (44) und d Kulisse (43) mit einem die Langlochführung (44) durchragenden Führung stift (45) versehen ist.16. Transmission according to claim 15, characterized in that the hollow shaft (26) with radially overlapping slot guides (44) and d link (43) with a slot guide (44) projecting guide pin (45) is provided.
17. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichne daß zur Bildung eines Schaltgetriebes das Antriebsteil (50) mit mehrer sich ineinander erstreckenden exzentrischen Kugelführungsnuten (51, 5 53) und der Flansch (54) mit einer entsprechenden Zahl von mit den Kug führungsnuten (51, 52, 53) korrespondierenden Radialschlitzen (55, 56, zur Führung jeweils eines Kugelsatzes (58, 59, 60) versehen sind, Λ jeder mit einer von den anderen unabhängig drehbaren Abtriebsscheibe ( 62, 63) in Eingriff stehen.17. Transmission according to one of claims 1 to 10, characterized in that the drive part (50) with a plurality of mutually extending eccentric ball guide grooves (51, 5 53) and the flange (54) with a corresponding number of with the ball to form a manual transmission guide grooves (51, 52, 53) corresponding radial slots (55, 56, for guiding a respective set of balls (58, 59, 60) are provided, Λ each with one of the other independently rotatable driven pulley (62, 63) in engagement.
18. Getriebe nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die triebsscheibe (50) analog zu den Abtriebsteilen (61, 62, 63) geteilt und die Antriebsteile mit dem Motor über einen elektromagnetisch gesteu erten Nockenschieber verbunden sind.18. Transmission according to claim 17, characterized in that the drive pulley (50) is divided analogously to the driven parts (61, 62, 63) and the drive parts are connected to the motor via an electromagnetically controlled cam slide.
19. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildun eines Winkeltriebes das Abtriebsteil aus einem mindestens einen drehgela gerten Abtriebszapfen (72) aufweisenden sowie mit mindestens einer endl osen Kugelführungsnut (73) versehenen Kugelkopf (75) und das Antriebstei von einer Ringscheibe (76) gebildet ist, deren Innenöffnnung der Kontu der Kugelfläche entspricht und Kugelpfannen zur Aufnahme mindestens eine in der Kugelführungsnut (73) des Kugelkopfes (75) geführten Kugel (77 aufweist.19. Transmission according to claim 1, characterized in that for forming an angular drive, the output part from an at least one rotationally driven output pin (72) and with at least one endless ball guide groove (73) provided ball head (75) and the drive part of an annular disc ( 76) is formed, the inner opening of which corresponds to the contour of the spherical surface and ball sockets for receiving at least one ball (77) guided in the ball guide groove (73) of the ball head (75).
20. Getriebe nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß sich di Kugelführungsnut (73) konzentrisch um den Mittelpunkt des Kugelkopfes (75 erstreckt.20. Transmission according to claim 19, characterized in that di ball guide groove (73) extends concentrically around the center of the ball head (75).
21. Getriebe nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß sich mehrer .sich in zwei gemeinsamen Kreuzungspunkten schneidende Kugelführungsnute (73, 74) konzentrisch um den Mittelpunkt des Kugelkopfes (75) erstrecke und in dem Antriebsteil (76) eine entsprechende Zahl von Kugeln (78 geführt sind.21. Transmission according to claim 19, characterized in that several .sich intersecting in two common intersection ball guide grooves (73, 74) concentrically around the center of the ball head (75) and in the drive part (76) a corresponding number of balls (78 are led.
22. Getriebe nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß ein weitere mit dem ersten Antriebsteil (76) drehfest gekoppeltes Antriebsteil (76 a vorgesehen ist, in dem weitere mit jeweils einer der beiden Kugelführungs nuten (73, 73 a) in kraftübertragendem Eingriff stehende Kugel (78) gel gert sind.22. Transmission according to claim 21, characterized in that a further with the first drive part (76) rotatably coupled drive part (76 a is provided, in the further with one of the two ball guides grooves (73, 73 a) in force-transmitting engagement ball (78) are gel gert.
23. Getriebe nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß sich d 5 endlose Kugelführungsnut exzentrisch in der Oberfläche des Kugelkopfes e streckt.23. Transmission according to claim 21, characterized in that d 5 endless ball guide groove e eccentrically in the surface of the ball head.
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