JP2002002932A - 搬送方向変換装置 - Google Patents
搬送方向変換装置Info
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- JP2002002932A JP2002002932A JP2000184109A JP2000184109A JP2002002932A JP 2002002932 A JP2002002932 A JP 2002002932A JP 2000184109 A JP2000184109 A JP 2000184109A JP 2000184109 A JP2000184109 A JP 2000184109A JP 2002002932 A JP2002002932 A JP 2002002932A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/08—Roller-ways of curved form; with branch-offs
- B65G13/10—Switching arrangements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】正・逆回転可能な１つのモータの正・逆回転に
伴う２つの回転出力を簡単な機構で別個に取り出せるよ
うにする。搬送すべきワークを同一平面（同一搬送面）
上で指定する向きに変換する装置を簡単なものとする。
装置全体の大きさをごく簡単に変えられるようにする。 【解決手段】正・逆回転可能な１つのモータ１の正・逆
回転に伴う２つの回転出力を、前記モータ１の正・逆回
転時においていずれも一方向に回転する第一および第二
の駆動体２，３で取り出す。前記第二の駆動体３の回転
に連動して回転する第二の従動体８にワーク搬送用のロ
ーラ６を保持し、かつ、このローラ６の外周面を前記第
一の駆動体２の回転に連動して回転する第一の従動体７
に当接する。この装置を一単位としてそれらを複数並設
する。
伴う２つの回転出力を簡単な機構で別個に取り出せるよ
うにする。搬送すべきワークを同一平面（同一搬送面）
上で指定する向きに変換する装置を簡単なものとする。
装置全体の大きさをごく簡単に変えられるようにする。 【解決手段】正・逆回転可能な１つのモータ１の正・逆
回転に伴う２つの回転出力を、前記モータ１の正・逆回
転時においていずれも一方向に回転する第一および第二
の駆動体２，３で取り出す。前記第二の駆動体３の回転
に連動して回転する第二の従動体８にワーク搬送用のロ
ーラ６を保持し、かつ、このローラ６の外周面を前記第
一の駆動体２の回転に連動して回転する第一の従動体７
に当接する。この装置を一単位としてそれらを複数並設
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送すべきワーク
を同一平面（同一搬送面）上で指定する向きに変換する
装置に関するものである。
を同一平面（同一搬送面）上で指定する向きに変換する
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】搬送すべきワークを同一平面（同一搬送
面）上で指定する向きに変換する装置として、従来、特
開平０９−２４０８１８号公報に記載されたものなどが
ある。
面）上で指定する向きに変換する装置として、従来、特
開平０９−２４０８１８号公報に記載されたものなどが
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような装置は機構
が以外に複雑であり、できるだけ簡単なものが望まれて
いる。また、この装置を一単位として複数並設して装置
全体の大きさを変える場合にも、それをごく簡単に行い
得るようにすることが望まれている。本発明は、これら
の要望に応え得るようにしたものであり、特に、正・逆
回転可能な１つのモータの正・逆回転に伴う２つの回転
出力を簡単な機構で別個に取り出し得るようにしたもの
である。
が以外に複雑であり、できるだけ簡単なものが望まれて
いる。また、この装置を一単位として複数並設して装置
全体の大きさを変える場合にも、それをごく簡単に行い
得るようにすることが望まれている。本発明は、これら
の要望に応え得るようにしたものであり、特に、正・逆
回転可能な１つのモータの正・逆回転に伴う２つの回転
出力を簡単な機構で別個に取り出し得るようにしたもの
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、正・逆回転可能な１つのモータ１の正
・逆回転に伴う２つの回転出力を別個に取り出し、その
１つを水平方向の軸を中心として回転させ得るワーク搬
送用のローラ６の駆動用として、もう１つを前記ローラ
６の方向変換用として用いる。
め、本発明では、正・逆回転可能な１つのモータ１の正
・逆回転に伴う２つの回転出力を別個に取り出し、その
１つを水平方向の軸を中心として回転させ得るワーク搬
送用のローラ６の駆動用として、もう１つを前記ローラ
６の方向変換用として用いる。
【０００５】本装置を用いた場合には、１つのモータ１
を正・逆回転させることにより、ワーク搬送用のローラ
６の駆動と方向変換とを行うことができるから、１つの
モータ１を用いてワークＷを同一平面（同一搬送面）上
で指定する向きに変換して搬送することができる。
を正・逆回転させることにより、ワーク搬送用のローラ
６の駆動と方向変換とを行うことができるから、１つの
モータ１を用いてワークＷを同一平面（同一搬送面）上
で指定する向きに変換して搬送することができる。
【０００６】そして、この場合においては、１つのモー
タ１の正・逆回転に伴う２つの回転出力を簡単な機構で
別個に取り出すことができ、しかも、取り出された２つ
の回転出力のうちその１つを水平方向の軸を中心として
回転させ得るワーク搬送用のローラ６の駆動用として、
もう１つを前記ローラ６の方向変換用として用い、水平
方向の軸を中心としたローラ６の回転とその方向変換と
を簡単な機構で行うことができる。
タ１の正・逆回転に伴う２つの回転出力を簡単な機構で
別個に取り出すことができ、しかも、取り出された２つ
の回転出力のうちその１つを水平方向の軸を中心として
回転させ得るワーク搬送用のローラ６の駆動用として、
もう１つを前記ローラ６の方向変換用として用い、水平
方向の軸を中心としたローラ６の回転とその方向変換と
を簡単な機構で行うことができる。
【０００７】モータ１の正・逆回転に伴う２つの回転出
力を取り出すための取出手段を、モータ１の正・逆回転
時においていずれも一方向に回転する第一および第二の
駆動体２，３からなるものとし、前記第二の駆動体３の
回転に連動して回転する第二の従動体８にワーク搬送用
のローラ６を保持し、かつ、このローラ６の外周面を前
記第一の駆動体２の回転に連動して回転する第一の従動
体７に当接する。
力を取り出すための取出手段を、モータ１の正・逆回転
時においていずれも一方向に回転する第一および第二の
駆動体２，３からなるものとし、前記第二の駆動体３の
回転に連動して回転する第二の従動体８にワーク搬送用
のローラ６を保持し、かつ、このローラ６の外周面を前
記第一の駆動体２の回転に連動して回転する第一の従動
体７に当接する。
【０００８】このようにすると、モータ１の正・逆回転
に伴う２つの回転出力を、モータ１の正・逆回転時にお
いていずれも一方向に回転する第一および第二の駆動体
２，３から取り出すことができ、しかも、取り出された
２つの回転出力を利用してワーク搬送用のローラ６の回
転とその方向変換とを個別に行うことができる。
に伴う２つの回転出力を、モータ１の正・逆回転時にお
いていずれも一方向に回転する第一および第二の駆動体
２，３から取り出すことができ、しかも、取り出された
２つの回転出力を利用してワーク搬送用のローラ６の回
転とその方向変換とを個別に行うことができる。
【０００９】正・逆回転可能な１つのモータ１と、この
モータ１の正・逆回転時においていずれも一方向に回転
する第一および第二の駆動体２，３とで１つの駆動ユニ
ットｕを構成し、また、前記第一の駆動体２の回転に連
動して回転する第一の従動体７と、前記第二の駆動体３
の回転に連動して回転する第二の従動体８と、前記第二
の従動体８に保持され、かつ、前記第一の従動体７に外
周面を当接したワーク搬送用のローラ６とで１つの従動
ユニットu'を構成する。そして、図３に示すように、前
記１つの駆動ユニットｕに対して複数の従動ユニット
u'，u'を連鎖させて配置することができる。
モータ１の正・逆回転時においていずれも一方向に回転
する第一および第二の駆動体２，３とで１つの駆動ユニ
ットｕを構成し、また、前記第一の駆動体２の回転に連
動して回転する第一の従動体７と、前記第二の駆動体３
の回転に連動して回転する第二の従動体８と、前記第二
の従動体８に保持され、かつ、前記第一の従動体７に外
周面を当接したワーク搬送用のローラ６とで１つの従動
ユニットu'を構成する。そして、図３に示すように、前
記１つの駆動ユニットｕに対して複数の従動ユニット
u'，u'を連鎖させて配置することができる。
【００１０】この場合には、１つの駆動ユニットｕに対
し連鎖させて配置すべき従動ユニットu'の数を増減させ
るだけで、一単位の搬送方向変換装置Ｕの平面的な大き
さを自由に変えることができる。
し連鎖させて配置すべき従動ユニットu'の数を増減させ
るだけで、一単位の搬送方向変換装置Ｕの平面的な大き
さを自由に変えることができる。
【００１１】１つの駆動ユニットｕとそれに対して複数
配置された従動ユニットu'，u'とで構成される一単位の
搬送方向変換装置Ｕを、図４に示すように、同一平面
（同一搬送面）上に複数並設するとよい。
配置された従動ユニットu'，u'とで構成される一単位の
搬送方向変換装置Ｕを、図４に示すように、同一平面
（同一搬送面）上に複数並設するとよい。
【００１２】この場合には、一単位の搬送方向変換装置
Ｕの数を同一平面（同一搬送面）上で増減させるだけ
で、図面符号Ａで示す搬送方向変換装置全体の平面的な
大きさを簡単かつ自由に変えることができる。そして、
個々の搬送方向変換装置Ｕ，Ｕを別個に制御することに
より、ワークＷを同一平面（同一搬送面）上のあらゆる
方向に搬送することができる。
Ｕの数を同一平面（同一搬送面）上で増減させるだけ
で、図面符号Ａで示す搬送方向変換装置全体の平面的な
大きさを簡単かつ自由に変えることができる。そして、
個々の搬送方向変換装置Ｕ，Ｕを別個に制御することに
より、ワークＷを同一平面（同一搬送面）上のあらゆる
方向に搬送することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の最も好ましい実施の形態
を、添付の図面に基いて詳細に説明する。図１に、正・
逆回転可能な１つのモータ１の正・逆回転に伴う２つの
回転出力を別個に取り出し、その１つを水平方向の軸を
中心として回転させ得るワーク搬送用のローラ６の駆動
用として、もう１つを前記ローラ６の方向変換用として
用いることができるようにした本装置の一例を示す。
を、添付の図面に基いて詳細に説明する。図１に、正・
逆回転可能な１つのモータ１の正・逆回転に伴う２つの
回転出力を別個に取り出し、その１つを水平方向の軸を
中心として回転させ得るワーク搬送用のローラ６の駆動
用として、もう１つを前記ローラ６の方向変換用として
用いることができるようにした本装置の一例を示す。
【００１４】図１には、１つの基台９上に据え付けられ
ている１つの駆動ユニットｕに対して１つの従動ユニッ
トu'が隣接して配置されている状態のみを示したが、本
来ならば図２に示すように、１つの駆動ユニットｕに対
して４つの従動ユニットu'，u'を均等に配置するのが好
ましい。なお、本明細書においては、便宜上、図２（平
面図）において時計針方向の回転を正回転と、図２にお
いて反時計針方向の回転を逆回転ということにする。
ている１つの駆動ユニットｕに対して１つの従動ユニッ
トu'が隣接して配置されている状態のみを示したが、本
来ならば図２に示すように、１つの駆動ユニットｕに対
して４つの従動ユニットu'，u'を均等に配置するのが好
ましい。なお、本明細書においては、便宜上、図２（平
面図）において時計針方向の回転を正回転と、図２にお
いて反時計針方向の回転を逆回転ということにする。
【００１５】そして、ここには、基台９上に設置した正
・逆回転可能な１つのモータ１と、このモータ１の軸1b
に前記モータ１の正・逆回転時においていずれも正回転
する第一および第二の駆動体２，３とで１つの駆動ユニ
ットｕが構成され、また、１つの基台９上に配置されて
いて前記第一の駆動体２の回転に連動して回転する第一
の従動体７と、前記第二の駆動体３の回転に連動して回
転する第二の従動体８と、前記第二の従動体８に保持さ
れ、かつ、外周面を前記第一の従動体７に当接したワー
ク搬送用のローラ６とで１つの従動ユニットu'が構成さ
れた場合を例示してある。
・逆回転可能な１つのモータ１と、このモータ１の軸1b
に前記モータ１の正・逆回転時においていずれも正回転
する第一および第二の駆動体２，３とで１つの駆動ユニ
ットｕが構成され、また、１つの基台９上に配置されて
いて前記第一の駆動体２の回転に連動して回転する第一
の従動体７と、前記第二の駆動体３の回転に連動して回
転する第二の従動体８と、前記第二の従動体８に保持さ
れ、かつ、外周面を前記第一の従動体７に当接したワー
ク搬送用のローラ６とで１つの従動ユニットu'が構成さ
れた場合を例示してある。
【００１６】駆動ユニットｕの一部である第一および第
二の駆動体２，３を正・逆回転可能なモータ１の正・逆
回転時においていずれも正回転させるために、図１で
は、第一の駆動体２は前記モータ１のフランジ1aにワン
ウェイクラッチ2aを介して取り付けられたキャリア板2b
と、このキャリア板2bをモータ軸1bと同心状に固定した
外歯歯車2cとからなるものとし、また、第二の駆動体３
は駆動ユニットｕの外ケースu1にワンウェイクラッチ3a
を介して取り付けられた外歯歯車3bと、この外歯歯車3b
に前記モータ軸1bと同心状に固定された内歯歯車3cとか
らなるものとしてある。そして、前記キャリア板2bの外
寄り部分にはアイドラー４が回転自在に取り付けてあ
り、このアイドラー４をモータ軸1bに固定された外歯歯
車５と前記内歯歯車3cとにそれぞれ噛合させてある。
二の駆動体２，３を正・逆回転可能なモータ１の正・逆
回転時においていずれも正回転させるために、図１で
は、第一の駆動体２は前記モータ１のフランジ1aにワン
ウェイクラッチ2aを介して取り付けられたキャリア板2b
と、このキャリア板2bをモータ軸1bと同心状に固定した
外歯歯車2cとからなるものとし、また、第二の駆動体３
は駆動ユニットｕの外ケースu1にワンウェイクラッチ3a
を介して取り付けられた外歯歯車3bと、この外歯歯車3b
に前記モータ軸1bと同心状に固定された内歯歯車3cとか
らなるものとしてある。そして、前記キャリア板2bの外
寄り部分にはアイドラー４が回転自在に取り付けてあ
り、このアイドラー４をモータ軸1bに固定された外歯歯
車５と前記内歯歯車3cとにそれぞれ噛合させてある。
【００１７】正・逆回転可能なモータ１が正回転する
と、その回転力がモータ１の軸1bに固定されている外歯
歯車５とこれと噛み合っているアイドラー４とを介して
前記内歯歯車3cならびに外歯歯車3bに伝わり、それらが
逆回転しようとするが、ワンウェイクラッチ3aによりロ
ックされて回転が阻止される一方、キャリア板2bならび
に外歯歯車2cからなる第一の駆動体２が正回転する。
と、その回転力がモータ１の軸1bに固定されている外歯
歯車５とこれと噛み合っているアイドラー４とを介して
前記内歯歯車3cならびに外歯歯車3bに伝わり、それらが
逆回転しようとするが、ワンウェイクラッチ3aによりロ
ックされて回転が阻止される一方、キャリア板2bならび
に外歯歯車2cからなる第一の駆動体２が正回転する。
【００１８】逆に、正・逆回転可能なモータ１が逆回転
すると、その回転力がモータ１の軸1bに固定されている
外歯歯車５とこれと噛み合っているアイドラー４とを介
してキャリア板2bならびに外歯歯車2cに伝わり、それら
が逆回転しようとするが、ワンウェイクラッチ2aにより
ロックされて回転が阻止される一方、内歯歯車3cならび
に外歯歯車3bからなる第二の駆動体３が正回転する。
すると、その回転力がモータ１の軸1bに固定されている
外歯歯車５とこれと噛み合っているアイドラー４とを介
してキャリア板2bならびに外歯歯車2cに伝わり、それら
が逆回転しようとするが、ワンウェイクラッチ2aにより
ロックされて回転が阻止される一方、内歯歯車3cならび
に外歯歯車3bからなる第二の駆動体３が正回転する。
【００１９】一方、従動ユニットu'の一部である第一の
従動体７を前記第一の駆動体２の回転に連動して回転さ
せるために、また、第二の従動体８を前記第二の駆動体
３の回転に連動して回転させるために、図１では、第一
および第二の従動体７，８をいずれも外歯歯車とし、そ
れらを前記第一の駆動体２の外歯歯車2cと第二の従動体
３の外歯歯車3bとに別個に噛合させてある。そして、前
記ワーク搬送用のローラ６を外歯歯車からなる第二の従
動体８に保持させ、かつ、その外周面を外歯歯車からな
る第一の従動体７に当接してある。なお、図１におい
て、図面符号8aはローラ６の支持用ブラケットである。
従動体７を前記第一の駆動体２の回転に連動して回転さ
せるために、また、第二の従動体８を前記第二の駆動体
３の回転に連動して回転させるために、図１では、第一
および第二の従動体７，８をいずれも外歯歯車とし、そ
れらを前記第一の駆動体２の外歯歯車2cと第二の従動体
３の外歯歯車3bとに別個に噛合させてある。そして、前
記ワーク搬送用のローラ６を外歯歯車からなる第二の従
動体８に保持させ、かつ、その外周面を外歯歯車からな
る第一の従動体７に当接してある。なお、図１におい
て、図面符号8aはローラ６の支持用ブラケットである。
【００２０】したがって、第一の駆動体２が上述したよ
うに正回転すると、その回転に連動して第一の従動体７
が回転し、外周面が第一の従動体７に当接しているワー
ク搬送用のローラ６が水平方向の軸を中心として回転す
る。また、第二の駆動体３が上述したように正回転（図
２の矢印方向）すると、その回転に連動して第二の従動
体８が回転し（図２の矢印方向）、それに保持されてい
るワーク搬送用のローラ６が図２の実線の状態から向き
を変える。
うに正回転すると、その回転に連動して第一の従動体７
が回転し、外周面が第一の従動体７に当接しているワー
ク搬送用のローラ６が水平方向の軸を中心として回転す
る。また、第二の駆動体３が上述したように正回転（図
２の矢印方向）すると、その回転に連動して第二の従動
体８が回転し（図２の矢印方向）、それに保持されてい
るワーク搬送用のローラ６が図２の実線の状態から向き
を変える。
【００２１】このように、正・逆回転可能な１つのモー
タ１を制御することにより、ワーク搬送用のローラ６を
回転させ、また、ワーク搬送用のローラ６の向きを自動
的に変えることができる。なお、図１において、図面符
号11は第二の従動体８の直下に配置したセンサで、これ
により第二の従動体８の回転量（回転角度）を検出する
ことができ、その結果、これに保持されているローラ６
の方向変換角度を容易に把握することができる。
タ１を制御することにより、ワーク搬送用のローラ６を
回転させ、また、ワーク搬送用のローラ６の向きを自動
的に変えることができる。なお、図１において、図面符
号11は第二の従動体８の直下に配置したセンサで、これ
により第二の従動体８の回転量（回転角度）を検出する
ことができ、その結果、これに保持されているローラ６
の方向変換角度を容易に把握することができる。
【００２２】ここに示す場合においては、図１に示すよ
うに、第一の従動体７の中心軸線7aに対しワーク搬送用
のローラ６の芯6aを振ることができるようにしてあっ
て、このローラ６の外周面がｐ側で第一の従動体７の突
周縁と当接する場合とp'側で当接する場合とでその回転
方向が逆になるように工夫されている。
うに、第一の従動体７の中心軸線7aに対しワーク搬送用
のローラ６の芯6aを振ることができるようにしてあっ
て、このローラ６の外周面がｐ側で第一の従動体７の突
周縁と当接する場合とp'側で当接する場合とでその回転
方向が逆になるように工夫されている。
【００２３】また、図面では、従動ユニットu'の一部で
ある第一の従動体７を前記第一の駆動体２の回転に連動
して回転させるために、また、第二の従動体８を前記第
二の駆動体３の回転に連動して回転させるために、第一
および第二の従動体７，８をいずれも外歯歯車とし、そ
れらを前記第一の駆動体２の外歯歯車2cと第二の従動体
３の外歯歯車3bとに別個に噛合させた場合を例示した
が、例えば、第一および第二の駆動体２，３ならびに第
一および第二の従動体７，８をいずれもプーリあるいは
スプロケットとし、一対となるそれらにそれぞれタイミ
ングベルトあるいはチェンなどの掛架体を掛け渡すな
ど、別の連動方式を採用してもよい。
ある第一の従動体７を前記第一の駆動体２の回転に連動
して回転させるために、また、第二の従動体８を前記第
二の駆動体３の回転に連動して回転させるために、第一
および第二の従動体７，８をいずれも外歯歯車とし、そ
れらを前記第一の駆動体２の外歯歯車2cと第二の従動体
３の外歯歯車3bとに別個に噛合させた場合を例示した
が、例えば、第一および第二の駆動体２，３ならびに第
一および第二の従動体７，８をいずれもプーリあるいは
スプロケットとし、一対となるそれらにそれぞれタイミ
ングベルトあるいはチェンなどの掛架体を掛け渡すな
ど、別の連動方式を採用してもよい。
【００２４】また、ここには、第一および第二の駆動体
２，３を前記モータ１の正・逆回転時においていずれも
正回転させる場合を例示したが、両駆動体２，３を前記
モータ１の正・逆回転時においていずれも逆回転させる
ようにしても、上記と同様の動作を行わせることができ
る。
２，３を前記モータ１の正・逆回転時においていずれも
正回転させる場合を例示したが、両駆動体２，３を前記
モータ１の正・逆回転時においていずれも逆回転させる
ようにしても、上記と同様の動作を行わせることができ
る。
【００２５】１つの駆動ユニットｕならびに１つの従動
ユニットu'の詳しい構造は上述した通りであるが、前記
１つの駆動ユニットｕに対して複数の従動ユニットu'，
u'を連鎖させて配置することができる。例えば、図３に
示すように、１つの駆動ユニットｕに連動して作動する
ごとく配置された１つの従動ユニットu'に、アイドラー
ユニット10を介して新しい従動ユニットu'を連鎖させて
配置することができる。この場合には、１つの駆動ユニ
ットｕに対し連鎖させて配置すべき従動ユニットu'の数
を増減させるだけで、一単位の搬送方向変換装置Ｕの平
面的な大きさを自由に変えることができる。
ユニットu'の詳しい構造は上述した通りであるが、前記
１つの駆動ユニットｕに対して複数の従動ユニットu'，
u'を連鎖させて配置することができる。例えば、図３に
示すように、１つの駆動ユニットｕに連動して作動する
ごとく配置された１つの従動ユニットu'に、アイドラー
ユニット10を介して新しい従動ユニットu'を連鎖させて
配置することができる。この場合には、１つの駆動ユニ
ットｕに対し連鎖させて配置すべき従動ユニットu'の数
を増減させるだけで、一単位の搬送方向変換装置Ｕの平
面的な大きさを自由に変えることができる。
【００２６】１つの駆動ユニットｕとそれに対して複数
配置された従動ユニットu'，u'とで構成される一単位の
搬送方向変換装置Ｕを、図４に示すように、同一平面
（同一搬送面）上に複数並設することができる。この場
合には、一単位の搬送方向変換装置Ｕの数を同一平面
（同一搬送面）上で増減させるだけで、図面符号Ａで示
す搬送方向変換装置全体の平面的な大きさを簡単かつ自
由に変えることができる。
配置された従動ユニットu'，u'とで構成される一単位の
搬送方向変換装置Ｕを、図４に示すように、同一平面
（同一搬送面）上に複数並設することができる。この場
合には、一単位の搬送方向変換装置Ｕの数を同一平面
（同一搬送面）上で増減させるだけで、図面符号Ａで示
す搬送方向変換装置全体の平面的な大きさを簡単かつ自
由に変えることができる。
【００２７】
【発明の効果】請求項１記載の搬送方向変換装置を用い
た場合には、１つのモータ１の正・逆回転に伴う２つの
回転出力を簡単な機構で別個に取り出すことができ、し
かも、取り出された２つの回転出力のうちその１つを水
平方向の軸を中心として回転させ得るワーク搬送用のロ
ーラ６の駆動用として、もう１つを前記ローラ６の方向
変換用として用い、水平方向の軸を中心としたローラ６
の回転とその方向変換とを簡単な機構で行うことができ
る。
た場合には、１つのモータ１の正・逆回転に伴う２つの
回転出力を簡単な機構で別個に取り出すことができ、し
かも、取り出された２つの回転出力のうちその１つを水
平方向の軸を中心として回転させ得るワーク搬送用のロ
ーラ６の駆動用として、もう１つを前記ローラ６の方向
変換用として用い、水平方向の軸を中心としたローラ６
の回転とその方向変換とを簡単な機構で行うことができ
る。
【００２８】請求項２記載の搬送方向変換装置を用いた
場合には、モータ１の正・逆回転に伴う２つの回転出力
を、モータ１の正・逆回転時においていずれも一方向に
回転する第一および第二の駆動体２，３から取り出すこ
とができ、しかも、取り出された２つの回転出力を利用
してワーク搬送用のローラ６の回転とその方向変換とを
別個に行うことができる。
場合には、モータ１の正・逆回転に伴う２つの回転出力
を、モータ１の正・逆回転時においていずれも一方向に
回転する第一および第二の駆動体２，３から取り出すこ
とができ、しかも、取り出された２つの回転出力を利用
してワーク搬送用のローラ６の回転とその方向変換とを
別個に行うことができる。
【００２９】請求項３記載の搬送方向変換装置を用いた
場合には、１つの駆動ユニットｕに対し連鎖させて配置
すべき従動ユニットu'の数を増減させるだけで、一単位
の搬送方向変換装置Ｕの平面的な大きさを自由に変える
ことができる。
場合には、１つの駆動ユニットｕに対し連鎖させて配置
すべき従動ユニットu'の数を増減させるだけで、一単位
の搬送方向変換装置Ｕの平面的な大きさを自由に変える
ことができる。
【００３０】請求項４記載の搬送方向変換装置を用いた
場合には、一単位の搬送方向変換装置Ｕの数を同一平面
（同一搬送面）上で増減させるだけで、搬送方向変換装
置全体の平面的な大きさを簡単かつ自由に変えることが
できる。そして、個々の搬送方向変換装置Ｕ，Ｕを別個
に制御することにより、ワークＷを同一平面（同一搬送
面）上のあらゆる方向に搬送することができる。
場合には、一単位の搬送方向変換装置Ｕの数を同一平面
（同一搬送面）上で増減させるだけで、搬送方向変換装
置全体の平面的な大きさを簡単かつ自由に変えることが
できる。そして、個々の搬送方向変換装置Ｕ，Ｕを別個
に制御することにより、ワークＷを同一平面（同一搬送
面）上のあらゆる方向に搬送することができる。
【図１】本装置の一例を示す縦断面図であって、１つの
駆動ユニットに対して１つの従動ユニットが隣接して配
置された状態のみを示す。
駆動ユニットに対して１つの従動ユニットが隣接して配
置された状態のみを示す。
【図２】１つの駆動ユニットに対して４つの従動ユニッ
トを配置した状態を示す概略平面図である。
トを配置した状態を示す概略平面図である。
【図３】１つの駆動ユニットに対して複数の従動ユニッ
トを連鎖させて配置した状態を示す概略平面図である。
トを連鎖させて配置した状態を示す概略平面図である。
【図４】一単位の搬送方向変換装置を同一平面（同一搬
送面）上に複数並設した状態を示す概略平面図である。
送面）上に複数並設した状態を示す概略平面図である。
１…モータ、1a…モータフランジ、1b…モータ軸、２…
第一の駆動体、2a…ワンウェイクラッチ、2b…キャリア
板、2c…外歯歯車、３…第二の駆動体、3a…ワンウェイ
クラッチ、3b…外歯歯車、3c…内歯歯車、４…アイドラ
ー、５…外歯歯車、６…ローラ、７…第一の従動体、８
…第二の従動体、ｕ…駆動ユニット、u'…従動ユニッ
ト、u1…駆動ユニットの外ケース。
第一の駆動体、2a…ワンウェイクラッチ、2b…キャリア
板、2c…外歯歯車、３…第二の駆動体、3a…ワンウェイ
クラッチ、3b…外歯歯車、3c…内歯歯車、４…アイドラ
ー、５…外歯歯車、６…ローラ、７…第一の従動体、８
…第二の従動体、ｕ…駆動ユニット、u'…従動ユニッ
ト、u1…駆動ユニットの外ケース。
Claims (4)
- 【請求項１】正・逆回転可能な１つのモータ１の正・逆
回転に伴う２つの回転出力を別個に取り出し、その１つ
を水平方向の軸を中心として回転させ得るワーク搬送用
のローラ６の駆動用として、もう１つを前記ローラ６の
方向変換用として用いることを特徴とする搬送方向変換
装置。 - 【請求項２】モータ１の正・逆回転に伴う２つの回転出
力を取り出すための取出手段が、モータ１の正・逆回転
時においていずれも一方向に回転する第一および第二の
駆動体２，３で構成され、前記第二の駆動体３の回転に
連動して回転する第二の従動体８にワーク搬送用のロー
ラ６を保持し、かつ、このローラ６の外周面を前記第一
の駆動体２の回転に連動して回転する第一の従動体７に
当接したことを特徴とする請求項１記載の搬送方向変換
装置。 - 【請求項３】正・逆回転可能な１つのモータ１と、この
モータ１の正・逆回転時においていずれも一方向に回転
する第一および第二の駆動体２，３とで１つの駆動ユニ
ットｕを構成し、また、前記第一の駆動体２の回転に連
動して回転する第一の従動体７と、前記第二の駆動体３
の回転に連動して回転する第二の従動体８と、前記第二
の従動体８に保持され、かつ、前記第一の従動体７に外
周面を当接したワーク搬送用のローラ６とで１つの従動
ユニットu'を構成し、前記１つの駆動ユニットｕに対し
て複数の従動ユニットu'，u'を連鎖させて配置したこと
を特徴とする請求項２記載の搬送方向変換装置。 - 【請求項４】１つの駆動ユニットｕとそれに対して複数
配置された従動ユニットu'，u'とで構成される一単位の
搬送方向変換装置Ｕを、同一平面（同一搬送面）上に複
数並設したことを特徴とする請求項３記載の搬送方向変
換装置。
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|---|---|---|---|
| JP2000184109A JP3562635B2 (ja) | 2000-06-20 | 2000-06-20 | 搬送方向変換装置 |
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|---|---|---|---|
| JP2000184109A JP3562635B2 (ja) | 2000-06-20 | 2000-06-20 | 搬送方向変換装置 |
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| US3174613A (en) * | 1963-02-25 | 1965-03-23 | Saint Gobain Corp | Transfer conveyor |
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| JPH09240818A (ja) * | 1996-03-07 | 1997-09-16 | Gakujo Nakamura | ワーク向き換え装置 |
-
2000
- 2000-06-20 JP JP2000184109A patent/JP3562635B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-05-14 EP EP01111684A patent/EP1167245B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-14 DE DE60113923T patent/DE60113923T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-06-19 US US09/884,713 patent/US6516936B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US20010052447A1 (en) | 2001-12-20 |
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