JP2014181798A

JP2014181798A - 遊星歯車機構の組立方法及び組立装置、遊星歯車機構

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Publication number: JP2014181798A
Application number: JP2013058176A
Authority: JP
Inventors: Hideki Fukutome; 秀樹福留; Tomohito Murata; 智史村田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2013-03-21
Filing date: 2013-03-21
Publication date: 2014-09-29
Anticipated expiration: 2033-03-21
Also published as: JP6015510B2

Abstract

【課題】遊星歯車機構を回転バランスの良い状態で組立てるのに有効な技術を提供する。
【解決手段】本発明に係る遊星歯車機構の組立方法は、リングギヤ１３０の外周面に設けられたベアリング１５０を介してリングギヤ１３０に相対回転可能に支持された出力部材１６０を取付治具１１に固定する第１ステップと、リングギヤ１３０に対する遊星キャリア１４０の（径方向）の位置調整が許容された遊星キャリア１４０の保持状態で、サンギヤ１１０を第１方向に回転させることによって、複数のプラネタリギヤ１２０のそれぞれを自転させてリングギヤ１３０を第１方向に回転させる第２ステップと、サンギヤ１１０の第１方向の回転を維持した状態で、遊星キャリア１４０の前記位置調整が不能となるように遊星キャリア１４０を出力部材１６０に固定する第３ステップと、を含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、遊星歯車機構を組立てるための技術に関する。

下記特許文献１には、位置決め装置に用いられる遊星歯車機構が開示されている。この遊星歯車機構では、プラネタリギヤの取付位置の誤差や歯厚のばらつきがあってもバックラッシュを除去できるように、プラネタリギヤを支持する遊星キャリアが複数に分割されており、これら複数の遊星キャリアが偏芯ピンによる位置決め手段によって互いに連結されている。

特開昭６３−２３５７４６号公報

特許文献１に開示の遊星歯車機構は、複数に分割された分割式の遊星キャリアによってバックラッシュを吸収する可能性を有するが、この分割式の遊星キャリアは構造が複雑な上、特に高速で回転する回転体に適用された場合に、回転バランスが崩れることによって応答性能の低下や振動及び異音の発生が懸念される。そこで、本発明者らは、予め遊星歯車機構を回転バランスが良い状態で組立てることができれば、遊星歯車機構の使用時にバックラッシュを除去する必要がなく、これにより分割式の遊星キャリアを用いる場合の不具合を解消できることに想到した。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的の１つは、遊星歯車機構を回転バランスの良い状態で組立てるのに有効な技術を提供する。

上記目的を達成するため、本発明に係る遊星歯車機構は、サンギヤ、リングギヤ、複数のプラネタリギヤ、遊星キャリアを備える。サンギヤは、動力が入力される入力部材として構成される。リングギヤは、サンギヤの外周を取り囲む円環状の部材として構成される。複数のプラネタリギヤは、サンギヤとリングギヤとの間に介装されそれぞれがサンギヤ及びリングギヤの双方に噛み合う。遊星キャリアは、複数のプラネタリギヤに固定された部材として構成される。

この遊星歯車機構の組立て方法は、第１ステップ、第２ステップ及び第３ステップを含む。第１ステップでは、リングギヤの外周面に設けられたベアリングを介してリングギヤに相対回転可能に支持された出力部材を取付治具に固定する。第２ステップでは、リングギヤに対する遊星キャリアの径方向の位置調整が許容された遊星キャリアの保持状態で、サンギヤを第１方向に回転させることによって、複数のプラネタリギヤのそれぞれを自転させてリングギヤを第１方向に回転させる。これにより、遊星キャリアの回転に係る中心軸（回転中心）をリングギヤの回転に係る中心軸（回転中心）に合致させるような調芯（「芯出し」ともいう）作用を生じさせることができる。第３ステップでは、サンギヤの第１方向の回転を維持した状態で、遊星キャリアの位置調整が不能となるように遊星キャリアを出力部材に固定する。これにより、遊星キャリアは、出力部材に対して最終的な位置決めがなされた状態で当該出力部材に固定される。従って、この遊星歯車機構の組立て方法によれば、リングギヤに対する遊星キャリアの偏芯を抑えることによって、遊星歯車機構を回転バランスが良い状態で組立てることができる。その結果、遊星歯車機構の使用時にバックラッシュを除去する必要がなく、遊星歯車機構の回転バランスが崩れることによって生じる応答性能の低下や振動及び異音の発生を阻止できる。

本発明に係る更なる組立て方法では、遊星キャリア及び出力部材を互いに締結可能な締結手段を用いるのが好ましい。この場合、第２ステップでは、締結手段による締結力を緩和することによって遊星キャリアを保持状態とし、第３ステップでは、締結手段による締結力を強化することによって遊星キャリアを前記出力部材に固定する。この場合、締結手段として典型的には、締結力を容易に調整することが可能なボルトやピンを用いることができる。これにより、遊星歯車機構の組立時に締結手段を用いて遊星キャリア及びリングギヤの調芯を容易に行うことができる。

本発明に係る更なる組立て方法では、第１ステップにおいて出力部材を取付治具に固定する際、サンギヤの回転中心とリングギヤに対する出力部材の回転中心とを互いに合致させるのが好ましい。これにより、第２ステップ以降でリングギヤに対する遊星キャリアの偏芯を抑えるために行う調芯の精度を高めることができる。

本発明に係る遊星歯車機構の組立て装置は、取付治具及び締結手段を備える。取付治具は、リングギヤの外周面に設けられたベアリングを介してリングギヤに相対回転可能に支持された出力部材が固定され、且つサンギヤを回転可能に支持する機能を果たす。締結手段は、遊星キャリア及び出力部材を互いに締結可能である。この締結手段は、遊星キャリアの保持状態と固定状態のいずれかを選択的に達成する。この遊星キャリアの保持状態では、締結手段の締結力の緩和によってリングギヤに対する遊星キャリアの径方向の位置調整が許容される。一方で、この遊星キャリアの固定状態では、締結手段の締結力の強化によって遊星キャリアの位置調整が不能となるように遊星キャリアが出力部材に固定される。これにより、遊星歯車機構の組立時に締結手段を用いて遊星キャリア及びリングギヤの調芯を容易に行うことができる。

本発明に係る更なる組立て装置では、取付治具は、サンギヤの回転中心とリングギヤに対する出力部材の回転中心とを互いに合致させる機構を有するのが好ましい。これにより、リングギヤに対する遊星キャリアの偏芯を抑えるために行う調芯の精度を高めることができる。

本発明に係る遊星歯車機構では、遊星キャリアは、リングギヤの外周面に設けられたベアリングを介してリングギヤに相対回転可能に支持された出力部材に締結手段によって締結可能な被締結部を有する。これにより、この遊星キャリアは、保持状態と固定状態のいずれかが選択的に達成される。この遊星キャリアは、その保持状態では、締結手段による締結力の緩和によってリングギヤに対する径方向の位置調整が許容される。一方で、この遊星キャリアは、その固定状態では、締結手段による締結力の強化によって位置調整が不能となるように出力部材に固定される。これにより、組立時に締結手段を用いて遊星キャリア及びリングギヤの調芯を容易に行うのに適した構造を有する遊星歯車機構を実現できる。

本発明に係る遊星歯車機構は、車両に搭載されたインホイールモータと駆動輪との間に介装され、インホイールモータの回転を減速して駆動輪に伝達する減速機構であるのが好ましい。この場合、リングギヤは、駆動輪が取り付けられるハブと一体回転する出力部材をベアリングを介して相対回転可能に支持する機能を果たす。これにより、車両のインホイールモータに割り当てられる減速機構に適した構造を有する遊星歯車機構を実現できる。

以上のように、本発明によれば、遊星歯車機構を回転バランスの良い状態で組立てることが可能になった。

遊星歯車機構１００を組立時に使用する調芯装置１０とともに示す概略断面図である。図１中のＡ−Ａ線に関する断面構造を示す図である。調芯装置１０を用いて遊星歯車機構１００を組立てる過程で遊星キャリア１４０が保持状態にある場合を示す図である。調芯装置１０を用いて遊星歯車機構１００を組立てる過程で遊星キャリア１４０が固定状態にある場合を示す図である。

以下、本発明の一実施形態を図面を参照しながら説明する。

図１及び図２には、本発明の「遊星歯車機構の組立装置」の一実施形態である調芯装置１０が記載されている。この調芯装置１０は、本発明の「遊星歯車機構」の一実施形態である遊星歯車機構１００の組立時に使用される装置である。

遊星歯車機構１００は、サンギヤ１１０、複数の（図２では４つの）プラネタリギヤ１２０、リングギヤ１３０、遊星キャリア１４０、ベアリング（軸受）１５０及び出力部材１６０を含む。サンギヤ１１０は、所定方向に延在する入力シャフト１１１に固定され、この入力シャフト１１１の回転軸Ａ１を中心に回転可能な入力部材としての歯車（「太陽歯車」ともいう）である。各プラネタリギヤ１２０は、サンギヤ１１０に噛み合うとともに、この係合状態で当該サンギヤ１１０のまわりに配置される歯車（「遊星歯車」ともいう）である。リングギヤ（「インターナルギヤ」ともいう）１３０はサンギヤ１１０の外周を取り囲む円環状の筒状部１３１を備え、この筒状部１３１の内周面に各プラネタリギヤ１２０が噛み合うように構成されている。即ち、複数のプラネタリギヤ１２０は、サンギヤ１１０とリングギヤ１３０との間に介装されそれぞれがサンギヤ１１０及びリングギヤ１３０の双方に噛み合う。遊星キャリア１４０は、各プラネタリギヤ１２０の自転中心としての軸部１４１に固定されており、各プラネタリギヤ１２０の公転時に当該プラネタリギヤ１２０とともに回転軸Ａ２まわりに回転可能に構成されている。

出力部材１６０は円環状の筒状部１６１と、入力シャフト１１１と同方向に延在する出力シャフト１６２を備えている。この出力部材１６０の筒状部１６１の内周面とリングギヤ１３０の筒状部１３１の外周面と間に、出力部材１６０を出力シャフト１６２の回転軸Ａ３まわりに回転可能に支持するためのベアリング１５０が介装されている。従って、出力部材１６０は、リングギヤ１３０の外周面に設けられたベアリング１５０を介してリングギヤ１３０に相対回転可能に支持される。リングギヤ１３０が回転する場合には、その回転中心は出力シャフト１６２の回転軸Ａ３に合致する。この場合、出力部材１６０は、遊星歯車機構１００の本来の構成部材であってもよいし、遊星歯車機構１００の組立て時の調芯作業のみに使用される部材であってもよい。

この遊星歯車機構１００は、車両への適用の場合、例えば車両に搭載されたインホイールモータ（電動モータ）と駆動輪との間に介装される減速機構として用いることができる。この減速機構は、インホイールモータの回転を減速して駆動輪に伝達する機能を果たす。この場合、モータの駆動力によって回転する入力シャフト１１１の回転トルクがサンギヤ１１０、プラネタリギヤ１２０及び遊星キャリア１４０を介して出力部材１６０の出力シャフト１６２に伝達され、最終的に駆動輪に伝達される。リングギヤ１３０は、駆動輪が取り付けられるハブと一体回転する出力部材１６０をベアリング１５０を介して相対回転可能に支持する機能を果たす。

ここで、上記構成の遊星歯車機構１００では、リングギヤ１３０の筒状部１３１と遊星キャリア１４０との間に形成される径方向の隙間によって、リングギヤ１３０に対する遊星キャリア１４０の偏り（「偏芯」ともいう）が生じる。そこで、この偏りを補正するために調芯装置１０を用いることができる。この調芯装置１０は、取付治具１１及び締結手段１２を含む。これら取付治具１１及び締結手段１２がそれぞれ、本発明の「取付治具」及び「締結手段」に相当する。

上記構成の遊星歯車機構１００のうちサンギヤ１１０に固定された入力シャフト１１１、及び出力部材１６０の出力シャフト１６２がそれぞれ調芯装置１０の取付治具１１に取付けられる。この取付治具１１は、入力シャフト１１１を回転可能に支持し、且つ出力シャフト１６２を回転不能に支持する機能を果たす。一方で、遊星キャリア１４０及び出力部材１６０は締結手段１２によって締結可能になっている。この場合、締結手段１２は典型的には、出力部材１６０の貫通穴１６３を通じて遊星キャリア１４０に設けられた被締結部１４２（ボイル穴又はピン穴）に締結されるボルト又はピンによって構成される。この被締結部１４２が本発明の「被締結部」に相当する。締結手段１２は、その締結力の強弱によって遊星キャリア１４０の保持状態及び固定状態のいずれかを選択的に達成することができる。

具体的には、締結手段１２による締結力が緩和された遊星キャリア１４０の保持状態（「仮固定状態」ともいう）では、出力部材１６０に対する偏芯を調整可能な程度の微少動作が許容され、これによりリングギヤ１３０に対する遊星キャリア１４０の（径方向）の位置調整が許容される。一方で、締結手段１２による締結力が強化された遊星キャリア１４０の固定状態（「本固定状態」ともいう）では、遊星キャリア１４０の位置調整が不能となるように遊星キャリア１４０が出力部材１６０に固定される。これら保持状態及び固定状態のいずれの場合でも、締結手段１２によって固定側の出力部材１６０に対する遊星キャリア１４０の回転動作が規制される。従って、入力シャフト１１１が例えば図２中の矢印Ｒ方向（第１方向）に回転すると、各プラネタリギヤ１２０は公転することなく軸部１４１を中心に矢印Ｒ方向に自転するのみであり、これによりリングギヤ１３０もプラネタリギヤ１２０と同方向である矢印Ｒ方向に回転する。

以下、調芯装置１０を用いた遊星歯車機構１００の組立方法を図３及び図４を参照しつつ説明する。なお、これらの図面では、調芯装置１０による作用効果を解り易くするために、便宜上、リングギヤ１３０の記載を省略している。

図３に示すように、まず出力部材１６０の出力シャフト１６２を取付治具１１の第１取付部１１ａに固定する（第１ステップ）。これにより、締結手段１２によって遊星キャリア１４０と共に締結される出力部材１６０が動かないようにすることができる。また、取付治具１１の第２取付部１１ｂに入力シャフト１１１を回転可能に取付ける。一方で、遊星キャリア１４０が前述の保持状態になるように締結手段１２による締結力が緩和されており、これにより遊星キャリア１４０及び出力部材１６０は、互いの偏芯を調整可能な程度の微少動作が許容されている。即ち、出力部材１６０に対する遊星キャリア１４０の相対位置の微調整（位置決め）が可能になる。この場合、サンギヤ１１０に固定される入力シャフト１１１は、遊星歯車機構１００の本来の構成部材であってもよいし、遊星歯車機構１００の組立て時の調芯作業のみに使用される部材であってもよい。

前述の第１ステップでは、入力シャフト１１１の回転に係る回転軸Ａ１（入力シャフト１１１の回転中心）と出力シャフト１６２の回転に係る回転軸Ａ３（出力シャフト１６２の回転中心）が互いに合致するように、取付治具１１に対する出力シャフト１６２の固定位置を調整するのが好ましい。これにより、入力シャフト１１１及び出力シャフト１６２の調芯（「芯出し」ともいう）を行うことができ、第２ステップ以降でリングギヤ１３０に対する遊星キャリア１４０の偏芯を抑えるために行う調芯の精度を高めることができる。この場合、取付治具１１は、第１取付部１１ａの位置が出力シャフト１６２と交差する方向に微調整できる機構を備えることによって、サンギヤ１１０の回転中心と出力部材１６０の回転中心とを互いに合致させることができる。

このとき、リングギヤ１３０に対する遊星キャリア１４０の相対位置に偏りが生じる。複数のプラネタリギヤ１２０においてリングギヤ１３０との隙間の大きさに偏りがある場合には、例えばリングギヤ１３０の筒状部１３１と遊星キャリア１４０との間で径方向に形成される隙間１７１，１７２について、隙間１７１の大きさが隙間１７２の大きさを上回る。このような場合には、リングギヤ１３０の回転に係る中心軸Ａ３（リングギヤ１３０の回転中心）と遊星キャリア１４０の回転に係る中心軸Ａ２（遊星キャリア１４０の回転中心）との間に距離ｄの軸ズレが発生した偏芯状態が形成される。

そこで、この偏芯状態を解消するために、締結手段１２による遊星キャリア１４０の前述の保持状態で、入力シャフト１１１（サンギヤ１１０）を例えば矢印Ｒ方向に回転させる（第２ステップ）。この場合、遊星キャリア１４０の回転動作が締結手段１２によって規制されているため、前述のように各プラネタリギヤ１２０は軸部１４１を中心に矢印Ｒ方向に自転し、プラネタリギヤ１２０に係合しているリングギヤ１３０も矢印Ｒ方向に回転する。このとき、遊星キャリア１４０が締結手段１２によって保持状態に設定されているため、遊星キャリア１４０と出力部材１６０との間に形成される径方向の隙間１７０は遊星キャリア１４０の径方向の移動を許容する。この場合、リングギヤ１３０のこの回転動作は、図３中の白抜き矢印が参照されるように、遊星キャリア１４０の回転に係る中心軸Ａ２をリングギヤ１３０の回転に係る中心軸Ａ３に合致させるような調芯作用を生じさせる。この場合、遊星キャリア１４０と出力部材１６０との間の径方向の隙間１７０がこの調芯のための「調整しろ」になる。従って、遊星キャリア１４０の中心軸Ａ２とリングギヤ１３０の中心軸Ａ３との間の軸ズレが抑えられ、リングギヤ１３０の筒状部１３１と遊星キャリア１４０との間の隙間１７１，１７２の偏りが補正される。

更に、図４が参照されるように、入力シャフト１１１（サンギヤ１１０）の矢印Ｒ方向の回転を維持した状態（即ち、遊星キャリア１４０による調芯完了状態）で、遊星キャリア１４０の径方向の位置調整が不能となるように遊星キャリア１４０を出力部材１６０に固定する（第３ステップ）。例えば、締結手段１２としてのボルトをその締結力を強化する方向に操作する。これにより、遊星キャリア１４０は、出力部材１６０に対して最終的な位置決めがなされた状態で当該出力部材１６０に固定される。その結果、入力シャフト１１１の回転動作を停止しても、リングギヤ１３０に対する遊星キャリア１４０の偏芯抑制状態が維持される。かくして、遊星キャリア１４０は、その設定位置が図４中の二点鎖線で示す調芯前位置から実線で示す調芯完了位置へと変更され、リングギヤ１３０に対する偏芯が少なく、且つ各プラネタリギヤ１２０について径方向に関する隙間が均一な状態が形成される。

以上のように、調芯装置１０を用いて遊星歯車機構１００の組立てることで、リングギヤ１３０に対する遊星キャリア１４０の偏芯を抑えることによって、遊星歯車機構１００を回転バランスが良い状態で組立てることができる。その結果、遊星歯車機構１００の使用時にバックラッシュを除去する必要がなく、遊星歯車機構１００の回転バランスが崩れることによって生じる応答性能の低下や振動及び異音の発生を阻止できる。特に、高い応答性能が要求されるインホイールモータ用の減速機構の組立てに適用すると効果的である。また、遊星歯車機構１００の組立時に締結手段１２を用いて遊星キャリア１４０及びリングギヤ１３０の調芯を容易に行うことができる。
また、遊星キャリア１４０に締結手段１２の締結に係る被締結部１４２を設けることによって、組立時に締結手段１２を用いて遊星キャリア１４０及びリングギヤ１３０の調芯を容易に行うのに適した構造を有する遊星歯車機構１００を実現できる。

本発明は、上記の典型的な実施形態のみに限定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられる。例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。

上記実施の形態では、締結手段１２を用いて遊星キャリア１４０の保持状態及び固定状態を選択的に達成する場合について記載したが、本発明では、締結手段１２の機能を別の手段によって達成してもよい。

上記実施の形態では、第１取付部１１ａ及び第２取付部１１ｂを有する１つの取付治具１１について記載したが、本発明では、第１取付部１１ａの機能を果たす取付治具と、第２取付部１１ｂの機能を果たす取付治具を別個に構成することもできる。

本発明では、上記実施形態の遊星歯車機構１００の組立て技術を、車両に搭載される減速機構をはじめ、車両以外の種々の機器に装着される減速機器に対して適用することができる。

１０…調芯装置、１１…取付治具、１１ａ…第１取付部、１１ｂ…第２取付部、１２…締結手段、１００…遊星歯車機構、１１０…サンギヤ、１１１…入力シャフト、１２０…プラネタリギヤ、１３０…リングギヤ、１３１…筒状部、１４０…遊星キャリア、１４１…軸部、１４２…被締結部、１５０…ベアリング、１６０…出力部材、１６１…筒状部、１６２…出力シャフト、１６３…貫通穴、１７１，１７２，１７３…隙間

Claims

入力部材としてのサンギヤと、前記サンギヤの外周を取り囲む円環状のリングギヤと、前記サンギヤと前記リングギヤとの間に介装されそれぞれが前記サンギヤ及び前記リングギヤの双方に噛み合う複数のプラネタリギヤと、前記複数のプラネタリギヤに固定された遊星キャリアと、を備えた遊星歯車機構の組立方法であって、
前記リングギヤの外周面に設けられたベアリングを介して前記リングギヤに相対回転可能に支持された出力部材を取付治具に固定する第１ステップと、
前記リングギヤに対する前記遊星キャリアの径方向の位置調整が許容された前記遊星キャリアの保持状態で、前記サンギヤを第１方向に回転させることによって、前記複数のプラネタリギヤのそれぞれを自転させて前記リングギヤを前記第１方向に回転させる第２ステップと、
前記サンギヤの前記第１方向の回転を維持した状態で、前記遊星キャリアの前記位置調整が不能となるように前記遊星キャリアを前記出力部材に固定する第３ステップと、
を含む、遊星歯車機構の組立方法。
請求項１に記載の、遊星歯車機構の組立方法であって、
前記遊星キャリア及び前記出力部材を互いに締結可能な締結手段を用い、前記第２ステップでは、前記締結手段による締結力を緩和することによって前記遊星キャリアを前記保持状態とし、前記第３ステップでは、前記締結手段による締結力を強化することによって前記遊星キャリアを前記出力部材に固定する、遊星歯車機構の組立方法。
請求項１又は２に記載の、遊星歯車機構の組立方法であって、
前記第１ステップにおいて前記出力部材を前記取付治具に固定する際、前記サンギヤの回転中心と前記リングギヤに対する前記出力部材の回転中心とを互いに合致させる、遊星歯車機構の組立方法。
入力部材としてのサンギヤと、前記サンギヤの外周を取り囲む円環状のリングギヤと、前記サンギヤと前記リングギヤとの間に介装されそれぞれが前記サンギヤ及び前記リングギヤの双方に噛み合う複数のプラネタリギヤと、前記複数のプラネタリギヤに固定された遊星キャリアと、を備えた遊星歯車機構の組立装置であって、
前記リングギヤの外周面に設けられたベアリングを介して前記リングギヤに相対回転可能に支持された出力部材が固定され、且つ前記サンギヤを回転可能に支持する取付治具と、
前記遊星キャリア及び前記出力部材を互いに締結可能な締結手段と、
を含み、
前記締結手段は、その締結力の緩和によって前記リングギヤに対する前記遊星キャリアの径方向の位置調整が許容された前記遊星キャリアの保持状態と、その締結力の強化によって前記遊星キャリアの前記位置調整が不能となるように前記遊星キャリアが前記出力部材に固定された前記遊星キャリアの固定状態のいずれかを選択的に達成する、遊星歯車機構の組立装置。
請求項４に記載の、遊星歯車機構の組立装置であって、
前記取付治具は、前記サンギヤの回転中心と前記リングギヤに対する前記出力部材の回転中心とを互いに合致させる機構を有する、遊星歯車機構の組立装置。
入力部材としてのサンギヤと、前記サンギヤの外周を取り囲む円環状のリングギヤと、前記サンギヤと前記リングギヤとの間に介装されそれぞれが前記サンギヤ及び前記リングギヤの双方に噛み合う複数のプラネタリギヤと、前記複数のプラネタリギヤに固定された遊星キャリアと、を備えた遊星歯車機構であって、
前記遊星キャリアは、前記リングギヤの外周面に設けられたベアリングを介して前記リングギヤに相対回転可能に支持された出力部材に締結手段によって締結可能な被締結部を有し、これにより前記締結手段による締結力の緩和によって前記リングギヤに対する径方向の位置調整が許容された保持状態と、前記締結手段による締結力の強化によって前記位置調整が不能となるように前記出力部材に固定された固定状態のいずれかが選択的に達成される、遊星歯車機構。
請求項６に記載の遊星歯車機構であって、
車両に搭載されたインホイールモータと駆動輪との間に介装され、前記インホイールモータの回転を減速して前記駆動輪に伝達する減速機構であり、
前記リングギヤは、前記駆動輪が取り付けられるハブと一体回転する前記出力部材を前記ベアリングを介して相対回転可能に支持する、遊星歯車機構。