Claims (23)
케이싱내에 중심축 둘레를 회전할 수 있게 장착된 구동부재와 편류부재로 구성된 기어 장치에 있어서, 구동부재(2,76,81)에 빙 둘러있는 홈(9,77,82)이 제공되고, 편류부재(3,75,83)에는 편류부재의 홈에 대하여 일정한 각을 이루면서 뻗어있는 무한홈(4,15,73,84)이 제공되어 있으며, 이러한 홈속에 힘을 전도하는데 이용되는 볼(11,78,85)이 편류부재의 회전각과 다르게 회전할 수 있도록 반구형으로 안내되는 것을 특징으로 하는 기어 장치.In a gear device composed of a drive member and a deflection member mounted in a casing so as to rotate around a central axis, the drive members 2, 76, 81 are provided with grooves 9, 77, 82 which are encircled. The members 3, 75, 83 are provided with infinite grooves 4, 15, 73, 84 extending at regular angles with respect to the grooves of the drifting members, and the balls 11, 78,85) is a gear device which is guided in a hemispherical shape so that it can rotate differently from the rotation angle of the drifting member.
제1항에 있어서, 구동축 또는 편류축이 동렬로 배치된 기어 장치를 형성하기 위하여, 구동부재와 편류부재가 폴리(2,3)로 형성되어 있고, 그중 구동풀리(2)에는 회전축에 대하여 편심적으로 뻗어있는 둥근 원형안내홈(9)이 제공되어 있고, 편류폴리(3)에는 구동풀리(2)쪽으로 향한 전면에, 회전축상에 중심을 두고, 힘을 전도하는데 이용되는 볼(11)을 안내하기 위한 곡선분절로 구성된 무한 안내홈(14,15)이 제공되어 있으며, 구동풀리(2)와 편류풀리(3) 사이에는 케이싱에 고정된 플랜지(6)가 제공되어 있고, 이 플랜지에는 구동풀리(2)의 볼 안내홈(9)이 편심적으로 구부러지는 것을 방지하는 임의의 수의 방사상 세로 구멍 가이드(10)가 제공되어 있고, 이에 의하여 볼(11)이 기어장치의 회전축 둘레를 회전하지 못하는 것을 특징으로 하는 기어 장치.2. The driving member and the drift member are formed of polys (2, 3) according to claim 1, in order to form a gear device in which the driving shaft or the drift shaft is arranged in parallel, wherein the driving pulley (2) is biased with respect to the rotating shaft. A centrally extending round circular guide groove 9 is provided, and the drift pulley 3 has a ball 11 which is used to conduct the force, centered on the axis of rotation, on the front face toward the driving pulley 2. Infinite guide grooves 14 and 15 are provided, which are composed of curved segments for guiding, and a flange 6 fixed to the casing is provided between the driving pulley 2 and the drift pulley 3, and the flange is driven. Any number of radial longitudinal hole guides 10 are provided to prevent the ball guide groove 9 of the pulley 2 from eccentrically bending, whereby the ball 11 rotates around the axis of rotation of the gear device. Gear device characterized in that it does not.
제1항에 있어서, 서로 동렬로 배치되어 있는 구동축과 편류축이 달린 기어 장치를 형성하기 위하여 편류부분이 회전축(81)으로 형성되어 있고, 구동부분이 회전축을 둘러싸는 하우징(83)으로 형성되어 있으며, 반대의 경우에는 구동부분이 회전축(81a)으로, 편류부분이 회전축(81a)을 감싸는 하우징(83a)으로 각각 형성되어 있고, 구동부분에는 편류부분 쪽으로 향한 면에 그 주변에 걸쳐 경사지게 뻗어있는 무한 안내홈(82)이 제공되어 있고, 편류부분에는 힘을 전도하는데 이용되는 볼(85)을 안내하기 위한 곡선 분절로 구성된 무한안내홈(84)이 제공되어 있고, 하우징(81)과 회전축(83) 사이에는 케이싱에 고정된 하우징(86)이 제공되고, 이 하우징에는 하우징(81)이 볼 안내홈(82)에서 축방향으로 인양되는 것을 방지하는 임의의 수의 축평행 세로구멍가이드(87)가 제공되어 있고, 이 세로구멍가이드(87)에 의하여 볼(85)이 기어장치의 회전축 둘레를 회전하지 못하는 것을 특징으로 하는 기어 장치.2. A driving apparatus as set forth in claim 1, wherein the drift portion is formed by the rotation shaft 81, and the drive portion is formed by the housing 83 surrounding the rotation shaft so as to form a gear device with the driving shaft and the drift shaft arranged in parallel with each other. In the opposite case, the driving portion is formed by the rotation shaft 81a, the drift portion is formed by the housing 83a surrounding the rotation shaft 81a, and the driving portion is inclined over the periphery on the surface facing the drift portion. Infinite guide grooves 82 are provided, the drift portion is provided with an infinite guide groove 84 composed of curved segments for guiding the ball 85 used to conduct the force, the housing 81 and the rotating shaft ( A housing 86 fixed to the casing is provided between the 83, and any number of axial parallel longitudinal hole guides 87 which prevent the housing 81 from being axially lifted from the ball guide groove 82. ) And the ball, a longitudinal guide hole gear device according to claim 87, the ball 85 is unable to rotate the rotational axis of the gear device by.
제2항 또는 제3항에 있어서, 편류부재(3,83)의 안내홈이 파형홈(14)으로 형성되어 있고, 파형홈에 방사상 세로 구멍 가이드(10,87)의 길이를 덮는 융기부(파고)와 볼을 안내하는 세로 구멍 가이드(10,87)의수와 다른 수의 기복이 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 기어 장치.The ridge according to claim 2 or 3, wherein the guide grooves of the drift members (3, 83) are formed by the corrugated grooves (14), and the ridges covering the lengths of the radial longitudinal hole guides (10,87). And a number of ups and downs provided to guide the ball and the number of vertical hole guides (10,87).
제2항에 있어서, 편류부재(3)의 안내홈이 회전축(8,9)상에 중점을 두고 있는 3개의 원분절(15a,15b,15c)로 구성된 다각형홈이나 타원형홈으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 기어 장치.3. The method of claim 2, wherein the guiding groove of the drift member 3 is formed of a polygonal groove or an elliptical groove composed of three circular segments 15a, 15b, and 15c which are centered on the rotation shafts 8 and 9. Characterized by gear unit.
제2항 내지 제5항에 있어서, 볼(11)용의 안내홈(9)이 조정링(16)내에 배치되어 있고, 이 조정링이 구동풀리(2)내에서 볼 베어링, 특히 조정링(16)을 축방향으로 지지하는 볼 베어링(17)상에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 기어 장치.A guide groove (9) for the ball (11) is arranged in the adjustment ring (16), which adjustment ring is provided in the drive pulley (2). 16) A gear device, characterized in that it is mounted on a ball bearing (17) supporting an axial direction.
제6항에 있어서, 조정링(16)내에 배치되어 있는 홈이 파형홈으로 형성되어 있고, 그 파형에 편류부재(3)의 파형홈(14) 높이에 상응하는 높이(진폭)과 이와 다른 수(분할)가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 기어 장치.7. The groove according to claim 6, wherein the groove disposed in the adjusting ring 16 is formed as a wave groove, and the height (amplitude) corresponding to the wave height of the wave groove 14 of the drift member 3 is different from the wave. (Split) is provided, the gear device characterized in that.
제4항 내지 제7항중 한 항에 있어서, 운동학적 반전에 있어서, 구동부재(2)의 조정링(91) 내에서 파형홈(92)과 협동하는 케이싱에 고정된 플랜지(93)내에 배치되어 있고, 세로 구멍 가이드(10)가 포함되어 있고, 조정링(91)과 케이싱 고정 플랜지(93) 사이로 돌출한 링 플랜지(6)가 편류부재(95)에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 기어 장치.8. The method according to claim 4, wherein in the kinematic reversal, it is arranged in a flange 93 fixed to a casing which cooperates with the corrugated groove 92 in the adjusting ring 91 of the drive member 2. And a longitudinal hole guide (10), wherein a ring flange (6) projecting between the adjustment ring (91) and the casing fixing flange (93) is arranged on the drift member (95).
제7항 또는 제8항에 있어서, 조정링(91)과 플랜지(95) 또는 편류풀리(2)의 파형홈(96,97) 파형에 서로 안쪽으로 뾰죽하게 돌기한 형상이 제공되어 있고, 파형홈(96)중 하나가 오목하게 구부러지고, 또다른 파형홈(97)이 볼록하게 구부러지거나, 2개의 파형이 모두 오목하게 구부러져(파형홈(96)에 따라)있는 것을 특징으로 하는 기어 장치.The corrugated grooves 96 and 97 of the adjustment ring 91 and the flange 95 or the drift pulley 2 are provided with a shape in which each of the corrugations protrude inwards. Gear device characterized in that one of the grooves (96) is concavely curved, another corrugated groove (97) is convexly curved, or both waveforms are concavely curved (according to the waveform groove (96)).
제1항 내지 제9항중 한 항에 있어서, 구동부재 및 편류부재(2,3,81,83)와 케이싱에 고정된 플랜지(6)에 서로 동심방향에 따라 안쪽으로 또는 평행으로 뻗어있는 다수의 볼 안내홈(9,82) 또는 파형홈(14,84)또는 상응하는 수의 볼 세트용 방사상 세로 구멍 가이드(10,87)가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 기어 장치.10. A plurality according to any one of the preceding claims, which extend inwardly or in parallel in the concentric direction to the drive member and the deflection members (2, 3, 81, 83) and the flange (6) fixed to the casing. Gear device characterized in that ball guide grooves (9,82) or corrugated grooves (14,84) or radial longitudinal hole guides (10,87) for a corresponding number of ball sets are provided.
제1항 내지 제10항중 한 항에 있어서, 조정 기어 장치를 형성하기 위하여, 편류부재가 기어장치 속도단계의 수에 상응하는 수의 편류풀리로서, 볼(11)에 의하여 회전할 수 없게 서로 결합되어 있고, 서로 다른 파형수의 파형도가 달린 편류풀리(21,22,23,24,25)와 편류풀리를 통하여 동기한 중공축(26)으로 형성되어 있고, 이 중공축이 편류부재의 평면내에, 병렬된 편류부재내에서 방사상으로 방리(放離)할 수 있는 볼세트(21a,22a,23a,24a,25a)를 수용하는 볼 케이지로서 형성되어 있고, 그 안으로 단계식 간격을 두고 둥글게 뻗어있는 캠 융기부(21b,22b,23b,24b,25b)가 달린 캠 슬라이드(27)가 조정부재로서 안내되고, 이 캠슬라이드가 축방향으로 이동함으로써 해당 볼 세트(25a)의 볼들이 다른 모든 볼 세트(21a,22a,23a,24a)의 볼들이 풀려나면서 그 병렬된 캠 융기부(25b)로부터 병렬된 편류풀리(25)의 볼 베어링내로 삽입되고, 이 위치에 유지될 수 있도록, 편류풀리(25) 중 하나가 중공축(26)과 회전할 수 없게 결합되는 것을 특징으로 하는 기어 장치.11. The method according to any one of the preceding claims, wherein, in order to form the adjusting gear arrangement, the drift members are engaged with each other such that they are not rotatable by the ball 11 as a number of drift pulleys corresponding to the number of gear stage speed steps. And hollow shafts 26 which are synchronized with the drift pulleys 21, 22, 23, 24, and 25 with undulation waveforms of different wave numbers, and the hollow shaft is a plane of the drift member. And formed as a ball cage for accommodating radially released ballsets 21a, 22a, 23a, 24a, and 25a in a parallel drifting member, and extending roundly therein with stepwise intervals therein. The cam slide 27 with the cam ridges 21b, 22b, 23b, 24b, and 25b is guided as the adjusting member, and the camslide is moved in the axial direction so that the balls of the ball set 25a are moved to all other balls. Balls of sets 21a, 22a, 23a, and 24a are released from their parallel cam ridges 25b. Gear arrangement, characterized in that one of the drifting pulleys (25) is rotatably coupled with the hollow shaft (26) so that it can be inserted into the ball bearing of the parallel drifting pulley (25) and held in this position.
제11항에 있어서, 서로 연속하여 배열된 편류풀리(21,22,23,24)의 회전방향을 동일하게 하기 위하여 역전풀리(30)가 앞에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 기어 장치.12. Gear device according to claim 11, characterized in that the reversing pulleys (30) are connected in front of each other so as to equalize the directions of rotation of the drift pulleys (21, 22, 23, 24) arranged in succession to each other.
제1항 및 제12항에 있어서, 편류풀리들이 케이싱에 고정되고, 힘을 전도하는 볼용의 방사상 안내슬릿이 제공된 플랜지가 중간에 접속됨으로써 서로 회전할 수 없게 직접으로 결합되어 있고, 편류풀리에 그 구동축 전면에는 편심홈이, 그 편류측 전면에는 파형홈이 각각 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 기어 장치.The drift pulley according to claim 1, wherein the drift pulleys are fixed to the casing, and the flanges provided with radial guide slits for conducting balls are directly connected to each other by being connected in the middle so that they can not be rotated. An eccentric groove is provided on the front of the drive shaft, and a corrugated groove is provided on the front side of the drift side, respectively.
제11항 및 제12항에 있어서, 역전풀리(30)가 양측전면에 동심의 볼 안내홈(32)이 달린 링 풀리(31)에 의하여 형성되어 있고, 이 링 풀리는 한편으로는 볼 링(33,34) 사이로 안내되는 편심풀리(35)로 구성된 편심베어링에 의하여 케이싱(1) 내에 장착되어 있고, 다른 한편으로는 볼(11)에 의하여 그 다음에 배치된 플랜지(6)를 거쳐, 그 구동측 전면에 동심의 볼안내홈(36)이 제공되어 있는 후배치된 편류풀리(22)와 간접으로 맞물리고, 또다른 볼 세트(37)를 거쳐 앞쪽에 접속되고, 편류측 전면에 편심의 볼 안내홈(38)이 제공되어 있는 편류풀리(21)와 직접으로 힘을 전도할 수 있게 맞물려 있는 것을 특징으로 하는 기어 장치.13. The reversing pulley (30) according to claim 11 and 12, wherein the reversing pulley (30) is formed by a ring pulley (31) with concentric ball guide grooves (32) on both front faces, which ring pulley (33) The drive is mounted in the casing 1 by means of an eccentric bearing composed of an eccentric pulley 35 guided between the ends 34 and, on the other hand, via a flange 6 arranged next by the ball 11, and the drive thereof. Indirect engagement with post-arranged drifting pulley 22 provided with concentric ball guide groove 36 on the side front, connected to the front via another ball set 37, and eccentric ball on the front side of the drifting side Gear device, characterized in that the guide groove (38) is in engagement with the drifting pulley (21) is provided so as to be able to conduct the force directly.
제11항 내지 제14항 중 한 항에 있어서, 캠 슬라이드(27)가 중공축(26) 내에 회전할 수 있게 장착된 회전축으로서 형성되어 있고, 축방향에 따라 중공축(26) 내로 안내되는 연결 링크(43) 상에 고정되어 있는 회전 베어링(42)에 의하여 조정 슬라이드(41)과 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 기어 장치.The connection according to one of claims 11 to 14, wherein the cam slide (27) is formed as a rotating shaft rotatably mounted in the hollow shaft (26) and guided into the hollow shaft (26) along the axial direction. Gear device characterized in that it is engaged with the adjustment slide (41) by a rotary bearing (42) fixed on the link (43).
제15항에 있어서, 중공축(26)에는 방사상으로 뻗어있는 세로 구멍 가이드(44)가 제공되어 있고, 연결링크(43)에는 세로 구멍 가이드(44)를 통하여 돌출한 안내핀(45)이 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 기어 장치.16. The hollow shaft (26) is provided with a longitudinal hole guide (44) extending radially, and the connecting link (43) is provided with a guide pin (45) protruding through the longitudinal hole guide (44). Gear device characterized in that.
제1항 내지 제10항중 어느 한 항에 있어서, 조정 기어 장치를 형성하기 위하여, 구동부재(50)에는 서로 안쪽으로 뻗어있는 다수의 편심 볼 안내홈(51,52,53)이 제공되어 있고, 플랜지(54)에는 이에 상응하는 수의 방사상 슬릿으로서, 볼 안내홈(51,52,53)에 대응하고, 서로 독립적으로 회전할 수 있는 편류풀리(61,62,63)와 각각 맞물려 있는 볼 세트(58,59,60)를 안내하기 위한 방사상 슬릿(55,56,57)이 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 기어 장치.The drive member 50 is provided with a plurality of eccentric ball guide grooves 51, 52, 53 extending inwardly from each other, in order to form the adjusting gear device. The flange 54 has a corresponding number of radial slits, corresponding to the ball guide grooves 51, 52, 53, respectively engaged with the set of drifting pulleys 61, 62, 63 which can rotate independently of each other. Gear device characterized in that radial slits (55, 56, 57) are provided for guiding (58, 59, 60).
제17항에 있어서, 구동풀리(50)가 편류부재(61,62,63)와 유사하게 분할되어 있고, 구동부재가 전자기적으로 제어되는 캠 슬라이드를 거쳐 모터와 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 기어 장치.18. The gear according to claim 17, wherein the drive pulley 50 is divided similarly to the drift members 61, 62, and 63, and the drive member is coupled to the motor via an electromagnetically controlled cam slide. Device.
제1항에 있어서, 앵글 기어를 형성하기 위하여, 편류부재가 회전할 수 있게 장착된 적어도 하나의 편류탭(72)이 제공되고, 적어도 하나의 무한볼 안내홈(73)이 제공된 볼 헤드(75)로 구성되고, 구동부재가 링풀리(76)로 형성되어 있으며, 그 내측 개구가 볼 표면의 윤곽과 일치하고 볼 헤드(75)의 볼 안내홈(73) 내로 안내되는 적어도 하나의 볼(77)을 수용하기 위한 볼 베어링이 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 기어 장치.2. The ball head (75) according to claim 1, wherein at least one drifting tab (72) is provided to be rotatable, and the at least one endless ball guide groove (73) is provided to form an angle gear. At least one ball 77 formed of a ring pulley 76 and whose inner opening coincides with the contour of the ball surface and is guided into the ball guide groove 73 of the ball head 75. Gear device characterized in that it is provided with a ball bearing for receiving.
제19항에 있어서, 볼안내홈(73)이 볼 헤드(75)의 중심점 둘레에 동심적으로 뻗어있는 것을 특징으로 하는 기어 장치.20. Gear device according to claim 19, characterized in that the ball guide groove (73) extends concentrically around the center point of the ball head (75).
제19항에 있어서, 2개의 공통 교차점내에 절단되는 다수의 볼 안내홈(73,74)이 동심적으로 볼헤드(75)의 중심점 둘레에 뻗어있고, 이에 상응하는 수의 볼(78)이 구동부재(76)내로 안내되는 것을 특징으로 하는 기어 장치.20. A plurality of ball guide grooves (73, 74) cut in two common intersections extend concentrically around the center point of the ball head (75), and a corresponding number of balls (78) are driven. Gear device, characterized in that guided into the member (76).
제21항에 있어서, 제1구동부재(76)와 회전할 수 없게 결합된 또다른 구동부재(76a)가 제공되어 있고, 이 구동부재(76a)내에 2개의 볼 안내홈(73,73a)중 하나와 힘을 전도할 수 있게 맞물려 있는 또다른 볼(78)이 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 기어 장치.22. Another driving member (76a) is provided which is rotatably coupled with the first driving member (76), wherein two ball guide grooves (73, 73a) of the driving member (76a) are provided. Gear device characterized in that it is equipped with another ball (78) which is engaged to be able to conduct power with one.
제21항에 있어서, 무한볼 안내홈이 볼 헤드의 표면에 편심적으로 뻗어있는 것을 특징으로 하는 기어 장치.22. The gear device according to claim 21, wherein the infinite ball guide groove extends eccentrically to the surface of the ball head.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.