JPH10138062A - 遊星歯車減速装置の組立方法及び遊星歯車減速装置 - Google Patents
遊星歯車減速装置の組立方法及び遊星歯車減速装置Info
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Abstract
びまたは中央軸に対して遊星歯車の位置決めの方法を提
供し、従来の歯車減速装置と同じコストて歯と孔部の製
作交差を十分に大きくすることにある。 【解決手段】 軸を中心として回動する外歯を有する複
数の遊星歯車7, 57 と、内歯を有する少なくとも1つの
リングギア2, 10, 52及びまたは外歯を有する中央軸55
とを備えた遊星歯車減速装置であって、この遊星歯車の
軸が歯車減速装置の主軸線に対して垂直な平面内で遊星
歯車支持体と相対的に半径方向に及び周方向に動くよう
に、前記支持体に遊星歯車の軸を取り付け、遊星歯車の
外歯がリングギアの内歯と或いは中央軸の外歯と噛み合
うような位置まで、遊星歯車の軸を半径方向及びまたは
周方向に移動させ、この位置で前記軸を遊星歯車支持体
に対して固定することを特徴としている。
Description
の組立方法及び遊星歯車減速装置に関する。
駆動軸と被動軸との間で回転運動を伝達するための遊星
歯車減速装置が周知である。この種の遊星歯車減速装置
では、装置の正確な操作を可能にしかつ早期の磨滅を防
止するために、リングギアの歯及び各遊星歯車の歯を高
精度で製造しなければならない。同様に、遊星歯車支持
体を小さな製作公差で製造しなければならず、また遊星
歯車をこの遊星歯車支持体に正確に組立なければならな
い。それに加えて、1つ或いはそれ以上のリングギヤ及
びまたは中央軸の内歯との遊星歯車の外歯の係合を可能
にする位置における遊星歯車の組立を、細心の注意をも
って行なわねばならない。
は時間のかかる精密な操作が必要であり、そのような遊
星歯車減速装置の製造コストを比較的に高いものにす
る。このことは、物的コストが低い機械での使用を妨げ
る。
は、1つ或いはそれ以上のリングギアに対して及びまた
は中央軸に対して遊星歯車の優れた位置決めを提供する
ことによって上述の問題を解決することにあり、一方、
従来の歯車減速装置と同じコストで歯と穴部の製作公差
を十分に大きくすることにある。
軸を中心として回動する外歯を有する複数の遊星歯車
と、内歯を有する少なくとも1つのリングギア及びまた
は外歯を有する中央軸とを備えた遊星歯車減速装置の組
立方法であって、前記遊星歯車の軸が遊星歯車減速装置
の主軸線に対して垂直な平面内で遊星歯車支持体と相対
的に半径方向に及び周方向に動くように、前記遊星歯車
支持体に遊星歯車の前記軸を取り付け、遊星歯車の外歯
が前記リングギアの前記内歯或いは前記中央軸の前記外
歯と噛み合うような位置まで、各遊星歯車の軸を半径方
向に及びまたは周方向に移動させ、そして、前記位置に
おいて前記軸を前記遊星歯車支持体に対して固定するこ
とからなる組立方法を提供する。
星歯車の軸を半径方向に及びまたは周方向に移動させる
ことによって歯が正確に噛み合う。移動の最後で得られ
た位置は、リングギア或いは中央軸の歯に対して各遊星
歯車を停止させて定める時、容易に得られる。本発明の
方法の有利な実施形によれば、各遊星歯車の軸は、軸方
向の締付力によって遊星歯車支持体に対して固定され
る。これにより、各遊星歯車の軸には半径方向力が働か
ず、このことはその軸に対して遊星歯車の正確な回転を
可能にする。
めの遊星歯車減速装置に関する。この遊星歯車減速装置
は、より正確に言うと、軸を中心としてそれぞれ回動す
る外歯を有する複数の遊星歯車と、内歯を有する少なく
とも1つのリングギア及びまたは外歯を有する中央軸と
を備えた遊星歯車減速装置であり、前記遊星歯車の前記
軸が、前記歯車減速装置の主軸線に対して垂直な平面内
で半径方向に及び周方向に移動可能であるように、遊星
歯車支持体に取付けられていることを特徴とする。
車の軸を半径方向に及びまたは周方向に移動させること
ができるので、その軸に軸受された遊星歯車は、それが
噛み合う歯に対して最適な位置を有する。本発明の第1
の有利な実施形によれば、遊星歯車支持体が遊星歯車の
軸に所属する或いはそれを固定する部材を収容する複数
の孔を備えており、各孔が、前記軸に対して垂直な平面
内で、同平面内における前記部材の寸法より大きな寸法
を有しているので、前記部材と前記孔との間に間隙が形
成される。従って、この孔は、遊星歯車の回転軸が半径
方向及び周方向の移動を可能にする。
星歯車は、針状ころ軸受によってその軸に取付けられた
外歯を有する。この構成は、遊星歯車の軸と相対的なリ
ングギアの回転を低い摩擦係数で可能にする。本発明の
第1の変形実施形によれば、遊星歯車減速装置は第2の
リングギアを有し、このリングギアは遊星歯車と噛み合
う内歯を備えている。第1、第2のリングギアの歯が異
なる歯数を有するようにすることも可能である。リング
ギアの歯数の割当は、一方のリングギアに対して他方の
リングギアの相対的な回転運動を可能にし、この運動
は、2つのリングギアに対して異なる接線速度を有する
遊星歯車の回転によって生じる。
1,第2のリングギアの歯の歯数の差は、遊星歯車減速
装置の遊星歯車の数或いは遊星歯車の数の整数倍に等し
く、その結果、2つのリングギアが同じ軸線上に置かれ
た時、そのリングギアの歯は、遊星歯車減速装置の遊星
歯車の数に或いは遊星歯車の整数倍に等しい数の位置
で、正確に重なるプロフィルを有する。
を有していてもよい。この外歯の歯数は、同じ方法で割
当られる。
載に基づいて、本発明がはっきりと理解できるであろ
う。図面を参照すると、図1に示す遊星歯車減速装置1
は、内歯2aを備えたリングギア2を有している。この
リングギア2は、玉軸受3によって固定フレーム6の内
側に保持されている。3つの遊星歯車7は内歯2a上に
等しい間隔をおいて配置されており、そして各遊星歯車
は内歯2aと噛み合うことができる外歯7aを備えてい
る。各遊星歯車7は回転軸7bを備え、この軸の周囲を
外歯7aが針状ころ軸受7cによって動くことができ
る。また歯車減速装置1は遊星歯車支持体8を有し、こ
の支持体には遊星歯車7の軸7bが取付け可能である。
そのために、遊星歯車支持体8は複数の孔8aを備えて
おり、この孔の数は、遊星歯車支持体が支持しなければ
ならない遊星歯車の数に等しい。ねじ9は各孔8a内に
挿入され、そしてねじ立てした軸方向の穴部7dと軸7
bとにねじ込まれている。この穴部7dは開口している
か、或いは開口していない。各孔8aは円形であり、こ
のことは図1及び図3に一層はっきりと示されている。
り実質的に大きいが、このねじの頭の直径より小さい。
その結果、ねじは孔内を移動することができ、またこの
ねじは軸7bに軸方向の締付力を加えることもできる。
従って、遊星歯車減速装置の主軸線XX′に対して垂直
な平面である、図1の平面内では、孔8aが同平面内に
おけるねじ9の寸法より大きな寸法を有し、その結果、
ねじ9と孔8aとの間に間隙が形成され、ねじ9が孔8
a内で、図3の矢印F及びF′の方向に半径方向に及び
周方向に移動することができる。遊星歯車7の軸7b
は、遊星歯車支持体8に取付けられ、歯車減速装置1の
主軸線XX′に対して半径方向に及び周方向に移動可能
である。
次のように組立てることができる。先ず最初に、ねじ9
を完全に締付けないで、孔8a及びねじ立てした軸方向
の穴部7d内にねじ9を挿入することにより、各遊星歯
車7の軸7bを遊星歯車支持体に取付ける。それによっ
て、孔8aとねじ9との間の間隙による自由度のため、
遊星歯車7の軸7bは遊星歯車支持体に対して半径方向
に及び周方向に動くことができる。各遊星歯車の歯7a
は、遊星歯車支持体8への回転軸7bの組立前に或いは
組立後に回転軸7bに取付けることができる。とにか
く、歯と軸とが遊星歯車支持体8に取付けられた時、各
遊星歯車の回転軸は、外歯7aが内歯2aと正確に噛み
合うような位置までリングギア2の内歯2aの方へ半径
方向に及びまたは周方向に移動されられる。従って、遊
星歯車は、最適な方法でリングギア2に対して位置決め
される。これにより、遊星歯車或いはリングギアに初期
応力を発生させないで、接触する歯の係合間隙をかなり
低減すること、または除去することが可能である。この
ことは組立をかなり簡単なものにする。
適な係合位置にある時、ねじ9の締付けによる軸方向力
によりこの位置に遊星歯車が固定され、最適な係合が維
持される。この方法では、遊星歯車減速装置のこの組立
方式のため、遊星歯車減速装置の全ての遊星歯車の間隙
の均一化及びまたは初期応力の均一化が簡単に得られ、
遊星歯車減速装置を構成する部材の製作公差は、一旦取
付けられた遊星歯車減速装置の特性を損なわなければ、
増大させることが可能である。
は軸線XX′を中心として取付けられ、その内歯の直径
は、リングギア2の内歯2aの直径にほぼ等しい。内歯
10aは、各々の遊星歯車7の外歯に係合、即ち、噛み
合わせることができる。例えば、リングキア10はフレ
ーム6と相対的に固定されるように設けることができ
る。軸受3のボールはリングギア2及び10の外表面に
よって形成されたケージ内に配設されている。これらの
ボールは、リングギア10と相対的にリングギア2を回
転させることができる軸受を形成する。この方法では、
リングギア2が遊星歯車減速装置の駆動或いは被動部材
を形成し、一方、それに相応する駆動或いは被動部材が
遊星歯車支持体8によって形成される。
場合、リングギア2a及び10aの方へ移動させられる
遊星歯車は最も小さな直径の歯に当接し、従って最適な
係合位置を自然に見つける。それ故本発明では、内歯2
aと10aの直径の僅かの差を容易に補償することが可
能である。本発明の特に有利な実施例によれば、内歯2
aと10aは異なる歯数を有している。より明確には、
歯2aと10aの歯数の差は遊星歯車7の数に等しい。
即ち、本実施の形態では3である。その結果、その歯2
aと10aにわたって均等に分配配置された3つの位置
で、歯2aと10aが一直線に並ぶ。この3つの位置
は、3つの遊星歯車7のハウジングに対応する。2つの
内歯2a及び10aの歯数の差は次のようなことを可能
にする。即ち、歯2aと10aが一直線に並ぶ位置の角
距離に一致する角距離で、遊星歯車7を永久的に保持す
ることを、可能にする。実際には、各遊星歯車7の外歯
7aは、両方の歯2a及び10aと噛み合うことができ
なければならない。
遊星歯車の数の整数倍に等しくなるようにすることがで
き、これはまた、歯2a及び10aの周囲にわたって等
しい間隔で遊星歯車を分配配置することを可能にする。
1セットのボール12は、遊星歯車支持体8とリングギ
ア10との間に挿入されるので、このボールは、遊星歯
車支持体をその位置に保持しかつ軸XX′を中心として
回転することを可能にする軸受を構成する。
車減速装置51は、中央軸が外歯55aを備え、1個の
リングギア52が遊星歯車減速装置の周囲に設けられ、
外歯52aを備えている点が上述の実施形態と本質的に
異なる。図4及び図5では、図1及び図2の実施形態の
部材に対応する部材は、図1及び図2の実施形態の部材
に50を加えた符号で示されている。
図3までの実施形態の遊星歯車と一致し、そして針状こ
ろ軸受57cによって軸57bを中心として回動する歯
57aを有している。上述の実施形態のように、組立は
実質的に遊星歯車支持体58に各遊星歯車57の軸57
bを取付けることによって行われる。その際、ねじ59
が、軸57bに固定されかつ遊星歯車支持体58の孔5
8a内を動き、係合位置まで孔58a内で半径方向及び
または周方向に移動させられるので、遊星歯車支持体5
8と相対的に遊星歯車を半径方向に及び周方向に動か
し、そしてその位置で各遊星歯車を固定する。
され、このオリフィスの直径は、ほぼねじ59のねじ部
の直径より大きいが、このねじの頭よりも小さい。ねじ
59の直径と孔58aの直径との差のため、軸57b
は、図5において矢印F及びF′によって示されている
ように、遊星歯車支持体58aに対して半径方向に及び
周方向に移動可能である。
57aがリングギア52の内歯52aと中央軸55の外
歯55aの双方に最適に噛み合うような位置に移動させ
られる。図示しない本発明の実施形態によれば、遊星歯
車減速装置がそれぞれ外歯を備えた2つの中央軸を有す
るように形成することもでき、その中央軸の外歯の1つ
は固定され、そしてその外歯が遊星歯車の歯に噛み合っ
ている。これらの中央軸は、歯数の異なる歯を有してお
り、その差が遊星歯車の数に等しいか、或いはこの数の
整数倍に等しい。この実施形態で固定されていない中央
軸は、遊星歯車減速装置の駆動部材或いは被動部材を構
成し、一方、遊星歯車支持体は駆動部材或いは被動部材
を構成する。
定する様式を変えることもできる。各遊星歯車の回転軸
が遊星歯車支持体の孔を横切る捕捉部材を備えていても
よい。この捕捉部材は、例えばナットを取付け可能であ
るねじ部、或いはピン、くさびまたは他の同様な手段の
通過を可能するオリフィスのような固定手段を備えてい
る。このような変形は、当業者の容易な創作活動の範囲
内であり、本発明の範囲からはずれるものではない。
の横断面図である。
図1の横断面が線I−Iによって示されている。
る。
ある。
Claims (10)
- 【請求項1】 軸(7b,57b)を中心として回動す
る外歯(7a,57a)を有する複数の遊星歯車(7,
57)と、内歯(2a,10a,52a)を有する少な
くとも1つのリングギア(2,10,52)及びまたは
外歯(55a)を有する中央軸(55)とを備えた遊星
歯車減速装置(1,51)の組立方法において、 前記遊星歯車の軸が遊星歯車減速装置の主軸線(X
X′)に対して垂直な平面内で遊星歯車支持体(8,5
8)と相対的に半径方向に及び周方向に動くように、前
記遊星歯車支持体に遊星歯車の前記軸を取付け、 遊星歯車の外歯(7a,57a)が前記リングギア
(2,10,52)の前記内歯(2a,10a,52
a)或いは前記中央軸(55)の前記外歯(55a)と
噛み合うような位置まで、各遊星歯車の軸を半径方向に
及びまたは周方向に移動させ、 そして、前記位置において前記軸を前記遊星歯車支持体
に対して固定することを特徴とする組立方法。 - 【請求項2】 前記軸(7b,57b)を軸方向の締付
力によって前記遊星歯車支持体に対して固定することを
特徴とする請求項1に記載の組立方法。 - 【請求項3】 軸(7b,57b)を中心としてそれぞ
れ回動する外歯(7a,57a)を有する複数の遊星歯
車(7,57)と、内歯(2a,10a,52a)を有
する少なくとも1つのリングギア(2,10,52)及
びまたは外歯(55a)を有する中央軸(55)とを備
えた遊星歯車減速装置(1,51)において、 前記遊星歯車(7,57)の前記軸(7b,57b)
が、前記遊星歯車減速装置の主軸線(XX′)に対して
垂直な平面内で半径方向に及び周方向に移動可能に遊星
歯車支持体(8,58)に取付けられていることを特徴
とする遊星歯車減速装置。 - 【請求項4】 前記遊星歯車支持体(5,58)が複数
の孔(8a,58a)を備えており、この孔が前記軸
(7b,57b)に所属する或いはそれを固定する部材
(9,59)を収容し、前記軸線(XX′)に対して垂
直な平面内で、各孔が同平面内における前記部材の寸法
より大きな寸法を有しているので、前記部材と前記孔と
の間に間隙が形成されていることを特徴とする請求項3
に記載の遊星歯車減速装置。 - 【請求項5】 各軸(7b,57b)がねじ立てされた
軸方向の穴部(7d)を備えており、この穴部が前記1
つの孔(8a)内に入れられたねじ(9)を収容してい
ることを特徴とする請求項4に記載の遊星歯車減速装
置。 - 【請求項6】 各遊星歯車が、針状ころ軸受(7c)に
よって前記軸(7b)に取付けられた外歯(7a)を備
えていることを特徴とする請求項3に記載の遊星歯車減
速装置。 - 【請求項7】 遊星歯車減速装置が、内歯(10a)を
有する第2のリングギア(10)、或いは前記遊星歯車
(7)と噛み合う外歯を有する第2の中央軸を備えてい
ることを特徴とする、請求項3から6までのいずれか1
つに記載の遊星歯車減速装置。 - 【請求項8】 前記第1、第2のリングギア(2,1
0)の歯(2a,10a)或いは前記第1,第2の中央
軸の歯が異なる歯数を有していることを特徴とする請求
項7に記載の遊星歯車減速装置。 - 【請求項9】 前記第1、第2のリングギア(2,1
0)の前記歯(2a,10a)の歯数の差或いは前記第
1、第2の中央軸の歯の歯数の差が、前記遊星歯車減速
装置の遊星歯車(7)の数或いは前記遊星歯車減速装置
の遊星歯車の数の整数倍に等しいことを特徴とする請求
項8に記載の遊星歯車減速装置。 - 【請求項10】 一方のリングギア(10)或いは中央
軸が固定されており、他方のリングギア(2)或いは中
央軸が前記遊星歯車減速装置(1)の駆動部材或いは被
動部材を構成することを特徴とする請求項7に記載の遊
星歯車減速装置。
Applications Claiming Priority (2)
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