JPH02283939A - バックラッシ調整機構付遊星歯車装置 - Google Patents
バックラッシ調整機構付遊星歯車装置Info
- Publication number
- JPH02283939A JPH02283939A JP10497089A JP10497089A JPH02283939A JP H02283939 A JPH02283939 A JP H02283939A JP 10497089 A JP10497089 A JP 10497089A JP 10497089 A JP10497089 A JP 10497089A JP H02283939 A JPH02283939 A JP H02283939A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- plate member
- planetary gear
- planetary
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/2863—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/082—Planet carriers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はバックラッシを調整する機構を備えた遊星歯車
装置に関する。
装置に関する。
従来の遊星歯車装置のバックラッシの調整は遊星歯車の
取付位置を一つ一つ調整して行うものであったが、この
調整方法は大きな労力を必要とするとともに、遊星歯車
装置組立後は再調整が不可能であるという欠点があった
。
取付位置を一つ一つ調整して行うものであったが、この
調整方法は大きな労力を必要とするとともに、遊星歯車
装置組立後は再調整が不可能であるという欠点があった
。
この点に鑑みて、本件出願人は特願昭６３−１１７３０
９号において上記欠点を解消したバックラッシ調整機構
付遊星歯車装置を提案した。
９号において上記欠点を解消したバックラッシ調整機構
付遊星歯車装置を提案した。
このバックラッシ調整機構付遊星歯車装置は、入力軸と
出力軸とが両板状部材を間にして相互に反対側に伸長し
ており、この遊星歯車装置を組み込む相手側の機構の設
計に際しての自由度が大きいものではなかった。
出力軸とが両板状部材を間にして相互に反対側に伸長し
ており、この遊星歯車装置を組み込む相手側の機構の設
計に際しての自由度が大きいものではなかった。
本発明は、この点に鑑みて特願昭６３−１１７３０９号
に係るバンクラッシ調整機構付遊星歯車装置と同様に容
易にバックラッシの調整を行うことができるとともに、
本遊星歯車装置を組み込む相手側の機構の設計に際して
の自由度を増し、コンパクトな設計を可能にするような
バンクラッシ調整機構付遊星歯車装置を提供することを
目的とする。
に係るバンクラッシ調整機構付遊星歯車装置と同様に容
易にバックラッシの調整を行うことができるとともに、
本遊星歯車装置を組み込む相手側の機構の設計に際して
の自由度を増し、コンパクトな設計を可能にするような
バンクラッシ調整機構付遊星歯車装置を提供することを
目的とする。
この目的を達成するため、本発明に係るバックラッシ調
整機構付遊星歯車装置においては、太陽歯車、この太陽
歯車と噛み合う少なくとも二つの遊星歯車、および遊星
歯車と噛み合う内歯車からなる遊星歯車装置において、
遊星歯車は第一板状部材と第二板状部材との間に支持さ
れている。
整機構付遊星歯車装置においては、太陽歯車、この太陽
歯車と噛み合う少なくとも二つの遊星歯車、および遊星
歯車と噛み合う内歯車からなる遊星歯車装置において、
遊星歯車は第一板状部材と第二板状部材との間に支持さ
れている。
方の組の遊星歯車は第一板状部材に対して相対的に動か
ず、第二板状部材に対して太陽歯車の回転軸を中心とし
て相対的に回転可能である。他方の組の遊星歯車は第一
板状部材に対して太陽歯車の回転軸を中心として相対的
に回転可能であり、第二板状部材に対して相対的に動か
ない。遊星歯車が板状部材に対して相対的に回転した後
の状態を維持したまま両板状部材を固着する手段が設け
られており、太陽歯車または内歯車に連結している入力
軸または出力軸は両板状部材の同じ側に伸長している。
ず、第二板状部材に対して太陽歯車の回転軸を中心とし
て相対的に回転可能である。他方の組の遊星歯車は第一
板状部材に対して太陽歯車の回転軸を中心として相対的
に回転可能であり、第二板状部材に対して相対的に動か
ない。遊星歯車が板状部材に対して相対的に回転した後
の状態を維持したまま両板状部材を固着する手段が設け
られており、太陽歯車または内歯車に連結している入力
軸または出力軸は両板状部材の同じ側に伸長している。
また、第−板状部材と第二板状部材とは、遊星歯車を両
板状部材間に支持する軸の内部に設けられた軸線方向に
貫通した孔を介して固着するような手段を選択すること
も可能である。
板状部材間に支持する軸の内部に設けられた軸線方向に
貫通した孔を介して固着するような手段を選択すること
も可能である。
本発明の上記の構造によれば、遊星歯車は両板状部材間
に支持されており、太陽歯車の回転軸を中心として両板
状部材を相対的に回転させることによって、遊星歯車は
太陽歯車に対して相対的に回転し、太陽歯車、遊星歯車
、および内歯車相互間のバックラッシを調整することが
できる。さらに、太陽歯車または遊星歯車に連結してい
る入力軸または出力軸は両板状部材の一方の同じ側に伸
長しているので、他方の側は歯車または軸その他の部品
は配置されておらず、本遊星歯車装置を組み込む相手側
のスペースをより大きくとることができる。
に支持されており、太陽歯車の回転軸を中心として両板
状部材を相対的に回転させることによって、遊星歯車は
太陽歯車に対して相対的に回転し、太陽歯車、遊星歯車
、および内歯車相互間のバックラッシを調整することが
できる。さらに、太陽歯車または遊星歯車に連結してい
る入力軸または出力軸は両板状部材の一方の同じ側に伸
長しているので、他方の側は歯車または軸その他の部品
は配置されておらず、本遊星歯車装置を組み込む相手側
のスペースをより大きくとることができる。
第１図および第２図に本発明に係るバックラッシ調整機
構付遊星歯車装買の一実施例を示す。第１図は同装置の
組み立て状態を示す分解図、第２図は同装置の分解図で
ある。
構付遊星歯車装買の一実施例を示す。第１図は同装置の
組み立て状態を示す分解図、第２図は同装置の分解図で
ある。
バックラッシ調整機構付遊星歯車装置１は、太陽歯車２
、太陽歯車２と噛み合う四個の遊星歯車３ａ、３ｂ、遊
星歯車３ａ、３ｂの外側に設けられて遊星歯車３ａ、３
ｂと噛み合う内歯車４を備えている。太陽歯車２は入力
軸５と、内歯車４は出力軸６とそれぞれ連結している。
、太陽歯車２と噛み合う四個の遊星歯車３ａ、３ｂ、遊
星歯車３ａ、３ｂの外側に設けられて遊星歯車３ａ、３
ｂと噛み合う内歯車４を備えている。太陽歯車２は入力
軸５と、内歯車４は出力軸６とそれぞれ連結している。
入力軸５を回転させ、太陽歯車２を回転させると遊星歯
車３ａ、３ｂが回転し、これとともに内歯車４および内
歯車４に連結している出力軸６が回転し、増速機として
用いることができる。
車３ａ、３ｂが回転し、これとともに内歯車４および内
歯車４に連結している出力軸６が回転し、増速機として
用いることができる。
バックラッシ調整機構付遊星歯車装置１には、太陽歯車
２および遊星歯車３ａ、３ｂをその間に支持する第一板
状部材２０と第二板状部材３０とが設けられている。第
一板状部材２０は円形状をなし、その中心に入力軸５を
支持する軸受７を嵌杓込む軸受用凹部２１が形成されて
いる。第一板状部材２０には第一板状部材２０の中心を
対称にして直径方向上に一対の円形状の段部２２が設け
られており、段部２２の中心には第一板状部材２０と段
部２２とを貫通する穴２３が設けられている。穴２３に
は段部２２と反対側に段差２３ａが形成されている。さ
らに、第一板状部材２０の中心を対称として、二つの穴
２３を結ぶ直径方向と直角をなす直径方向上には円周方
向に沿って一対の円弧状の長穴２４が形成されている。
２および遊星歯車３ａ、３ｂをその間に支持する第一板
状部材２０と第二板状部材３０とが設けられている。第
一板状部材２０は円形状をなし、その中心に入力軸５を
支持する軸受７を嵌杓込む軸受用凹部２１が形成されて
いる。第一板状部材２０には第一板状部材２０の中心を
対称にして直径方向上に一対の円形状の段部２２が設け
られており、段部２２の中心には第一板状部材２０と段
部２２とを貫通する穴２３が設けられている。穴２３に
は段部２２と反対側に段差２３ａが形成されている。さ
らに、第一板状部材２０の中心を対称として、二つの穴
２３を結ぶ直径方向と直角をなす直径方向上には円周方
向に沿って一対の円弧状の長穴２４が形成されている。
第二板状部材３０は円形状をなし、その中心に入力軸５
を支持する軸受８を嵌め込む軸受用穴３１が形成されて
いる。第二板状部材３０には第二板状部材３０の中心を
対称として直径方向上に一対の円形状の段部３２、およ
び第二板状部材３０と段部３２とを貫通するネジ穴３３
が設けられており、ネジ穴３３の中心は第一板状部材２
０の長穴２４の中心に一致している。また、第二板状部
材３０の中心を対称として円周方向に沿って一対の円弧
状の長穴３４が形成されており、長穴３４の中心は第一
板状部材２０の穴２３の中心に一致している。
を支持する軸受８を嵌め込む軸受用穴３１が形成されて
いる。第二板状部材３０には第二板状部材３０の中心を
対称として直径方向上に一対の円形状の段部３２、およ
び第二板状部材３０と段部３２とを貫通するネジ穴３３
が設けられており、ネジ穴３３の中心は第一板状部材２
０の長穴２４の中心に一致している。また、第二板状部
材３０の中心を対称として円周方向に沿って一対の円弧
状の長穴３４が形成されており、長穴３４の中心は第一
板状部材２０の穴２３の中心に一致している。
入力軸５の先端部には、ピッチ円直径が入力軸５の外径
より小さい太陽歯車２および軸径が太陽歯車２のピッチ
円直径より小さい小径軸部５ａが入力軸５と同心軸上に
設けられている。入力軸５は軸受８を介して第二板状部
材３０に支持されるとともに、小径軸部５ａが軸受７に
支持されることによって第一板状部材２０に支持されて
いる。
より小さい太陽歯車２および軸径が太陽歯車２のピッチ
円直径より小さい小径軸部５ａが入力軸５と同心軸上に
設けられている。入力軸５は軸受８を介して第二板状部
材３０に支持されるとともに、小径軸部５ａが軸受７に
支持されることによって第一板状部材２０に支持されて
いる。
このように、入力軸５と同心軸上に設けられた小径軸部
５ａを第一板状部材２０の軸受７に支持させることによ
って第一板状部材２０と第二板状部材３０とを同心軸上
に配置することができる。
５ａを第一板状部材２０の軸受７に支持させることによ
って第一板状部材２０と第二板状部材３０とを同心軸上
に配置することができる。
遊星歯車３ａはその内孔に軸受９が嵌合されており、さ
らに軸受９の内孔には軸受止め１０の円筒部１０ａが嵌
合されている。円筒１１０ａは軸受９の幅と同じ長さを
有し、軸受止め１０の内孔にブツシュ１１の先端部１１
ａが第二板状部材３０の長穴３４を介して嵌合する。さ
らに、ボルト１２が第一板状部材２０の穴２３を介して
、軸受止め１０の内孔に嵌合しているブツシュ１１のネ
ジ溝が切られた内孔Ｌｌｂにネジ止必される。
らに軸受９の内孔には軸受止め１０の円筒部１０ａが嵌
合されている。円筒１１０ａは軸受９の幅と同じ長さを
有し、軸受止め１０の内孔にブツシュ１１の先端部１１
ａが第二板状部材３０の長穴３４を介して嵌合する。さ
らに、ボルト１２が第一板状部材２０の穴２３を介して
、軸受止め１０の内孔に嵌合しているブツシュ１１のネ
ジ溝が切られた内孔Ｌｌｂにネジ止必される。
このようにして、遊星歯車３ａは第一板状部材２０と第
二板状部材３０との間に支持される。第二板状部材３０
の長穴３４に嵌め込まれるブツシュ１１の中軸部１１Ｃ
は長穴３４の第二板状部材３０の直径方向の幅と同じ長
さの外径を有しており、この中軸部１１Ｃが長穴３４に
沿って摺動することにより、ブツシュ１１に螺着されて
いる遊星歯車３ａは第二板状部材３０に対して入力軸５
を中心として相対的に回転可能であるようになっている
。ただし、遊星歯車３ａは穴２３により第一板状部材２
０に対する相対的位置が決められているので、第一板状
部材２０に対しては不動である。
二板状部材３０との間に支持される。第二板状部材３０
の長穴３４に嵌め込まれるブツシュ１１の中軸部１１Ｃ
は長穴３４の第二板状部材３０の直径方向の幅と同じ長
さの外径を有しており、この中軸部１１Ｃが長穴３４に
沿って摺動することにより、ブツシュ１１に螺着されて
いる遊星歯車３ａは第二板状部材３０に対して入力軸５
を中心として相対的に回転可能であるようになっている
。ただし、遊星歯車３ａは穴２３により第一板状部材２
０に対する相対的位置が決められているので、第一板状
部材２０に対しては不動である。
遊星歯車３ｂはその内孔に軸受９が嵌合されており、さ
らに軸受９の内孔には軸受止め１０の円筒部１０ａが嵌
合されている。円筒部１０ａは軸受９の幅と同じ長さを
有し、軸受止め１０の内孔にブツシュ１３の先端部１３
ａが第一板状部材２０の長穴２４を介して嵌合する。さ
らに、ボルト１２がブツシュ１３の内孔を介して、第二
板状部材３０のネジ穴３３にネジ止必される。このよう
にして、遊星歯車３ｂは第−板状部材２０と第二板状部
材３０との間に支持される。第一板状部材２０の長穴２
４に嵌と込まれるブツシュ１３の中軸部１３ｂは長穴２
４の第一板状部材２０の直径方向の幅と同じ長さの外径
を有しており、この中軸部１３ｂが長穴２４に沿って摺
動することにより、ブツシュ１３に装着されている遊星
歯車３ｂは第一板状部材２０に対して入力軸５を中心と
して相対的に回転可能であるようになっている。
らに軸受９の内孔には軸受止め１０の円筒部１０ａが嵌
合されている。円筒部１０ａは軸受９の幅と同じ長さを
有し、軸受止め１０の内孔にブツシュ１３の先端部１３
ａが第一板状部材２０の長穴２４を介して嵌合する。さ
らに、ボルト１２がブツシュ１３の内孔を介して、第二
板状部材３０のネジ穴３３にネジ止必される。このよう
にして、遊星歯車３ｂは第−板状部材２０と第二板状部
材３０との間に支持される。第一板状部材２０の長穴２
４に嵌と込まれるブツシュ１３の中軸部１３ｂは長穴２
４の第一板状部材２０の直径方向の幅と同じ長さの外径
を有しており、この中軸部１３ｂが長穴２４に沿って摺
動することにより、ブツシュ１３に装着されている遊星
歯車３ｂは第一板状部材２０に対して入力軸５を中心と
して相対的に回転可能であるようになっている。
ただし、遊星歯車３ｂはネジ穴３３により第二板状部材
３０に対する相対的位置が決められているので、第二板
状部材３０に対しては不動である。
３０に対する相対的位置が決められているので、第二板
状部材３０に対しては不動である。
このように、第−板状部ｔ、ｔ２０と第二板状部材３０
とは、遊星歯車３ａ、３ｂが両板状部材に対して相対的
に回転した後、ボルト１２を第二板状部材３０のネジ穴
３３およびブツシュ１１の内孔１１ｂにネジ止めするこ
とにより回転後の状態を維持したまま固着することがで
きる。また、遊星歯車３ａ、３ｂは、第２図に示すよう
に、太陽歯車２の軸方向に並んで太陽歯車２と噛み合っ
ており、このように噛合位置をずらすことによって、噛
合位置をずらしていないものに比べて、伝達トルク向上
を図ることができるとともに、太陽歯車２の摩耗を少な
くすることもできる。
とは、遊星歯車３ａ、３ｂが両板状部材に対して相対的
に回転した後、ボルト１２を第二板状部材３０のネジ穴
３３およびブツシュ１１の内孔１１ｂにネジ止めするこ
とにより回転後の状態を維持したまま固着することがで
きる。また、遊星歯車３ａ、３ｂは、第２図に示すよう
に、太陽歯車２の軸方向に並んで太陽歯車２と噛み合っ
ており、このように噛合位置をずらすことによって、噛
合位置をずらしていないものに比べて、伝達トルク向上
を図ることができるとともに、太陽歯車２の摩耗を少な
くすることもできる。
遊星歯車３ａ、３ｂの外側周囲には内歯車４が配置され
ており、遊星歯車３ａ、３ｂと噛み合っている。内歯車
４は中空の出力軸６と連結しており、出力軸６は軸受１
４を介して入力軸５と同心軸上に配置されている。この
出力軸６と入力軸５とは両板状部材の同じ側に伸長して
いる。
ており、遊星歯車３ａ、３ｂと噛み合っている。内歯車
４は中空の出力軸６と連結しており、出力軸６は軸受１
４を介して入力軸５と同心軸上に配置されている。この
出力軸６と入力軸５とは両板状部材の同じ側に伸長して
いる。
本バックラッシ調整機構付遊星歯車装置１におけるバッ
クラッシの調整は次のように行われる。
クラッシの調整は次のように行われる。
第一板状部材２０と第二板状部材３０との間に太陽歯車
２、遊星歯車３ａ、３ｂ、＄よび内歯車４を支持し、ポ
ル）１２で仮止めする。この状態では、第３図（ａ）に
示すようなバックラッシ、すなわち、太陽歯車２および
内歯車４の双方が反時計方向に回転するようなバックラ
ッシが未だ残っていると仮定する。
２、遊星歯車３ａ、３ｂ、＄よび内歯車４を支持し、ポ
ル）１２で仮止めする。この状態では、第３図（ａ）に
示すようなバックラッシ、すなわち、太陽歯車２および
内歯車４の双方が反時計方向に回転するようなバックラ
ッシが未だ残っていると仮定する。
この状態から、第一板状部材２０を入力軸５を中心とし
て第二板状部材３０に対して相対的に時計方向に回転さ
せることにより、第３図ら）に示すように、隣接する遊
星歯車３ａ、３ｂの内歯車４との噛合歯面が左右逆の関
係になるように調整する。すなわち、遊星歯車３ａの中
心から見て右側の歯面が内歯車４の歯面と、遊星歯車３
ｂの中心から見て左側の歯面が内歯車４の歯面と噛み合
うように調整する。この調整を行うことによって、自動
的に遊星歯車３ａの中心から見て右側の歯面が太陽歯車
２の歯面と、遊星歯車３ｂの中心から見て左側の歯面が
太陽歯車２の歯面と噛み合うようにも調整される。調整
終了後、ボルト１２を本締必し、第一板状部材２０と第
二板状部材３０とを固着する。この状態では、第３図（
ｂ）に示すように、上記のバックラッシは解消されてい
る。
て第二板状部材３０に対して相対的に時計方向に回転さ
せることにより、第３図ら）に示すように、隣接する遊
星歯車３ａ、３ｂの内歯車４との噛合歯面が左右逆の関
係になるように調整する。すなわち、遊星歯車３ａの中
心から見て右側の歯面が内歯車４の歯面と、遊星歯車３
ｂの中心から見て左側の歯面が内歯車４の歯面と噛み合
うように調整する。この調整を行うことによって、自動
的に遊星歯車３ａの中心から見て右側の歯面が太陽歯車
２の歯面と、遊星歯車３ｂの中心から見て左側の歯面が
太陽歯車２の歯面と噛み合うようにも調整される。調整
終了後、ボルト１２を本締必し、第一板状部材２０と第
二板状部材３０とを固着する。この状態では、第３図（
ｂ）に示すように、上記のバックラッシは解消されてい
る。
太陽歯車２および内歯車４の双方が時計方向に回転する
ようなバックラッシが残っている場合には、第一板状部
材２０を入力軸５を中心として第二板状部材３０に対し
て相対的に反時計方向に回転させることにより前記の場
合と同様の結果を得ることができる。
ようなバックラッシが残っている場合には、第一板状部
材２０を入力軸５を中心として第二板状部材３０に対し
て相対的に反時計方向に回転させることにより前記の場
合と同様の結果を得ることができる。
再調整が必要になったときには、ボルト１２をゆるめて
上記と同様の調整を行えば良く、遊星歯車装置１を分解
する必要はない。
上記と同様の調整を行えば良く、遊星歯車装置１を分解
する必要はない。
さらに、本遊星歯車装置１においては、第１図に示すよ
うに、入力軸５と出力軸６とは両板状部材の同じ側に伸
長しており、両軸のない方の側は何の部品も取付けられ
ていない。ボルト１２も埋め込み式のものを用いている
のでボルトの頭が突出していることもない。このため、
本遊星歯車装置１を組み込む相手側の機構を設計する際
には、相手側のスペースを大きくとることができ、設計
上の自由度が増し、機構全体をコンパクトなものにする
ことができる。
うに、入力軸５と出力軸６とは両板状部材の同じ側に伸
長しており、両軸のない方の側は何の部品も取付けられ
ていない。ボルト１２も埋め込み式のものを用いている
のでボルトの頭が突出していることもない。このため、
本遊星歯車装置１を組み込む相手側の機構を設計する際
には、相手側のスペースを大きくとることができ、設計
上の自由度が増し、機構全体をコンパクトなものにする
ことができる。
本発明は、以上の実施例に限定されるものではなく、特
許請求の範囲に記載された発明の範囲内において種々の
変更が可能であり、それらも本発明の範囲に包含される
ものである。
許請求の範囲に記載された発明の範囲内において種々の
変更が可能であり、それらも本発明の範囲に包含される
ものである。
例えば、本実施例においては、出力軸６を中空軸として
入力軸５と出力軸６とを同心軸上に配置したが、内歯車
４からベルトその池の手段によって内歯車４の回転を他
の位置に設けられたプーリー等に伝達して出力を取り出
すこともできる。
入力軸５と出力軸６とを同心軸上に配置したが、内歯車
４からベルトその池の手段によって内歯車４の回転を他
の位置に設けられたプーリー等に伝達して出力を取り出
すこともできる。
また、本実施例においては、遊星歯車を四個用いたもの
を実施例としたが、遊星歯車は少なくとも二個以上あれ
ば良く、四個に限定されるものではない。
を実施例としたが、遊星歯車は少なくとも二個以上あれ
ば良く、四個に限定されるものではない。
さらに、本実施例のように太陽歯車２を入力軸５に、内
歯車４を出力軸６に連結すれば減速機として用いること
ができるが、内歯車４を入力軸に、太陽歯車２を出力軸
にそれぞれ連結すれば増速機として用いることもでき、
これも本発明の範囲に包含されるものである。
歯車４を出力軸６に連結すれば減速機として用いること
ができるが、内歯車４を入力軸に、太陽歯車２を出力軸
にそれぞれ連結すれば増速機として用いることもでき、
これも本発明の範囲に包含されるものである。
また、第一板状部材および第二板状部材とは円板状に限
られるものではなく、方形状その他の形状に形成するこ
ともできる。
られるものではなく、方形状その他の形状に形成するこ
ともできる。
また、第一板状部材２０の形状を、二つの長穴２４を設
けずに、二つの段＠２２と軸受用凹部２１のみを有する
ほぼ長方形の形状とすることも可能である。第一板状部
材２０をこのような形状とすることにより、第二板状部
材３０の段部３２に遊星歯車取付用軸を設け、該軸に遊
星歯車３ｂを適当な方法（例えば、Ｅ ＩＪソング）で
取付ければ実施例と同様の機構となるので、遊星歯車３
ｂを取付けるために用いていた一対の軸受止め１０、ブ
ツシュ１３、ボルト１２は不要になる。すなわち、実施
例と比較して一対の長穴２４、一対の軸受止め１０、ブ
ツシュ１３、ボルト１２が不要となり、機構を簡略にす
ることができる。
けずに、二つの段＠２２と軸受用凹部２１のみを有する
ほぼ長方形の形状とすることも可能である。第一板状部
材２０をこのような形状とすることにより、第二板状部
材３０の段部３２に遊星歯車取付用軸を設け、該軸に遊
星歯車３ｂを適当な方法（例えば、Ｅ ＩＪソング）で
取付ければ実施例と同様の機構となるので、遊星歯車３
ｂを取付けるために用いていた一対の軸受止め１０、ブ
ツシュ１３、ボルト１２は不要になる。すなわち、実施
例と比較して一対の長穴２４、一対の軸受止め１０、ブ
ツシュ１３、ボルト１２が不要となり、機構を簡略にす
ることができる。
本発明に係るバックラッシ調整機構付遊星歯車装置によ
って、装置組立時にまたは装置組立後においても容易に
バックラッシの調整を行うことができ、従来のように各
遊星歯車を一つ一つ調整する労力を省くことができると
ともに、本遊星歯車装置を組み込む相手側の機構の設計
に際して、設計の自由度を増し、コンパクトな設計を可
能にすることができる。
って、装置組立時にまたは装置組立後においても容易に
バックラッシの調整を行うことができ、従来のように各
遊星歯車を一つ一つ調整する労力を省くことができると
ともに、本遊星歯車装置を組み込む相手側の機構の設計
に際して、設計の自由度を増し、コンパクトな設計を可
能にすることができる。
第１図は本発明に係るパックラッシ調整機構付遊星歯車
装置の分解図、第２図は第１図のＸ−Ｙ方向の断面図、
第３図（ａ）、（ｂ）はそれぞれバックラッシの調整前
、調整後の各歯車の状態を示す平面図である。 〔符号の説明〕 ■・・・バックラッシ調整機構付遊星歯車装置２・・・
太陽歯車 ３ａ、３ｂ・・・遊星歯車４・・・内歯
車 ５・・・入力軸５ａ・・・小径軸部
６・・・出力軸７．８．９・・・軸受 １
０・・・軸受止め１０ａ・・・円筒部 １１．１
３・・・ブツシュ１１ａ、１３ａ・・・先端部 １１Ｃ，１３ｂ・・・中軸部 １１ｂ・・・内孔１
２・・・ボルト１４・・・軸受 ２０・・・第一板状部材 ２１・・・軸受用凹部２２
・・・段部 ２３・・・穴２３ａ・・・段差 ３０・・・第二板状部材 ３２・・・段部 ３４・・・円弧状長大 ２４・・・円弧状長穴 ３１・・・軸受用穴 ３３・・・ネジ穴 第 ２ 図
装置の分解図、第２図は第１図のＸ−Ｙ方向の断面図、
第３図（ａ）、（ｂ）はそれぞれバックラッシの調整前
、調整後の各歯車の状態を示す平面図である。 〔符号の説明〕 ■・・・バックラッシ調整機構付遊星歯車装置２・・・
太陽歯車 ３ａ、３ｂ・・・遊星歯車４・・・内歯
車 ５・・・入力軸５ａ・・・小径軸部
６・・・出力軸７．８．９・・・軸受 １
０・・・軸受止め１０ａ・・・円筒部 １１．１
３・・・ブツシュ１１ａ、１３ａ・・・先端部 １１Ｃ，１３ｂ・・・中軸部 １１ｂ・・・内孔１
２・・・ボルト１４・・・軸受 ２０・・・第一板状部材 ２１・・・軸受用凹部２２
・・・段部 ２３・・・穴２３ａ・・・段差 ３０・・・第二板状部材 ３２・・・段部 ３４・・・円弧状長大 ２４・・・円弧状長穴 ３１・・・軸受用穴 ３３・・・ネジ穴 第 ２ 図
Claims (2)
- （１）太陽歯車、この太陽歯車と噛み合う少なくとも二
つの遊星歯車、および前記遊星歯車と噛み合う内歯車か
らなる遊星歯車装置において、一方の組の遊星歯車は第
一板状部材に対して相対的に動かず、第二板状部材に対
して太陽歯車の回転軸を中心として相対的に回転可能で
あるように、他方の組の遊星歯車は第一板状部材に対し
て太陽歯車の回転軸を中心として相対的に回転可能であ
り、第二板状部材に対して相対的に動かないように、双
方の組の遊星歯車が前記第一板状部材と第二板状部材と
の間に支持され、前記遊星歯車が回転後の状態を維持し
たまま前記第一板状部材と第二板状部材とを固着する手
段を備えているとともに、前記太陽歯車または前記内歯
車に連結している入力軸または出力軸が前記第一板状部
材および第二板状部材の同じ一方の側に設けられている
ことを特徴とする遊星歯車装置。 - （２）前記第一板状部材と第二板状部材とを固着する手
段は、前記遊星歯車を前記第一板状部材と第二板状部材
との間に支持する軸の内部に設けられた軸線方向に貫通
した孔を介して行う固着手段であることを特徴とする請
求項（１）記載の遊星歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1104970A JP2726699B2 (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | バックラッシ調整機構付遊星歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1104970A JP2726699B2 (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | バックラッシ調整機構付遊星歯車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02283939A true JPH02283939A (ja) | 1990-11-21 |
| JP2726699B2 JP2726699B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=14394964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1104970A Expired - Fee Related JP2726699B2 (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | バックラッシ調整機構付遊星歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2726699B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5401220A (en) * | 1993-07-28 | 1995-03-28 | Peerless-Winsmith, Inc. | Speed reducer with planocentric gear arrangement |
| JPH10138062A (ja) * | 1996-09-10 | 1998-05-26 | Staubli Faverges | 遊星歯車減速装置の組立方法及び遊星歯車減速装置 |
| US6099432A (en) * | 1997-09-09 | 2000-08-08 | Harmonic Drive Systems Inc. | Planetary gear device having a backlash adjusting mechanism |
| US6866608B2 (en) * | 2001-12-11 | 2005-03-15 | Harmonic Drive Systems, Inc. | Planetary gear device |
| EP1950453A3 (en) * | 2007-01-25 | 2009-07-01 | Sankyo Seisakusho Co. | Epicyclic gear mechanism |
| CN102297257A (zh) * | 2011-08-26 | 2011-12-28 | 合肥波林新材料有限公司 | 一种背隙可调行星齿轮减速器 |
| FR3007383A1 (fr) * | 2013-06-24 | 2014-12-26 | Bernard Git | Pignon d'engrenage reglable pour train epicycloidal |
| JP2021531442A (ja) * | 2018-07-18 | 2021-11-18 | シックス リング ドライブ (シーアン) テクノロジー カンパニー リミテッドSix Ring Drive (Xi An) Technology Co., Ltd. | 完全閉ループ制御を実現できる遊星減速モータ及び多関節ロボット |
| JP2021188703A (ja) * | 2020-06-02 | 2021-12-13 | 株式会社菊池製作所 | ハブユニット及びそれを備えた車椅子 |
| WO2023065072A1 (zh) * | 2021-10-18 | 2023-04-27 | 爱磁科技（深圳）有限公司 | 变位行星架系统及其行星传动装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022181132A (ja) * | 2021-05-25 | 2022-12-07 | 日本電産株式会社 | 出力装置 |
-
1989
- 1989-04-25 JP JP1104970A patent/JP2726699B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5401220A (en) * | 1993-07-28 | 1995-03-28 | Peerless-Winsmith, Inc. | Speed reducer with planocentric gear arrangement |
| JPH10138062A (ja) * | 1996-09-10 | 1998-05-26 | Staubli Faverges | 遊星歯車減速装置の組立方法及び遊星歯車減速装置 |
| US6099432A (en) * | 1997-09-09 | 2000-08-08 | Harmonic Drive Systems Inc. | Planetary gear device having a backlash adjusting mechanism |
| US6866608B2 (en) * | 2001-12-11 | 2005-03-15 | Harmonic Drive Systems, Inc. | Planetary gear device |
| EP1950453A3 (en) * | 2007-01-25 | 2009-07-01 | Sankyo Seisakusho Co. | Epicyclic gear mechanism |
| CN102297257A (zh) * | 2011-08-26 | 2011-12-28 | 合肥波林新材料有限公司 | 一种背隙可调行星齿轮减速器 |
| FR3007383A1 (fr) * | 2013-06-24 | 2014-12-26 | Bernard Git | Pignon d'engrenage reglable pour train epicycloidal |
| JP2021531442A (ja) * | 2018-07-18 | 2021-11-18 | シックス リング ドライブ (シーアン) テクノロジー カンパニー リミテッドSix Ring Drive (Xi An) Technology Co., Ltd. | 完全閉ループ制御を実現できる遊星減速モータ及び多関節ロボット |
| JP2021188703A (ja) * | 2020-06-02 | 2021-12-13 | 株式会社菊池製作所 | ハブユニット及びそれを備えた車椅子 |
| WO2023065072A1 (zh) * | 2021-10-18 | 2023-04-27 | 爱磁科技（深圳）有限公司 | 变位行星架系统及其行星传动装置 |
| US12092190B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-09-17 | Aici Technology (Ningbo) Co., Ltd. | Displacement planetary carrier system and planetary transmission device thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2726699B2 (ja) | 1998-03-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3763648B2 (ja) | ２軸押出機の駆動伝達装置 | |
| JP5174657B2 (ja) | 減速装置とその製造方法 | |
| JPH02283939A (ja) | バックラッシ調整機構付遊星歯車装置 | |
| US20100261571A1 (en) | Planetary reduction gear apparatus | |
| US20020155915A1 (en) | Speed reduction gear | |
| US6099432A (en) | Planetary gear device having a backlash adjusting mechanism | |
| US5433672A (en) | Inscribed meshing planetary gear construction | |
| US20020115524A1 (en) | Planet carrier mechanism for a planetary gearset | |
| JP2013036536A (ja) | 四節リンク機構型無段変速機 | |
| WO2012036033A1 (ja) | 遊星歯車装置 | |
| JP2002538394A (ja) | 連続可変比トランスミッション出力ディスクのための軸受け支持 | |
| JPH0579537A (ja) | ハイポサイクロイド減速装置 | |
| JP4588586B2 (ja) | 単純遊星歯車機構の遊星歯車装置シリーズ | |
| JP7506967B2 (ja) | 歯車ユニット | |
| US20040097319A1 (en) | Method of manufacturing wobbling inner gearing planetary gear system and gear system | |
| JP4362455B2 (ja) | 遊星歯車装置のフランジの位置決め構造 | |
| KR100350153B1 (ko) | 간헐분할장치 | |
| JP3565279B2 (ja) | 内接噛合遊星歯車構造 | |
| JPS6275153A (ja) | ハ−モニツクドライブ装置 | |
| JP2003004106A (ja) | 偏心揺動型内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機 | |
| JPH09291983A (ja) | シルクハット型撓み噛み合い式歯車装置の可撓性外歯歯車の取付け構造 | |
| WO2014103636A1 (ja) | 無段変速機 | |
| JPH07280042A (ja) | 小形遊星歯車減速機 | |
| JP2016211643A (ja) | 減速装置および減速装置の製造方法 | |
| JPS61140664A (ja) | 無段変速装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081205 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |