JP5354195B2

JP5354195B2 - 減速装置

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Publication number: JP5354195B2
Application number: JP2009202671A
Authority: JP
Inventors: 光司佐藤; 隆英齋藤
Original assignee: NTN Corp
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2009-09-02
Filing date: 2009-09-02
Publication date: 2013-11-27
Anticipated expiration: 2029-09-02
Also published as: JP2011052769A

Description

この発明は、入力軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速装置に関するものである。

一般に、ＤＣモータ等の駆動源から駆動力を受けた入力軸の回転を減速して出力軸に伝達し、出力軸に接続した相手機械を駆動する装置として、減速装置が知られている。

このような減速装置としては、例えば、図１１に示すような円筒状のハウジング５１に回転可能に支持される入力軸５２および出力軸５３と、ハウジング５１内に固定される内歯車５４とが同軸状に配置され、入力軸５２に設けられた断面円形の偏心軸部５５と内歯車５４との間に、複数のローラ５６が介在され、そのローラ５６を保持するポケットが周方向に等ピッチに設けられた環状の保持器部５７を出力軸５３に一体に設けたものがある（特許文献１参照）。

特開昭６２−９３５６５号公報

前記の保持器部５７は円周方向に等ピッチで分割したときの分割点の数が、図１２に示すように、内歯車５４の歯の数より１つ多い分割点の一部の間引いた位置にローラ５６を保持するポケット５８を有した構造となっている。

入力軸５２を一方向に１回転させると、ローラ５６は、入力軸５２外周部により内歯車５４の歯に押し付けられ、内歯車５４の歯に対して入力軸５２と同方向に１歯（ひと歯）分だけ入力軸５２の軸心周りを同方向に公転する。ローラ５６の公転により、保持器部５７を介して出力軸５３に、内歯車５４の歯数に応じた減速比の回転が伝達される。

特許文献１に記載の減速装置では、出力軸５３は、図１３に示すように、保持器部５７が一体に設けられ、通常、鍛造加工により成形されている。この出力軸５３と一体の保持器部５７は、出力軸５３部分と比較して肉厚が薄いため、鍛造加工による成形が難しく、薄肉の保持器部５７を出力軸５３に一体成形することが難しくなる。また、出力軸５３部分の加工に加えて保持器部５７においてはポケット５８の加工が必要なため、製造工程が増えて、生産性が低下するとともに、製造コストがかかるという問題があった。

そこで、この発明の課題は、出力軸の製造を容易にし、製造コストを抑制することにある。

前記課題を解決するために、この発明は、ハウジングに回転可能に支持される入力軸および出力軸と、前記ハウジング内に固定される内歯車とを同軸状に配置し、前記入力軸に円形断面の偏心軸部を設け、前記内歯車とその内部に設けた前記偏心軸部との間に複数のローラを介在し、そのローラを保持するポケットを周方向に等ピッチに設けた環状の保持器部を前記出力軸に設け、前記環状の保持器部は円周方向に等ピッチで分割したときの分割点の数が、前記内歯車の歯の数と１つだけ異なる分割点の全ての位置または一部の間引いた位置に、前記ローラを保持するポケットを有し、前記歯の１ピッチ分の形状は、前記入力軸が回転するとき、前記偏心軸部の外周部に沿って公転する前記ローラの中心が描く軌跡と平行な曲線のうち前記ローラの外径側にある曲線と合致し、前記ローラの公転を前記保持器部を介して前記出力軸に伝達するようにした減速装置において、前記出力軸の環状の保持器部を前記出力軸と別体の環状の保持器部材とし、その保持器部材は前記出力軸に対する接合部を有し、その接合部を前記出力軸に固定して前記保持器部材を前記出力軸と一体回転するようした構成を採用したのである。

この構成では、出力軸に設けた保持器部を、出力軸と別体の環状の保持器部材としたので、保持器部材と出力軸とをそれぞれ独立して製造することができ、保持器部材を生産性の良好な加工方法、例えばプレス加工で製造することができる。したがって、出力軸の製造工程が簡素化され、出力軸を容易に製造することができるとともに、生産性を高めて製造コストを低減することができる。

この構成において、前記接合部を筒状に形成し、その筒状の接合部を前記出力軸の外周部に嵌め合わせた状態で固定した構成を採用することができる。この構成では、保持器部材の筒状の接合部を出力軸の外周部に嵌め合わせることで、出力軸に対して保持器部材の径方向の位置決めを容易にすることができる。

保持器部材の接合部を筒状に形成した構成を採用した場合、前記接合部を前記保持器部材よりも径方向内側に設け、前記出力軸はつば部を有し、前記接合部を前記出力軸の外周部に嵌め合わせた状態で、前記保持器部材の接合部が前記つば部に当接するようにした構成とすることができる。

このようにすると、保持器部材の接合部を出力軸の外周部に嵌め合わせて、その接合部の端部を出力軸のつば部に当接することで、出力軸に対して保持器部材の軸方向の位置決めを容易にすることができる。

減速装置の運転中では、保持器部材の軸方向の変位を規制する必要がある。このため、保持器部材の接合部を筒状に形成した構成を採用した場合、前記出力軸は前記つば部を前記入力軸側の端部に有し、前記保持器部材の接合部を前記出力軸の外周部に嵌め合わせた状態で、その接合部を前記出力軸のつば部と、前記出力軸を回転可能に支持する軸受との間で挟むようにした構成を採用することができる。

保持器部材の接合部を筒状に形成した構成を採用した場合、前記保持器部材の筒状の接合部を前記保持器部材よりも径方向内側に設け、前記出力軸は大径部を有し、前記保持器部材の接合部に径方向内向きの係合フランジを設け、前記接合部を前記出力軸の大径部の外周部に嵌め合わせた状態で、前記係合フランジが前記出力軸の大径部に当接するようにしてもよい。

この構成では、保持器部材の接合部を出力軸の外周部に嵌め合わせると、保持器部材の接合部の係合フランジが出力軸の大径部に当接する。このため、出力軸に対して保持器部材の軸方向の位置決めを容易にすることができる。

また、この構成においても、減速装置の運転中では保持器部材の軸方向の変位を規制する必要がある。このため、前記保持器部材は前記接合部の先端に前記係合フランジを有し、前記接合部を前記出力軸の大径部の外周部に嵌め合わせた状態で、その接合部を前記出力軸の大径部と、前記出力軸を回転可能に支持する軸受との間で挟むようにした構成を採用することができる。

保持器部材の接合部を筒状に形成する代わりに、前記接合部を径方向のフランジ状に形成し、そのフランジ状の接合部を前記入力軸側の前記出力軸の端面にこれに対向した状態で固定するようにした構成を採用すると、保持器部材のフランジ状の接合部を出力軸の外周部に嵌め合わせて、固定することで、出力軸に対して保持器部材が容易に軸方向の位置決めがなされる。

保持器部材にフランジ状の接合部を設けた構成を採用する場合、前記出力軸は入力軸側の端部に小径となる嵌合段部を有し、前記接合部を径方向内向きのフランジ状に形成し、その嵌合段部に前記保持器部材のフランジ状の接合部を嵌め合わせた状態で固定するようにした構成を採用することができる。

このようにすると、保持器部材の径方向内向きのフランジ状の接合部を、出力軸の嵌合段部に嵌め合わせて、固定することで、出力軸に対して保持器部材が容易に径方向の位置決めされる。

この発明に係る減速装置は、出力軸に対して保持器部を別体の保持器部材としたので、出力軸の形状が単純なものとなり、出力軸を容易に製造することが可能となる。また、出力軸の製造工程を簡素化することができ、生産性を高めて製造コストを低減することができる。

この発明に係る減速装置の実施例１を示す断面図図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図実施例１の要部を示す斜視図同上の出力軸と保持器部材を示す分解斜視図この発明に係る減速装置の実施例２を示す断面図同上の出力軸と保持器部材を示す分解斜視図この発明に係る減速装置の実施例３を示す断面図同上の出力軸と保持器部材を示す分解斜視図この発明に係る減速装置の実施例４を示す断面図同上の出力軸と保持器部材を示す分解斜視図従来の減速装置を示す断面図図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿った断面図同上の要部を示す斜視図

以下、この発明に係る減速装置の実施例１を図１〜図４に示す。

この実施例における減速装置は、図１に示すように、円筒状をなすハウジング１１に回転可能に支持される入力軸１２および出力軸１３と、ハウジング１１内に固定された内歯車１４とが同軸状に配置されたものである。

ハウジング１１は、軸方向に分割された円筒体を、図示しない公知の手段により嵌め合わせたものである。ハウジング１１の一端部側に入力軸１２が、他端部側に出力軸１３がそれぞれ回転可能に支持されている。

入力軸１２はハウジング１１の一端部と、出力軸１３の大径部１３ｂとにおいて、軸受１５、１６により回転可能に支持されている。入力軸１２の軸受１５、１６の間に一対の断面円形の偏心軸部１７、１７が軸方向２箇所に一体に設けられる。偏心軸部１７は、その軸心が入力軸１２の軸心を挟む状態で偏心しており、その外周に軸受１８が圧入固定されている。

内歯車１４は、図２に示すように、ハウジング１１内に圧入固定され、一対の偏心軸部１７の軸受１８の外周の対向位置に、入力軸１２に対して同軸状に配置されている。内歯車１４の内周部には歯１９が周方向に定ピッチで複数形成され（図２の場合では５１個）、各歯１９間の歯溝が断面曲線形状となっている。

内歯車１４の歯１９の１ピッチ分の形状は、入力軸１２が回転するとき、偏心軸部１７の軸受１８の外周部に沿って公転するローラ２１の中心が描く軌跡と平行な曲線のうちローラ２１の外側にある曲線と合致している。

出力軸１３は、ハウジング１１の他端部側に位置する小径部１３ａと、小径部１３ａよりも入力軸１２寄りに位置する大径部１３ｂとを有し、小径部１３ａ、大径部１３ｂが同軸状に一体に形成されている。小径部１３ａにおいて出力軸１３をハウジング１１の他端部の軸方向２箇所で軸受２２により回転可能に支持している。

出力軸１３の大径部１３ｂは円筒状をなし、一端部（入力軸１２側端部）につば２３を有している。大径部１３ｂの内周部に嵌合した軸受１６で入力軸１２の他端部を回転可能に支持している。

大径部１３ｂは、大径部１３ｂの外周部に出力軸１３と別体である筒状の保持器部材３０が同軸状に設けられている。保持器部材３０は、内歯車１４と両偏心軸部１７の軸受１８との間に位置する円筒状の保持器部３１と、保持器部３１よりも径方向内側に設けた円筒状の接合部３２とを有する。

保持器部材３０の保持器部３１は、ポケット３３が周方向に等ピッチで形成され、ポケット３３に内歯車１４と偏心軸部１７の軸受１８との間に介在する複数のローラ２１が転動可能に収容される。そのポケット３３群は、前記ピッチに対して半ピッチずれた状態で軸方向に２列に並んで形成されている（図３参照）。

ポケット３３は、内歯車１４の歯１９に対して１つ異なる数に設けられ、例えば、内歯歯車１４の歯１９の数よりも１つ多い数だけ周方向に等分したときの分割点に対して３つおきに間引いた位置（図２の場合では１３箇所）、すなわち、その間引き間隔を周方向で均等するように設けられている。これにより、出力軸１３の回転バランスを良好に保ち、ポケット３３の加工数とローラ２１の組み込み数を減らすことができる。

ここで、「ポケット３３は内歯車１４の歯１９に対して１つ異なる数に設けられ」るとは、ポケット３３が前記分割点に対して全ての位置に設けられる場合のみならず、一部の間引いた位置に設けられる場合も含むことを意味する。また、ポケット３３は、内歯車１４の歯１９の数よりも１つ少ない数に設けてもよい。

保持器部材３０の接合部３２は、図３に示すように、保持器部３１に対して出力軸１３側（他端側）に同軸状にかつ一体に設けられ、出力軸１３の大径部１３ｂの外周部に嵌め合わされている。接合部３２と大径部１３ｂとの嵌合状態において、出力軸１３の大径部１３ｂに設けたつば２３に、接合部３２の一端側端部が当接している。

保持器部材３０を、図４に示すように、出力軸１３にその他端側から圧入により嵌め合わせると、保持器部材３０の接合部３２が出力軸１３の大径部１３ｂに対して締り嵌めにより固定され、出力軸１３のつば２３により軸方向の位置決めがされる（図１参照）。

出力軸１３は図３に示すように、大径部１３ｂの外周部に別体の保持器部材３０を固定したものである。このため、保持器部材３０と出力軸１３とをそれぞれ独立して製造することができ、保持器部材３０を生産性の良好な加工方法、例えばプレス加工で製造することができる。したがって、出力軸１３の製造工程が簡素化され、出力軸１３が容易に製造することができるとともに、生産性を高めて製造コストを低減することができる。

ここで、保持器部材３０の接合部３２としては、出力軸１３の大径部１３ｂの外周部に接合し、出力軸１３と一体回転するように設けられていれば、他の形状も適用することができる。この実施例１のように、接合部３２を図４に示した円筒状とすれば、出力軸１３に保持器部材３０を嵌め合わせることで、径方向にも位置決めされるので好ましい。

また、保持器部材３０の接合部３２を出力軸１３のつば２３と、出力軸１３の軸受２２の内輪の端面との間で挟むようにしてもよい（図１参照）。このようにすると、減速装置の運転中において、保持器部材３０の軸方向の変位を防止することができる。

さらに、保持器部材３０の接合部３２と出力軸１３の大径部１３ｂとの固定は、保持器部材３０の接合部３２を出力軸１３の大径部１３ｂに圧入することによるものに限られない。例えば、保持器部材３０の接合部３２を出力軸１３の大径部１３ｂの外周部に嵌め合わせた状態で、これらの部材を溶接により固定したり、摩擦圧接により固定したりするものであってもよい。

以上の構成からなる減速装置について、その動作について説明する。

図２に矢印で示したように、入力軸１２が時計回りに回転し、偏心軸部１７の軸受１８の外輪の外周面と歯１９を有する内歯車１４との環状空間の極小部Ａが時計回りに０°の位置、極大部Ｂが１８０°の位置にあるとすると、入力軸１２の回転に伴って、極小部Ａと極大部Ｂは時計回りに移動し、環状空間の右半分は狭くなる傾向、環状空間の左半分は広くなる傾向となる。このため、環状空間の右半分に存在するローラ２１は内歯車１４の歯１９を下る外径方向へ、環状空間の左半分に存在するローラ２１は歯１９を上る内径方向へ移動し、図中に矢印で示すように、ローラ２１を保持する保持器部３１は、入力軸１２と同じ時計回りに回転する。

保持器部材３０の保持器部３１が回転することにより、保持器部材３０の接合部３２に固定されている大径部１３ｂを有する出力軸１３が回転する。このようにして、入力軸１２の回転が減速され、保持器部材３０を介して出力軸１３に伝達されて、出力軸１３が回転する。

この実施例１では、保持器部３１の分割点の数Ｎが歯１９の数よりも１つだけ多いので、入力軸１２が１回転すると各ローラ２１は歯１９の１ピッチ分だけ時計回りに公転し、入力軸１２と出力軸１３の減速比は、分割点の数Ｎと等しくなる。なお、分割点の数Ｎが歯１９の数よりも１つだけ少ない場合は、各ローラ２１は反時計回りに公転し、出力軸１３は入力軸１２と逆方向に回転する。

上記保持器部材３０、出力軸１３の構造は、保持器部材３０の出力軸１３への固定、並びに保持器部材３０の出力軸１３に対する軸方向および径方向の位置決めが可能な限り、適宜に変更することができる。一例として、この発明の実施例２を図５、図６に示す。なお、以下においては、上述した実施例１との相違点を中心に述べ、同一に考えられる構成に同符号を用いて、その説明を省略する。

この実施例２における減速装置は、出力軸１３に対して保持器部材３０を軸方向に位置決めする構造が前述の実施例１と相違する。
具体的には、図５に示すように、保持器部材３０の接合部３２に径方向内向きの係合フランジ３４を設け、出力軸１３の大径部１３ｂにつば２３を設けず、接合部３２を出力軸１３の大径部１３ｂの外周部に嵌め合わせた状態で、係合フランジ３４が出力軸１３の大径部１３ｂに当接するようにしたものである。

図６に示すように、保持器部材３０を出力軸１３にその他端部から圧入により嵌め合わせると、保持器部材３０の接合部３２が出力軸１３の大径部１３ｂに対して締り嵌めにより固定され、保持器部材３０の係合フランジ３４が出力軸１３の大径部１３ｂの他端側の端面に係合し、保持器部材３０の軸方向の位置決めがされる（図５参照）。

また、保持器部材３０の係合フランジ３４を、出力軸１３の大径部１３ｂと出力軸１３の軸受２２の内輪の端面との間で挟むようにしてもよい（図５参照）。このようにすると、減速装置の運転中において、保持器部材３０の軸方向の変位を防止することができる。

さらに、実施例２において、保持器部材３０の接合部３２と出力軸１３の大径部１３ｂとの固定は、保持器部材３０の接合部３２を出力軸１３の大径部１３ｂに圧入することによるものに限られない。例えば、実施例１の場合と同様に、保持器部材３０の接合部３２を出力軸１３の大径部１３ｂの外周部に嵌め合わせた状態で、これらの部材を溶接により固定したり、摩擦圧接により固定したりするものであってもよい。

この発明の実施例３を図７〜図８に示す。

この実施例３における減速装置は、図７に示すように、保持器部材３０の接合部３２を径方向内向きのフランジ状に形成し、出力軸１３の大径部１３ｂの一端側（入力軸１２側）端部に小径となる嵌合段部２４を設け、嵌合段部２４の外周部に保持器部材３０の接合部３２を嵌め合わせ状態で固定したものである。

出力軸１３の大径部１３ｂの嵌合段部２４は、外周部が出力軸１３の大径部１３ｂの外径よりも小径であり、その外周部に保持器部材３０の接合部３２の内周部が嵌合するように形成されている。

保持器部材３０の接合部３２は、図７に示すように、保持器部３１の出力軸１３側の端部から径方向内向きのフランジ状に形成され、その内周部が出力軸１３の嵌合段部２４の外周面に嵌合する。

図８に示すように、保持器部材３０を出力軸１３に大径部１３ｂ側から嵌合段部２４に嵌め合わせて溶接により固定する。これにより、保持器部材３０の接合部３２が出力軸１３の大径部１３ｂに固定され、保持器部材３０の出力軸１３に対する軸方向の位置決めがされる（図７参照）。また、保持器部材の３０の接合部３２は、嵌合段部２４の外周部に嵌合、固定しているため、出力軸１３に対して径方向にも位置決めがされる。

この実施例３において、出力軸１３の大径部１３ｂに嵌合段部２４を設けたが、嵌合段部２４を設けずに、大径部１３ｂの端面に保持器部材３０の接合部３２を対向させた状態で接合させ、溶接により固定するようにしてもよい。この場合、保持器部材３０を出力軸１３に対して軸方向の位置決めをすることが可能である。

さらに、保持器部材３０の接合部３２と出力軸１３の大径部１３ｂとの固定は、溶接によるものに限られない。例えば、接合部３２と大径部１３ｂの端面との間で摩擦圧接により固定するものであってもよい。

この発明の実施例４を図９〜図１０に示す。

この実施例４における減速装置は、図９に示すように、保持器部材３０の接合部３２を径方向内向きのフランジ状に形成し、出力軸１３の大径部１３ｂの一端側（入力軸１２側）端部に小径となる嵌合段部２４を設け、嵌合段部２４の外周部に保持器部材３０の接合部３２を嵌め合わせ状態で固定部材であるボルト３５により固定したものである。

出力軸１３の大径部１３ｂの嵌合段部２４は、上述の実施例３の場合と同様、外周部が出力軸１３の大径部１３ｂの外径よりも小径であり、その外周部に保持器部材３０の接合部３２の内周部が嵌合するように形成されている。大径部１３ｂの嵌合段部２４の径方向外側に周方向３箇所に等配された軸方向のねじ穴２５を有する。

保持器部材３０の接合部３２は、図１０に示すように、保持器部３１の出力軸１３側の端部から径方向内向きのフランジ状に形成され、その内周部が、出力軸１３の嵌合段部２４の外周面に嵌合する。接合部３２に大径部１３ｂのねじ穴２５に対応する周方向３箇所に貫通孔３６が設けられる。

図１０に示すように、保持器部材３０を出力軸１３に大径部１３ｂ側から嵌合段部２４に嵌め合わせ、接合部３２の貫通孔３６に挿通したボルト３５をねじ穴２５に締め付けて固定する。これにより、保持器部材３０の接合部３２が出力軸１３の大径部１３ｂに固定され、保持器部材３０の出力軸１３に対する軸方向の位置決めがされる（図９参照）。また、保持器部材の３０の接合部３２は、嵌合段部２４の外周部に嵌合、固定しているため、出力軸１３に対して径方向にも位置決めがされる。

この実施例４において、出力軸１３の大径部１３ｂに嵌合段部２４を設けたが、嵌合段部２４を設けずに、大径部１３ｂの端面に保持器部材３０の接合部３２を対向させた状態で接合させ、ボルト３５の締め付けにより固定するようにしてもよい。この場合、実施例３の場合と同様に、保持器部材３０を出力軸１３に対して軸方向の位置決めをすることが可能である。

１１ハウジング
１２入力軸
１３出力軸
１３ａ小径部
１３ｂ大径部
１４内歯車
１５軸受
１６軸受
１７偏心軸部
１８軸受
１９歯
２１ローラ
２２軸受
２３つば
２４嵌合段部
２５ねじ穴
３０保持器部材
３１保持器部
３２接合部
３３ポケット
３４係合フランジ
３５ボルト
３６貫通孔
５１ハウジング
５２入力軸
５３出力軸
５４内歯車
５５偏心軸部
５６ローラ
５７保持器部
５８ポケット

Claims

ハウジング(１１)に回転可能に支持した入力軸(１２)および出力軸(１３)と、前記ハウジング(１１)内に固定される内歯車(１４)とを同軸状に配置し、前記入力軸(１２)に円形断面の偏心軸部(１７)を設け、前記内歯車(１４)とその内部に設けた前記偏心軸部(１７)との間に複数のローラ(２１)を介在し、そのローラ(２１)を保持するポケット(３３)を周方向に等ピッチに設けた環状の保持器部(３０)を前記出力軸(１３)に設け、前記環状の保持器部(３０)は円周方向に等ピッチで分割したときの分割点の数が、前記内歯車(１４)の歯(１９)の数と１つだけ異なる分割点の全ての位置または一部の間引いた位置に、前記ローラ(２１)を保持するポケット(３３)を有し、前記歯(１９)の１ピッチ分の形状は、前記入力軸(１２)が回転するとき、前記偏心軸部(１７)の外周部に沿って公転する前記ローラ(２１)の中心が描く軌跡と平行な曲線のうち前記ローラ(２１)の外径側にある曲線と合致し、前記ローラ(２１)の公転を前記保持器部(３０)を介して前記出力軸(１３)に伝達するようにした減速装置において、
前記出力軸(１３)の環状の保持器部(３０)を前記出力軸(１３)と別体の環状の保持器部材(３０)とし、その保持器部材(３０)は前記出力軸(１３)に対する接合部(３２)を有し、その接合部(３２)を前記出力軸(１３)に固定して前記保持器部材(３０)を前記出力軸(１３)と一体回転するようしたことを特徴とする減速装置。
前記接合部(３２)を筒状に形成し、その筒状の接合部(３２)を前記出力軸(１３)の外周部に嵌め合わせた状態で固定したことを特徴とする請求項１に記載の減速装置。
前記接合部(３２)を前記保持器部材(３０)よりも径方向内側に設け、前記出力軸(１３)はつば部(２３)を有し、前記接合部(３２)を前記出力軸(１３)の外周部に嵌め合わせた状態で、前記保持器部材(３０)の接合部(３２)が前記つば部(２３)に当接するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の減速装置。
前記出力軸(１３)は前記つば部(２３)を前記入力軸(１２)側の端部に有し、前記保持器部材(３０)の接合部(３２)を前記出力軸(１３)の外周部に嵌め合わせた状態で、その接合部(３２)を前記出力軸(１３)のつば部(２３)と、前記出力軸(１３)を回転可能に支持する軸受(２２)との間で挟むようにしたことを特徴とする請求項３に記載の減速装置。
前記保持器部材(３０)の筒状の接合部(３２)を前記保持器部材(３０)よりも径方向内側に設け、前記出力軸(１３)は大径部(１３ｂ)を有し、前記保持器部材(３０)の接合部(３２)に径方向内向きの係合フランジ(３４)を設け、前記接合部(３２)を前記出力軸(１３)の大径部(１３ｂ)の外周部に嵌め合わせた状態で、前記係合フランジ(３４)が前記出力軸(１３)の大径部(１３ｂ)に当接するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の減速装置。
前記保持器部材(３０)は前記接合部(３２)の先端に前記係合フランジ(３４)を有し、前記接合部(３２)を前記出力軸(１３)の大径部(１３ｂ)の外周部に嵌め合わせた状態で、その接合部(３２)を前記出力軸(１３)の大径部(１３ｂ)と、前記出力軸(１３)を回転可能に支持する軸受(２２)との間で挟むようにしたことを特徴とする請求項５に記載の減速装置。
前記接合部(３２)を径方向のフランジ状に形成し、そのフランジ状の接合部(３２)を前記入力軸(１２)側の前記出力軸(１３)の端面に対向した状態で固定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の減速装置。
前記出力軸(１３)は前記入力軸(１２)側の端部に小径となる嵌合段部(２４)を有し、前記接合部を径方向内向きのフランジ状に形成し、その嵌合段部(２４)に前記保持器部材(３０)のフランジ状の接合部(３２)を嵌め合わせた状態で固定するようにしたことを特徴とする請求項７に記載の減速装置。
前記接合部(３２)を前記出力軸(１３)の外周部に圧入により嵌め合わせた状態で固定するようにしたことを特徴とする請求項２から６のいずれか１つに記載の減速装置。
前記保持器部材(３０)の筒状の接合部(３２)を前記出力軸(１３)の外周部に、溶接または摩擦圧接により固定するようにしたことを特徴とする請求項２から６のいずれか１つに記載の減速装置。
前記保持器部材(３０)のフランジ状の接合部(３２)を前記出力軸(１３)の前記入力軸(１２)側の端面に溶接または摩擦圧接により固定するようにしたことを特徴とする請求項７または８に記載の減速装置。
前記保持器部材(３０)の接合部(３２)を前記出力軸(１３)の前記入力軸(１２)側の端面に固定部材(３５)により固定するようにしたことをと特徴とする請求項７または８に記載の減速装置。