TW202115326A - 旋轉機構、減速機及旋轉機構之製造方法 - Google Patents

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古田和哉
前田和彦
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Abstract

本發明之旋轉機構具備：內側構件，其具有內環；外側構件，其具有外環，且設為可與上述內側構件相對旋轉；及保持器，其配置於上述內環與上述外環之間並保持複數個滾動體，且具有於將上述內側構件裝配於上述外側構件時，於特定位置受支持之被支持機構。

Description

旋轉機構、減速機及旋轉機構之製造方法
本發明關於一種旋轉機構、減速機及旋轉機構之製造方法。
於減速機等之旋轉機構中，有於輸出軸等之內側構件、與配置於內側構件之外周側且設為可與內側構件相對旋轉之承載體等之外部構件之間，配置滾子軸承的情形。作為滾子軸承，已知有具備例如內環、外環、滾動自由地配置於內環與外環之間之複數個圓錐滾子、及保持圓錐滾子之保持器的軸承。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2009-36327號公報
[發明所欲解決之問題]
然而，滾子軸承藉由將安裝有內環之內側構件裝配至安裝有外環之外側構件，而組裝於旋轉機構之特定位置。此時，存在保持器發生位置偏移之情形。
因此，本發明提供一種可抑制保持器之位置偏移且組裝軸承的旋轉機構、減速機、及旋轉機構之製造方法。 [解決問題之技術手段]
本發明之一態樣之旋轉機構具備：內側構件，其具有內環；外側構件，其具有外環，且設為可與上述內側構件相對旋轉；及保持器，其具有：被支持機構，該被支持機構配置於上述內環與上述外環之間，保持複數個滾動體，且於將上述內側構件裝配於上述外側構件時，於特定位置受支持。
本發明之一態樣之旋轉機構中，於將軸承之外環安裝於外側構件，內環安裝於內側構件之狀態下，將內側構件插入至外側構件之內側，藉此將內側構件裝配至外側構件。此時，因保持器藉由被支持機構而於特定位置受支持，故與保持器未於特定位置受支持之情形相比，可抑制保持器之位置偏移。因此，可提供一種能夠抑制保持器之位置偏移且組裝軸承的旋轉機構。
如上述態樣之旋轉機構，其中上述被支持機構亦可由上述外側構件支持。
如上述態樣之旋轉機構，其中上述保持器亦可藉由上述被支持機構而於上述滾動體與上述外環接觸之位置受支持。
本發明之一態樣之旋轉機構具備：內側構件；外側構件，其設為可與上述內側構件相對旋轉；軸承，其具有：配置於上述內側構件與上述外側構件之間且保持複數個滾動體之保持器；密封構件，其介存於上述內側構件與上述外側構件之間；被支持機構，其於將上述內側構件裝配於上述外側構件時，使上述保持器固定於上述密封構件與上述軸承之外環之間。
於本發明之一態樣之旋轉機構中，於將軸承之外環安裝於外側構件，內環安裝於內側構件之狀態下，將內側構件插入至外側構件之內側，藉此將內側構件裝配至外側構件。此時，因保持器藉由被支持機構而固定於密封構件與軸承之外環之間，故可抑制保持器與密封構件發生干涉。因此，可提供一種能夠抑制保持器之位置偏移且組裝軸承的旋轉機構。
如上述態樣之旋轉機構，其中較佳為上述密封構件位於較上述保持器更靠軸向外側，上述內側構件具有：凸緣部，其於較上述外側構件更靠上述軸向外側，朝徑向之外側伸出；且上述密封構件之內徑小於上述凸緣部之外徑及上述保持器之外徑。
本發明之一態樣之減速機具備：外側構件，其於內部配置有減速機構；內側構件，其於上述外側構件之內周側，配置於與上述外側構件之特定軸線之同軸上並設為可與上述外側構件相對旋轉；凸緣部，其設置於上述內側構件且於較上述外側構件更靠軸向外側，朝徑向之外側伸出；軸承，其具有：保持器，其配置於上述內側構件與上述外側構件之間，且保持複數個滾動體；密封構件，其介存於上述內側構件與上述外側構件之間，且位於較上述保持器更靠上述軸向外側，且內徑小於上述凸緣部之外徑及上述保持器之外徑；及被支持機構，其設置於上述保持器，且於將上述內側構件裝配於上述外側構件時，於上述軸承之上述滾動體與外環接觸之位置，受上述外側構件支持。
根據本發明之一態樣之減速機，可抑制保持器之位置偏移且組裝軸承。
本發明之一態樣之旋轉機構之製造方法具備：第1步驟，其以外環或具有外環之外側構件支持保持器；及第2步驟，其於上述第1步驟後將具有內環之內側構件配置於上述外側構件之內周。
根據本發明之一態樣之旋轉機構之製造方法，可抑制保持器自外環或外側構件掉落，且於將具有內環之內側構件配置於外側構件之內周時組裝軸承。此時，因保持器受外環或外側構件支持，故抑制保持器相對於外環之位置偏移。因此，可抑制保持器之位置偏移且組裝軸承。
如上述態樣之旋轉機構之製造方法，其中亦可於上述第1步驟與上述第2步驟之間，具備將密封上述內側構件與上述外側構件之密封構件安裝於上述外側構件的密封安裝步驟。 [發明之效果]
根據本發明之態樣之旋轉機構、減速機及旋轉機構之製造方法，可抑制保持器之位置偏移且組裝軸承。
以下，參照附加圖式說明本發明之實施形態之減速機1(旋轉機構)。本實施形態之減速機1為應用於例如機械臂之關節部等之偏心搖動型之齒輪傳動裝置。
對減速機1之構成進行說明。 圖1係實施形態之減速機之半剖視圖。 如圖1所示，減速機1具備：作為輸出軸之承載體2(內側構件)；外殼3(外側構件)，其於承載體2之外周側，配置於與承載體2之中心軸線(軸線O)同軸上；減速機構4，其使未圖示之輸入軸之旋轉減速並傳遞至承載體2；及第1主軸承5、第2主軸承6及油封7(密封構件)，其等配置於承載體2與外殼3之間。減速機1為使外殼3與承載體2繞軸線O相對旋轉的偏心搖動型之齒輪傳動裝置，以使輸入軸相對於外殼3旋轉，而獲得自輸入軸之輸入旋轉減速之輸出旋轉承載體。另，以下之說明中，將沿軸線O之方向稱為軸向，將正交於軸線O且自軸線O放射狀延伸之方向稱為徑向，將繞軸線O旋轉之方向稱為周向。又，以下說明中使用之「軸向之內側」意指外殼3之中心側，「軸向之外側」意指外殼3之與中心相反之側。
外殼3形成為以軸線O為中心之圓筒狀。外殼3之內周面11具備：內齒部12，其形成有複數條銷槽12a；第1外環保持部13，其保持第1主軸承5之外環51(參照圖2)；第2外環保持部14，其保持第2主軸承6之外環61；及密封部15，其保持油封7。
內齒部12形成於外殼3之內周面11中之軸向之中間部。另，本實施形態中所用之「中間」意指不僅對象之兩端間之中央，還包含對象之兩端間之內側之範圍。複數條銷槽12a分別沿軸向延伸。複數條銷槽12a沿周向等間隔地配置。於各銷槽12a保持有圓柱狀之內齒銷19且使之可旋轉。
第1外環保持部13及第2外環保持部14隔著內齒部12位於彼此相反側。第1外環保持部13及第2外環保持部14於軸向上分別與內齒部12相鄰。第1外環保持部13相對於內齒部12位於軸向之第1側。第1外環保持部13以軸線O為中心以特定內徑沿軸向延伸。第1外環保持部13位於較內齒部12之銷槽12a之底部更靠徑向外側。 第1外環保持部13經由沿周向及徑向延伸之階差面16連接於內齒部12。第2外環保持部14相對於內齒部12位於軸向之第2側。第2外環保持部14以軸線O為中心以特定內徑沿軸向延伸。第2外環保持部14位於較內齒部12之銷槽12a之底部靠徑向外側。於本實施形態中，第2外環保持部14之內徑與第1外環保持部13之內徑相等。第2外環保持部14經由沿周向及徑向延伸之階差面17連接於內齒部12。 第2外環保持部14包含外殼3之內周面11中之軸向之第2側之端部。
密封部15隔著第1外環保持部13，位於與內齒部12為相反側。密封部15於軸向上與第1外環保持部13相鄰。密封部15以軸線O為中心以特定內徑延伸。密封部15之內徑大於第1外環保持部13之內徑。密封部15經由沿周向及徑向延伸之階差面18連接於第1外環保持部13。密封部15包含外殼3之內周面11中之軸向之第1側之端部。
承載體2形成為以軸線O為中心之圓筒狀。承載體2配置於外殼3之內側。承載體2自外殼3朝軸向之兩側突出。承載體2形成為可沿軸向分割為第1承載體區塊20與第2承載體區塊30。第1承載體區塊20形成為可自軸向之第1側插入至承載體2之內側。第2承載體區塊30形成為可自軸向之第2側插入至承載體2之內側。第1承載體區塊20及第2承載體區塊30彼此緊固而一體化。
第1承載體區塊20具備基部21、及複數根支柱部28(於圖1中僅圖示1根)。基部21相對於外殼3之內齒部12在軸向上配置於與第1外環保持部13相同側。基部21形成為以軸線O為中心之圓盤狀。基部21經由第1主軸承5由外殼3支持。
基部21之外周面22具備保持第1主軸承5之內環52(參照圖2)之第1內環保持部23、與保持油封7之密封部24。第1內環保持部23之至少一部分在徑向上與外殼3之第1外環保持部13對向。第1內環保持部23以軸線O為中心以特定外徑沿軸向延伸。第1內環保持部23包含基部21之外周面22中之軸向內側之端部。密封部24在徑向上與外殼3之密封部15對向。密封部24在軸向上與第1內環保持部23相鄰。密封部24之至少一部分相對於第1內環保持部23位於軸向之外側。密封部24以軸線O為中心以特定外徑延伸。密封部24之外徑大於第1內環保持部23之外徑。密封部24經由沿周向及徑向延伸之階差面25連接於第1內環保持部23。
基部21於軸向之外側端部具備凸緣部26。凸緣部26在軸向上與密封部24相鄰，且隔著密封部24位於與第1內環保持部23相反側。凸緣部26之外周面較密封部24更朝徑向之外側伸出。凸緣部26自軸向而視在外殼3之軸向上與密封部15側之端部重疊。凸緣部26中朝軸向外側之面設為供安裝接收減速機1之輸出之被驅動部的安裝面27。於安裝面27形成有用以緊固被驅動部之母螺紋。
複數根支柱部28與基部21一體設置。複數根支柱部28自基部21沿軸向突出。複數根支柱部28位於外殼3之內齒部12之內側。複數根支柱部28於周向等間隔配置。
第2承載體區塊30於軸向上隔著外殼3之內齒部12，配置於與第1承載體區塊20之基部21相反側。即，第2承載體區塊30相對於基部21沿軸向空開間隔配置。第2承載體區塊30經由第2主軸承6支持於外殼3。第2承載體區塊30形成為可自與基部21相反側對複數根支柱部28安裝。 具體而言，第2承載體區塊30緊固於複數根支柱部28之突端部，而與第1承載體區塊20一體化。
第2承載體區塊30之外周面31具備保持第2主軸承6之內環62之第2內環保持部32。第2內環保持部32之至少一部分在徑向上與外殼3之第2外環保持部14對向。第2內環保持部32以軸線O為中心以特定外徑沿軸向延伸。第2內環保持部32包含第2承載體區塊30之外周面31中之軸向內側之端部。於第2內環保持部32中之軸向之外側端部，連接有沿周向及徑向延伸之階差面33。
於第1承載體區塊20之基部21與第2承載體區塊30之間隙，配置有構成減速機構4之一部分之第1搖動齒輪41及第2搖動齒輪42。第1搖動齒輪41及第2搖動齒輪42形成為具有較外殼3之內齒部12之內徑更小之外徑的圓盤狀。第1搖動齒輪41及第2搖動齒輪42可相對於承載體2搖動旋轉且可與承載體2同步繞軸線O自轉。於第1搖動齒輪41及第2搖動齒輪42之各者，形成有與複數根支柱部28相同數量之逃孔43。對各逃孔43，逐一插通支柱部28。各逃孔43形成為相對於支柱部28足夠大之內徑，以不使各支柱部28妨礙第1搖動齒輪41及第2搖動齒輪42之搖動旋轉。於第1搖動齒輪41及第2搖動齒輪42各者之外周面，形成有與外殼3之複數根內齒銷19嚙合的外齒44。第1搖動齒輪41及第2搖動齒輪42之各者與外殼3之複數根內齒銷19之一部分嚙合且於受到輸入軸之驅動力而搖動旋轉時，與承載體2一起相對於外殼3繞軸線O自轉。
圖2係放大顯示圖1所示之減速機之剖面之一部分之圖。 如圖2所示，第1主軸承5為圓錐滾子軸承。第1主軸承5配置於外殼3與第1承載體區塊20之基部21之間。第1主軸承5具備外環51、內環52、複數個滾子53(滾動體)、及保持器54。
外環51形成為以軸線O為中心之圓環狀。外環51嵌合於外殼3之第1外環保持部13。外環51自軸向外側與階差面16接觸。於外環51形成有相對於軸線O傾斜之外滾動面51a。外滾動面51a朝向徑向之內側且軸向之外側。
內環52形成為與外環51同軸之圓環狀。內環52嵌合於第1承載體區塊20之基部21之第1內環保持部23。內環52自軸向之內側與階差面25接觸。於內環52形成有相對於軸線O傾斜之內滾動面52a。內滾動面52a與外環51之外滾動面51a對向。內滾動面52a朝向徑向之外側且軸向之內側。
複數個滾子53分別配置於外環51與內環52之間。複數個滾子53沿周向等間隔排列。複數個滾子53一面於外環51之外滾動面51a上及內環52之內滾動面52a上滾動一面繞軸線O旋轉。
保持器54配置於外環51與內環52之間。保持器54保持複數個滾子53。保持器54具備沿周向延伸之第1環狀部55及第2環狀部56、及連接第1環狀部55與第2環狀部56之複數個連接部57。第1環狀部55位於保持器54中之徑向內側之端部。第1環狀部55沿複數個滾子53之一端面延伸。第2環狀部56位於較第1環狀部55更靠軸向外側且徑向外側。第2環狀部56沿複數個滾子53之另一端面延伸。各連接部57自軸向而視沿徑向延伸。複數個連接部57沿周向以特定間隔排列。各連接部57於外環51之外滾動面51a與內環52之內滾動面52a之間延伸，且連結第1環狀部55與第2環狀部56。保持器54將滾子53逐一保持於由第1環狀部55、第2環狀部56、及相鄰之一對連接部57包圍之各凹槽。
如圖1所示，第2主軸承6為圓錐滾子軸承。第2主軸承6配置於外殼3與第2承載體區塊30之間。第2主軸承6具備外環61、內環62、複數個滾子63、及保持器64。
外環61形成為以軸線O為中心之圓環狀。外環61嵌合於外殼3之第2外環保持部14。外環61自軸向外側與階差面17接觸。內環62形成為與外環61同軸之圓環狀。內環62嵌合於第2承載體區塊30之第2內環保持部32。內環62與介裝於內環62與階差面33之間的間隔件接觸。複數個滾子63分別配置於外環61與內環62之間。複數個滾子63沿周向等間隔排列。複數個滾子63一面於外環61之滾動面上及內環62之滾動面上滾動，一面繞軸線O旋轉。保持器64配置於外環61與內環62之間。保持器64保持複數個滾子63。
如圖2所示，油封7介存於外殼3與第1承載體區塊20之基部21之間。油封7形成為以軸線O為中心之圓環狀。油封7係密接於外殼3之內周面11及第1承載體區塊20之基部21之外周面22之兩者全周。具體而言，油封7於較第1主軸承5靠軸向之外側，與外殼3之內周面11及第1承載體區塊20之基部21之外周面22之兩者相接。於本實施形態中，油封7與外殼3之內周面11之密封部15、及第1承載體區塊20之基部21之外周面22之密封部24相接。油封7於內周部具備與第1承載體區塊20之基部21之外周面22相接之唇部7a。油封7之內徑小於凸緣部26之外徑及第1主軸承5之保持器54之外徑。
減速機1進而具備可於特定位置支持第1主軸承5之保持器54的支持機構8。本實施形態中之特定位置為保持器54相對於外殼3之位置，且係使保持器54所保持之複數滾子53接觸於外環51之外滾動面51a之狀態之位置。支持機構8具備設置於外殼3之支持槽71、及設置於保持器54之被支持部72(被支持機構)。
支持槽71形成於外殼3之內周面11中軸向上第1主軸承5之外環51與油封7之間。支持槽71形成於第1外環保持部13。支持槽71沿周向延伸。支持槽71遍及第1外環保持部13之全周延伸。
被支持部72自第1主軸承5之保持器54之第2環狀部56朝徑向之外側突出。被支持部72較第1主軸承5之外環51更突出至徑向外側。被支持部72遍及第2環狀部56之全周而延伸。另，被支持部72亦可僅設置於周向之一部分。被支持部72中之徑向之外側端部進入至支持槽71。被支持部72自軸向內側與支持槽71接觸。藉此，保持器54即便未將複數滾子53夾於外環51與內環52之間，亦固定於特定位置。被支持部72具有引導面73。引導面73自被支持部72中之徑向之外側端部朝徑向內側且軸向內側延伸。
對減速機1之裝設方法進行說明。 圖3及圖4係說明實施形態之減速機之裝設方法之圖。 如圖3所示，將承載體2裝配至外殼3時，預先於外殼3安裝第1主軸承5之外環51、複數個滾子53、及保持器54與油封7。具體而言，按照以下之順序安裝。首先，將外環51安裝於外殼3之內周面11。接著，將保持有複數個滾子53之保持器54自軸向外側插入至外殼3之內側，並將保持器54之被支持部72卡於支持槽71(第1步驟)。藉此，保持器54藉由支持機構8於特定位置支持於外殼3。再者，將油封7插入至外殼3之內側，而安裝於外殼3之內周面(密封安裝步驟)。又，預先將承載體2分割為第1承載體區塊20與第2承載體區塊30，且預先於第1承載體區塊20之基部21之外周面22安裝第1主軸承5之內環52。
繼而，如圖4所示，以第1承載體區塊20之凸緣部26中之安裝面27朝向下方之狀態將第1承載體區塊20配置於作業台等。接著，藉由使外殼3自鉛直上方接近第1承載體區塊20，而將第1承載體區塊20配置於外殼3之內周(第2步驟)。此時，第1主軸承5之保持器54藉由支持機構8於特定位置受支持，且固定於油封7與外環51之間。藉此，組裝第1主軸承5且以介存有油封7之狀態於外殼3裝配第1承載體區塊20，進而使油封7介存於外殼3與第1承載體區塊20之間。其後，自外殼3之上方將第2承載體區塊30插入至外殼3之內側，而將第2承載體區塊30緊固於第1承載體區塊20。藉由以上，將承載體2裝配於外殼3。
如上所說明，本實施形態之減速機1具備：第1主軸承5之保持器54，其具有將承載體2之第1承載體區塊20裝配至外殼3時於特定位置受支持之被支持部72。於該構成中，藉由於將第1主軸承5之外環51安裝於外殼3，內環52安裝於第1承載體區塊20之狀態下，將第1承載體區塊20插入至外殼3之內側，而將第1承載體區塊20裝配至外殼3。此時，因保持器54藉由被支持部72而於特定位置受支持，故與保持器未於特定位置受支持之情形相比，可抑制保持器54之位置偏移。因此，可提供一種能夠抑制保持器54之位置偏移且組裝第1主軸承5的減速機1。
此外，先前之滾子軸承以將滾子及保持器支持於內環之狀態而組裝。然而，根據滾子軸承之周環構造，將承載體等之內側構件裝配於外殼等之外側構件時，保持器會與其他零件發生干涉。因此，有於將保持器支持於內側構件之狀態下無法將內側構件裝配至外側構件之情形。
於本實施形態中，被支持部72由外殼3支持。此處，第1承載體區塊20為了能夠安裝內環52可插入至內環52之內側，故其可插入至內徑大於內環52之保持器54之內側。因此，將第1承載體區塊20插入至外殼3之內側時，可避免由外殼3支持之保持器54與第1主軸承5以外之零件發生干涉。因此，可抑制保持器54之位置偏移且組裝第1主軸承5。
又，藉由被支持部72，保持器54於複數個滾子53與外環51之外滾動面51a接觸之位置受支持。根據該構成，因將第1承載體區塊20裝配至外殼3時保持器54未移位，故可更確實地抑制保持器54之位置偏移。
又，被支持部72於將第1承載體區塊20裝配至外殼3時，使保持器54固定於油封7與外環51之間。因此，可抑制將第1承載體區塊20裝配至外殼3時，保持器54與油封7發生干涉。因此，可發揮上述之效果。
又，支持機構8形成於外殼3及保持器54。根據該構成，可不設置新零件而形成支持機構8。因此，可抑制零件個數增加，且可抑制起因於零件個數增加之製造性之惡化。因此，可抑制減速機1之製造成本增加。
尤其，於本實施形態中，支持機構8具備形成於外殼3之內周面11之支持槽71、與保持器54具有且進入至支持槽71之被支持部72。根據該構成，藉由將被支持部72卡於支持槽71，而將保持器54支持於外殼3。 因此，可以簡易構成形成支持機構8。
又，油封7之內徑小於第1承載體區塊20之凸緣部26之外徑及第1主軸承5之保持器54之外徑。於該構成中，因無法使凸緣部26通過油封7之內側，故於將第1承載體區塊20裝配至外殼3之前，必須將油封7安裝於外殼3。又，因無法使保持器54通過油封7之內側，故於將油封7安裝於外殼3前，必須將保持器54配置於油封7與外環51之間。因此，於將第1承載體區塊20裝配於外殼3之前，必須將保持器54配置於油封7與外環51之間使之由支持機構8支持。因此，可設為較適於能獲得上述作用效果之減速機1。
又，外環51之外滾動面51a朝向軸向之外側。於外環之滾動面朝向軸向內側之構成中，若於將承載體裝配至外殼前，使保持器支持於外殼側，則因內環會與保持器發生干涉環，故無法將承載體裝配至外殼。另一方面，於本實施形態之構成中，可於將第1承載體區塊20裝配至外殼3前，將外環51安裝於外殼3而使保持器54支持於外殼3側。因此，可設為較適於能獲得上述之作用效果之減速機1。
本實施形態之減速機1之製造方法於以外殼3支持保持器54後，將第1承載體區塊20配置於外殼3之內周。根據該製造方法，可抑制保持器54自外殼3掉落且於將第1承載體區塊20配置於外殼3之內周時組裝第1主軸承5。此時，因保持器54由外殼3支持，故抑制保持器54相對於外環51之位置偏移。因此，可抑制保持器54之位置偏移且組裝第1主軸承5。
又，以外殼3支持保持器54後，在將第1承載體區塊20配置於外殼3之內周前，將油封7安裝於外殼3。因此，於將第1承載體區塊20裝配於外殼3時，可抑制保持器54與油封7發生干涉。因此，可發揮上述之效果。
另，本發明未限定於參照圖式說明之上述實施形態，而可於其之技術範圍內考慮多種變化例。 例如，於上述實施形態中，第1主軸承5為圓錐滾子軸承，但並未限定於此，亦可為斜角滾珠軸承。
又，上述實施形態之支持機構8於複數個滾子53接觸於外環51之外滾動面51a之位置支持保持器54。然而，支持機構支持保持器之位置未限定於此。支持機構亦可於自複數個滾子53接觸於外環51之外滾動面51a之位置朝軸向外側偏移之位置支持保持器。即便為該構成，於將承載體裝配至外殼時，保持器及複數個滾子受內環擠壓，而使保持器移動至複數個滾子53與外環51之外滾動面51a接觸之位置。另，支持機構只要可於將承載體裝配至外殼時支持保持器即可，於將承載體裝配至外殼之狀態下，可不支持保持器。即，於組裝第1主軸承之狀態下，支持機構可不支持保持器。
此外，於未脫離本發明之主旨之範圍內，可將上述實施形態之構成要素適當置換為眾所周知之構成要素。
1:減速機 2:承載體(內側構件) 3:外殼(外側構件) 4:減速機構 5:第1主軸承(軸承) 6:第2主軸承 7:油封(密封構件) 7a:唇部 8:支持機構 11:內周面 12:內齒部 12a:銷槽 13:第1外環保持部 14:第2外環保持部 15:密封部 16:階差面 17:階差面 18:階差面 19:內齒銷 20:第1承載體區塊 21:基部 22:外周面 23:第1內環保持部 24:密封部 25:階差面 26:凸緣部 27:安裝面 28:支柱部 30:第2承載體區塊 31:外周面 32:第2內環保持部 33:階差面 41:第1搖動齒輪 42:第2搖動齒輪 43:逃孔 44:外齒 51:外環 51a:外滾動面 52:內環 52a:內滾動面 53:滾子(滾動體) 54:保持器 55:第1環狀部 56:第2環狀部 57:連接部 61:外環 62:內環 63:滾子 64:保持器 71:支持槽 72:被支持部(被支持機構) 73:引導面 O:軸線
圖1係實施形態之減速機之半剖視圖。 圖2係放大顯示圖1所示之減速機之剖面之一部分之圖。 圖3係說明實施形態之減速機之裝設方法之圖。 圖4係說明實施形態之減速機之裝設方法之圖。
2:承載體(內側構件)
3:外殼(外側構件)
5:第1主軸承(軸承)
7:油封(密封構件)
7a:唇部
8:支持機構
11:內周面
13:第1外環保持部
15:密封部
16:階差面
20:第1承載體區塊
21:基部
22:外周面
23:第1內環保持部
24:密封部
25:階差面
26:凸緣部
27:安裝面
51:外環
51a:外滾動面
52:內環
52a:內滾動面
53:滾子
54:保持器
55:第1環狀部
56:第2環狀部
57:連接部
71:支持槽
72:被支持部(被支持機構)
73:引導面

Claims (8)

  1. 一種旋轉機構，其包含： 內側構件，其具有內環； 外側構件，其具有外環，且設置為可與上述內側構件相對旋轉；及 保持器，其配置於上述內環與上述外環之間並保持複數個滾動體，且具有於將上述內側構件裝配於上述外側構件時，於特定位置受支持之被支持機構。
  2. 如請求項1之旋轉機構，其中 上述被支持機構由上述外側構件支持。
  3. 如請求項2之旋轉機構，其中 上述保持器藉由上述被支持機構支持於上述滾動體與上述外環接觸之位置。
  4. 一種旋轉機構，其包含： 內側構件； 外側構件，其設置為可與上述內側構件相對旋轉； 軸承，其具有配置於上述內側構件與上述外側構件之間且保持複數個滾動體的保持器； 密封構件，其介存於上述內側構件與上述外側構件之間；及 被支持機構，其於將上述內側構件裝配於上述外側構件時，使上述保持器固定於上述密封構件與上述軸承之外環之間。
  5. 如請求項4之旋轉機構，其中 上述密封構件位於較上述保持器靠軸向外側，且 上述內側構件具有於較上述外側構件靠上述軸向外側，朝徑向之外側伸出的凸緣部， 上述密封構件之內徑，小於上述凸緣部之外徑及上述保持器之外徑。
  6. 一種減速機，其包含： 外側構件，其於內部配置有減速機構； 內側構件，其於上述外側構件之內周側，配置於與上述外側構件之特定軸線之同軸上，並設為可與上述外側構件相對旋轉； 凸緣部，其設置於上述內側構件，且於較上述外側構件靠軸向外側，朝徑向之外側伸出； 軸承，其具有配置於上述內側構件與上述外側構件之間，且保持複數個滾動體的保持器； 密封構件，其介存於上述內側構件與上述外側構件之間，位於較上述保持器靠上述軸向外側，且內徑小於上述凸緣部之外徑及上述保持器之外徑；及 被支持機構，其設置於上述保持器，且於將上述內側構件裝配於上述外側構件時，於上述軸承之上述滾動體與外環接觸之位置，由上述外側構件支持。
  7. 一種旋轉機構之製造方法，其包含： 第1步驟，其以外環或具有外環之外側構件支持保持器；及 第2步驟，其於上述第1步驟後將具有內環之內側構件，配置於上述外側構件之內周。
  8. 如請求項7之旋轉機構之製造方法，其中 於上述第1步驟與上述第2步驟之間，具備將密封上述內側構件與上述外側構件之密封構件，安裝於上述外側構件的密封安裝步驟。
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