CN101405161B - 动力传递装置及其装配方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种动力传递装置，其用于使输入轴和输出轴相互连接的电动机的检查或调节容易进行。该动力传递装置，在输入侧的第1轴(27)和输出侧的第2轴(7)之间配置有电动机(2)的转子(13)，该第1轴(27)、第2轴(7)和转子(13)至少在旋转方向上被连接成一体，并且，所述第1轴(27)与所述转子(13)连接，同时所述第2轴(7)与该第1轴(27)连接。

Description

动力传递装置及其装配方法
技术领域
本发明涉及一种动力传递装置以及用于装配该动力传递装置的方法，该动力传递装置具有如下结构：在电动机的转子上连接输入侧的轴和输出侧的轴，并作为整体在该三者之间传递扭矩。
背景技术
一直以来，作为车辆用的动力装置，已知有将内燃机与电动机组合而成的装置、或将电动机作为动力源的装置等。即使是在应用了这种动力装置的车辆上，为了控制驱动扭矩以及内燃机或电动机的转数，还装载有变速器。在特开2003-127681号公报中记载了一个示例。在该特开2003-127681号公报中所记载的装置是一种混合动力汽车用的驱动装置，内燃机被连接在行星齿轮机构的行星齿轮架上，并且第1电动发电机被连接在该行星齿轮机构的太阳齿轮上。而且，内啮合齿轮被连接在有级式自动变速器输入侧的构件上。该自动变速器输出侧的构件被连接于汽车传动轴上，第2电动发电机被连接在该汽车传动轴上。因此，在特开2003-127681号公报所记载的装置中，所述行星齿轮机构构成了将内燃机输出的动力分配至第1电动发电机和输出侧的分配机构。从该分配机构向自动变速器传递动力的过程中，通过第2电动发电机增加或吸收扭矩。此外，在特开2003-127681号公报中还记载了下述构造：将第2电动发电机连接在自动变速器的输入侧，将该自动变速器的输出构件通过齿轮系连接在汽车传动轴上。
在上述特开2003-127681号公报中所记载的装置中，第2电动发电机通过齿轮组与汽车传动轴连接，或者第2电动发电机与自动变速器连接。其具体为，将转子安装在齿轮组中的规定齿轮的转动轴上，或者将转子安装在自动变速器的输入轴上的结构。在上述特开2003-127681号公报中所记载的装置中，在安装了第2电动发电机的状态下，将会成为第2电动发电机与齿轮组或自动变速器连接的状态。因此，在完成全部装置的装配之前，若要进行第2电动发电机扭矩的测定等检测或进行某个调节，需要旋转齿轮组和自动变速器，该齿轮组和自动变速器的扭矩可能会影响测定精度或者影响旋转角度的调节的精度等。
发明内容
本发明是着眼于上述技术课题而进行的，其目的在于，提供一种在装配过程中可单独旋转电动机的动力分配机构及其装配方法。
为了实现上述目的，本发明的装置的特征在于，在将输入侧的第1轴连接在转子上之前的状态下，使转子与输出侧的第2轴成为可相对旋转的状态，并通过将所述第1轴与该转子及第2轴连接，从而使第1轴、第2轴及转子三者以可传递扭矩的方式连接。具体为权利要求1的发明是一种动力传递装置，在输入侧的第1轴和输出侧的第2轴之间配置有第1电动机的转子，该第1轴、第2轴和转子至少在旋转方向上被连接成一体，其特征在于，所述第1轴与所述转子连接，并且所述第2轴与该第1轴连接。
另外，如上述的动力传递装置，其特征在于，还具备：电力无级变速部，其以所述第1轴为输出轴，并通过对转数进行电控制的电力驱动装置连续改变变速比；机械式变速部，其以所述第2轴为输入轴来改变变速比。
本发明中，上述的动力传递装置，其特征在于，所述机械式变速部具有，通过机械方式改变动力传递路径从而改变变速比的机构。
本发明中，上述的动力传递装置，其特征在于，所述电力无级变速部包括，内燃机、第2电动机、和将内燃机输出的动力分配到所述第1轴和所述第2电动机上的差动机构。
本发明中，上述的任意一个动力传递装置，其特征在于，所述转子具有沿着其旋转中心轴线的圆筒部，且该圆筒部通过轴承可旋转地安装在规定的固定部上，所述第1轴和所述第2轴的至少一个被插入到所述圆筒部内部。
本发明中，上述的动力传递装置，其特征在于，还具有收纳所述电力无级变速部、所述第1电动机和所述机械式变速部的壳体，所述固定部由设置在所述壳体内部的隔壁部形成。
本发明中，上述的任意一个动力传递装置，其特征在于，所述第1轴花键嵌合在所述转子上，所述第2轴花键嵌合在该第1轴上。
本发明中，上述的任意一个动力传递装置，其特征在于，所述第2轴被插入到所述圆筒部的内周侧，并在所述圆筒部的内周部上形成小径部，所述小径部与所述第2轴的外周面之间的间隙小于所述转子的外周面与定子的内周面之间的最小间隙，从而使所述第2轴成为用于组装所述转子的引导部。
本发明中，上述的动力传递装置，其特征在于，所述小径部形成在所述第2轴的比前端部更靠近中间部的部分所面对的部分上，在所述第2轴的前端部外周面上形成有花键，且在所述圆筒部的内周部中靠近所述第2轴前端部的端部的内周部上形成有花键。
本发明中，上述的动力传递装置，其特征在于，形成于所述第2轴的前端部上的所述花键与形成于所述圆筒部上的所述花键，在轴线方向上的位置基本一致。
本发明中，上述的任意一个动力传递装置，其特征在于，所述第1轴与所述转子开始花键嵌合的位置，和所述第1轴与所述第2轴开始花键嵌合的位置，在轴线方向上相互错开。
本发明中，上述的任意一个动力传递装置，其特征在于，所述第2轴贯穿所述隔壁部且被所述隔壁部可旋转地支承。
本发明中，上述的任意一个动力传递装置，其特征在于，还具备与所述隔壁部相对并划分所述第1电动机的收纳腔的另一固定部，并且，所述转子的圆筒部的两端部被所述隔壁部和所述另一固定部可旋转地支承。
本发明中，上述的任意一个动力传递装置，其特征在于，在所述第1轴的外周面上形成有用于连接所述第1轴与所述转子的花键，并且在所述第1轴的内周面上形成有用于连接所述第1轴与所述第2轴的花键。
本发明还提供一种动力传递装置的装配方法，其中，在输入侧的第1轴和输出侧的第2轴之间配置有电动机的转子，该第1轴、第2轴和转子至少在旋转方向上被连接成一体，其特征在于，将所述第2轴与所述转子可相对旋转地组装之后，将所述第1轴与所述第2轴和所述转子连接。
本发明中，上述的动力传递装置的装配方法，其特征在于，在将所述第2轴安装在壳体内的状态下，以使该第2轴贯穿的方式将隔壁部安装在所述壳体内，并且通过该隔壁部可旋转地支承所述第2轴，然后通过将所述转子嵌合在所述第2轴的外周侧上并沿轴向方向移动，从而以所述第2轴为引导部安装所述转子并由所述隔壁部可旋转地支承所述转子的一侧端部。
本发明中，上述的动力传递装置的装配方法，其特征在于，以隔着所述转子并与所述隔壁部对置的方式，将另一隔壁部安装在所述壳体内部，从而使所述转子的另一侧端部可旋转地支承在该另一隔壁部上。
本发明中，上述的动力传递装置的装配方法，其特征在于，通过使所述第1轴贯穿所述另一隔壁部并插入到所述转子的内部，从而连接所述第1轴与所述转子，并连接所述第1轴和所述第2轴。
根据本发明，动力传递装置中的第1轴、第2轴及第1电动机的转子三者以可传递扭矩的方式连接，但在组装第1轴之前的状态下，第2轴和转子不相互连接。因此在该状态下转子相对于第2轴可自由旋转，从而在组装动力传递装置的过程中，可以使电动机单独旋转，其结果是能够对电动机进行单独的检查或调节。
根据本发明，在将电动机组装在机械式变速部的输入一侧的状态下，该机械式变速部的输出轴，即第2轴与电动机的转子不相互连接，所以在组装动力传递装置的过程中可以单独旋转电动机，对其进行检查或调节。
根据本发明，在对具有通过第2电动机控制内燃机转数的无级变速部的动力传递装置进行装配的过程中，能够单独旋转所述第1电动机，对其进行检查或调节。
根据本发明，第1电动机的转子由于其圆筒部被规定的固定部可旋转地支承，从而其可自由旋转，所以即使在所述第2轴或输入轴被插入该圆筒部的状态下，转子也不对第2轴或输入轴产生干涉而可自由旋转，其结果，能容易并精确地对第1电动机进行检测和调节等。
根据本发明，通过实质上与壳体成整体的隔壁部可旋转地支承转子，在组装所述第1轴或输出轴之前的状态下可单独驱动第1电动机，并对其进行检查或调节。
根据本发明，由于第1轴分别与转子和第2轴花键嵌合，从而通过第1轴能连接转子和第2轴，并且使连接工作容易。
根据本发明，能以第2轴或机械式变速部的输入轴为引导部组装转子，所以能够不对定子产生干涉而容易地组装转子。
根据本发明，组装转子时不干涉第2轴花键的情况下，容易地组装其圆筒部。
根据本发明，花键在半径方向上并列配置，所以能减轻作用于与转子、第2轴连接的第1轴上的扭曲应力。
根据本发明，组装第1轴时，嵌合到转子花键或第2轴花键之一后，再嵌合到另一花键，因此更容易组装。
根据本发明，第2轴贯穿所述隔壁部且被所述隔壁部可旋转地支承，所以在组装转子时能充分发挥作为引导部的作用。
根据本发明，转子的轴线方向上的两端部被可旋转地支承，所以在组装第1轴之前的第1电动机的检测和调节变得更简单。
根据本发明，第1轴与转子和第2轴花键嵌合，且通过内外周两侧的花键分别进行嵌合，所以能提高易装配性，减低作用于第1轴上的扭曲应力。
根据本发明，在相互连接的第1轴、第2轴和转子中，首先将第2轴和转子相互可相对旋转地组装，所以在该状态下转子可不受第2轴的干涉进行旋转，其结果可单独驱动电动机，其检测和调节变的更容易进行。其后，再组装第1轴，使第1轴与转子和第2轴相互连接，其结果成为转子和第2轴能传递扭矩的状态。
根据本发明，以第2轴作为引导部来组装转子，所以避免与定子等发生干涉就能简单地组装转子。
根据本发明，可在所谓的两端被支承的状态下，可旋转地支承转子。
根据本发明，能将第1电动机的可旋转状态维持到组装第1轴为止，可以单独进行其检测和调节，并且，第1轴作为连接转子和第2轴的连接构件发挥作用。
附图说明
图1为表示本发明一个示例的剖视图。
图2为表示应用了本发明动力传递装置的混合动力汽车的驱动系统的模式框架图。
图3为表示该机械式变速部的卡合动作表的图表。
图4为表示组装转子顺序的一部分的模式示意图。
图5为表示本发明其它示例的剖面图。
具体实施方式
下面根据如图所示的具体实施例对本发明进行说明。图1为表示作为本发明对象的动力传递装置的一部分的剖视图。此处所示的动力传递装置，具备机械式变速部1和电动机2。该变速部1和电动机2被收纳在壳体3的内部。该壳体3的构造为，其一端侧(图1中的左侧)是较大开口，而另一端部侧(图1中的右侧)是可供未图示的输出轴贯穿的较小开口，通过被安装在其内部的隔壁部4将其划分为两个收纳腔5、6。并且，变速部1被配置在图1右侧的收纳腔5内，而电动机2被配置在图1左侧的收纳腔6内并邻接于隔壁部4。
变速部1由有级式的齿轮变速机构、带式或环形等无级变速机构等构成，其构成主要是为了通过变更动力的传递路线而改变变速比。以后再讲述以行星齿轮机构为主体而构成的有级式变速部1的一个示例。此外，变速部1具备相当于本发明第2轴的输入轴7，该输入轴7贯穿隔壁部4并向电动机2的收纳腔6一侧突出。
此外，隔壁部4为，在其中心部具备轴套部8的板状构件，其被嵌合并被对心在壳体3内周部所形成的套筒接合部9上，且通过螺栓10被固定在壳体3上。所述输入轴7沿该隔壁部4的轴套部8的中心轴线贯穿隔壁部4，并通过嵌合在其外周侧的轴承11而旋转自如地被隔壁部4支承。
另一方面，电动机2具备定子(固定子)12和在其内周侧呈同心圆状配置的转子(旋转子)13。该电动机2可以使用适当形式的电动机，例如可使用永磁同步电动机。此时，在定子12中设有线圈14，而在转子13中装有永久磁铁15。该转子13在其内周部具备圆筒部16，该圆筒部16的长度接近所述线圈14在轴线方向上的长度。此外，所述输入轴7突出为，从转子13的隔壁部4一侧的端部到达所述圆筒部16的中央附近程度的长度。并且，在输入轴7前端部的外周面上形成有花键17。圆筒部16的内径充分大于该输入轴7的外径，两者呈相互不接触的状态。并且，在圆筒部16的与所述隔壁部4相反侧的端部的内周面上形成有花键18。该花键17、18位于在轴线方向上相互错开的位置上。
收纳上述电动机2的收纳腔6，被与所述隔壁部4对置地安装在所述壳体3内周部的另一隔壁部19所划分。并且，所述转子13通过套合在该圆筒部16两端部的轴承20、21而旋转自如地被各隔壁部4、19支承。因此该隔壁部4、19相当于本发明的固定部。如前文所述，转子13上的圆筒部16的内周面与输入轴7的外周面相互充分分离，所以在组装转子13并通过轴承20、21支承的状态下，能够使转子13单独旋转。
此外，在所述圆筒部16中的另一隔壁部19一侧的端部处，安装有分解器22的转子23，在其外周侧沿半径方向相向地设置有定子24，该定子24被固定在所述另一隔壁部19的内侧面上。
在所述另一隔壁部19处，形成有使所述输入轴7和中心轴线一致的轴套部25，在该轴套部25中插入相当于本发明第1轴的动力分配机构26的输出轴27。该输出轴27是用于将来自动力分配机构26的动力传递至电动机2及变速部1的轴，其前端部被形成为圆筒状，以使其插入所述圆筒部16的内周侧，并能够套合于所述输入轴7的外周侧。并且，在该圆筒部分的前端侧内周面上形成有花键，该花键将与输入轴7上的花键17进行嵌合。并且，在将输出轴27正确地插入圆筒部16的内周侧的状态下，与形成在圆筒部16的内周面上的花键18对应的输出轴27外周面上上形成花键，该花键将与圆筒部16的花键18进行嵌合。即，输出轴27的内外周面上形成有花键。因此，转子13和输入轴7通过输出轴27以可传递扭矩的方式连接。换句话说，装配输出轴27为止，转子13和输入轴7相互不连接。关于动力分配机构26以后再详述。
油路28、29用于向所述变速部1和动力分配机构26以及各轴承11、20、21等供给润滑油或油压、或使之排放，其贯穿所述各隔壁部4、19的内部而形成。并且，通过该油路28、29用于供排油压的油压控制回路(未图示)被安装在所述壳体3的下部，此外，油底壳(未图示)以收纳该油压控制回路的状态被安装在壳体3的下部。
如图1所示的上述动力传递装置，能够安装在混合动力汽车上，在图2中对该构造的一个示例用框架图进行了图示。此处所示的示例为，一种作为双电动机混合动力驱动装置的构造示例，尤其是一种向车辆前后方向安装的构造示例。首先，对变速部1的构造进行说明，在图2所示的例中，其构造为，通过两组行星齿轮机构30、31能够设定前进4档位/后退1档位的变速比。该行星齿轮机构30、31虽然也可以采用单小齿轮型或双小齿轮型的任何一种形式，但在图2所示的例中，其各自采用了单小齿轮型行星齿轮机构。即，各行星齿轮机构30、31的构造为，将最为外齿轮的太阳齿轮S1、S2，和在其外周侧以同心圆状配置的作为内齿轮的内啮合齿轮R1、R2，以及被配置在该太阳齿轮S1、S2与内啮合齿轮R1、R2之间并对分别啮合的小齿轮进行支承的行星齿轮架CA1、CA2作为旋转要素，从而发挥差动作用。
该第1行星齿轮机构30中的行星齿轮架CA1和第2行星齿轮机构31中的内啮合齿轮R2相连接，并且，第1行星齿轮机构30中的内啮合齿轮R1和第2行星齿轮机构31中的行星齿轮架CA2相连接，因此，该行星齿轮机构30、31被构成为由CR-CR接合的复合行星齿轮机构。
并且，还设置有用于对该复合行星齿轮机构选择性地传递动力的三个离合器机构C1、C2、C3。这些离合器机构C1、C2、C3例如是油压式的摩擦接合装置，其中第1离合器机构C1被配置在所述输入轴7与第2行星齿轮机构31的太阳齿轮S2之间，而且第2离合器机构C2被配置在第1行星齿轮机构30的行星齿轮架CA1与输入轴7之间，并且第3离合器机构C3被配置在第1行星齿轮机构30的太阳齿轮S1与输入轴7之间。
并且，还设置有对第1行星齿轮机构30的太阳齿轮S1进行选择性固定的第1制动机构B1；以及对第2行星齿轮机构31的内啮合齿轮R2进行选择性固定的第2制动机构B2。作为该制动机构B1、B2，可采用油压式的多片式制动器或带式制动器等。此外，与第2制动机构B2并列地设置单向离合器F1。当第1行星齿轮机构30的行星齿轮架CA1以及第2行星齿轮机构31的内啮合齿轮R2要向与输入轴7相反的方向旋转之际，该单向离合器F1与其卡合从而阻止其旋转。并且，在第2行星齿轮机构31的行星齿轮架CA2上连接有输出轴32。该输出轴32被配置在与所述输入轴7相同的轴线上，并从壳体3中突出。
接下来对动力分配机构26进行说明。该动力分配机构26为，将内燃机(发动机)33输出的动力分配至相当于本发明第2电动机的电动发电机(M1)34和所述变速部1的机构，其由行星齿轮机构而构成。该行星齿轮机构只要通过三个旋转要素发挥差动作用即可，可使用单小齿轮型或双小齿轮型等适当构造的机构，在图2所示的示例中采用了单小齿轮型的行星齿轮机构。并且，该行星齿轮机构是由作为增速机构而构成的，内燃机33被连接在行星齿轮架CA0上，而电动发电机34被连接在太阳齿轮S0上，并且所述输出轴27被连接在内啮合齿轮R0上。
并且，该动力分配机构26的输出轴27与变速部1的输入轴7连接，并且在该输出轴27及输入轴7上连接有所述电动机(M2)2的转子13。此外，所述电动发电机34也可以是发电机，所述电动机2也可以是具备发电功能的电动发电机。此外，这些电动发电机34以及电动机2通过未图示的变换器等控制器被连接在蓄电池上，并且，通过用电子控制装置来控制该变换器，从而可以控制驱动扭矩、发电扭矩及发电量等。
以上文所述的两组行星齿轮机构30、31为主体而构成的变速部1的构造为，通过对所述各离合器机构C1、C2、C3和制动机构B1、B2以及单向离合器F1进行如图3所示的卡合或解除，从而对前进4速和后退1速进行设定。此外，图3为表示卡合动作表的图表，其中，“○”记号表示卡合状态，空白栏表示解除状态，带括号的“○”记号表示为使动力源制动器(或发动机制动器)生效而卡合的状态。该离合器机构C1、C2、C3以及制动机构B1、B2的卡合/解除的控制，是通过从前文所述的油压控制回路输出的油压来进行的。
接下来对上文所述动力传递装置的装配顺序(方法)进行说明。首先，对于在安装所述各隔壁部4、19之前的壳体3，从其较大的开口部一侧(车载状态下的内燃机33一侧)依次插入变速部1的组成部件，安装在壳体3的内部。其次，将变速部1的输入轴7插入隔壁部4的轴套部8，使隔壁部4与被形成在壳体3内周部的套筒接合部9进行嵌合，并通过螺栓10进行固定。然后在关闭收纳变速部1的收纳腔5的同时，将输入轴7通过轴承11而旋转自如地支承在轴套部8。
接着，在壳体3的内周部安装电动机2的定子12。在该状态下，所述输入轴7突出在与定子12相同的轴线上。如图4(a)所示，在该输入轴7的突出端一侧套合引导轴38的前端部。该引导轴38是具有与所述输出轴27几乎相等外径的轴，以与已被组装的输入轴7在同一个轴线上延伸连接。在该引导轴38的外周侧上可滑动地套合转子13，使用合适的工具39将转子13沿着引导轴38插入到定子12的内周侧。此时，预先将轴承20嵌合在隔壁部4的轴套部8内周侧上。
如此将转子13的端部送到接近隔壁部4的位置，使转子13的圆筒部16的端部，与嵌合于隔壁部4的轴承20进行嵌合，从而可旋转地被支承。其状态如图4(b)所示。因此，即使转子13具备永久磁铁15，与定子12之间作用有吸引力，也能将转子13维持在与定子12大致一致的轴线上的位置上进行组装，可避免转子13干涉或者吸引定子12的情况。
如上地将转子13插入到定子12的内周侧之后，将另一隔壁部19插入到壳体3的内部将其安装到壳体3的内周面。此时，预先将分解器22的转子23安装到所述圆筒部16上，将分解器22的定子24预先固定于所述另一隔壁部19的内侧面。然后通过将轴承21预先安装到圆筒部16的其它端部的外周部或所述其它隔壁部19的内周部上，而使圆筒部16的其它端部通过该轴承21被所述另一隔壁部19可旋转地支承。即，转子13通过各轴承20、21被各隔壁部4、19可旋转地支承。在此状况下，转子13和输入轴7还未相互连接，转子13相对于输入轴7可旋转。因此，可将转子13单独旋转，进而能够在从变速部1分离的单独状态下驱动电动机2，进行其检测。还能进行分解器22的调节。
接着，使预先装配的动力分配机构26的输出轴27贯穿所述另一隔壁部19并插入到所述圆筒部16的内周侧。输出轴27的前端部形成为如上述的圆筒轴状，并在其内周侧形成有花键，所以该花键与输入轴7的花键17进行嵌合，从而输出轴27与输入轴7以可传递扭矩的方式相互连接。同时，形成在输出轴27基端部一侧(图1的左侧)的外周面上的花键与形成在圆筒部16的内周面上的花键18嵌合，输出轴27与转子13以可传递扭矩的方式相互连接。其结果是，输出轴27、输入轴7及转子13三者以可传递扭矩的方式连接。
因此，只要是上述的如图1所示的结构，在将转子13组装到定子12的内周侧的状态下，转子13和输入轴7不相互连接，能够单独进行电动机2的旋转，而进行其检查和调节，所以可提高电动机2的检查和调节的精度，其进行也变得简单。
接着，说明本发明的另一实施例。图5为将输入轴7的突出长度延长，将输出轴27与输入轴7之间的花键嵌合位置和输出轴27和转子13之间的花键嵌合位置大致相同地设置在轴线方向上的例子。具体而言，输入轴7延伸至所述圆筒部16的所述另一隔壁部19侧的端部附近为止，在与圆筒部16的内面的花键18大致对置(即轴线方向上的位置大致一致)的外周面上形成花键17。并且，相对于圆筒部16的花键18的图5中的左侧端部，输入轴7的花键17的图5中的左侧端部在轴线方向上相互错开。即，输出轴27的花键嵌合开始的位置在轴线方向上相互错开。该结构是为了将输出轴27与圆筒部16和输入轴7中的一个开始进行花键嵌合后，才开始进行另一个的花键嵌合，通过如此输出轴27的组装变得更加容易。
结合上述的输入轴7的结构，输出轴27的长度比上述例子短，其前端部位于圆筒部16的花键18和输入轴7的花键17之间。然后，在输出轴27的呈圆筒状的前端部的内外周两侧上形成有花键，并与圆筒部16和输入轴7进行花键嵌合。
另一方面，在圆筒部16的内周部上的比所述花键18还靠近另一端部的两处上，以规定的间隔形成有小径部16A。其用于将所述输入轴7作为引导部组装转子13，该小径部16A的内周面和输入轴7外周面之间的间隙(clearance)C1小于转子13的外周面与定子12的内周面之间的最小间隙(clearance)C2。即，在组装转子13时其半径方向的位置错开时，小径部16A与输入轴7相接触而限制半径方向上的位置，结果使转子13不接触或干涉定子12。其中，其他结构如同图1所示的结构，图5中使用了与图1相同的符号，并省略了其说明。
因此，具有如图5所示的结构时，组装了变速部1，或组装了电动机2的状态下，转子13和输入轴7还未相互连接，从而在将电动机2与变速部1分离的状态，即能各自单独驱动，而进行其检查和分解器22的调节。并且，在图5所示的结构中，输入轴7几乎延伸成定子12的全长的程度，所以组装转子13时，能使其圆筒部16套合到输入轴7上，用输入轴7作为引导部来进行转子13的组装，从而能够提高组装操作性。并且，形成在输出轴27的内外周面上的花键在轴线方向上大致位于相同的位置，所以能减小作用于输出轴27的扭曲应力。
在上述的具体例中，示出了在混合动力驱动装置的动力传递装置中应用了本发明的示例，但是本发明并不仅限于上述的具体例，还能够适用于电动汽车中的动力传递装置等其他的动力传递装置。此外，本发明的变速部，并不仅限于上文所述的行星齿轮式的有级变速机构，也可以采用没有变速功能的传动机构。并且，本发明的电动机，并不仅限于永磁式的电动机，也可采用其他适当形式的电动机。并且，在本发明中，用于传递扭矩的构件，并不仅限于花键，还可以采用如锯齿、滑键等通过旋转方向而互相卡合从而实现一体化的装置。

Claims (18)

1.一种动力传递装置，在输入侧的第1轴和输出侧的第2轴之间配置有第1电动机的转子，所述第1轴、第2轴和转子至少在旋转方向上被连接成一体，其特征在于，
所述第1轴与所述转子连接，并且所述第2轴与该第1轴连接，
在组装所述第1轴之前的状态下，所述转子相对于所述第2轴自由旋转。
2.如权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，还具备：电力无级变速部，其以所述第1轴为输出轴，并通过对转数进行电控制的电力驱动装置连续改变变速比；机械式变速部，其以所述第2轴为输入轴来改变变速比。
3.如权利要求2所述的动力传递装置，其特征在于，所述机械式变速部具有，通过机械方式改变动力传递路径从而改变变速比的机构。
4.如权利要求2或3所述的动力传递装置，其特征在于，所述电力无级变速部包括，内燃机、第2电动机、和将内燃机输出的动力分配到所述第1轴和所述第2电动机上的差动机构。
5.如权利要求1～3任意一项所述的动力传递装置，其特征在于，所述转子具有沿着其旋转中心轴线的圆筒部，且该圆筒部通过轴承可旋转地安装在固定部上，所述第1轴和所述第2轴的至少一个被插入到所述圆筒部内部。
6.如权利要求5所述的动力传递装置，其特征在于，还具有收纳所述电力无级变速部、所述第1电动机和所述机械式变速部的壳体，所述固定部由设置在所述壳体内部的隔壁部所形成。
7.如权利要求1～3任意一项所述的动力传递装置，其特征在于，所述第1轴花键嵌合在所述转子上，所述第2轴花键嵌合在该第1轴上。
8.如权利要求5所述的动力传递装置，其特征在于，向所述圆筒部的内周侧插入所述第2轴，并在所述圆筒部的内周部上形成小径部，所述小径部与所述第2轴的外周面之间的间隙小于所述转子的外周面与定子的内周面之间的最小间隙，从而使所述第2轴成为用于装配所述转子的引导部。
9.如权利要求8所述的动力传递装置，其特征在于，所述小径部于所述圆筒部的内周部上形成在所述第2轴的比前端部更靠近中间部的部分所面对的部分上，在所述第2轴的前端部外周面上形成有花键，且在所述圆筒部的内周部中靠近所述第2轴前端部的端部的内周部上形成有花键。
10.如权利要求9所述的动力传递装置，其特征在于，形成于所述第2轴的前端部上的所述花键与形成于所述圆筒部上的所述花键，在轴线方向上的位置基本一致。
11.如权利要求7所述的动力传递装置，其特征在于，所述第1轴与所述转子开始花键嵌合的位置，和所述第1轴与所述第2轴开始花键嵌合的位置，在轴线方向上相互错开。
12.如权利要求6所述的动力传递装置，其特征在于，所述第2轴贯穿所述隔壁部且被所述隔壁部可旋转地支承。
13.如权利要求6所述的动力传递装置，其特征在于，还具备与所述隔壁部相对并划分所述第1电动机的收纳腔的另一固定部，并且，所述转子的圆筒部的两端部被所述隔壁部和所述另一固定部可旋转地支承。
14.如权利要求7所述的动力传递装置，其特征在于，在所述第1轴的外周面上形成有用于连接所述第1轴与所述转子的花键，并且在所述第1轴的内周面上形成有用于连接所述第1轴与所述第2轴的花键。
15.一种动力传递装置的装配方法，用于装配在输入侧的第1轴和输出侧的第2轴之间配置有电动机的转子，所述第1轴、第2轴和转子至少在旋转方向上被连接成一体的动力传递装置，其特征在于，
将所述第2轴与所述转子可相对旋转地装配之后，将所述第1轴连接在所述第2轴的同时连接在所述转子上。
16.如权利要求15所述的动力传递装置的装配方法，其特征在于，将所述第2轴安装在壳体内的状态下，以贯穿该第2轴的方式将隔壁部安装在所述壳体内，并且通过该隔壁部可旋转地支承所述第2轴，然后通过将所述转子嵌合在所述第2轴的外周侧上并沿轴向方向移动，从而以所述第2轴为引导部安装所述转子并由所述隔壁部可旋转地支承所述转子的一侧端部。
17.如权利要求16所述的动力传递装置装配方法，其特征在于，以隔着所述转子并与所述隔壁部对置的方式，将另一隔壁部安装在所述壳体内部，从而使所述转子的另一侧端部可旋转地支承在该另一隔壁部上。
18.如权利要求17所述的动力传递装置的装配方法，其特征在于，通过使所述第1轴贯穿所述另一隔壁部并插入到所述转子的内部，从而连接所述第1轴与所述转子，并连接所述第1轴和所述第2轴。
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