KR102227236B1 - 유리하게는 서보모터를 위한 유성 기어 세트 및 상기 유성 기어 세트를 사용하는 서보모터 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 입력 부재 및 출력 부재 사이에서, 조립체 구성에 의해서 결정되는, 유성 기어 세트의 속도비를 생성하도록 설계되며, 케이스에서 적어도 하나의 조립체 구성에 설치되는 복수의 회전의 구성요소들을 포함하는, 유리하게는 서보모터 시스템용, 유성 기어 세트로서, 상기 구성요소들(15, 16, 20, 22, 24, 26; 65, 66, 70, 72, 74, 76)은 조립체 구성들로 변경가능 하도록 설계되며, 각 조립체 구성은 기설정된 속도비를 각각 생성하는 것을 특징으로 하는 유성 기어 세트에 관한 것이다.

Description

유리하게는 서보모터를 위한 유성 기어 세트 및 상기 유성 기어 세트를 사용하는 서보모터 시스템{PLANETARY GEAR SET ADVANTAGEOUSLY FOR A SERVOMOTOR SYSTEM AND SERVOMOTOR SYSTEM USING THIS PLANETARY GEAR SET}
본 발명은: 입력 부재 및 출력 부재 사이의 속도비를 생성하도록 설계되고 케이스에서 적어도 하나의 조립체 구성에 설치되는 복수의 회전 구성요소를 포함하는, 유리하게는 서보모터 시스템용, 유성 기어 세트; 및 엑츄에이터에 동력을 전달하기 위한 기계적 배열 및 모터를 포함하는, 도관의 개방 위치 및 폐쇄 위치 사이로 이동 가능한 밸브와 같은, 엑추에이터를 구동하는 멀티턴(muti-turn) 서보모터 시스템에 관한 것이다.
이러한 종류의 시스템에서, 휠/스크류 장치의 감속을 변경함으로써 속도를 변경하는 것으로 알려져 있다. 이 방식은 구현하기 어렵다는 단점이 있다.
본 발명은 상기 단점을 완화하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 유상 기어 세트는 구성요소가 조립체 구성을 변경하는 것을 가능하도록 설계되며, 각 조립체 구성은 구체적인 기설정된 속도비를 생성한다.
본 발명의 하나의 유리한 특징에 따르면, 유성 기어세트는 입력 부재 및 출력 부재 사이에, 선 기어, 유성 기어용 유성 캐리어, 및 크라운(crown)을 포함하는 조립체를 포함하며, 조립체 구성은 상술된 조립체의 구성요소들 중 적어도 하나를 케이스에서 고정함으로써 변경될 수 있는 있다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 유성 기어 세트는 상기 조립체의 3 개의 구성 요소 각각은 구성요소에 연결됨으로써 케이스에서 고정될 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 조립체 구성은 케이스에서 상기 조립체의 조립 방향을 전환함으로써 변경될 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 선 기어 및 크라운 각각은 입력 부재 및 출력 부재 상에 조립되도록 설계된다.
본 발명의 또 따른 특징에 따르면, 상기 조립체는 케이스에서 선 기어, 유성 캐리어, 또는 크라 운 중 하나의 축 방향의 고정 위치에서 축방향으로 이동 가능하다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 선 기어 및 크라운은 케이스의 벽과의 연결부에 의해 케이스와 고정될 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 유성 캐리어는 케이스의 원통형 벽의 연결부에 의해 케이스와 고정될 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 입력 부재 및 출력 부재는 동일하며, 회전시에 선 기어 및 크라운을 고정하기 위한 축방향으로 오프셋된 수단을 가지며, 또한 입력 부재 및 출력 부재 상에서 상이한 축방향 위치에서 회전 고정을 가능하게 하는 다른 축방향으로 오프셋된 회전 고정 수단을 구비한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 입력 부재 및 출력 부재는 상이하다.
본 발명은 또한 엑츄에이터 쪽으로 입력 및 출력 사이의 속도비 변경 장치를 포함하는 엑츄에이터에 동력을 전달하는 기계적 배열 및 모터를 포함하는, 도관의 개방 위치 및 폐쇄 위치 사이로 이동 가능한 밸브와 같은, 작동 부재를 구동하기 위한 멀티턴 서보모터 시스템으로서, 속도비 변경 장치는 본 발명에 따른 유성 기어세트에 의해서 형성되는 멀티턴 서보모터 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 유리한 특징에 따르면, 상기 기계적 배열은 쉽게 분리 가능한 분리형 유닛의 형태로 제조된 유성 기어 세트를 포함하며, 기계적 배열의 나머지는 윤활 칸에 위치된 스크류 및 휠의 감쇄 장치를 포함한다.
본 명세서에 포함되어 있음.
본 발명의 두 개의 실시예로서 도시되는 예시로서 제공되는 첨부된 도면을 참조하여 이하에 설명되며, 이를 통해 본 발명의 특징, 다른 목적, 세부사항 및 장점은 명백해질 것이며, 보다 잘 이해될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 서보모터 시스템의 기능적 블록도이다.
도 2는 도 1의 시스템의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 유성 기어 세트의 제1 실시예의 축방향의 단면도이며, 그 구성요소의 제1 조립체 구성을 도시한다.
도 4는 도 3의 유성 기어 세트의 상면도이다.
도 5 내지 9는 본 발명에 따른 유성 기어 세트의 축방향 도면이며, 도 3과 달리 구성요소들의 5개의 다른 조립체 구성을 도시한다.
도 10은 도 3 내지 9에서 도면부호 15로 가리켜진 도 3 내지 9의 유성 기어 세트의 슬리브의 사시도이다.
도 11은 도 10의 슬리브의 축방향의 단면도이다.
도 12는 도면부호 26으로 가리켜진 도 3 내지 9의 유성 기어 세트의 크라운의 축방향 단면도이다.
도 13은 도 12의 크라운의 사시도이다.
도 14는 도 13에서 원(XIV) 부분의 확대도이다.
도 15는 도 3 내지 9에서 도면부호 20으로 가리켜진 본 발명에 따른 유성 기어 세트의 선 기어의 축방향 단면도이다.
도 16 내지 도 21은 본 발명에 따른 유성 기어 세트의 제2 실시예의 6개의 다른 조립체 구성의 축방향 단면도이다.
도 22 및 도 23은 본 발명에 따른 유성 기어 세트의 제2 실시예의 두 개의 슬리브의 두 개의 축방향 단면도이다.
도 24는 부분적으로 절개된 본 발명에 따른 유성 기어 세트의 사시도이다.
도 25는 프레임이 없는 본 발명에 따른 유성 기어 세트의 구성요소들의 사시도이다.
도 1 및 도 2는 기능적 블록도 형태로 본 발명에 따른 멀티턴(multi-turn) 서보모터 시스템을 도시하며, 상기 시스템은 모터(1), 유성 기어 세트(3), 포스 리미터(force limiter)(5), 감쇄 장치(reducing device)(7)를 포함하며, 상기 감쇄 장치는 스크류(8) 및 휠(9)을 포함하며, 상기 멀티턴 서보모터 시스템은 시스템의 출력 샤프트(14)에 회전 결합되고 예컨대 도관을 개방 및 폐쇄하는 밸브와 같은 작동 장치 또는 부재를 구동하도록 설계된다. 또한, 도면은 스크류(8)와 직렬로 설치된, 액츄에이터를 수동으로 작동시키기 위한 플라이휠(flywheel)(11) 및 클러치 시스템(13)을 도시한다. 도 2에서, 포스 리미터는 클러치 시스템(13) 및 감쇄 장치(7) 사이에 위치된다.
예컨대 도 3에 도시되었듯이, 본 발명에 따른 유성 기어 세트는 핵심적으로 입력 부재 및 출력 부재로 각각 구성된 입력 슬리브(15) 및 출력 슬리브(16)를 포함하며, 이는 선 기어(20), 유성 기어들(24)을 수반하는 유성 캐리어(22), 및 크라운(26)을 포함하는 케이스(18)에 설치된다. 도 3 내지 9에 따른 제1 실시예에서, 입력 및 출력 슬리브(15, 16)는 동일하다. 도 3 내지 9에서 화살표는 모터에 의해서 생성된 토크의 전달 방향을 가리키며, 입력 슬리브는 모터 측면에 위치된다.
먼저, 상기 시스템의 다양한 구성요소들을 설명할 것이다.
도 10 및 도 11은 축력 슬리브(16)와 동일한 입력 슬리브(15)를 도시한다. 입력 슬리브(15)는 관형 몸체로 만들어지며, 외부면에 축방향 스플라인(spline)(29)을 가진 부분(28) 및 외부면(32)이 매끄러우며 칼라(34)에 의해서 부분(28)과 분리되는 부분(31)을 가지며, 상기 부분들을 한쪽 단부에서 다른 단부로 축방향으로 연속된다. 외부면(32)의 직경은 부분(28)의 외부면의 직경보다 작다. 슬리브(15)의 내부면은 부분(28)의 단부(36)를 제외하고 35에서 축방향으로 삽관되며, 내부면(37)은 매끄럽다. 39로 지정된 직경방향으로 마주하는 두 개의 스플라인(39)은 절단되며, 이 스플라인은 매끄러운 단부 내부면(37) 외주부에서 39`에서 생략된다.
도면부호 38은 절단된 스플라인의 연장면에 위치된 두 개의 직경방향으로 마주하는 설치 가이드들을 포함한다.
도 12 내지 14에 도시된 크라운은 중공 원통형 몸체의 형태이며, 내부 원통형 표면은 41에서 톱니화되며, 단부-조각(47)에 의해서 축방향으로 연장된 통로(45)를 중심부에 가지는 방사상 벽(43)에 의해서 일 단부에서 폐쇄된다. 스플라인(46)은 단부-조각에서 통로의 내부 표면에 구비되며, 방사상으로 마주하는 두 개의 위치에서 스플라인이 생략되며 선단 조각의 내부 표면에서 47로 나타난다. 또한, 방사상 벽(43)은 단부-조각 주위로 각도상 등각격으로 분포된 4개의 구멍(49)을 갖도록 천공된다.
도 15는 선 기어(20)를 도시하며, 선 기어는 둘레 방향에서 등간격으로 분포된 4개의 구멍(52)을 포함하는 플랜지(50)가 일 단부에 구비된 관형 몸체의 형상으로 제조된다. 선 기어의 내부 원통형 표면은 플랜지(50)의 반대편이고 다른 절반부(55) 위에 캐뉼러된(cannulated) 절반부(54)에 걸쳐 매끄럽다. 직경방향으로 서로 반대편에 위치된 두 개의 스플라인(56)이 절단된다. 안쪽으로 매끄러운 절반부(54)의 둘레의 외부 표면은 톱니(tooth)(57)가 구비된다.
유성 캐리어(22)의 단부(58)는 59에서 외부 둘래 표면 위로 캐뉼러되며, 유성 기어들(24)은 스크류(63)에 의해 수반된 유성의 지지부(62) 상에 고정된 방사상 판(61)에 의해서 지지되는 축(60)에 의해서 각각 수반된다.
케이스(18)의 방사상 단부 벽(64, 65)는, 이들의 축방향의 내부 표면 상에서, 원통형 스터드(67, 68)를 각각 견디며, 이는 선 기어 및 크라운의 구멍들(49, 52)과 협력하도록 설계된다. 따라서, 이러한 스터드들은 서로에 대하여 둘레 방향으로 등간격으로 분포된다.
유성 기어 세트의 다양한 구성요소들의 설명 후, 감쇄 장치(7)의 스크류(8) 및 휠(9)을 변화하지 않고 서보모터 시스템의 출력 샤프트(14)의 속도를 변화하는 것을 가능하게 하는, 기어 세트의 6가지 다른 설치 구성을 이하에 설명할 것이다.
도 3에 따른 조립체 구성에서, 케이스의 스터드(67)가 선 기어의 구멍(52)에 결합하기 때문에, 선 기언(20)가 고정된다. 입력 슬리브(15)는 유성 캐리어(22)와 회전 가능하게 결합되어 있는데, 그 이유는 유성 캐리어의 인접한 단부(58)의 스플라인(59) 및 스플라인(35)이 상호 결합하기 때문이다. 유성 캐리어(22)에 의해서 수반된 유성 기어는 선 기어의 톱니(57)와 맞물리고 크라운의 톱니(41)와 결합되며, 결국 크라운의 스플라인(45) 및 슬리브의 스플라인(29)의 상호 결합에 의해서 출력 슬리브(16)에 고정된다. 따라서, 입력 슬리브(15)의 회전 구동은 출력 슬리브(16)의 회전을 발생시킨다. 이러한 두 개의 슬리브는 동일하며, 단지 유성 기어 세트에서 반대 방향에 설치된다는 것을 주목해야만 한다.
도 24 및 도 25의 사시도는 상술한 설명을 더 이해하기 쉽게 한다. 상기 도면은 이후에 설명될 방식으로 케이스(18)의 내부 원통형 면 상에 정지 요소(69)와 협력하도록 설계된 고정 탭(51)을, 그 둘레에, 포함하는 유성 캐리어(22)를 도시한다. 상기 도면에서, 선 기어 및 크라운의 고정 스터드는 도 3과 같은 경우가 아니라 이러한 구성요소에 구비된다.
도 3의 설치 구성에서, 예컨대 1400RPM의 모터 속도 및 장치(7)의 스크류/휠 감쇄에 대한, 시스템의 출력에서, 즉 출력 샤프트(14)에서 속도는 146RPM이다.
도 5의 구성에서, 케이스의 스터드(68)가 크라운의 구멍(45)에 결합되기 때문에, 크라운(26)은 고정된다. 크라운에 의해서 형성된 조립체, 유성 캐리어 및 선 기어는 도 3의 설치 구성을 기준으로 오른쪽으로 축방향으로 오프셋되며, 따라서 선 기어는 케이스의 스터드(67)로부터 자유롭다. 도 3을 기준으로, 입력 슬리브(15)는 반대 방향으로 배향되며, 이제는 부품에 케이스 내부에 있는 스플라인(29)을 구비하며, 따라서 입력 슬리브(15)와 회전 고정된 선 기어의 절단된 스플라인(56)에서 상기 스플라인(29)에 의해서 결합된다. 선 기어의 톱니(57)는 유성 기어(24)의 톱니와 맞물리며, 유성 캐리어(22)는 슬리브(15)와 선 기어(22) 회전할 때 회전된다. 출력 측에 위치된 단부(58)의 스플라인(59)이 출력 슬리브(16)의 내부 스플라인(35)과 결합된다는 점을 고려할 때, 출력 슬리브는 유성 캐리어에 의해서 회전된다. 케이스(18)에서 이러한 위치가 도 3에 비해 역전된다는 것을 알 수 있다.
도 5의 구성요소들의 설치 구성의 경우에, 도 3의 설치 구성과 비교할 때, 모터의 동일한 회전 속도 스크류 및 휠을 가진 장치(7)의 동일한 감쇄(reduction)를 유지하면서, 시스템의 출력에서, 즉 시스템의 출력 샤프트(14)에서 속도가 도 3의 146RPM 값과 비교하자면 30RPM이다.
도 6은 위성 캐리어가 고정된다는 사실에 특징이 있는 제3 설치 구성을 도시한다. 유성 캐리어 및 크라운에 의해서 형성된 조립체는 케이스의 고정 스터드들(67, 68) 사이에 위치된다. 조립체의 상기 위치에서, 유성 캐리어의 고정 탭(51)은 정지 요소(69)에 대항하여 인접하여, 위성 캐리어를 고정시킨다. 입력 슬리브는 도 5의 케이스와 같이 배향되나, 선 기어(20)는 슬리브의 절단된 스플라인(39) 및 외부 스플라인(29)을 가진 내부 스플라인(55)의 상호 결합에 의해서 입력 슬리브와 회전 결합되며, 절단된 스플라인(56)은 슬리브 상의 선 기어의 정확한 축 방향의 위치를 보장한다. 따라서, 슬리브(15)의 회전은 선 기어(20)의 회전을 일으킨다. 유성 기어는 고정되며, 선 기어는 유성 기어의 톱니에서 선 기어의 톱니(57)의 결합에 의해서 유성 기어(24)를 회전시키며, 결국 크라운(26)의 회전을 발생시키며, 크라운의 스플라인(45)에서 슬리브(16)의 스플라인(29)의 결합에 의해 출력 샤프트(16)가 회전하도록 한다.
도 6에 따른 유성 기어 세트의 조립체 구성은 도 3 및 5의 구성과 같이 스크류 및 휠을 가진 장치(7)의 동일한 감쇄 및 기어 세트의 입력에서 모터의 동일한 속도에서 엑츄에이터를 쪽으로 43 RPM의 출력의 회전 속도를 달성하는 것을 가능하게 한다.
도 7 내지 9의 구성 각각은 도 3, 5 및 6의 구성에 상응하나, 토크가 반대 방향으로 전달된다. 즉, 도 3, 5 및 6의 출력 슬리브(16)는 이제 입력 슬리브를 구성한다. 다시 말해, 슬리브(16)는 모터에 의해서 회전되며, 도 3, 5 및 6의 입력 슬리브(15)는 유성 기어 세트의 출력을 구성한다. 도 3, 5 및 6의 구성과 동일한 모터 속도 및 감쇄에서, 출력 샤프트(14)의 엑츄에이터 출력 속도는 도 7의 경우 37RPM, 도 8의 경우 178RPM, 및 도 9의 경우 126RPM이 각각 얻어진다.
도 16 내지 23은 본 발명에 따른 유성 기어 세트의 제2 실시예를 도시한다. 본 실시예는, 제1 실시예와 비교할 때, 도면부호 65 및 66인 슬리브, 및 도변부호 70 및 76인 선 기어 및 크라운을 구비하며, 더 이상 절단된 스플라인을 구비하지 않는다. 도면부호 72 및 74로 표시된 유성 기어를 갖는 위성 캐리어는 제1 실시예와 실질적으로 동일하다. 다른 차이점은 이제 18로 지칭되는 케이스가 더 이상 돌출된 고정 스터드를 구비하지 않지만, 선 기어(70) 또는 크라운(76) 중 하나의 고정이 제1 실시예의 스터드(67, 68)의 위치에서 하우징의 전면 벽에 형성된 구멍(80)을 통하여 고정 핀(78)을 삽입함으로써 달성된다는 것이다.
본 실시예에서, 도 22에 도시된 것처럼, 65로 지정된 슬리브는 관형 몸체(83)로 만들어지며, 슬리브의 일 단부는 축방향의 내부 스플라인(85)이 구비된다. 슬리브(66)는 더 큰 직경의 원통형 부분(90), 더 작은 직경의 부분(92), 및 상기 부분들(90, 92)을 연결하는 방사상 중간 부분(94)을 포함하는 계단식 관형 몸체이다. 부분(90)의 외부 및 내부 둘레의 원통형 표면은 캐뉼러되었다. 스플라인은 각각 91 및 93으로 지정된다.
제1 실시예의 선 기어(20)와 관련하여, 선 기어(70)는 내부면이 축방향으로 캐뉼러된 원통하여 환형 단부-조각(96)을 포함하며, 스플라인은 97로 지정된다. 단부-조각(96)은 관형부(99)를 마주하는 측면으로부터 축방향으로 돌출하며, 외부 표면은 유성 기어(74)의 톱니와 맞물릴 수 있도록 톱니(100)가 구비된다. 관형 단부-조각(96)은 부분(99)의 직경보다 큰 직경을 구비하여, 스플라인(97)은 슬리브(66)의 스플라인(91)과 협력할 수 있다.
제2 실시예의 크라운(76)은 유성 기어(74)를 수용하는 반대측에 내부 표면이 캐뉼러된 원통형 축방향의 단부-조각(102)을 포함한다. 스플라인(104)은 크라운의 축 방향으로 배향된다. 캐뉼러된 부분의 내부 직경은 슬리브(66)의 외부 직경에 상응하여, 단부-조각 및 슬리브의 스플라인들(104 및 91)은 서로 결합될 수 있다.
도 16 내지 21은 유성 기어 세트의 제1 실시예의 도 3, 5 내지 9의 6개의 구성에 상응하는, 슬리브, 선 기어, 유성 기어를 구비한 유성 캐리어 및 크라운의 구성요소의 6개의 설치 구성을 도시한다.
도 16에서, 슬리브(65)는 입력 슬리부로서 사용된다. 선 기어(70)는 핀(78)에 의해서 케이스 상에서 고정된다. 결과적으로, 유성 캐리어(70)는 슬리브(65)의 스플라인(85)과 유성 캐리어의 도면부호 105, 인접한 단부의 스플라인(106)의 상호 결합에 의해서 회전되며, 결국 유성 기어(74)를 통하여 크라운(76)을 회전시키며, 크라운의 축방향의 원통형 관형 단부-조각의 내부 표면 상의 스플라인들(91, 014)의 상호 결합에 의해서 출력 슬리브(66)와 회전 결합된다.
도 17의 조립체 구성에서, 핀(78)에 의해서 케이스 상에 고정되는 것은 크라운(76)이며, 입력 슬리브를 구성하는 것은 슬리브(66)이다. 입력 슬리브(66)의 회전 운동은 슬리브의 스플라인(91) 및 선 기어의 스플랑니(97)의 결합에 의해서 선 기어(70)로 전달되며, 그러면 유성 기어(74)의 톱니(100) 및 출력 슬리브(65)의 유성 캐리어(72)에 의해서, 스플라인(85)은 유성 캐리어의 인접한 단부(105)의 스플라인(106)에 결합된다.
도 18의 조립체 구성에서, 유성 캐리어(72)는 그 둘레에 고정 탭(108)에 의해 고정되며, 고정 탭(108)은 케이스의 내부 원통형 표면 상의 정지 요소(110)에 대항하여 인접한다. 슬리브(66)는 입력 슬리브 및 출력 슬리브 모두로서 역할한다. 입력 슬리브(66)의 회전 운동은 도 17의 조립체 구성과 같이 선 기어(70)로, 선 기어로부터 유성 기어(74)로, 유성 기어에서 크라운(76)으로, 크라운에서 출력 슬리브(66)로, 환형 단부-조각(102)의 스플라인(104) 및 슬리브의 스팔라인(91)의 상호 결합에 의해서, 전달된다.
도 19 내지 21의 조립체 구성의 경우에, 유성 기어 세트의 입력에서 출력으로 회전 운동은 도 16 내지 18의 전달 방향과 반대로 행해지며, 출력 슬리브는 입력 슬리브로서 역할하며 도 16 내지 18의 입력 슬리브는 출력 슬리브로서 역할한다.
제2 실시예의 구성요소가 제1 실시예의 구성용소와 일치하기 때문에, 시스템의 출력 속도는 제1 실시예에 주어진 것과 일치한다.
본 발명에 따른 유성 기어의 두 실시예의 설명은 비-제한적인 예시로서 제공되며, 본 발명은 유성 기어 세트의 조립체의 구성에 간단한 변화를 통하여 서보모터의 속도 및 감속을 변경이 가능하다는 것을 보여준다. 다양한 조립체 구성은 고정될 요소, 즉, 크라운, 선 기어 또는 유성 캐리어를 변경함으로써, 또는 기어 세트의 조립 방향을 전환, 즉, 입력 및 출력을 전환함으로써 달성된다. 따라서, 6개의 다른 구성은, 모터의 동일한 속도 및 스크류 및 휠 장치에서 동일한 감쇄 동안에, 엑츄에이터 측면 상에 시스템의 출력 샤프트의 6가지 다른 속도를 생산하는 것을 가능하게 한다. 따라서, 본 발명의 경우에, 스크류/휠 감쇄를 변경함으로써 시스템에서 다른 속도를 생산하는 대신에, 본 발명은 유성 기어 세트의 구성요소의 조립체의 구성에서 간단한 변경을 통하여 속도 변경을 달성할 수 있게 한다. 속도의 변경을 보다 쉽게 하기 위해, 유성 기어 세트는 윤활된 칸에 보관될 수 있는, 도 1 및 2에 도시된 것처럼, 모터와 나머지 기계적 배열 사이에 쉽게 접근할 수 있는 분리된 조립체의 형태로 제조된다. 따라서, 본 발명은, 스크류 및 휠 장치, 즉 스크류/휠 토크를 변경하지 않고, 기어 시트의 구성요소가 보관되는, 유리하게는 원통형인, 단순한 형태의 케이스에 설치되는 독립적인 보조-조립체 형태로 만들어지기 때문에, 접근하기 쉬운, 유성 기어 세트의 구성을 단순 변경함으로써, 시스템의 속도를 변경하는 이점을 제공한다. 또한, 이러한 간단한 형태 및 하우징 내부 장착으로 인해, 설치 구성의 변경이 쉽게 구현될 수 있다.
물론, 본 발명의 두 실시 예의 상세한 설명 및 도면은 예시로서 비 제한적인 실시 예로 제공된다. 따라서, 구성요소들은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한 다르게 제조될 수 있다. 예컨대, 기어 세트는 폴리머 버전과 소결 금속 버전으로 제조될 수 있다. 또한, 케이스의 측벽에서 스터드용 수용 구멍 및 크라운과 선 기어 상에 고정 스터드를 제공하는 것을 고려할 수 있다. 후자는 또한 단지 예시로서 도시된 형태로 만들어 진다. 2 개의 전면 벽 및 원통형 벽 중 하나는 서보 모터의 케이스에 제조될 수 있으며, 다른 하나의 전면 벽은 전기 모터의 전면 플랜지로 제조된다. 또한, 선 기어, 크라운, 유성 캐리어의 고정은 다른 방식으로 수행될 수 있다. 따라서, 케이스에 방사상의 연결을 통해 선 기어 및 크라운의 고정을 고려할 수 있다.

Claims (7)

  1. 서보모터 시스템용 유성 기어 세트로서,
    상기 유성 기어 세트는, 케이스 내에 적어도 하나의 조립체 구성으로 설치되는 복수의 회전 구성 요소들을 포함하고, 입력 부재 및 출력 부재 사이에서 유성 기어 세트의 속도비를 생성하며,
    상기 회전 구성 요소들은 조립체 구성들로 변경 가능하며, 각 조립체 구성은 기설정된 속도비를 각각 생성하고,
    상기 유성 기어 세트는, 입력 부재 및 출력 부재 사이에서 선 기어, 유성 기어용 유성 캐리어 및 크라운을 포함하는 회전 구성 요소들의 조립체를 포함하고, 각각의 상기 회전 구성 요소들의 조립체는 케이스 내에서 케이스와 연결됨으로써 고정될 수 있고,
    조립체 구성은 케이스 내에서 상기 조립체의 회전 구성 요소들 중 하나를 고정함으로써 변경 가능하고,
    상기 유성 기어 세트는 고정 위치를 가지며, 각각 상기 선 기어 또는 크라운이 하우징의 전방 벽들 내에 구멍을 통하여 안내되는 핀들에 의해 고정되는 유성 기어 세트.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 선 기어 및 크라운은 각각 입력 부재 또는 출력 부재 상에 조립될 수 있는 유성 기어 세트.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력 부재 및 출력 부재는 동일하며, 회전 시 상기 선 기어 및 크라운을 고정하기 위한 서로 축방향으로 오프셋된 수단들을 포함하고,
    상기 선 기어 및 크라운은 입력 부재 및 출력 부재 상에서 상이한 축방향 위치에 회전 고정을 위한 서로 축방향으로 오프셋된 서로 다른 회전 고정 수단들을 포함하는 유성 기어 세트.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력 부재 및 출력 부재는 서로 상이한 유성 기어 세트.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 조립체 구성은 케이스 내에서 상기 조립체의 조립 방향을 전환함으로써 변경될 수 있는 유성 기어 세트.
  6. 엑츄에이터 쪽으로 입력 및 출력 사이의 속도비를 변경하는 수단을 포함하는 엑츄에이터에 동력을 전달하는 기계적 배열 및 모터를 포함하는 작동 부재를 구동하기 위한 멀티턴 서보모터 시스템으로서,
    상기 속도비를 변경하는 수단은 제 1 항에 따른 유성 기어 세트를 포함하는 멀티턴 서보모터 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 기계적 배열은 분리형 유닛 내의 상기 유성 기어 세트를 포함하고,
    상기 기계적 배열의 나머지는 윤활 칸에 위치된 스크류 및 휠을 포함하는 감쇄 장치를 포함하는 멀티턴 서보모터 시스템.
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